CN111356659A - 玻璃板的制造方法及其制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种包括支承纵向姿态的玻璃板(G3)的上端部进行搬运的搬运工序的玻璃板的制造方法。搬运工序包括将玻璃板(G3)向沿着与主表面垂直的方向的第一方向搬运的第一搬运工序和在第一搬运工序之后将玻璃板(G3)向沿着与主表面平行的方向的第二方向搬运的第二搬运工序。在将玻璃板的搬运方向从第一方向变更为第二方向时，由支承部(4)的辊(41)从向第一方向搬运的玻璃板(G3)的搬运方向的前方侧支承主表面(G3y)的下端部。

Description

玻璃板的制造方法及其制造装置

技术领域

本发明涉及玻璃板的制造技术的改良。

背景技术

作为用于制造玻璃板的方法，目前广泛采用使用以溢流下拉法、狭缝下拉法、再拉法为代表的下拉法的方法、使用浮法的方法。作为使用这些方法的玻璃板的制造工序的一例能够举出以下技术。

首先，连续成形长条状玻璃带(例如参见专利文献1)。接下来将玻璃带按照规定长度沿宽度方向切断以从玻璃带切出玻璃板(例如参见专利文献2)。之后例如经过将切出的玻璃板的宽度方向两端部进一步切断(例如参见专利文献3)或实施缺陷检查等各种工序，最终制造成为产品的玻璃板。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-122124号公报

专利文献2：日本特开2014-005170号公报

专利文献3：日本特开2014-024720号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在使用下拉法制造玻璃板的情况下，玻璃带以纵向姿态(例如铅垂姿态)的状态连续成形。因此存在从纵向姿态的玻璃带切出玻璃板并保持切出的玻璃板的上部(例如上端部)而以悬吊的状态保持纵向姿态不变进行搬运的情况。在该情况下，还存在在沿着与主表面垂直的方向搬运纵向姿态的玻璃板后将纵向姿态的玻璃板沿着与主表面平行的方向搬运的情况。

伴随这样的方向变更的纵向姿态的搬运以保持玻璃板的上部的方式而悬吊的状态实施，因此在方向变更时沿着与主表面垂直的方向搬运的玻璃板的下部容易受到空气阻力、惯性力等的影响而像钟摆那样摆动。其结果是，出于防止搬运中的玻璃板破损等理由，需要在方向变更位置待机至玻璃板的姿态稳定。因此，在沿着与主表面垂直的方向搬运玻璃板后，到重新开始沿着与主表面平行的方向搬运玻璃板需要时间，存在难以实现搬运的高速化的问题。

需要说明的是，上述问题并非仅限于使用下拉法的情况，在使用浮法等其他成形方法时，以纵向姿态处理玻璃板的情况下也可能产生同样的问题。

本发明的课题在于使伴随方向变更的纵向姿态的玻璃板的搬运高速化。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而提出的本发明包括保持纵向姿态的玻璃板的上部进行搬运的搬运工序，该玻璃板的制造方法的特征在于，搬运工序包括将玻璃板向沿着与主表面垂直的方向的第一方向搬运的第一搬运工序和在第一搬运工序之后将玻璃板向沿着与主表面平行的方向的第二方向搬运的第二搬运工序，在将玻璃板的搬运方向从第一方向变更为第二方向时，由支承部从向第一方向搬运的玻璃板的搬运方向的前方侧支承主表面的下部。在此，“沿着与主表面垂直的方向的第一方向”及“沿着与主表面平行的方向的第二方向”的含义不仅是几何学上与主表面垂直的方向、平行的方向，还包含实质上能够视为垂直、平行的方向。根据这样的结构，在将玻璃板的搬运方向从第一方向变更为第二方向时，由于由支承部从向第一方向搬运的玻璃板的搬运方向的前方侧支承主表面的下部，因此能够阻止玻璃板的下部由于空气阻力、惯性力等的影响而与玻璃板的上部相比向搬运方向的前方侧行进。其结果是能够可靠地抑制玻璃板的下部的摆动，并尽快使玻璃板的姿态稳定。因此能够在将玻璃板向第一方向搬运后立即向第二方向搬运，因而能够使纵向姿态的玻璃板的搬运高速化。

优选的是，在上述结构的基础上，支承部中的与玻璃板接触的部分由能够以将玻璃板向第二方向送出的方式旋转的辊构成。若采用这种方式，则即使在使支承部接触的状态下使玻璃板向第二方向移动，也通过辊的旋转将玻璃板向第二方向送出，因而玻璃板不易产生划痕等破损。因此特别是在玻璃板很薄的情况下有效。

优选的是，在上述结构的基础上，支承部具备冲击吸收机构。若采用这种方式，则由于使支承部与玻璃板接触时的接触冲击被吸收，因而能够抑制玻璃板的破损或在更早的阶段抑制玻璃板的摆动。另外，由于能够吸收接触冲击以抑制玻璃板的破损，因此能够提高第一方向上的玻璃板的搬运速度。因此有助于防止玻璃板的破损并进一步实现搬运的高速化。

优选的是，在上述结构的基础上，第二搬运工序包括一边将玻璃板向第二方向搬运一边使该玻璃板在经由纵长的狭缝状的开口部相连的多个室之间移动的工序，在开口部的近前处配置具有随着趋向搬运方向的下游侧而间隔减小的引导间隙的引导构件，使玻璃板的下部从引导间隙中通过而向开口部引导。若采用这种方式，则多个室经由狭缝状的开口部相连，因而即使在一个室内产生玻璃粉末等灰尘，灰尘也难以侵入邻接的室内。另外，由于保持玻璃板的上部而玻璃板的下部的位置容易变动，但仅使玻璃板的下部从在开口部的近前处配置的引导构件的引导间隙中通过就能够合理地对玻璃板的下部进行引导。因此能够减少玻璃板从开口部中通过时的玻璃板与开口部的周缘部的接触。另外，即使在玻璃板与开口部的周缘部接触的情况下也能够缓和冲击。

也可以是，在上述结构的基础上，玻璃板的宽度方向中央部的厚度为0.4mm以下。即，在玻璃板很薄的情况下变更玻璃板的搬运方向时，玻璃板的下部的摆动容易增大且破损风险也很高。因此，能够抑制变更搬运方向时的玻璃板的下部的摆动这样的本发明效果更加显著。另外，玻璃板很薄时存在玻璃板的翘曲增大的倾向，因此本申请发明中，如上述结构那样，在使玻璃板在经由纵长的狭缝状的开口部相连的多个室之间移动的工序中，在开口部的近前处设置有引导构件的情况下，其效果也增加。

也可以是，在上述结构的基础上还包括：成形工序，其连续成形纵向姿态的玻璃带；第一切断工序，其将纵向姿态的玻璃带沿宽度方向切断而得到纵向姿态的玻璃板；以及第二切断工序，其将纵向姿态的玻璃板在上下方向上切断，在第一切断工序之后且在第二切断工序之前实施第一搬运工序，在第二搬运工序的搬运路径上实施第二切断工序。若采用这种方式，则能够保持纵向姿态将玻璃带、玻璃板切断，因此能够实现包括切断工序在内的制造工序的空间节省。

为了解决上述课题而提出的本发明为一种玻璃板的制造装置，其具备保持纵向姿态的玻璃板的上部进行搬运的搬运装置，所述玻璃板的制造装置的特征在于，搬运装置具备：主体，其将玻璃板向沿着与主表面垂直的方向的第一方向搬运，并将玻璃板向沿着与主表面平行的方向的第二方向搬运；以及支承部，其在将搬运方向从第一方向变更为第二方向的方向变更位置，从向第一方向搬运的玻璃板的搬运方向的前方侧支承主表面的下部。根据这样的结构，能够获得与前述对应的结构相同的效果。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够使纵向姿态的玻璃板的搬运高速化。

附图说明

图1是玻璃板的制造装置的概略纵剖视图。

图2是在第二位置(方向变更位置)配置的支承部的俯视图。

图3是玻璃板的制造装置的概略横剖视图。

图4是图3的X-X剖视图。

图5是示出在第二位置配置的支承部的变形例的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

如图1～图4所示，玻璃板的制造装置具备成形装置1、第一切断装置2、第一搬运装置3、支承部4、第二搬运装置5及第二切断装置6。

如图1所示，成形装置1是对玻璃带G2进行连续成形的装置，包括使玻璃带G2成形的成形炉11、对玻璃带G2进行退火(退火处理)的退火炉12、将玻璃带G2冷却至室温附近的冷却区域13、以及在成形炉11、退火炉12及冷却区域13分别设置为上下多级的辊对14。

在成形炉11的内部空间配置有通过溢流下拉法从熔融玻璃G1成形玻璃带G2的成形体15。供给至成形体15的熔融玻璃G1从在形成于成形体15的顶部15a的槽部溢出，该溢出的熔融玻璃G1沿成形体15的剖面呈楔状的两侧面15b行进并在下端合流，从而连续成形板状的玻璃带G2。成形的玻璃带G2为纵向姿态(优选铅垂姿态)。

退火炉12的内部空间朝向下方具有规定的温度梯度。纵向姿态的玻璃带G2以在退火炉12的内部空间随着朝向下方移动而温度降低的方式退火。通过退火使玻璃带G2的内部应变减小。退火炉12的内部空间的温度梯度例如能够通过在退火炉12的内表面设置的加热装置等温度调整装置来调整。

多个辊对14从表背两侧夹持纵向姿态的玻璃带G2的两侧的侧端部。需要说明的是，在退火炉12的内部空间等中，多个辊对14中也可以包含不夹持玻璃带G2的侧端部的辊对。换言之，也可以使辊对14的对置间隔大于玻璃带G2的侧端部的厚度，以使玻璃带G2从辊对14之间通过。在本实施方式中，构成夹着玻璃带G2而对置的辊对14的各辊由具有延伸至炉外的旋转轴的双支承辊构成。

在本实施方式中，通过成形装置1制造的玻璃带G2的宽度方向两侧的侧端部包含由于成形过程的收缩等影响而厚度比宽度方向的中央部大的部分(以下也称为“耳部”)。

如图1所示，第一切断装置2构成为，通过在成形装置1的下方将纵向姿态的玻璃带G2按照规定长度沿宽度方向切断，从而从玻璃带G2依次切出玻璃板G3。玻璃板G3是裁切一张或多张玻璃板产品的玻璃原板(玻璃母板)。在此，宽度方向为与玻璃带G2的长边方向(延伸方向)正交的方向，在本实施方式中实质上与水平方向一致。

第一切断装置2具备：圆盘割刀(wheel cutter)(省略图示)，其在从成形装置1下降的纵向姿态的玻璃带G2的表面G2x上行进而沿着玻璃带G2的宽度方向形成刻划线S1；接触部21，其从背面G2y侧支承于形成有刻划线S1的区域；以及保持部22，其以保持与切出对象的玻璃板G3对应的部分的玻璃带G2的状态进行用于在刻划线S1及其附近施加弯曲应力的动作(A方向的动作)。在此，表面G2x及背面G2y表示彼此在厚度方向上对置的主表面，因此可以将玻璃带G2的某一主表面设置为表面G2x(或背面G2y)。这对于后述的玻璃板G3的表背面也相同。

圆盘割刀为追随下降中的玻璃带G2而下降并在玻璃带G2的宽度方向的整个区域或一部分形成刻划线S1的结构。在本实施方式中，在包含厚度相对较大的耳部在内的侧端部也形成刻划线S1。需要说明的是，刻划线S1也可以通过激光照射等形成。

接触部21由追随下降中的玻璃带G2而下降并具有与玻璃带G2的宽度方向的整个区域或一部分接触的平面的板状体(平板)构成。接触部21的接触面也可以是在宽度方向上弯曲的曲面。

保持部22由从表背两侧夹持玻璃带G2的宽度方向两侧的侧端部的夹紧机构构成。保持部22优选不与后述的玻璃板G3的有效面接触。在本实施方式中，保持部22在玻璃带G2的宽度方向两侧的侧端部分别在玻璃带G2的长边方向上隔开间隔地设置有多个。在一侧的侧端部设置的多个保持部22全部由相同的臂部(省略图示)保持。另外，在另一侧的侧端部设置的多个保持部22同样地也全部由相同的臂部(省略图示)保持。通过各臂部的动作，多个保持部22进行追随下降中的玻璃带G2而下降并以接触部21为支点使玻璃带G2弯曲的动作(A方向的动作)。由此，在刻划线S1及其附近施加弯曲应力，将玻璃带G2沿着刻划线S1在宽度方向上切割。该切割的结果是，从玻璃带G2切出玻璃板G3。需要说明的是，保持部22不限于夹持的保持方式，也可以通过负压吸附仅保持玻璃带G2(或玻璃板G3)的表背面中的任一面。

保持部22在使切出的玻璃板G3随着臂部的移动而沿B方向搬运至第一位置P1后，将玻璃板G3移交给第一搬运装置3。在移交后，保持部22为了解除玻璃板G3中的侧端部的保持并从玻璃带G2切出下一个玻璃板G3，随着臂部的移动返回到开始切出前的位置。

如图1所示，第一搬运装置3具备保持玻璃板G3的上部(在本实施方式中为上端部)以使其形成为悬吊状态的保持部31。

保持部31由从表背两侧夹持玻璃板G3的上端部的夹紧机构构成。优选保持部31不与玻璃板G3的在除了框缘状的周缘部以外的中央侧区域形成的有效面(确保品质的部分)接触。保持部31例如优选在从玻璃板G3的上端起30mm以内的范围夹持玻璃板G3。

保持部31构成为，在第一位置P1从第一切断装置2的保持部22接受纵向姿态的玻璃板G3后，将纵向姿态的玻璃板G3向沿着与玻璃板G3的表背面垂直的前后方向的C方向(第一方向)搬运至第二位置P2。C方向只要实质上与玻璃板G3的表背面垂直且随着搬运在玻璃板G3的下部产生摆动的方向即可，例如包含相对于与表背面垂直的方向具有±15°度内的角度差的方向。保持部31不限于夹持的保持方式，也可以通过负压吸附仅保持玻璃板G3的表背面中的任一面。

在此，玻璃板G3存在在由保持部31悬吊保持的状态下由于因玻璃板G3的应变等产生的翘曲而以起伏的方式弯曲的情况。该翘曲存在与玻璃板G3的宽度方向的中央部相比厚度较大的宽度方向的侧端部(耳部)的影响大且去除耳部后减少的倾向。另外，存在若玻璃板G3的厚度薄则翘曲增加的倾向。并且，在存在这样的翘曲的状态下，例如在由平面形状的几何学上精确的两个理想平面夹入玻璃板G3时，理想平面的对置间隔大于玻璃板G3的厚度，在例如中央部G3a的厚度为0.4mm以下的情况下，最大为200mm左右。

如图1及图2所示，支承部4固定放置在将玻璃板G3的搬运方向从C方向变更为沿着与玻璃板G3的表背面平行的宽度方向的D方向(第二方向)的第二位置(方向变更位置)P2。支承部4在第二位置P2从由第一搬运装置3搬运的玻璃板G3的搬运方向的前方侧支承背面G3y的下部(在本实施方式中为下端部)。由此阻止向C方向搬运的玻璃板G3的下部由于空气阻力、惯性力等的影响而与玻璃板G3的上部相比向搬运方向的前方侧行进。因此，玻璃板G3的下部的摆动被可靠地抑制，使玻璃板G3的姿态尽快地稳定。需要说明的是，支承部4不限定于固定放置在第二位置P2的情况。例如，支承部4也可以构成为，在第二位置P2的上游侧与玻璃板G3接触，之后一边维持接触状态一边与玻璃板G3一起后退至第二位置P2。

支承部4优选不与玻璃板G3的有效面接触。支承部4优选例如在从玻璃板G3的下端起30mm以内的范围内与玻璃板G3接触。

如图2所示，在本实施方式中，支承部4具备在D方向上隔开间隔地以直线状排列的多个辊41、供各辊41安装的臂部42和供各臂部42安装的基座部43。

辊41由具有沿上下方向延伸的旋转轴的自由辊构成。辊41是支承部4中的与玻璃板G3接触的部分，与玻璃板G3向D方向的移动一起进行从动旋转(R方向)，将玻璃板G3向D方向送出。当然也可以以将玻璃板G3向D方向送出的方式驱动辊41进行旋转。需要说明的是，辊41只要能够以将玻璃板G3向D方向送出的方式旋转则并无特别限定，也可以是能够在全部方向上旋转的球状滚子等。

为了防止玻璃板G3的摆动、破损，优选辊41的材质使用工程塑料这样的树脂，例如进一步优选使用聚缩醛等这样的具有弹性的树脂。

支承部4为了吸收辊41与玻璃板G3接触时的冲击，优选臂部42、基座部43等具备冲击吸收机构(省略图示)。作为冲击吸收机构能够使用阻尼器、弹簧、橡胶等。作为阻尼器能够举出例如液压阻尼器、摩擦阻尼器、粘弹性阻尼器等。

如图3及图4所示，第二搬运装置5具备保持玻璃板G3的上端部并使其形成为悬吊状态的保持部51。在本实施方式中，保持部51保持玻璃板G3的上端部的宽度方向的中央部G3a。在此，在第二位置P2，玻璃板G3以中央部G3a与侧端部G3b的边界BL朝向上下方向的方式配置。即，玻璃板G3的上下方向与玻璃带G2的上下方向(延伸方向)一致。中央部G3a为产品部，侧端部G3b为非产品部(不需要部分)。在本实施方式中，侧端部G3b包含与中央部G3a相比厚度较大的耳部(参照图2)。中央部G3a的厚度例如为1mm以下，优选0.4mm以下。另外，中央部G3a的厚度优选为0.05mm以上。

保持部51由从表背两侧夹持玻璃板G3的上端部的夹紧机构构成。保持部51优选不与玻璃板G3的有效面接触。保持部51例如优选在从玻璃板G3的上端起30mm以内的范围夹持玻璃板G3。

保持部51构成为，在第二位置P2从第一搬运装置3的保持部31接受纵向姿态的玻璃板G3后向箭头D方向搬运纵向姿态的玻璃板G3。D方向即第二方向只要是实质上与玻璃板G3的表背面平行的方向即可，例如包含相对于表背面具有±5°度内的角度差的方向。

在此，玻璃板G的上端部中的由第一搬运装置3的保持部31保持的位置与由第二搬运装置5的保持部51保持的位置相互不同。即，在第二位置P2，首先由第一搬运装置3的保持部31保持玻璃板G3的上端部，在该状态下由第二搬运装置5的保持部51保持玻璃板G3的上端部的不同位置。之后在由第二搬运装置5的保持部51保持玻璃板G3的状态下，解除第一搬运装置3的保持部31对玻璃板G3的保持。由此，在第二位置P2将玻璃板G3从第一搬运装置3移交至第二搬运装置5。在伴随该移交的搬运方向的变更作业期间，支承部4的辊41成为与玻璃板G3的背面G3y的下端部接触的状态。需要说明的是，第一搬运装置3在将玻璃板G3移交至第二搬运装置5后从第二位置P2返回到第一位置P1。

第二搬运装置5具备沿着轨道等向D方向移动的移动体52，在玻璃板G3的宽度方向上隔开间隔配置的多个(图示例中为两个)保持部51安装于移动体52。在本实施方式中，多个保持部51安装于一个移动体52，随着移动体52的移动，多个保持部51一体移动。需要说明的是，保持部51也可以通过负压吸附仅保持玻璃板G3的表背面中的任一面。此外，多个保持部51也可以以相互能够接近及远离的方式分别安装于独立的移动体。若采用这种方式，则具有即使是玻璃板G3的大小变更的情况保持位置的调整也变得简单、或能够在宽度方向上对玻璃板G3施加张力等优点。

在本实施方式中，第二搬运装置5一边将玻璃板G3从第二位置P2向D方向搬运，一边在经由纵长的狭缝状的开口部A1、A2、A3相连的多个室R1、R2、R3之间移动。需要说明的是，在本实施方式中，第一室R1及第二室R2划分形成第二切断装置6用的空间，第三室R3划分形成玻璃板G3的缺陷检查用的空间。也可以在各开口部A1、A2、A3设置用于使开口部开闭的闸门。

如图3及图4所示，第二切断装置6具备：第一室R1，其用于沿着玻璃板G3的中央部G3a与侧端部G3b的边界BL形成刻划线S2；以及第二室R2，其设置于第一室R1的下游侧，用于沿着刻划线S2切割玻璃板G3。通过第二搬运装置5向D方向搬运的玻璃板G3为了进行用于切断的加工处理而在第一室R1和第二室R2中暂时停止。

第二切断装置6具备：接触部61，其在第一室R1中从背面G3y侧支承玻璃板G3的形成有刻划线S2的区域；以及圆盘割刀62，其在玻璃板G3的表面G3x侧形成刻划线S2。圆盘割刀62构成为，在玻璃板G3的上下方向的整个区域或一部分形成刻划线S2。在本实施方式中，在玻璃板G3的上下方向的除了上端部和下端部以外的一部分形成刻划线S2。需要说明的是，刻划线S2也可以通过激光的照射等其他方法形成。

第二切断装置6具备：接触部63，其在第二室R2中与刻划线S2隔开间隔并与刻划线S2平行地支承中央部G3a的背面G3y侧；以及按压部64，其与刻划线S2隔开间隔并与刻划线S2平行地与侧端部G3b的表面G3x侧接触。

在本实施方式中，接触部63及按压部64是具有与玻璃板G3接触的平面的板状体(平板)。需要说明的是，接触部63及按压部64也可以是接触面由曲面形成的圆棒状体等。

按压部64将侧端部G3b向背面G3y侧压入(图3的P方向)，从而使玻璃板G3以接触部63为支点弯曲。由此，对刻划线S2及其附近施加弯曲应力，沿着刻划线S2在上下方向上切割玻璃板G3。该切割的结果是，从玻璃板G3去除作为非产品部的侧端部G3b以切出作为产品部的中央部G3a。

在本实施方式中，中央部G3a在切割前后由保持部51保持，切割后的中央部G3a以由保持部51保持的状态向后续的工序(在本实施方式中为在第三室R3中实施的缺陷检查工序)搬运。保持部51在移动至预先决定的后续的工序(例如缺陷检查工序等)后返回至从第一搬运装置3接受玻璃板G3的第二位置P2。

另一方面，侧端部G3b在切割后未被保持并在原地落下回收。需要说明的是，为了防止中央部G3a的附近的侧端部G3b的落下，也可以在切割前后保持侧端部G3b，并在远离中央部G3a的位置回收侧端部G3b。侧端部G3b的保持例如能够使用在机械手臂部的前端具备能够吸附侧端部G3b的真空吸盘的构造等。

如图3及图4所示，在第二搬运装置5的搬运路径上的规定位置设置有对玻璃板G3的下端部进行引导的引导构件7、8、9。第一引导构件7设置在各室R1、R2、R3的紧靠开口部A1、A2、A3的上游(近前处)，第二引导构件8设置在第一室R1中的紧靠各刻划线S2的形成位置的上游，第三引导构件9设置在第二室R2中的紧靠各切割位置的上游。各引导构件7、8、9的高度位置能够适当调整，且能够拆下。

如图3所示，第一引导构件7安装于为了分隔各室R1、R2、R3而在各开口部A1、A2、A3的两侧设置的壁部W1、W2、W3，具有在玻璃板G3的厚度方向上对置的一对引导面71。在一对引导面71之间形成有引导间隙C1。该引导间隙C1的间隔随着趋向下游侧而变小。即，引导间隙C1在第一引导构件7的上游端较大而在其下游端较小。一边通过第二搬运装置5搬运玻璃板G3，一边使玻璃板G3的下端部从引导间隙C1中通过。由此，即使在仅保持玻璃板G3的上端部的状态下，下端部也会被准确引导，因此能够减少玻璃板G3从开口部A1、A2、A3中通过时的玻璃板G3与开口部A1、A2、A3的周缘部的接触。另外，即使在玻璃板G3与开口部A1、A2、A3的周缘部接触的情况下也能够缓和冲击。其结果能够防止玻璃板G3的破损。

第一引导构件7的引导面71优选不与玻璃板G3的有效面接触。第一引导构件7的引导面71优选例如在从玻璃板G3的下端起30mm的范围内引导玻璃板G3。

第一引导构件7的引导面71由例如工程塑料这样的树脂形成，为了防止玻璃板G3损伤，优选由例如高分子量聚乙烯等滑动性良好的材质形成。形成引导面71的树脂能够更换。

第一引导构件7的引导面71相对于D方向的倾斜角度θ1优选为10°～40°。一对引导面71的下游端的对置间隔L1优选为300～400mm。由于存在玻璃板G3因翘曲而弯曲的情况，因此对置间隔L1考虑翘曲而设定得大于玻璃板G3的厚度。对置间隔L1优选与开口部A1的开口宽度B1相同或比开口宽度B1稍小。需要说明的是，倾斜角度θ1、对置间隔L1能够适当调整。在此，在本实施方式中，开口部A2、A3的开口宽度与开口部A1的开口宽度B1相同，但也可以使之不同。另外，各第一引导构件7的对置间隔、倾斜角度相同，但也可以使之不同。例如，玻璃板G3的翘曲存在将侧端部G3b去除后减少的倾向，因此在位于比侧端部G3b的去除位置靠下游侧的开口部A3设置的第一引导构件7的对置间隔(例如下游端的对置间隔)也可以设定为小于在位于比侧端部G3b的去除位置靠上游侧的其他开口部A1、A2设置的第一引导构件7的对置间隔(例如下游端的对置间隔)。

第二引导构件8及第三引导构件9也是与第一引导构件7大致相同的结构。即，第二引导构件8及第三引导构件9也具有一对引导面81、91，在引导面81、91之间形成有随着趋向下游侧而间隔减小的引导间隙C2、C3。若一边通过第二搬运装置5搬运玻璃板G3一边使玻璃板G3的下端部从引导间隙C2、C3中通过以进行引导，则能够在第一室R1中在玻璃板G3上准确地形成刻划线S2或在第二室R2中沿着刻划线S2准确地切割玻璃板G3。

第二引导构件8及第三引导构件9的引导面81、91的倾斜角度θ2及θ3优选为10°～40°。引导面81、91的下游端的对置间隔L2、L3优选为300～400mm。对置间隔L2、L3可以与对置间隔L1相同，但在本实施方式中被设定为较小。

需要说明的是，也可以在第三室R3的内部同样地设置引导构件。

接下来，说明使用按照这种方式构成的板玻璃的制造装置的板玻璃的制造方法。

首先，如图1所示，通过成形装置1连续成形玻璃带G2(成形工序)。接下来，在成形装置1的下方位置通过第一切断装置2将玻璃带G2沿宽度方向切断，从玻璃带G2切出玻璃板G3(第一切断工序)。之后将通过第一搬运装置3切出的纵向姿态的玻璃板G3从第一位置P1向C方向(第一方向)搬运到第二位置P2(第一搬运工序)。此时，如图1～图4所示，在第二位置P2使支承部4从搬运方向的前方侧与向C方向搬运来的玻璃板G3的下端部接触。之后通过第二搬运装置5将纵向姿态的玻璃板G3从第二位置P2向D方向(第二方向)搬运(第二搬运工序)。然后，一边利用第二搬运装置5向D方向搬运玻璃板G3一边通过第二切断装置6将玻璃板G3的中央部G3a与侧端部G3b的边界BL在上下方向上切断，从玻璃板G3去除侧端部G3b(第二切断工序)。在本实施方式中，切出的中央部G3a通过第二搬运装置5向后续的工序搬运。

以上对本发明的实施方式的玻璃板的制造装置及其制造方法进行了说明，但本发明的实施方式并非限定于此，能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更。

在上述实施方式中说明了支承部4具备辊41的情况，但支承部4的结构不限定于此。例如，如图5所示，支承部4也可以是不具有旋转机构的销状。在该情况下，支承部4的接触部分优选由凸曲面部(包含半球状)44构成。凸曲面部44优选由工程塑料这样的树脂形成，例如能够由尼龙等树脂形成。

在上述实施方式中，说明了通过溢流下拉法成形玻璃带G2的情况，但也可以通过狭缝下拉法、再拉法、浮法等其他公知的成形方法来成形玻璃带G2。

在上述实施方式中，说明了对玻璃带G2及玻璃板G3进行刻划切割的情况，但玻璃带G2和/或玻璃板G3的切断也可以使用激光切割、激光熔断等其他切断方法。

在上述实施方式中，说明了作为搬运对象的玻璃板G3的侧端部G3b包含厚度相对较大的部分的情况，但搬运对象的玻璃板G3也可以在侧端部G3b不具有厚度相对较大的部分，而是厚度在宽度方向上实质均匀。

在上述实施方式中，说明了一边通过第二搬运装置5将玻璃板G3向D方向搬运一边在经由开口部A1、A2、A3相连的室R1、R2、R3的内部实施切断、缺陷检查的情况，但在室的内部实施的制造相关处理并无特别限定。例如，作为制造相关处理，也可以在室内实施玻璃板G3的端面加工、洗净等。另外，室的个数能够对应于所实施的制造相关处理的数量适当调整。

在上述实施方式中，说明了在通过第一搬运装置3将玻璃板G3向C方向搬运后在第二位置P2将玻璃板G3从第一搬运装置3移交给第二搬运装置5、之后通过第二搬运装置5将玻璃板G3向D方向搬运的情况，但搬运装置的结构并无特别限定。例如也可以在第二位置P2的近前处将玻璃板G3从第一搬运装置3移交给第二搬运装置5，然后通过第二搬运装置5将玻璃板G3向C方向搬运至第二位置P2，之后通过第二搬运装置5向D方向搬运。

在上述实施方式中，说明了通过第二搬运装置5的移动体52从第二位置P2沿着D方向移动至第三室R，从而将玻璃板G3从第二位置P2沿着D方向搬运至第三室R3的情况，但D方向的搬运并无特别限定。例如也可以一边使用多个搬运装置在搬运路径的中途移交一边将玻璃板G3从第二位置P2沿着D方向搬运至第三室R3。

附图标记说明：

1 成形装置

11 成形炉

12 退火炉

13 冷却区域

14 辊对

15 成形体

2 第一切断装置

21 接触部

22 保持部

3 第一搬运装置

31 保持部

4 支承部

41 辊

42 臂部

43 基座部

5 第二搬运装置

51 保持部

52 移动体

6 第二切断装置

61 接触部

62 圆盘割刀

63 接触部

64 按压部

7 第一引导构件

8 第二引导构件

9 第三引导构件

A1、A2、A3 开口部

C1、C2、C3 引导间隙

G1 熔融玻璃

G2 玻璃带

G3 玻璃板

P1 第一位置

P2 第二位置(方向变更位置)

R1 第一室

R2 第二室

R3 第三室

S1、S2 刻划线。

Claims (7)

1.一种玻璃板的制造方法，其包含保持纵向姿态的玻璃板的上部进行搬运的搬运工序，

所述玻璃板的制造方法的特征在于，

所述搬运工序包括：第一搬运工序，在该第一搬运工序中，将所述玻璃板向沿着与主表面垂直的方向的第一方向搬运；以及第二搬运工序，所述第一搬运工序之后，在该第二搬运工序中，将所述玻璃板向沿着与主表面平行的方向的第二方向搬运，

在将所述玻璃板的搬运方向从所述第一方向变更为所述第二方向时，由支承部从向所述第一方向搬运的所述玻璃板的搬运方向的前方侧支承所述主表面的下部。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述支承部中的与所述玻璃板接触的部分由能够以将所述玻璃板向所述第二方向送出的方式旋转的辊构成。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述支承部具备冲击吸收机构。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述第二搬运工序包括如下工序，即，一边将所述玻璃板向所述第二方向搬运一边使所述玻璃板在经由纵长的狭缝状的开口部相连的多个室之间移动，

在所述开口部的近前处配置具有随着趋向搬运方向的下游侧而间隔减小的引导间隙的引导构件，使所述玻璃板的下部从所述引导间隙中通过而向所述开口部引导。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述玻璃板的宽度方向的中央部的厚度为0.4mm以下。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，

所述玻璃板的制造方法还包括：成形工序，在该成形工序中，连续成形纵向姿态的玻璃带；第一切断工序，在该第一切断工序中，将纵向姿态的所述玻璃带沿宽度方向切断而得到纵向姿态的所述玻璃板；以及第二切断工序，在该第二切断工序中，将纵向姿态的所述玻璃板在上下方向上切断，

在所述第一切断工序之后且在所述第二切断工序之前实施所述第一搬运工序，

在所述第二搬运工序的搬运路径上实施所述第二切断工序。

7.一种玻璃板的制造装置，其具备保持纵向姿态的玻璃板的上部进行搬运的搬运装置，

所述玻璃板的制造装置的特征在于，

所述搬运装置具备：主体，其将所述玻璃板向沿着与主表面垂直的方向的第一方向搬运，并将所述玻璃板向沿着与所述主表面平行的方向的第二方向搬运；以及支承部，其在将搬运方向从所述第一方向变更为所述第二方向的方向变更位置，从向所述第一方向搬运的所述玻璃板的搬运方向的前方侧支承所述主表面的下部。

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