CN107900386B - 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘 - Google Patents

一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘 Download PDF

Info

Publication number
CN107900386B
CN107900386B CN201711181678.4A CN201711181678A CN107900386B CN 107900386 B CN107900386 B CN 107900386B CN 201711181678 A CN201711181678 A CN 201711181678A CN 107900386 B CN107900386 B CN 107900386B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
hand
switching
gear shaft
mechanical chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711181678.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107900386A (zh
Inventor
陶佳杨
曾杰
蒋云
黄然
冯素刚
徐魏魏
王世伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Zhongtian Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201711181678.4A priority Critical patent/CN107900386B/zh
Publication of CN107900386A publication Critical patent/CN107900386A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107900386B publication Critical patent/CN107900386B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，包含机械卡盘机构和手自动切换机构，手自动切换机构设置在机械卡盘机构一侧，手自动切换机构包含切换机构支架、双头气缸、提升齿轮轴、长柱形齿轮、驱动齿轮和气动马达，双头气缸两端固定在切换机构支架上，提升齿轮轴滑动设置在切换机构支架内并且提升齿轮轴可以在切换机构支架内自由转动，提升齿轮轴通过连接支架与双头气缸的缸体固定连接，长柱形齿轮固定在提升齿轮轴一端，驱动齿轮与长柱形齿轮啮合，驱动齿轮设置在气动马达上由气动马达驱动，机械卡盘机构与手自动切换机构连接由手自动切换机构驱动。本发明的实现了自动装夹、点动控制，同时可以控制夹紧力。

Description

一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘
技术领域
本发明涉及一种装夹机械卡盘，特别是一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘。
背景技术
现有的卡盘按驱动结构分可以分为机械卡盘、气动卡盘和液压卡盘。
如图3所示，现有技术的机械卡盘一般包含主体支架、螺旋转盘、锥齿轮、内六角扳手、夹爪，夹爪滑动设置在主体支架的滑槽内，螺旋转盘与夹爪啮合驱动夹爪滑动，锥齿轮与螺旋转盘边沿锥齿啮合，内六角扳手与锥齿轮固定并且转动设置在主体支架侧面。
机械卡盘一般为人工手动装夹，扳手带动螺纹盘旋转，驱动卡爪在螺纹盘上向前旋紧，夹紧力由操作人员控制。气动卡盘和液压卡盘均由气压缸和液压缸受力，通过拉杆将力传递给卡盘，带动卡盘夹紧。
但机械卡盘效率低，依赖人力。气动卡盘和液压卡盘可实现自动控制，但特殊情况人为干预就比较麻烦，点动实现困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，实现夹爪的自动控制和手动控制的自由切换。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，其特征在于：包含机械卡盘机构和手自动切换机构，手自动切换机构设置在机械卡盘机构一侧，手自动切换机构包含切换机构支架、双头气缸、提升齿轮轴、长柱形齿轮、驱动齿轮和气动马达，双头气缸两端固定在切换机构支架上，提升齿轮轴滑动设置在切换机构支架内并且提升齿轮轴可以在切换机构支架内自由转动，提升齿轮轴通过连接支架与双头气缸的缸体固定连接，长柱形齿轮固定在提升齿轮轴一端，驱动齿轮与长柱形齿轮啮合，驱动齿轮设置在气动马达上由气动马达驱动，机械卡盘机构与手自动切换机构连接由手自动切换机构驱动。
进一步地，所述提升齿轮轴的上下两端分别设置有铜套，铜套固定在切换机构支架内，提升齿轮轴上下两端分别滑动设置在两个铜套内，提升齿轮轴中间设置有凸起部与铜套配合进行限位。
进一步地，所述机械卡盘机构包含本体机架、爪盘、若干夹爪、螺旋转盘和环形齿轮，爪盘转动设置在本体机架上，爪盘一侧开有若干沿径向设置的滑槽，若干夹爪滑动设置在滑槽内，螺旋转盘转动设置在爪盘内，夹爪相对螺旋转盘的一侧设置有与螺旋转盘螺旋槽啮合的齿纹，环形齿轮套设在螺旋转盘并且固定在螺旋转盘外侧，当双头气缸驱动提升齿轮轴滑动至上端时，长柱形齿轮同时与环形齿轮和驱动齿轮啮合。
进一步地，所述爪盘外侧设置有手柄，手柄为环形手柄套设在爪盘外侧并且与爪盘固定连接。
进一步地，所述切换机构支架包含上端常开的盒体以及上盖板，盖板盖设在盒体上端与盒体构成密闭容腔。
进一步地，所述手自动切换机构外侧还设置有防尘罩壳。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘结合机械卡盘、气动卡盘的优点，实现了自动装夹、点动控制，同时可以控制夹紧力。在特殊情况下还可以实现手动装夹，夹紧力稳定可靠，成本低，工作易实现。同时自动装夹使工作效率提升，操作人员负担小。
附图说明
图1是本发明的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘的示意图。
图2是本发明的手自动切换机构的示意图。
图3是现有技术的机械卡盘的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和2所示，本发明的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，包含机械卡盘机构和手自动切换机构，手自动切换机构设置在机械卡盘机构一侧，手自动切换机构包含切换机构支架1、双头气缸2、提升齿轮轴3、长柱形齿轮4、驱动齿轮5和气动马达6，双头气缸2两端固定在切换机构支架1上，提升齿轮轴3滑动设置在切换机构支架1内并且提升齿轮轴3可以在切换机构支架1内自由转动，提升齿轮轴3通过连接支架7与双头气缸2的缸体固定连接，长柱形齿轮4固定在提升齿轮轴3一端，驱动齿轮5与长柱形齿轮4啮合，驱动齿轮5设置在气动马达6上由气动马达6驱动，机械卡盘机构与手自动切换机构连接由手自动切换机构驱动。
提升齿轮轴3的上下两端分别设置有铜套8，铜套8固定在切换机构支架1内，提升齿轮轴3上下两端分别滑动设置在两个铜套8内，提升齿轮轴3中间设置有凸起部与铜套8配合进行限位。
机械卡盘机构包含本体机架9、爪盘10、若干夹爪11、螺旋转盘和环形齿轮12，爪盘10转动设置在本体机架9上，爪盘10一侧开有若干沿径向设置的滑槽，若干夹爪11滑动设置在滑槽内，螺旋转盘转动设置在爪盘10内，夹爪11相对螺旋转盘的一侧设置有与螺旋转盘螺旋槽啮合的齿纹，环形齿轮12套设在螺旋转盘并且固定在螺旋转盘外侧，当双头气缸2驱动提升齿轮轴3滑动至上端时，长柱形齿轮4同时与环形齿轮12和驱动齿轮5啮合。爪盘10外侧设置有手柄13，手柄13为环形手柄套设在爪盘10外侧并且与爪盘10固定连接。
切换机构支架1包含上端常开的盒体以及上盖板，盖板盖设在盒体上端与盒体构成密闭容腔。手自动切换机构外侧还设置有防尘罩壳14。
本发明的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘使用的时候，驱动齿轮5和长柱形齿轮4始终啮合，在操作工下达夹紧命令后，双头气缸2电磁阀收到信号，气缸带动提升齿轮轴3向上顶紧一个行程，动作到位后长柱形齿轮4与环形齿轮12已经啮合，双头气缸2上的感应开关收到信号，信号控制气动马达电磁阀工作，气动马达开始工作，驱动齿轮5旋转带动长柱形齿轮4带动环形齿轮12工作，机械卡盘旋紧夹紧工件，夹紧完成后双头气缸2收回，长柱形齿轮4与环形齿轮12分开。卡盘松开动作与夹紧动作保持一致，气动马达由电磁阀控制反转。机械卡盘夹紧力由气压阀控制。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，其特征在于：包含机械卡盘机构和手自动切换机构，手自动切换机构设置在机械卡盘机构一侧，手自动切换机构包含切换机构支架、双头气缸、提升齿轮轴、长柱形齿轮、驱动齿轮和气动马达，双头气缸两端固定在切换机构支架上，提升齿轮轴滑动设置在切换机构支架内并且提升齿轮轴可以在切换机构支架内自由转动，提升齿轮轴通过连接支架与双头气缸的缸体固定连接，长柱形齿轮固定在提升齿轮轴一端，驱动齿轮与长柱形齿轮啮合，驱动齿轮设置在气动马达上由气动马达驱动，机械卡盘机构与手自动切换机构连接由手自动切换机构驱动；
所述机械卡盘机构包含本体机架、爪盘、若干夹爪、螺旋转盘和环形齿轮，爪盘转动设置在本体机架上，爪盘一侧开有若干沿径向设置的滑槽，若干夹爪滑动设置在滑槽内，螺旋转盘转动设置在爪盘内，夹爪相对螺旋转盘的一侧设置有与螺旋转盘螺旋槽啮合的齿纹，环形齿轮套设在螺旋转盘并且固定在螺旋转盘外侧，当双头气缸驱动提升齿轮轴滑动至上端时，长柱形齿轮同时与环形齿轮和驱动齿轮啮合；所述爪盘外侧设置有手柄，手柄为环形手柄套设在爪盘外侧并且与爪盘固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，其特征在于：所述提升齿轮轴的上下两端分别设置有铜套，铜套固定在切换机构支架内，提升齿轮轴上下两端分别滑动设置在两个铜套内，提升齿轮轴中间设置有凸起部与铜套配合进行限位。
3.按照权利要求1所述的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，其特征在于：所述切换机构支架包含上端常开的盒体以及上盖板，盖板盖设在盒体上端与盒体构成密闭容腔。
4.按照权利要求1所述的一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘，其特征在于：所述手自动切换机构外侧还设置有防尘罩壳。
CN201711181678.4A 2017-11-23 2017-11-23 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘 Active CN107900386B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711181678.4A CN107900386B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711181678.4A CN107900386B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107900386A CN107900386A (zh) 2018-04-13
CN107900386B true CN107900386B (zh) 2019-05-14

Family

ID=61847425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711181678.4A Active CN107900386B (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107900386B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108555958B (zh) * 2018-06-19 2023-07-18 苏州大学 自适应式软体抓手
CN110227958B (zh) * 2019-05-06 2024-04-26 南京春辉科技实业有限公司 钻夹头夹持装置及方法
CN110497074B (zh) * 2019-07-03 2021-03-23 江苏大学 一种磁场处理与激光冲击微成形复合的转盘式装置及方法
CN111906883B (zh) * 2020-08-19 2022-01-18 广东开林家具制造有限公司 一种装配式家具连接结构制作成型机及制作成型工艺
CN112454166A (zh) * 2020-11-16 2021-03-09 杭州精亚机械有限公司 一种星形套磨外球面夹具
CN112476273A (zh) * 2020-11-17 2021-03-12 襄阳昊瑞模具有限公司 一种模具加工用夹持机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2708755A1 (de) * 1977-03-01 1978-09-07 Wolfgang Becker Drehfutter mit spannautomatik, ohne spindelpunktstillsetzung
JPS6156809A (ja) * 1984-08-21 1986-03-22 Kitagawa Tekkosho:Kk スクロ−ルチヤツク
CN1806977A (zh) * 2006-02-17 2006-07-26 南京和澳机电实业有限公司 自动快速三爪夹紧装置
CN205466059U (zh) * 2016-02-01 2016-08-17 上海发那科机器人有限公司 一种轮毂智能定位装置
CN205967478U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 浙江纳迪克数控设备有限公司 一种数控机床用电动卡盘
CN206405447U (zh) * 2016-12-14 2017-08-15 平凉市荣康实业有限责任公司 一种电动自定心卡盘
CN107175346A (zh) * 2017-07-06 2017-09-19 安徽理工大学 一种电动三爪卡盘

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19803454B4 (de) * 1998-01-30 2018-11-29 Scintilla Ag Handgeführte Schlagbohrmaschine mit einer Arretiervorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2708755A1 (de) * 1977-03-01 1978-09-07 Wolfgang Becker Drehfutter mit spannautomatik, ohne spindelpunktstillsetzung
JPS6156809A (ja) * 1984-08-21 1986-03-22 Kitagawa Tekkosho:Kk スクロ−ルチヤツク
CN1806977A (zh) * 2006-02-17 2006-07-26 南京和澳机电实业有限公司 自动快速三爪夹紧装置
CN205466059U (zh) * 2016-02-01 2016-08-17 上海发那科机器人有限公司 一种轮毂智能定位装置
CN205967478U (zh) * 2016-08-23 2017-02-22 浙江纳迪克数控设备有限公司 一种数控机床用电动卡盘
CN206405447U (zh) * 2016-12-14 2017-08-15 平凉市荣康实业有限责任公司 一种电动自定心卡盘
CN107175346A (zh) * 2017-07-06 2017-09-19 安徽理工大学 一种电动三爪卡盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN107900386A (zh) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107900386B (zh) 一种机床用可切换手自动的装夹机械卡盘
CN106945030B (zh) 回转升降式机械手
CN203495636U (zh) 自紧爪夹具
CN214323487U (zh) 塑料管材旋切装置
CN202388073U (zh) 一种自动夹紧套丝机
CN111112665B (zh) 一种车床卡盘
CN117733225A (zh) 一种马达壳快速切割夹持设备及切割结构
CN112658327A (zh) 一种多用途无需预打孔的钻孔设备
CN214557512U (zh) 一种自动旋转夹紧装置
CN205752067U (zh) 一种断路器的控制装置
CN206883229U (zh) 辅助夹具
CN108406322A (zh) 一种机床用钻铣装置
CN209812105U (zh) 螺旋快速旋紧钳
CN107973260B (zh) 一种启塞结构
CN218517737U (zh) 一种车床气压液压两用卡盘
CN109175497A (zh) 一种硬质合金管件
CN204673533U (zh) 一种连续自动给钉电动螺丝刀
CN215035477U (zh) 一种金属件数控加工多用途工装
CN2255899Y (zh) 螺纹丝套电动安装器
CN112605653B (zh) 单向器用半圆卡片装配设备
CN109530742A (zh) 卡盘式手紧扳手式增力夹头
CN204748716U (zh) 饲料切粒机用切料机构
CN109093711A (zh) 一种塑料加工设备
CN109290303A (zh) 一种高效的自动清洁设备
CN216414084U (zh) 一种离合驱动丝杆螺母组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant