JPH10101355A

JPH10101355A - ガラス板の加工装置

Info

Publication number: JPH10101355A
Application number: JP27725796A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】同期の問題をなくし得ると共に、ねじ軸の回
転に起因する撓み振動の虞がなく、高速にかつ正確にガ
ラス板に加工を施し得るガラス板の加工装置を提供す
る。【解決手段】ガラス板の加工装置１は、加工されるべ
きガラス板２を支持する支持手段３と、支持手段３上の
水平面内で旋回自在なアーム手段４と、アーム手段４を
水平面内で旋回させる旋回手段６と、アーム手段４に、
当該アーム手段４の伸びる方向に摺動自在に装着された
可動台７と、可動台７をアーム手段４の伸びる方向に沿
ってそれぞれ直動させる直動手段９と、支持手段３に支
持されたガラス板２に所定の加工を行うべく、可動台７
に搭載された加工ヘッド手段１１とを具備しており、直
動手段９は、可動台７に取り付けられた可動子５５と、
アーム手段４のアーム本体３１に取り付けられた固定子
５６とを有した電動リニアモータ５７を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の加工装
置、特に、ガラス板に切り線（折り割り線）を形成し、
この折り線に沿ってガラス板を所定の形状に折り割る装
置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種のガラス板の加
工装置は、通常、加工されるべきガラス板を支持する支
持手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工
を行う加工ヘッド手段と、加工ヘッド手段をガラス板上
でＸ−Ｙ方向に移動させる移動手段とを具備しており、
加工ヘッド手段は、両端でＸ又はＹ方向に移動自在に支
持されたフレームにＹ又はＸ方向に移動自在に搭載され
ており、移動手段は、多くの場合には、フレームの両端
のそれぞれに取り付けられた一対のナット、このナット
のそれぞれに螺合して、Ｘ又はＹ方向に伸びて設けられ
た一対のねじ軸及びこの一対のねじ軸を同期的に回転さ
せる一対の電動モータを有したフレーム移動装置と、加
工ヘッド手段に取り付けられたナット、このナットに螺
合して、Ｙ又はＸ方向に伸びて設けられたねじ軸及びこ
のねじ軸を回転させる電動モータを有したヘッド移動装
置とを具備している。

【０００３】ところで、加工ヘッドが搭載されたフレー
ムを移動させるフレーム移動装置では、一対の電動モー
タにより一対のねじ軸を同期して回転させて、当該フレ
ームをその両端で同期して移動させているため、この同
期移動がずれると、フレームの両端の移動を案内してい
るスライダと案内レールとの間に噛み付きが生じ、フレ
ームの滑らかな移動が行われ難く、したがって、同期移
動を精度よく行わせる機構を必要とし、制御が複雑とな
り、コストアップの原因となる。

【０００４】また、ねじ軸を回転させてフレーム及び加
工ヘッド手段の移動を行わせる場合、高速な移動を達成
するには、ねじ軸を高速回転させる必要があるが、ねじ
軸の高速回転は、ねじ軸に撓み振動を生じさせる虞があ
り、特に、大判のガラス板を高速加工する装置の場合に
は、長尺のねじ軸を高速回転させることとなり、したが
って、ねじ軸の撓み振動が顕著に生じる虞がある。

【０００５】一方、加工されるべきガラス板を支持する
支持手段は、通常、可撓性であって、厚み方向に若干の
弾性を有するシート又は無端ベルトと、このシート又は
無端ベルトの垂れ下がりを防止する等のために、これを
下から支える剛性の支持板とを具備しているが、支持板
によりシート又は無端ベルトを支えると、シート又は無
端ベルトの可撓性が犠牲となり、切り線形成後のガラス
板の押し割りに際して、ガラス板に所望の撓みを生じさ
せることができず、したがって、ガラス板を折り割るこ
とができない事態が生じ得る。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、同期の問題をなく
し得ると共に、ねじ軸の回転に起因する撓み振動の虞が
なく、高速にかつ正確にガラス板に加工を施し得るガラ
ス板の加工装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的とするところは、支持手
段の剛性の支持板を省き得て、しかも、確実に切り線形
成と押し割りとを高速にかつ正確に行い得るガラス板の
加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、加工されるべきガラス板を支持する支持手段と、こ
の支持手段上の水平面内で旋回自在なアーム手段と、こ
のアーム手段を水平面内で旋回させる旋回手段と、アー
ム手段に、当該アーム手段の伸びる方向に摺動自在に装
着された可動台と、この可動台をアーム手段の伸びる方
向に沿って直動させる直動手段と、支持手段に支持され
たガラス板に所定の加工を行うべく、可動台に搭載され
た加工ヘッド手段とを具備しており、直動手段は、可動
台に取り付けられた可動子と、アーム手段に取り付けら
れた固定子とを有した電動リニアモータを具備している
ガラス板の加工装置によって達成される。

【０００９】本発明では、支持手段は、全体として可撓
性を有すると共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベ
ルトと、この無端ベルトのガラス板支持側を下面から支
える支持板とを具備していてもよいが、これに代えて、
可撓性のシートと、この可撓性のシートをその周縁にお
いて支える支持枠とを具備していてもよい。

【００１０】本発明では、アーム手段は、アーム本体
と、このアーム本体に取り付けられた案内レールとを具
備し、可動台は、案内レールに嵌合するスライダを具備
していてもよい。旋回手段は、電動モータを具備し、電
動モータの出力回転軸にアーム手段が連結されていても
よく、加工ヘッド手段は、切り線形成用のカッタホイー
ルを有したカッタヘッドを具備していても、また、これ
と共に又はこれに代えて、ガラス板に形成された切り線
に沿って当該ガラス板を押し割るための押し棒を有した
押し割りヘッドを具備していてもよい。

【００１１】本発明のガラス板の加工装置は、更に、支
持手段上の水平面内で旋回自在であって、水平面内で前
記アームに対して逆方向に伸び、旋回手段に連結されて
当該旋回手段により前記アーム手段と共に水平面内で旋
回させられる他のアーム手段と、この他のアーム手段
に、当該他のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着
された他の可動台と、この他の可動台を他のアーム手段
の伸びる方向に沿って直動させる他の直動手段と、前記
加工ヘッド手段と共に、支持手段に支持されたガラス板
に所定の加工を行うべく、他の可動台に搭載された他の
加工ヘッド手段とを更に具備しており、他の直動手段
は、他の可動台に取り付けられた他の可動子と、他のア
ーム手段に取り付けられた他の固定子とを有した他の電
動リニアモータを具備していてもよい。

【００１２】上記の他のアーム手段は、他のアーム本体
と、この他のアーム本体に取り付けられた他の案内レー
ルとを具備し、他の可動台は、他の案内レールに嵌合す
る他のスライダを具備し、他の加工ヘッド手段は、切り
線形成用の他のカッタホイールを有した他のカッタヘッ
ドを具備し、また、ガラス板に形成された切り線に沿っ
て当該ガラス板を押し割るための他の押し棒を有した他
の押し割りヘッドを具備していてもよい。

【００１３】本発明では、加工ヘッド手段及び他の加工
ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対
する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方で
の支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を支える
支え手段を更に具備していてもよい。この支え手段は、
ガラス板下の水平面内で旋回自在な少なくとも一つの第
三のアーム手段と、この第三のアーム手段を水平面内で
旋回させる第三の旋回手段と、第三のアーム手段に、当
該第三のアーム手段の伸びる方向に摺動自在に装着され
た第三の可動台と、この第三の可動台を第三のアーム手
段の伸びる方向に沿って直動させる第三の直動手段と、
加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手段のうちの少なく
とも一方によるガラス板に対する加工点及び加工点の近
傍のうちの少なくとも一方での支持手段の撓みを阻止す
べく、第三の可動台に搭載された支えヘッド手段とを具
備していてもよい。

【００１４】第三の直動手段は、第三の可動台に取り付
けられた第三の可動子と、第三のアーム手段に取り付け
られた第三の固定子とを有した第三の電動リニアモータ
を具備しており、第三のアーム手段は、第三のアーム本
体と、この第三のアーム本体に取り付けられた第三の案
内レールとを具備しており、第三の可動台は、第三の案
内レールに嵌合する第三のスライダを具備しており、第
三の旋回手段は、第三の電動モータを具備しており、第
三の電動モータの出力回転軸に第三のアーム手段が連結
されていてもよい。

【００１５】支えヘッド手段は、加工ヘッド手段の加工
点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、
ローラの回転可能方向を第三の可動台の移動方向に配向
させる配向手段を具備していても、これに加えて、ロー
ラを支持手段に対して進退させる進退手段を具備してい
てもよい。また、支えヘッド手段は、他の加工ヘッド手
段の加工点の近傍での支持手段の撓みを阻止する受け台
と、この受け台を支持手段に対して進退させる進退手段
とを具備していてもよい。

【００１６】本発明によれば前記目的はまた、加工され
るべきガラス板を支持する支持手段と、支持手段に支持
されたガラス板に所定の加工を行う加工ヘッド手段と、
加工ヘッド手段を移動させる移動手段と、加工ヘッド手
段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓みを
阻止するように、支持手段を支える支え手段と具備して
おり、支え手段は、加工ヘッド手段によるガラス板に対
する加工点での支持手段の撓みを阻止する支えヘッド手
段と、支えヘッド手段を加工ヘッド手段の移動に対応さ
せて移動させる移動手段とを具備しており、支えヘッド
手段は、加工ヘッド手段の加工点での支持手段の撓みを
阻止する回転自在なローラと、ローラの回転可能方向を
支えヘッド手段の移動方向に配向させる配向手段を具備
しているガラス板の加工装置によっても達成される。こ
のガラス板の加工装置において、支えヘッド手段は、ロ
ーラを支持手段に対して進退させる進退手段を更に具備
して構成されてもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本発明及びその実施の形態
を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明
する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されない
のである。

【００１８】

【実施例】図１及び図２において、本例のガラス板の加
工装置１は、加工されるべきガラス板２を支持する支持
手段３と、支持手段３上の水平面内で旋回自在な一対の
アーム手段４及び５と、アーム手段４及び５を水平面内
で旋回させる旋回手段６と、アーム手段４及び５のそれ
ぞれに、当該アーム手段４及び５の伸びる方向に摺動自
在に装着された一対の可動台７及び８と、可動台７及び
８のそれぞれを対応のアーム手段４及び５の伸びる方向
に沿ってそれぞれ直動させる一対の直動手段９及び１０
と、支持手段３に支持されたガラス板２に所定の加工を
行うべく、可動台７及び８のそれぞれに搭載された一対
の加工ヘッド手段１１及び１２とを具備している。

【００１９】支持手段３は、全体として可撓性を有する
と共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベルト２１
と、無端ベルト２１のガラス板支持側のほぼ全面を下面
から支える支持板２２と、無端ベルト２１を走行させる
走行手段２３とを具備しており、走行手段２３は、基台
２４に回転自在に支持された駆動ドラム２５及び従動ド
ラム２６と、駆動ドラム２５を回転させるべく、出力回
転軸がベルト、プーリ等を介して駆動ドラム２５に連結
されて基台２４に取り付けられた電動モータ２７とを具
備しており、無端ベルト２１は、駆動ドラム２５及び従
動ドラム２６間に掛け渡されている。

【００２０】走行手段２３は、折り割り後にガラス板２
が持ち上げられ際に、電動モータ２７の作動による駆動
ドラム２５の回転により無端ベルト２１をＸ方向に走行
させて、無端ベルト２１上に残存した折り割り屑（カレ
ット）を下流側に排出する。

【００２１】アーム手段４は、アーム本体３１と、アー
ム本体３１に取り付けられた案内レール３２とを具備し
ており、アーム手段５もまた、アーム本体３３と、アー
ム本体３３に取り付けられた案内レール３４とを具備し
ている。アーム本体３１と３３とは、水平面内において
実質的に互いに逆方向に伸びている。

【００２２】旋回手段６は、上フレーム４１に取り付け
られた電動モータ４２を具備しており、電動モータ４２
の出力回転軸にブラケット４３を介してアーム手段４及
び５のアーム本体３１及び３３の一端側が連結されてい
る。旋回手段６は、電動モータ４２の作動により、アー
ム本体３１及び３３を水平面内においてθ方向に旋回さ
せる。

【００２３】本例では、上フレーム４１から垂下しかつ
電動モータ４２及びブラケット４３を貫通して上下
（Ｚ）方向に移動自在に中空部材４５が設けられてお
り、中空部材４５の下端には真空吸盤装置４６が取り付
けられており、中空部材４５の上端は、上フレーム４１
に設けられた空気圧シリンダなどからなる昇降装置（図
示せず）に連結されている。昇降装置の作動により中空
部材４５が下降されると、真空吸盤装置４６のパッド４
７は、ガラス板２に押しつけられ、ガラス板２を無端ベ
ルト２１と協同して無端ベルト２１から浮き上がらない
ように保持し、昇降装置の作動により中空部材４５が上
昇されると、真空吸盤装置４６のパッド４７は、吸着し
たガラス板２を無端ベルト２１の上方に持ち上げる。

【００２４】可動台７は、案内レール３２にＲ方向に摺
動自在に嵌合したスライダ（図示せず）を具備してお
り、可動台８もまた、案内レール３４にＲ方向に摺動自
在に嵌合したスライダ（図示せず）を具備している。

【００２５】直動手段９は、可動台７に取り付けられた
可動子５５と、アーム手段４のアーム本体３１に取り付
けられた固定子５６とを有した電動リニアモータ５７を
具備しており、直動手段１０は、可動台８に取り付けら
れた可動子５８と、アーム手段５のアーム本体３３に取
り付けられた固定子５９とを有した電動リニアモータ６
０を具備している。直動手段９及び１０は、電動リニア
モータ５７及び６０の作動により可動台７及び８をそれ
ぞれアーム本体３１及び３３に沿ってＲ方向に直動させ
る。

【００２６】加工ヘッド手段１１は、主切り線６５及び
端切り線６６からなる切り線６７形成用の回転自在なカ
ッタホイール６８を有したカッタヘッド６９と、ガラス
板２に形成された切り線６７に沿って当該ガラス板２を
押し割るための押し棒７０を有した押し割りヘッド７１
とを具備している。

【００２７】カッタヘッド６９は、可動台７に取り付け
られた空気圧シリンダ７５と、シリンダ７５のピストン
ロッドの先端にＺ軸を中心として回転自在に取り付けら
れたカッタブロック７６とを具備しており、カッタホイ
ール６８は、カッタブロック７６に回転自在に装着され
ている。カッタヘッド６９は、シリンダ７５の作動によ
りカッタホイール６８をガラス板２に押しつけ、可動台
７の水平面内での移動と共に、ガラス板２に切り線６７
を形成する。なお、可動台７の水平面内での移動におい
て、カッタホイール６８の刃先は、カッタブロック７６
の回転自在性により自動的に切り線６７の形成方向に向
けられる。

【００２８】押し割りヘッド７１は、可動台７に取り付
けられた空気圧シリンダ７７を具備しており、押し棒７
０は、シリンダ７７のピストンロッドの先端に取り付け
られている。押し割りヘッド７１は、可動台７の水平面
内での移動における所定位置でのシリンダ７７の作動に
より押し棒７０をガラス板２の押しつけ、ガラス板２に
撓みを生じさせて、ガラス板２を切り線６７に沿って折
り割る。

【００２９】加工ヘッド手段１２は、加工ヘッド手段１
１と同様に構成されており、主切り線６５及び端切り線
６６からなる切り線６７形成用のカッタホイール８１を
有したカッタヘッド８２と、ガラス板２に形成された切
り線６７に沿って当該ガラス板２を押し割るための押し
棒８３を有した押し割りヘッド８４とを具備している。
カッタヘッド８２は、可動台８に取り付けられた空気圧
シリンダ８５と、シリンダ８５のピストンロッドの先端
に回転自在に取り付けられたカッタブロック８６とを具
備しており、カッタホイール８１は、カッタブロック８
６に回転自在に装着されている。カッタヘッド８２は、
シリンダ８５の作動によりカッタホイール８１をガラス
板２に押しつけ、可動台８の水平面内での移動と共に、
ガラス板２に切り線６７を形成する。押し割りヘッド８
４は、可動台８に取り付けられた空気圧シリンダ８７を
具備しており、押し棒８３は、シリンダ８７のピストン
ロッドの先端に取り付けられている。押し割りヘッド８
４は、可動台８の水平面内での移動における所定位置で
のシリンダ８７の作動により押し棒８３をガラス板２の
押しつけ、ガラス板２に撓みを生じさせて、ガラス板２
を切り線６７に沿って折り割る。なお、カッタヘッド６
９は、水平面内の半分の領域、すなわち水平面内の一方
の１８０度の領域を、カッタヘッド８２は、残る半分の
１８０度の領域をそれぞれ分担して、切り線６７の形成
を行い、同じく、押し割りヘッド７１は、水平面内の一
方の１８０度の領域を、押し割りヘッド８４は、残る半
分の１８０度の領域をそれぞれ分担して、押し割りを行
う。

【００３０】ガラス板の加工装置１は、以上の構成のほ
かに、更に、予め作成された制御プログラムが記憶され
た制御装置を具備しており、この制御装置によって上記
の作動及び以下述べる作動を行うようになっている。

【００３１】ガラス板の加工装置１において、まず、折
割られるべきガラス板２が無端ベルト２１上に載置され
る。次に、電動モータ４２並びに電動リニアモータ５７
及び６０が作動され、アーム本体３１及び３３が水平面
内でθ方向に旋回され、可動台７及び８がそれぞれＲ方
向に移動されて、而して、可動台７及び８は、水平面内
の所定の初期位置に移動設定される。その後、シリンダ
７５及び８５が作動されて、カッタホイール６８及び８
１がそれぞれガラス板２に空気弾性的に押しつけられる
と共に、電動モータ４２並びに電動リニアモータ５７及
び６０の更なる作動により、可動台７及び８がそれぞれ
Ｒ及びθ方向に移動されて、これによりガラス板２に主
切り線６５が形成される。主切り線６５の形成後、同様
にして端切り線６６がカッタホイール６８及び８１によ
り形成される。

【００３２】切り線６７の形成後、シリンダ７５及び８
５が作動されて、カッタホイール６８及び８１がガラス
板２から離れるように上昇される一方、可動台７及び８
のＲ及びθ方向の移動による押し棒７０又は８３の所定
位置への配置において、シリンダ７７又は８７の作動に
より、押し棒７０又は８３が主切り線６５で囲まれる範
囲の外側であって主切り線６５の近傍のガラス板２に押
し付けられる。この押し付けにより、ガラス板２に若干
の撓みが発生し、而して、ガラス板２は、主切り線６５
及び端切り線６６に沿って折割られる。この押し割りを
各所定位置で行うことにより、最後に、所定形状のガラ
ス板が形成される。

【００３３】押し割り後、吸盤装置４６のパッド４７
が、下降されてガラス板２に当接され、ガラス板２を真
空吸引して、その後、上昇されることにより、ガラス板
２を無端ベルト２１から離れるように持ち上げる。この
持ち上げ後、電動モータ２７が作動されて、無端ベルト
２１の走行により無端ベルト２１上に残存した折割り屑
は、下流側に搬出される。パッド４７に吸着されたガラ
ス板２は、人手又は上フレーム４１のＹ方向の移動によ
り自動的に搬出される。そして、新たな折割りされるべ
きガラス板２が無端ベルト２１上に人手又は吸盤装置４
６のパッド４７を介して自動的に搬入される。

【００３４】なお、切り線形成中及び押し割り中に、ガ
ラス板２が動かないように、パッド４７を下降させてガ
ラス板２を押しつけるようにしておいてもよい。

【００３５】以上のようにガラス板の加工装置１では、
アーム本体３１及び３３のθ方向の旋回と、可動台７及
び８のＲ方向の直動とにより、可動台７及び８を水平面
内の任意の位置に移動させるようにしているため、同期
の問題が生じなく、また、電動リニアモータ５７及び６
０により可動台７及び８を移動させているため、ねじ軸
を用いた場合に生じる撓み振動の虞がなく、高速にかつ
正確にガラス板２に切り線を形成し得る。更に、ガラス
板の加工装置１では、加工ヘッド手段等が一対設けられ
ているため、ほぼ１８０度のアーム手段の旋回により一
つの加工を完了することができ、作業時間を大巾に短縮
することができる。

【００３６】次に、図３に示す本発明の他の実施例を説
明する。なお、以下の説明において、先の実施例と同一
の符号をもって示すものは、同様の構成を有して、実質
的に同様に動作するため、その詳細な説明を省略する。

【００３７】図３において本例のガラス板の加工装置１
０１は、加工されるべきガラス板２を支持する支持手段
１０３と、支持手段１０３上の水平面内で旋回自在なア
ーム手段４と、アーム手段４を水平面内で旋回させる旋
回手段６と、アーム手段４に、当該アーム手段４の伸び
る方向に摺動自在に装着された可動台７と、可動台７を
アーム手段４の伸びる方向に沿って直動させる直動手段
９と、支持手段１０３に支持されたガラス板２に所定の
加工を行うべく、可動台７に搭載された加工ヘッド手段
１１１と、加工ヘッド手段１１１によるガラス板２に対
する加工点又は加工点の近傍での支持手段１０３の撓み
を阻止するように、支持手段１０３を支える支え手段１
１２とを具備している。

【００３８】本例では、アーム手段４、旋回手段６、可
動台７及び直動手段９のそれぞれは、前記の例と同様に
構成されている。

【００３９】支持手段１０３は、可撓性のシート１２１
と、シート１２１をその周縁において支える支持枠１２
２とを具備している。

【００４０】加工ヘッド手段１１１は、主切り線６５及
び端切り線６６からなる切り線６７形成用のカッタホイ
ール６８を有したカッタヘッド１３１と、ガラス板２に
形成された切り線６７に沿って当該ガラス板２を押し割
るための押し棒７０を有した押し割りヘッド１３２とを
具備している。

【００４１】カッタヘッド１３１は、可動台７に取り付
けられた空気圧シリンダ７５と、シリンダ７５のピスト
ンロッドの先端にＺ軸を中心として微小範囲内だけ回転
自在となるように取り付けられたカッタブロック７６
と、カッタホイール６８の刃先を切り線形成方向に強制
的に向ける刃先配向手段１４１とを具備しており、カッ
タホイール６８は、カッタブロック７６に回転自在に装
着されている。刃先配向手段１４１は、電動モータ１４
２と、電動モータ１４２の出力回転軸に固着されたプー
リ１４３と、シリンダ７５のピストンロッドにスプライ
ン結合されたプーリ１４４と、プーリ１４３及び１４４
に掛け渡されたタイミングベルト１４５とを具備してお
り、電動モータ１４２の作動によりその出力回転軸の回
転がプーリ１４３、タイミングベルト１４５及びプーリ
１４４を介してシリンダ７５のピストンロッドに伝達さ
れ、これによりカッタホイール６８の刃先が切り線形成
方向に向けられるようになっている。

【００４２】支え手段１１２は、ガラス板２下の水平面
内で旋回自在なアーム手段１５１と、アーム手段１５１
を水平面内で旋回させる旋回手段１５２と、アーム手段
１５１に、当該アーム手段１５１の伸びる方向に摺動自
在に装着された可動台１５３と、可動台１５３をアーム
手段１５１の伸びる方向に沿って直動させる直動手段１
５４と、加工ヘッド手段１１１によるガラス板２に対す
る加工点及び加工点近傍での支持手段１０３の撓みを阻
止すべく、可動台１５３に搭載された支えヘッド手段１
５５とを具備している。

【００４３】アーム手段１５１は、アーム本体１６１
と、アーム本体１６１に取り付けられた案内レール１６
２とを具備しており、可動台１５３は、案内レール１６
２にＲ方向に摺動自在に嵌合するスライダ（図示せず）
を具備している。

【００４４】旋回手段１５２は、下フレーム１６５に取
り付けられた電動モータ１６６を具備しており、電動モ
ータ１６６の出力回転軸にブラケット１６７を介してア
ーム手段１５１のアーム本体１６１の一端側が連結され
ている。旋回手段１５２は、電動モータ１６６の作動に
より、アーム本体１６１を水平面内においてθ方向に旋
回させる。

【００４５】本例では、電動モータ１６６及びブラケッ
ト１６７を貫通して下フレーム１６５に立設された柱状
部材１７１が設けられており、柱状部材１７１の上端に
は、支持円板１７２が取り付けられており、支持円板１
７２は、シート１２１の下面に当接してシート１２１が
垂れ下がらないようにしている。

【００４６】直動手段１５４は、可動台１５３に取り付
けられた可動子（図示せず）と、アーム手段１５１のア
ーム本体１６１に取り付けられた固定子１７６とを有し
た電動リニアモータ１７７を具備している。直動手段１
５４は、電動リニアモータ１７７の作動により、可動台
１５３をアーム本体１６１に沿ってＲ方向に直動させ
る。

【００４７】支えヘッド手段１１２は、加工ヘッド手段
１１１のカッタヘッド１３１の加工点、すなわち切り線
６７形成点での支持手段１０３のシート１２１の撓みを
阻止する回転自在なローラ１８１と、ローラ１８１を支
持手段１０３のシート１２１に対して進退させる進退手
段１８２と、ローラ１８１の回転可能方向を可動台７の
移動方向に配向させる配向手段１８３と、加工ヘッド手
段１１１の押し割りヘッド７１の加工点、すなわち押し
棒７０の押し付け点近傍での支持手段１０３のシート１
２１の撓みを阻止する受け台１８４と、受け台１８４を
支持手段１０３のシート１２１に対して進退させる進退
手段１８５とを具備している。

【００４８】進退手段１８２は、可動台１５３に取り付
けられた空気圧シリンダ１９１を具備しており、シリン
ダ１９１のピストンロッド１９２の二股先端にローラ１
８１が回転自在に取り付けられている。進退手段１８２
は、カッタホイール６８による切り線６７の形成時に、
シリンダ１９１の作動によりローラ１８１を上昇させ
て、切り線６７の形成位置でのカッタホイール６８から
のガラス板２を介する押し付け力によりシート１２１が
撓まないように、ローラ１８１により当該押し付け力を
受けさせる。

【００４９】配向手段１８３は、可動台１５３に取り付
けられた電動モータ２０１と、電動モータ２０１の出力
回転軸に固着されたプーリ２０２と、シリンダ１９１の
ピストンロッドにスプライン結合されたプーリ２０３
と、プーリ２０２及び２０３間に掛け渡されたタイミン
グベルト２０４とを具備しており、電動モータ２０１の
作動によりその出力回転軸の回転がプーリ２０２、タイ
ミングベルト２０４及びプーリ２０３を介してシリンダ
１９１のピストンロッドに伝達され、これによりローラ
１８１の回転可能方向が可動台１５３の移動方向に向け
られるようになっている。

【００５０】進退手段１８５は、可動台１５３に取り付
けられた空気圧シリンダ２１１を具備しており、シリン
ダ２１１のピストンロッドに受け台１８４が取り付けら
れており、押し棒７０による切り線６７に沿うガラス板
２の押し割りの際に、シリンダ２１１の作動により受け
台１８４を上昇させて、主切り線６５によって囲まれる
範囲内において押し棒７０のガラス板２への押し付け位
置近傍のシート１２１及びガラス板２が下方に撓まない
ように、受け台１８４によってシート１２１を介してガ
ラス板２を下から支持する。

【００５１】以上のガラス板加工装置１０１では、折割
られるべきガラス板２がシート１２１上に載置される。
次に、電動モータ４２及び１６６並びに電動リニアモー
タ５７及び１７７が作動され、アーム本体３１及び１６
１が水平面内でθ方向に旋回され、可動台７及び１５３
がそれぞれＲ方向に移動されて、水平面に所定初期位置
に設定される。その後、シリンダ７５及び１９１が作動
されて、カッタホイール６８がガラス板２に空気弾性的
に押しつけられる一方、このカッタホイール６８のガラ
ス板２への押し付け位置でローラ１８１がシート１２１
を下から支えると共に、電動モータ４２及び１６６並び
に電動リニアモータ５７及び１７７の更なる作動によ
り、可動台７及び１５３がそれぞれＲ及びθ方向に移動
されて、これによりガラス板２に主切り線６５が形成さ
れる。主切り線６５の形成後、同様にして端切り線６６
がカッタホイール６８により形成される。なお、カッタ
ホイール６８とローラ１８１とが水平面内方向において
同一位置に配されるように、可動台７と１５３とは同期
して移動されるようになっている。また、可動台７のＲ
及びθの移動と共に電動モータ１４２が作動されて、カ
ッタホイール６８の刃先が切り線６７の形成方向に向け
られると共に、同じく可動台１５３のＲ及びθの移動と
共に電動モータ２０１が作動されて、ローラ１８１の回
転可能方向が可動台１５３の移動方向に向けられる。

【００５２】切り線６７の形成後、シリンダ７５及び１
９１が作動されて、カッタホイール６８及びローラ１８
１がガラス板２及びシート１２１からそれぞれ離れるよ
うに上昇、下降される一方、可動台７及び１５３のＲ及
びθ方向の移動による押し棒７０及び受け台１８４の所
定位置への配置において、シリンダ７７及び２１１の作
動により、押し棒７０が主切り線６５で囲まれる範囲の
外側であって主切り線６５の近傍のガラス板２に押し付
けられ、受け台１８４が主切り線６５で囲まれる範囲の
内側であって主切り線６５の近傍でかつ押し棒７０の押
し付け位置の近傍でシート１２１を介してガラス板２を
支持する。この押し付け及び支持により、主切り線６５
で囲まれる範囲の外側でガラス板２に若干の撓みが発生
し、而して、ガラス板２は、主切り線６５及び端切り線
６６に沿って折割られる。この押し割りを各所定位置で
行うことにより、最後に、所定形状のガラス板が形成さ
れる。

【００５３】押し割り後、吸盤装置４６のパッド４７
が、下降されてガラス板２に当接され、ガラス板２を真
空吸引して、その後、上昇されることにより、ガラス板
２をシート１２１から離れるように持ち上げる。この持
ち上げ後、シート１２１上に残存した折割り屑は、人手
又はロボットなどにより自動的に除去される一方、パッ
ド４７に吸着されたガラス板板２は、同じく人手又は自
動的に搬出される。そして、新たな折割りされるべきガ
ラス板２がシート１２１上に人手又は自動的に搬入され
る。

【００５４】なお、切り線形成中及び押し割り中に、ガ
ラス板２が動かないように、パッド４７を下降させてガ
ラス板２を、シート１２１を介して支持円板１７２に押
しつけるようにしておいてもよい。

【００５５】本ガラス板の加工装置１０１では、上記の
ガラス板の加工装置１と同様の効果を得ることができる
上に、更に、支え手段１１２が設けられているため、支
持手段３の剛性の支持板２２を省き得て、しかも、確実
に切り線形成と押し割りとを高速にかつ正確に行い得
る。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、同期の問
題をなくし得ると共に、ねじ軸の回転に起因する撓み振
動の虞がなく、高速にかつ正確にガラス板に加工を施し
得るガラス板の加工装置を提供でき、しかも、支持手段
の剛性の支持板を省き得るガラス板の加工装置をも提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の側面図である。

【図２】図１に示す実施例の平面図である。

【図３】本発明の好ましい他の実施例の側面図である。

【符号の説明】

１ガラス板の加工装置２ガラス板３支持手段４アーム手段６旋回手段７可動台９直動手段１１加工ヘッド手段５５可動子５６固定子５７電動リニアモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工されるべきガラス板を支持する支持
手段と、この支持手段上の水平面内で旋回自在なアーム
手段と、このアーム手段を水平面内で旋回させる旋回手
段と、アーム手段に、当該アーム手段の伸びる方向に摺
動自在に装着された可動台と、この可動台をアーム手段
の伸びる方向に沿って直動させる直動手段と、支持手段
に支持されたガラス板に所定の加工を行うべく、可動台
に搭載された加工ヘッド手段とを具備しており、直動手
段は、可動台に取り付けられた可動子と、アーム手段に
取り付けられた固定子とを有した電動リニアモータを具
備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】支持手段は、全体として可撓性を有する
と共に厚み方向に若干の弾性を有した無端ベルトと、こ
の無端ベルトのガラス板支持側を下面から支える支持板
とを具備している請求項１に記載のガラス板の加工装
置。
【請求項３】支持手段は、可撓性のシートと、この可
撓性のシートをその周縁において支える支持枠とを具備
している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】アーム手段は、アーム本体と、このアー
ム本体に取り付けられた案内レールとを具備しており、
可動台は、案内レールに嵌合するスライダを具備してい
る請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加
工装置。
【請求項５】旋回手段は、電動モータを具備してお
り、電動モータの出力回転軸にアーム手段が連結されて
いる請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の
加工装置。
【請求項６】加工ヘッド手段は、切り線形成用のカッ
タホイールを有したカッタヘッドを具備している請求項
１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項７】加工ヘッド手段は、ガラス板に形成され
た切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための押し棒
を有した押し割りヘッドを具備している請求項１から６
のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項８】支持手段上の水平面内で旋回自在であっ
て、水平面内で前記アームに対して逆方向に伸び、旋回
手段に連結されて当該旋回手段により前記アーム手段と
共に水平面内で旋回させられる他のアーム手段と、この
他のアーム手段に、当該他のアーム手段の伸びる方向に
摺動自在に装着された他の可動台と、この他の可動台を
他のアーム手段の伸びる方向に沿って直動させる他の直
動手段と、前記加工ヘッド手段と共に、支持手段に支持
されたガラス板に所定の加工を行うべく、他の可動台に
搭載された他の加工ヘッド手段とを具備しており、他の
直動手段は、他の可動台に取り付けられた他の可動子
と、他のアーム手段に取り付けられた他の固定子とを有
した他の電動リニアモータを具備している請求項１から
７のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項９】他のアーム手段は、他のアーム本体と、
この他のアーム本体に取り付けられた他の案内レールと
を具備しており、他の可動台は、他の案内レールに嵌合
する他のスライダを具備している請求項８に記載のガラ
ス板の加工装置。
【請求項１０】他の加工ヘッド手段は、切り線形成用
の他のカッタホイールを有した他のカッタヘッドを具備
している請求項８又は９に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１１】他の加工ヘッド手段は、ガラス板に形
成された切り線に沿って当該ガラス板を押し割るための
他の押し棒を有した他の押し割りヘッドを具備している
請求項８から１０のいずれか一項に記載のガラス板の加
工装置。
【請求項１２】加工ヘッド手段及び他の加工ヘッド手
段のうちの少なくとも一方によるガラス板に対する加工
点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一方での支持手
段の撓みを阻止するように、支持手段を支える支え手段
を更に具備している請求項１から１１のいずれか一項に
記載のガラス板の加工装置。
【請求項１３】支え手段は、ガラス板下の水平面内で
旋回自在な少なくとも一つの第三のアーム手段と、この
第三のアーム手段を水平面内で旋回させる第三の旋回手
段と、第三のアーム手段に、当該第三のアーム手段の伸
びる方向に摺動自在に装着された第三の可動台と、この
第三の可動台を第三のアーム手段の伸びる方向に沿って
直動させる第三の直動手段と、加工ヘッド手段及び他の
加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方によるガラス板
に対する加工点及び加工点の近傍のうちの少なくとも一
方での支持手段の撓みを阻止すべく、第三の可動台に搭
載された支えヘッド手段とを具備している請求項１２に
記載のガラス板の加工装置。
【請求項１４】第三の直動手段は、第三の可動台に取
り付けられた第三の可動子と、第三のアーム手段に取り
付けられた第三の固定子とを有した第三の電動リニアモ
ータを具備している請求項１３に記載のガラス板の加工
装置。
【請求項１５】第三のアーム手段は、第三のアーム本
体と、この第三のアーム本体に取り付けられた第三の案
内レールとを具備しており、第三の可動台は、第三の案
内レールに嵌合する第三のスライダを具備している請求
項１３又は１４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１６】第三の旋回手段は、第三の電動モータ
を具備しており、第三の電動モータの出力回転軸に第三
のアーム手段が連結されている請求項１３から１５のい
ずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１７】支えヘッド手段は、加工ヘッド手段及
び他の加工ヘッド手段のうちの少なくと一方の加工点で
の支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラと、ロー
ラの回転可能方向を第三の可動台の移動方向に配向させ
る配向手段とを具備している請求項１３から１６のいず
れか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１８】支えヘッド手段は、ローラを支持手段
に対して進退させる進退手段を具備している請求項１７
に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１９】支えヘッド手段は、加工ヘッド手段及
び他の加工ヘッド手段のうちの少なくとも一方の加工点
の近傍での支持手段の撓みを阻止する受け台と、この受
け台を支持手段に対して進退させる進退手段とを具備し
ている請求項１３から１８のいずれか一項に記載のガラ
ス板の加工装置。
【請求項２０】加工されるべきガラス板を支持する支
持手段と、支持手段に支持されたガラス板に所定の加工
を行う加工ヘッド手段と、加工ヘッド手段を移動させる
移動手段と、加工ヘッド手段によるガラス板に対する加
工点での支持手段の撓みを阻止するように、支持手段を
支える支え手段と具備しており、支え手段は、加工ヘッ
ド手段によるガラス板に対する加工点での支持手段の撓
みを阻止する支えヘッド手段と、支えヘッド手段を加工
ヘッド手段の移動に対応させて移動させる移動手段とを
具備しており、支えヘッド手段は、加工ヘッド手段の加
工点での支持手段の撓みを阻止する回転自在なローラ
と、ローラの回転可能方向を支えヘッド手段の移動方向
に配向させる配向手段とを具備しているガラス板の加工
装置。
【請求項２１】支えヘッド手段は、ローラを支持手段
に対して進退させる進退手段を更に具備している請求項
２０に記載のガラス板の加工装置。