CN117062785A - 玻璃板的制造方法以及其制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括：切断工序，将以纵姿态向下移动的玻璃带(G)以标准切断长(L0)沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板(g)；以及判定工序，将包括切断工序的切断后的玻璃带(G)以及玻璃板(g)中的至少一方的部分作为判定对象，对判定对象的破损的有无进行判定。在判定工序中判定为存在判定对象的破损的情况下，在下次的切断工序中将玻璃带(G)以比标准切断长(L0)长的延长切断长(L1)切断。

Description

玻璃板的制造方法以及其制造装置

技术领域

本发明涉及将以纵姿态向下移动(向下方移动)的玻璃带以标准切断长沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板的玻璃板的制造方法以及其制造装置。

背景技术

如公知的那样，在玻璃板的制造的领域中，进行从通过下拉法而成形并向下移动的玻璃带切出玻璃板的处理。作为如此制造玻璃板的方法以及装置的具体例，可以举出在专利文献1中公开的例子。

在该文献中公开了的装置具备：刻划机构，其在以纵姿态向下移动的玻璃带形成刻划线；折断杆(在该文献中为支点杆)，其抵压于玻璃带的刻划线形成区域；以及支承机构(在该文献中为折断臂)，其支承玻璃带的比刻划线靠下方的部位。并且，为了使用该装置将玻璃板切出而在该公报中公开的方法在利用刻划机构在玻璃带形成了沿着宽度方向的刻划线之后，首先，在玻璃带的刻划线形成区域抵压折断杆。接着，使处于支承着玻璃带的状态的支承机构进行动作，将折断杆作为支点使刻划线形成区域弯曲。由此，将玻璃带沿着刻划线折断，从玻璃带切出玻璃板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-90446号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，当在上述那样的切断工序中产生切断不良时，存在在将玻璃板切断分离了之后残留的玻璃带的下端部产生破裂、缺损等破损的情况。在产生了这种破损的状态下，当以与不产生破损的情况相同的标准切断长再次将玻璃带切断时，在该切断的过程中，有可能产生玻璃带的破损向上方进展的纵破裂。当这种纵破裂越过玻璃带的切断位置(例如刻划线)而向上方进展时，有可能无法长时间切出没有破损的正常玻璃板。而且，在最坏的情况下，也存在纵破裂伴随着时间经过而导致玻璃带整体的破损，最终完全无法从玻璃带切出玻璃板的可能。

本发明的课题在于在从玻璃带切出玻璃板时可靠地抑制在玻璃带产生纵破裂的情况。

用于解决课题的方案

(1)为了解决上述的课题而做出的本发明为一种玻璃板的制造方法，包括将以纵姿态向下移动的玻璃带以标准切断长沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板的切断工序，所述玻璃板的制造方法的特征在于，所述玻璃板的制造方法包括判定工序，所述判定工序将包括切断工序的切断后的玻璃带的下端部以及玻璃板的上端部中的至少一方的部分作为判定对象，对判定对象的破损的有无进行判定，在判定工序中判定为存在判定对象的破损的情况下，在下次的切断工序中将玻璃带以比标准切断长长的延长切断长切断。

在切断工序的切断后的玻璃带的下端部产生破损的情况下，在从玻璃带切断分离了的玻璃板的上端部中也在与玻璃带的破损对应的位置产生破损的情况较多。因此，在上述的结构中，为了对切断工序的切断后的玻璃带的下端部的破损的有无进行判定，而在判定工序中，将切断工序的切断后的玻璃带的下端部以及玻璃板的上端部中的至少一方作为判定对象，对判定对象的破损的有无进行判定。并且，在判定工序中判定为在判定对象存在破损的情况下，在下次的切断工序中将玻璃带以比标准切断长长的延长切断长切断，因此产生破损的下端部从下次的切断工序中的玻璃带的切断位置向下方充分地分离。因此，能够可靠地抑制越过玻璃带的切断位置而在玻璃带产生纵破裂的情况。

(2)在上述的(1)的结构中，优选的是，在判定工序中，利用传感器测定判定对象，并基于该传感器的测定结果来判定判定对象的破损的有无。

如此一来，能够自动地对判定对象的破损的有无进行判定。

(3)在上述的(2)的结构中，优选的是，传感器测定判定对象的宽度方向端部。

玻璃带的宽度方向端部一般包括板厚比其宽度方向中央部大的耳部。并且，当在玻璃带的切断位置的附近以不存在耳部的状态进行切断(特别是折断)时，容易在玻璃带产生越过切断位置的纵破裂。因此，如上述的结构那样，优选为传感器对判定对象的宽度方向端部进行测定，以对玻璃带的宽度方向端部的破损的有无进行判定。

(4)在上述的(2)或者(3)的结构中，优选的是，传感器测定判定对象的宽度方向端部以及宽度方向中央部。

在玻璃带的切断位置的附近以在宽度方向中央部存在破损的状态进行切断(特别是折断)的情况下，也有时在玻璃带产生越过切断位置的纵破裂。因而，如上述的结构那样，优选为传感器对判定对象的宽度方向端部以及宽度方向中央部进行测定，以除判定对象的宽度方向端部以外还对宽度方向中央部的破损的有无进行判定。

(5)在上述的(1)～(4)中任一结构中，优选的是，从延长切断长减去标准切断长得到的值为0.05m以上且4.0m以下。

若将从延长切断长减去标准切断长得到的值(即，延长切断长一标准切断长)设为0.05m以上，则能够将产生破损的部分从玻璃带的切断位置向下方充分地分离。另一方面，若将(延长切断长-标准切断长)设为4.0m以下，则能够抑制切断长的不当的长尺寸化，因此切断时的空间的确保变得容易。

(6)在上述的(1)～(4)中任一结构中，优选的是，延长切断长为标准切断长的1.02倍以上且4.1倍以下。

若将延长切断长设为标准切断长的1.02倍以上，则能够将产生破损的部分从玻璃带的切断位置向下方充分地分离。另一方面，若将延长切断长设为标准切断长的4.1倍以下，则能够抑制切断长的不当的长尺寸化，因此切断时的空间的确保变得容易。

(7)在上述的(1)～(6)中任一结构中，也可以是，在切断工序中，与判定对象的破损的方式相应地调整延长切断长的长度。

如此一来，能够将以延长切断长切断了的玻璃板的长度设定为与破损的方式相应的最佳长度。因而，即使将以延长切断长切断了的玻璃板废弃，也能够尽量减少玻璃的浪费。

(8)在上述的(7)的结构中，也可以是，在切断工序中，与判定对象的破损的位置以及大小中的至少一方相应地调整延长切断长的长度。

在作为破损的方式而考虑其大小的情况下，例如，若破损的大小较大则能够使延长切断长较长，若破损的大小较小则能够使延长切断长较短。另外，在作为破损的方式而考虑其位置的情况下，例如，若破损的位置为带来负面影响的可能性较高的位置则能够使延长切断长较长，若破损的位置为带来负面影响的可能性较低的位置则能够使延长切断长较短。即，能够将以延长切断长切断了的玻璃板的长度能够设定为与破损的位置、大小相应的最佳长度。因而，即使将以延长切断长切断了的玻璃板废弃，也能够尽量减少玻璃的浪费。

(9)在上述的(1)～(8)中任一结构中，优选的是，切断工序包括：刻划工序，对玻璃带沿着该玻璃带的宽度方向形成刻划线；以及折断工序，在利用支承机构支承玻璃带的比刻划线靠下方的部位的状态下，将玻璃带沿着刻划线折断而切出玻璃板，在折断工序中，将折断杆抵压于玻璃带的刻划线的形成区域(以下，称作刻划线形成区域)。

如此一来，容易将玻璃带沿着宽度方向简单地切断。需要说明的是，在切断工序中，也能够利用激光割断、激光熔断等将玻璃带切断，但切断条件的设定等与上述的结构相比处于变得复杂的倾向。

(10)在上述的(9)的结构中，优选的是，折断工序是如下工序：在将折断杆抵压于刻划线形成区域的状态下，使支承机构动作，将折断杆作为支点使刻划线形成区域在纵向上弯曲，从而将玻璃带折断，在将玻璃带以延长切断长切断的情况下，与将玻璃带以标准切断长切断时相比，将使刻划线形成区域弯曲的支承机构的动作速度设为低速。

在将玻璃带以延长切断长切断的情况下，在玻璃带中包括破损。因而，从抑制玻璃带的纵破裂的观点出发，优选为如上述的结构那样，与通常时相比将支承机构的动作速度设为低速，而将玻璃带安全地切断。

(11)在上述的(9)的结构中，优选的是，折断工序是如下工序：在使支承机构动作而使刻划线形成区域在纵向上弯曲了的状态下，将折断杆向刻划线形成区域抵压，从而将玻璃带折断，在将玻璃带以延长切断长切断的情况下，与将玻璃带以标准切断长切断时相比，将使刻划线形成区域弯曲的支承机构的动作速度以及向刻划线形成区域抵压的折断杆的动作速度中的至少一方设为低速。

在将玻璃带以延长切断长切断的情况下，在玻璃带中包含破损。因而，从抑制玻璃带的纵破裂的观点出发，优选为如上述的结构那样，与通常时相比将支承机构的动作速度以及折断杆的动作速度中的至少一方设为低速，而将玻璃带安全地切断。

(12)上述的(9)～(11)中任一结构中，优选的是，在切断工序中，在玻璃带存在破损的情况下，以使该玻璃带的破损部分配置于比支承机构相对于玻璃带的接触位置靠下方的位置的方式设定延长切断长。

如此一来，能够可靠地抑制支承机构与玻璃带的破损部分接触而在玻璃带产生纵破裂的情况。

(13)为了解决上述的课题而做出的本发明为一种玻璃板的制造装置，具备将以纵姿态向下移动的玻璃带以标准切断长沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板的切断装置，所述玻璃板的制造装置的特征在于，所述玻璃板的制造装置具备：判定部，其将包括由切断装置切断后的玻璃带的下端部以及玻璃板的上端部中的至少一方的部分作为判定对象，对判定对象的破损的有无进行判定；以及控制部，其基于判定部的判定结果来调整玻璃带的切断长，控制部在由判定部判定为存在判定对象的破损的情况下，将由切断装置下次切断的玻璃带的切断长设定为比标准切断长长的延长切断长。

如此一来，能够享有与已叙述的对应的结构相同的作用效果。

发明效果

根据本发明，在从玻璃带切出玻璃板时，能够可靠地抑制在玻璃带产生纵破裂的情况。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造装置的整体结构的概要侧视图。

图2是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图3是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图4是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图5是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图6是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图7是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图8是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图9是示出本发明的第一实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图10是示出本发明的第三实施方式的玻璃板的制造装置的主要部分的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图11是示出本发明的第四实施方式的玻璃板的制造装置的主要部分的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图12是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造装置的主要部分的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图13是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图14是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图15是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图16是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造方法的实施状况的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

图17是示出本发明的第五实施方式的玻璃板的制造装置的变形例的主要部分的概要主视图(从图1的A方向观察时的图)。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的玻璃板的制造方法以及制造装置进行说明。需要说明的是，通过对在各实施方式中对应的构成要素标注相同附图标记，从而有时省略重复的说明。在各实施方式中仅对结构的一部分进行说明的情况下，关于该结构的其他部分能够应用在先说明了的其他实施方式的结构。另外，不仅是在各实施方式的说明中明示的结构的组合，只要没有特别对组合产生障碍，则即使没有明示也能够将多个实施方式的结构彼此部分地组合。

(第一实施方式)

如图1所示，本发明的第一实施方式的玻璃板的制造装置具备玻璃带G的处理装置1、切断装置2以及判定装置3。在本实施方式中，从处理装置1到切断装置2为止玻璃带G构成为以纵姿态(优选为铅垂姿态)向下移动。

处理装置1具备：成形区11，其连续成形玻璃带G；热处理区12，其对玻璃带G进行热处理(退火)；冷却区13，其将玻璃带G冷却至室温附近；以及搬运装置14，其由分别在成形区11、热处理区12及冷却区13上下多级设置的辊对R构成。

成形区11以及热处理区12由玻璃带G的搬运路径的周围被壁部包围的炉构成，调整玻璃带G的温度的加热器等加热装置配置于炉内的适当部位。另一方面，冷却区13没有被壁部包围玻璃带G的搬运路径的周围而是向常温的外部环境气开放，且未配置加热器等加热装置。

在成形区11的内部空间配置有通过溢流下拉法而从熔融玻璃Gm成形玻璃带G的成形体15。供给到成形体15的熔融玻璃Gm从形成于成形体15的顶部15a的槽部(省略图示)溢出。该溢出了的熔融玻璃Gm沿成形体15的呈截面楔形的两侧面15b在下端合流。由此，板状的玻璃带G被连续成形。

热处理区12的内部空间朝向下方具有规定的温度梯度。纵姿态的玻璃带G随着在热处理区12的内部空间朝向下方移动，而被以温度变低的方式进行热处理(退火)。通过该热处理，玻璃带G的内部应变减小。热处理区12的内部空间的温度梯度例如被设置于热处理区12的壁部内表面的加热装置调整。

构成搬运装置14的多个辊对R从表背两侧夹持纵姿态的玻璃带G的宽度方向两端部。配置于成形区11的最上部的辊对R为冷却辊，也有时被称作边缘辊。需要说明的是，在热处理区12的内部空间等中，也可以在多个辊对R之中不包含夹持玻璃带G的侧端部的辊对。即，也可以使辊对R的对置间隔比玻璃带G的宽度方向两端部的厚度大，使玻璃带G在辊对R之间通过。

在本实施方式中，被处理装置1制造出的玻璃带G的宽度方向两端部在成形过程的收缩等的影响下具有厚度比宽度方向中央部大的部分(以下，称作耳部)。

切断装置2构成为在处理装置1的下方将纵姿态的玻璃带G按照规定的长度(标准切断长L0)沿宽度方向切断，从而从玻璃带G依次切出玻璃板g。这里，宽度方向是与玻璃带G的长度方向(搬运方向)正交的方向，在本实施方式中实质上与水平方向一致。

切断装置2具备刻划装置21以及折断装置22。刻划装置21以及折断装置22构成为在以与玻璃带G相同的速度向下移动的同时进行切断相关动作。

刻划装置21具备：刀轮23，其在刻划位置P1处在向下移动的玻璃带G的第一主面上沿着宽度方向(在图1中为与纸面铅垂的方向)行进的同时形成刻划线S；以及支承杆24，其从第二主面侧支承玻璃带G的供刀轮23行进的部位且在宽度方向上较长。

刀轮23在行进时旋转的周部具有刃(锋)，并形成为圆盘状。

支承杆24具有抵接于供刀轮23行进的部位的抵接面。支承杆24的抵接面从玻璃带G的宽度方向两端伸出。刀轮23以及支承杆24成为在与玻璃带G一起向下移动的同时，在玻璃带G的宽度方向的整个区域或者一部分形成刻划线S的结构。在本实施方式中，也在耳部形成刻划线S。

折断装置22是如下装置：在设置于刻划位置P1的下方的折断位置P2处将向下移动的玻璃带G沿着刻划线S折断，将玻璃带G的比刻划线S靠下方的区域(玻璃带G的下部区域)作为玻璃板g而切出。在本实施方式中，折断装置22具备从第二主面侧与刻划线形成区域Sx抵接的折断杆25以及在比折断位置P2靠下方的位置支承玻璃带G的支承机构26。需要说明的是，在本实施方式中，为了在使玻璃带G向下移动的同时进行切断相关动作，严格来说，刻划位置P1以及折断位置P2成为沿上下方向具有宽度的区域。

折断杆25具有与刻划线形成区域Sx的第二主面侧抵接的纵截面为凸形状(例如半圆形状或者弯曲形状)的抵接面。折断杆25的抵接面从玻璃带G的宽度方向两端伸出。这里，刻划线形成区域Sx是指包括刻划线S的区域，例如是玻璃带G中的从刻划线S起向上下分别分离80～120mm的部位的相互之间的区域。

支承机构26具备把持玻璃带G的宽度方向两端部的多个夹头27以及保持多个夹头27的臂28(参照图2)。

支承机构26成为在支承着玻璃带G的状态下使姿态从图1中点划线所示的基本姿态变化为该图中实线所示的倾斜姿态的结构。该支承机构26的姿态的变化通过以折断杆25的位置(图1所示的实线的位置)为中心的支承机构4的旋转动作(图1的B方向的动作)来实现。而且，支承机构26的姿态的变化在以与玻璃带G相同的速度向下移动的同时进行。并且，支承机构26通过上述的旋转动作，而使刻划线形成区域Sx以在纵向上第一主面侧变凸的方式弯曲。这种支承机构26的旋转动作与将折断杆25抵压于刻划线形成区域Sx的动作协同配合，而承担将玻璃带G沿着刻划线S折断的作用。

上述的刀轮23、支承杆24、折断杆25以及支承机构26成为在以与玻璃带G相同的速度向下移动的同时，发挥自身的功能的结构。另外，刀轮23、支承杆24以及折断杆25成为沿着玻璃带G的厚度方向在用于发挥自身的功能的工作位置与用于从玻璃带G分离而退避的退避位置之间移动的结构。这些各构成要素的沿着厚度方向的移动在以与玻璃带G相同的速度向下移动的同时进行。需要说明的是，对于折断杆25而言，图1中实线所示的位置为工作位置，且该图中点划线所示的位置为退避位置。另一方面，对于刀轮23以及支承杆24而言，图1中点划线所示的位置为工作位置，且该图中实线所示的位置为退避位置。

如图4、图5、图8以及图9所示，判定装置3是用于将由切断装置2切断后的玻璃带G的下端部Gt以及玻璃板g(标准玻璃板gx或者延长玻璃板gy)的上端部gt作为判定对象，对在该判定对象Gt、gt产生的破损的有无进行判定的装置。需要说明的是，判定对象可以是玻璃带G的下端部Gt以及玻璃板g的上端部gt中的仅任一方。可以仅将玻璃板g的上端部gt作为判定对象的理由是由于：如图5所示，在玻璃带G的下端部Gt存在破损D1的情况下，也在玻璃板g的上端部gt中所对应的位置产生破损D2的情况较多，能够根据玻璃板g的上端部gt的破损D2的有无来预测玻璃带G的下端部Gt的破损D1的有无。判定对象可以还包括玻璃带G中的比下端部Gt靠上方的部分和/或玻璃板g中的比上端部gt靠下方的部分。

在本实施方式中，判定装置3具备传感器31、判定部32以及控制部33。

传感器31由对判定对象Gt、gt的温度分布进行测定的热成像仪构成，并配设于比刀轮23的高度位置靠下方且比支承机构26的下端靠上方的位置。本实施方式的传感器31配设于比折断杆25的高度位置靠下方且比支承机构26的下端靠上方的位置，并对判定对象Gt、gt的整个宽度的温度分布进行测定。另外，传感器31在判定对象Gt、gt的宽度方向中央部位置处在判定对象Gt、gt的一方的主面侧(玻璃带G的第一主面侧)与该主面分离地配设。传感器31距判定对象Gt、gt的分离距离可以在能够以非接触的方式对关于判定对象Gt、gt的温度分布进行测定的范围内任意地设定(例如，800～3000mm的范围)。需要说明的是，也可以将传感器31配设于判定对象Gt、gt的另一方的主面侧。

判定部32对表示由传感器31得到的温度分布的热图像进行图像解析，并基于其结果对在判定对象Gt、gt产生的破损的有无进行判定。由于在玻璃所存在的部分与因破损等而不存在玻璃的部分中温度不同，因此若将热成像仪用作传感器31，则能够基于温度分布来对破损的有无进行判定。判定部32例如由个人计算机等信息处理装置构成。

这里，在玻璃带G通过折断而被切断的情况下，不仅在切断后的玻璃带G产生摇摆，而且有时在玻璃板g也因支承机构26的振动、摇摆等而产生摇摆。另外，在玻璃带G的厚度较薄的情况下、在玻璃带G产生翘曲的情况下，切断后的玻璃带G以及玻璃板g的摇摆能够变得显著。然而，判定部32由于根据由传感器31得到的温度分布对在判定对象Gt、gt产生的破损的有无进行判定，因此难以受到由玻璃带G以及玻璃板g的摇摆带来的负面影响。

控制部33基于判定部32的判定结果来调整玻璃带的切断长。详细而言，控制部33在由判定部32判定为不存在判定对象Gt、gt的破损的情况下如图2～图4所示那样将由切断装置2下次切断的玻璃带G的切断长设定为标准切断长L0。另一方面，控制部33在由判定部32判定为存在判定对象Gt、gt的破损的情况下如图6～图8所示那样将由切断装置2下次切断的玻璃带G的切断长设定为比标准切断长L0长的延长切断长L1。控制部33为了执行以标准切断长L0或者延长切断长L1进行的切断而对刀轮23、支承杆24、折断杆25、支承机构26等发出与各切断长L0、L1相应的控制信号。需要说明的是，切断长L0、L1根据玻璃带G向下方的移动距离和/或移动时间来管理。

接下来，对使用了如以上那样构成的制造装置的玻璃板的制造方法进行说明。

如图1所示，本实施方式的玻璃板的制造方法包括成形工序、搬运工序以及判定工序。搬运工序包括热处理工序、冷却工序以及切断工序。

成形工序是在成形区11通过溢流下拉法来成形玻璃带G的工序。在成形工序中，也可以通过再拉法、狭缝下拉法等其他下拉法来成形玻璃带G。

这里，玻璃带G以及玻璃板g的宽度方向长度为1000～3500mm，厚度为100～2000μm。玻璃带G的标准切断长L0为800～3000mm。延长切断长L1比标准切断长L0长，其差(L1-L0)优选为0.05m以上且4.0m以下，更优选为0.5m以上且1.5m以下。另外，延长切断长L1与标准切断长L0之比(L1/L0)优选为1.02以上且4.1以下，更优选为1.05以上且2.0以下。这里，如图2以及图6所示，标准切断长L0以及延长切断长L1分别是指从由本次(第n次)的切断工序形成了的刻划线S的位置(上端)到由前次(第n-1次)的切断工序形成了的刻划线S的位置(下端)的长度。因此，在玻璃带G存在破损的情况下，成为上述的切断长的基准的刻划线S的位置成为不存在玻璃的假想位置。

搬运工序是将由辊对R(搬运装置)成形了的玻璃带G向下方搬运的工序。

热处理工序是在热处理区12中在搬运经过了成形工序的玻璃带G的同时，对玻璃带G实施热处理(退火)的工序。

冷却工序是在冷却区13中在搬运经过了热处理工序的玻璃带G的同时，将该玻璃带G冷却的工序。

切断工序是在搬运经过了冷却工序的玻璃带G的同时，利用切断装置2将玻璃带G沿宽度方向切断而作为玻璃板g切出的工序。

切断工序包括：刻划工序，对玻璃带G沿着该玻璃带的宽度方向形成刻划线S；以及折断工序，在利用支承机构26的夹头27支承玻璃带G的比刻划线S靠下方的部位的状态下，将玻璃带G沿着刻划线S折断而作为玻璃板g(标准玻璃板gx或者延长玻璃板gy)切出。

在刻划工序中，首先，在支承机构26的多个夹头27支承玻璃带G的状态下，使刀轮23以及支承杆24从退避位置向工作位置移动。接着，如图2或者图6所示，使移动到工作位置的刀轮23在玻璃带G的第一主面上沿着宽度方向行进而形成刻划线S。

在完成了刻划工序后，使刀轮23以及支承杆24从工作位置向退避位置移动。在该情况下，由支承机构26的夹头27对玻璃带G的支承在刻划工序的完成后也继续。这里，在刻划工序完成了的时刻，刀轮23以及支承杆24成为处于与刻划线S相同的高度位置的状态。之后，伴随着玻璃带G的进一步向下移动，如图3或者图7所示那样，代替刀轮23以及支承杆24而折断杆25被保持在与刻划线S相同的高度位置。

在折断工序中，如图1所示，在使折断杆25从退避位置移动到作业位置的状态下，使支承机构26如箭头B所示那样进行旋转动作。即，在折断工序中，在将折断杆25抵压于刻划线形成区域Sx的第一主面的状态下，使支承机构26进行旋转动作，将折断杆25作为支点使刻划线形成区域Sx以在纵向上第一主面侧变凸的方式弯曲。由此，如图4或者图8所示，将玻璃带G沿着刻划线S折断，切出玻璃板g。

判定工序是对由传感器31得到的表示温度分布的热图像进行图像解析，并基于其结果对在判定对象Gt、gt产生的破损的有无进行判定的工序。需要说明的是，在本实施方式中，在判定工序中，在判定为在判定对象Gt、gt存在破损的情况下根据热图像也同时对其破损的位置、形状以及大小等详细信息进行判定。在本实施方式中，判定工序通过判定部32自动地进行。

需要说明的是，作为对破损的大小进行判定的方法，可以举出在由热成像仪得到的图像中求出成为规定的温度以上的高温区域的面积的方法。在该情况下，例如，在高温区域的面积成为规定的阈值以下的情况下，能够判断为在玻璃存在较大的破损。这是因为存在玻璃的部分为高温，由于破损而不存在玻璃的部分为低温。

在判定工序中，在由判定部32判定为在判定对象Gt、gt不存在破损的情况下控制部33将下次的切断工序中的玻璃带G的切断长设定为标准切断长L0，并且对刀轮23、支承杆24、折断杆25、支承机构26等发出与标准切断长L0相应的控制信号。由此，如图2～图4所示，在下次的切断工序中，玻璃带G被以标准切断长L0沿宽度方向折断，得到被以标准切断长L0切断而成的标准玻璃板gx来作为玻璃板g。详细而言，如图2所示，在刻划位置P1处，在与标准切断长L0对应的位置，通过刀轮23以及支承杆24，在玻璃带G的第一主面沿着宽度方向形成刻划线S。之后，如图3以及图4所示，在折断位置P2处，通过折断杆25以及支承机构26，将玻璃带G以标准切断长L0沿宽度方向折断，切出标准玻璃板gx。切出的标准玻璃板gx成为提取一张或者多张产品玻璃板的玻璃原板(母玻璃板)。即，切出的标准玻璃板gx若没有破损，则被向包括切断耳部的工序、清洗工序、检查工序、捆包工序等在内的后工序搬运。

另一方面，如图5所示，在判定工序中，在由判定部32判定为在判定对象Gt、gt存在破损D1、D2的情况下，控制部33将下次的切断工序中的玻璃带G的切断长设定为延长切断长L1，并且对刀轮23、支承杆24、折断杆25、支承机构26等发出与延长切断长L1相应的控制信号。由此，如图6～图8所示，在下次的切断工序中，玻璃带G被以延长切断长L1沿宽度方向折断，得到被以延长切断长L1切断而成的延长玻璃板gy来作为玻璃板g。详细而言，如图6所示，在刻划位置P1处，在与延长切断长L1对应的位置，通过刀轮23以及支承杆24，在玻璃带G的第一主面沿着宽度方向形成刻划线S。之后，如图7以及图8所示，在折断位置P2处，通过折断杆25以及支承机构26，将玻璃带G以延长切断长L1沿宽度方向折断，切出延长玻璃板gy。切出的延长玻璃板gy由于是不合格品因此被废弃。需要说明的是，在由判定部32判定为在判定对象Gt、gt存在破损D1、D2的情况下，包括判定对象gt在内的玻璃板g也同样被废弃。即，在由判定部32判定为在判定对象Gt、gt存在破损D1、D2的情况下，至少两张玻璃板g被连续废弃。例如，通过解除由支承机构26的夹头27进行的支承，使玻璃板g向设置于切断室的下层的回收室落下来进行玻璃板g的废弃。

这里，如图9所示，在以延长切断长L1将玻璃带G切断了之后，在判定工序中再次判定为在判定对象Gt、gt存在破损D3、D4的情况下，在接下来的切断工序中也将玻璃带G以延长切断长L1切断。另一方面，在以延长切断长L1将玻璃带G切断了之后，在判定工序中判定为在判定对象Gt、gt不存在破损的情况下，在接下来的切断工序中，将玻璃带G以标准切断长L0切断。以后，根据判定工序的结果，将玻璃带G的切断长调整为标准切断长L0以及延长切断长L1中的任一个并且反复进行相同的动作。

根据以上那样的结构，在判定对象Gt、gt存在破损的情况下，玻璃带G被以比标准切断长L0长的延长切断长L1切断。因此，能够将玻璃带G的存在破损的部分从玻璃带G的切断位置(刻划线形成区域Sx)向下方充分地分离。因而，能够可靠地抑制越过玻璃带G的切断位置而在玻璃带G产生纵破裂的情况。

延长切断长L1优选以使玻璃带G的存在破损D1的部分配置于比支承机构26的最下级的夹头27与玻璃带G接触的位置靠下方的位置的方式设定。由此，能够可靠地抑制由于玻璃带G的存在破损D1的部分与夹头27的接触而在玻璃带G产生纵破裂的情况。

延长切断长L1在本实施方式中为预先决定的固定值，但也可以设为根据判定对象Gt、gt的破损D1、D2的大小(热图像上的上下方向的长度、面积等)而变更的可变值。即，也可以是，若由判定部32判定的破损D1、D2的大小较大则使延长切断长L1较长，若破损D1、D2的大小较小则使延长切断长L1较短。如此一来，由于能够将延长玻璃板gy的长度设为与破损的大小相应的最佳长度，因此能够抑制玻璃的浪费。

在刻划工序中，优选的是，与如图2所示那样将玻璃带G以标准切断长L0切断时的刀轮23的行进速度V0相比，将如图6所示那样将玻璃带G以延长切断长L1切断时的刀轮23的行进速度V1设为低速。另外，在折断工序中，优选的是，与如图4所示那样将玻璃带G以标准切断长L0切断时的使刻划线形成区域Sx弯曲的支承机构26的动作速度W0相比，将如图8所示那样将玻璃带G以延长切断长L1切断时的使刻划线形成区域Sx弯曲的支承机构26的动作速度(图1的B方向的动作速度)W1设为低速。由此，能够以延长切断长L1将具有破损的玻璃带G更安全地切断，因此能够更可靠地抑制玻璃带G的纵破裂。

(第二实施方式)

本发明的第二实施方式的玻璃板制造装置以及玻璃板制造方法与第一实施方式的不同之处在于将玻璃带G折断的折断工序。在第一实施方式的折断工序中，对如下情况进行了说明：在将折断杆25抵压于刻划线形成区域Sx的状态下，使支承机构26进行旋转动作，将折断杆25作为支点使刻划线形成区域Sx在纵向上弯曲，从而将玻璃带折断。与此相对，在第二实施方式的折断工序中，在使支承机构26进行动作而使刻划线形成区域Sx在纵向上弯曲了的状态下，将折断杆25向刻划线形成区域Sx抵压，从而将玻璃带折断。即，将折断杆25抵压的时机以及使支承机构26进行旋转动作的时机与第一实施方式不同。

若为这种折断工序，则即使在以纵姿态向下移动的玻璃带G产生沿着长度方向(纵向)、与其正交的宽度方向的翘曲，也能够难以受到由该翘曲带来的负面影响并将玻璃带G适当地折断。即，难以在玻璃带G的下端部等产生由切断带来的破损。详细而言，在该方法中，在执行了刻划工序之后的折断工序中，首先，使玻璃带G的刻划线形成区域Sx在纵向上弯曲，因此此时通过在该区域Sx强制产生的弯曲变形而翘曲自然而然地消失。接着，通过将折断杆25抵压于在翘曲消失了的状态下弯曲的刻划线形成区域Sx，从而折断杆25与该区域Sx不局部地接触而是均等接触。并且，由于维持与折断杆25的均等接触状态地将玻璃带G折断，因此难以产生切断失误。而且，由于在进行折断时考虑切断失误的必要性减少，因此能够使支承机构26以高速进行动作，能够缩短生产间隔时间。

在该情况下，在折断工序中，在将玻璃带G以延长切断长L1切断的情况下，优选的是，与将玻璃带G以标准切断长L0切断时相比，将使刻划线形成区域Sx弯曲的支承机构26的动作速度以及向刻划线形成区域Sx抵压的折断杆25的动作速度(图1中的折断杆25从退避位置向工作位置的移动速度)中的至少一方设为低速。由此，由于能够以延长切断长L1将具有破损的玻璃带G更安全地切断，因此能够更可靠地抑制玻璃带G的纵破裂。

在将以延长切断长L1切断时的支承机构26的上述的动作速度设为X1且将以标准切断长L0切断时的支承机构26的上述的动作速度设为X0的情况下，X1/X0优选为10％～90％。另外，在将以延长切断长L1切断时的折断杆25的上述的动作速度设为Y1且将以标准切断长L0切断时的折断杆25的上述的动作速度设为Y0的情况下，Y1/Y0优选为10％～90％。

(第三实施方式)

如图10所示，第三实施方式的玻璃板制造装置以及玻璃板制造方法与上述的实施方式的不同之处在于沿着宽度方向设置有多个(在图例中为三个)传感器(热成像仪)31。如此一来，与利用一个传感器31对判定对象Gt、gt的整个宽度进行测定的情况相比，能够更细致地对判定对象Gt、gt的整个宽度进行测定。因而，在判定工序中，能够利用判定部32更细致地对判定对象Gt、gt的宽度方向上的破损的有无进行判定。在设置多个传感器31的情况下，优选为针对判定对象Gt、gt的宽度方向一端部、宽度方向中央部、宽度方向另一端部的至少三个区域的每个区域设置专用的传感器31。

(第四实施方式)

如图11所示，本发明的第四实施方式的玻璃板制造装置以及玻璃板制造方法与上述的实施方式的不同之处在于在判定工序中利用传感器31仅对判定对象(玻璃带G的下端部)Gt的宽度方向端缘(耳部)进行测定。

在本实施方式中，传感器31分别设置于支承机构26的两臂28。在图示例中，传感器31在最下级的夹头27与从下起第二级的夹头27之间在各臂28各设置有一个。判定部32在将支承机构26的夹头27打开了的状态下，对在通过夹头27之间的同时向下移动的判定对象Gt中的宽度方向两端缘的有无进行测定。控制部33以从由判定部32判定为判定对象Gt的宽度方向两端缘均存在的时刻起经过规定时间后开始切断相关动作的方式对刀轮23、支承杆24、折断杆25、支承机构26等发出控制信号。即，在判定对象Gt的宽度方向端缘存在破损的情况下，与不存在破损的情况相比，结果是玻璃带G的切断长(从由第n次的切断工序形成了的刻划线S的位置(上端)到由第n-1次的切断工序形成了的刻划线S的位置(下端)的长度)变长。因而，即使是这种结构，在判定工序中，在判定为存在判定对象Gt的破损的情况下，也在下次的切断工序中将玻璃带G以比标准切断长长的延长切断长切断。

需要说明的是，在上述的结构的情况下，即使在玻璃带G的宽度方向中央部存在破损，若玻璃带G的宽度方向两端缘不存在破损，则不判定为在玻璃带G存在破损。然而，在玻璃带G的切断位置的附近在以不存在玻璃带G的宽度方向两端缘的状态进行了切断时特别容易产生玻璃带G的纵破裂。因而，即使仅对玻璃带G的宽度方向两端缘的破损的有无进行判定，也具有对玻璃带G的纵破裂进行抑制的效果。需要说明的是，从进一步抑制纵破裂的观点出发，优选为在上述的结构中追加用于对玻璃带G的宽度方向中央部的有无进行判定的传感器。

(第五实施方式)

如图12所示，本发明的第五实施方式的玻璃板制造装置以及玻璃板制造方法与上述的实施方式的不同之处在于，传感器31沿上下方向配置多个，在判定工序中根据上方的传感器31a与下方的传感器31b而判定对象不同。

例如，如图13以及图14所示，上方的传感器31a的判定区域(由虚线包围的区域)Ja包括玻璃板g的上端部gt的宽度方向整个区域而作为判定对象，下方的传感器31b的判定区域(由虚线包围的区域)Jb包括玻璃板g的比上端部gt靠下方的中央部gu的宽度方向整个区域而作为判定对象。

若是这种结构，则如图13以及图14所示，在存在从玻璃板g的上端部gt起波及到中央部gu那样较大的破损D5、D6的情况下，不仅上方的传感器31a，下方的传感器31b也会检测到玻璃的破损。在如此由下方的传感器31b检测到玻璃的破损的情况下，将延长切断长L1设定为第一长度。另一方面，如图15所示，也存在不是从玻璃板g的上端部gt起波及到中央部gu那样较大的破损而是仅在玻璃板g的上端部gt产生破损D7的情况。在这种情况下，仅由上方的传感器31a检测到玻璃的破损。在如此仅由上方的传感器31a检测到玻璃的破损的情况下，将延长切断长L1设定为比第一长度短的第二长度。需要说明的是，如图16所示，也存在仅在玻璃板g的中央部gu(图示例为中央部gu的宽度方向端部)产生破损D8的情况。在该情况下，仅由下方的传感器31b检测到玻璃的破损。在如此仅由下方的传感器31b检测到玻璃的破损的情况下，也有时在玻璃板g的上端部gt存在细微的损伤等，优选为将延长切断长L1设定为第一长度(>第二长度)。

例如，优选的是，上方的传感器31a的判定区域Ja与下方的传感器31b的判定区域Jb的上下方向上的范围相等或者上方的传感器31a的判定区域Ja的上下方向上的范围比下方的传感器31b的判定区域Jb的上下方向上的范围大。上方的传感器31a的判定区域Ja以及下方的传感器31b的判定区域Jb的上下方向上的范围分别优选为相对于玻璃带G的标准切断长L0为0.5～10％，更优选为1～7％。

如图17所示，也可以是，下方的传感器3Ib的判定区域(由虚线包围的区域)Jb包括玻璃带G的下端部Gt的宽度方向整个区域而作为判定对象，上方的传感器31a的判定区域(由虚线包围的区域)Ja包括玻璃带G的比下端部Gt靠上方的中央部Gu的宽度方向整个区域而作为判定对象。在该情况下也与上述相同，能够分别识别(1)存在从玻璃带G的下端部Gt起波及到中央部Gu的较大的破损的情况、(2)仅在玻璃带G的下端部Gt存在破损的情况、(3)仅在玻璃带G的中央部Gu存在破损的情况，并调整延长切断长L1的长度。例如，也可以是，在存在从玻璃带G的下端部Gt起波及到中央部Gu的较大的破损的情况下以及仅在玻璃带G的中央部Gu存在破损的情况下将延长切断长L1设为相对较长的第一长度，在仅在玻璃带G的下端部Gt存在破损的情况下将延长切断长L1设为相对较短的第二长度。

需要说明的是，在本实施方式中，说明了根据破损的方式、具体而言破损的上下方向位置，来调整延长切断长L1的情况，但也可以根据破损的宽度方向位置(或者上下方向位置以及宽度方向位置)，来调整延长切断长L1。例如，也可以是，在破损的位置包括宽度方向端部的情况下将延长切断长L1设定得相对较长，在破损的位置仅为宽度方向中央部的情况下将延长切断长L1设定得相对较短。另外，破损的方式不仅包括破损的位置，也包括破损的大小，可以考虑破损的大小来调整延长切断长L1。例如，可以是，在破损的大小较大的情况下将延长切断长L1设定得相对较长，在破损的大小较小的情况下将延长切断长L1设定得相对较短。另外，作为破损的方式，例如，可以包括破损了的部分的形状，可以根据破损了的部分的形状来设定延长切断长L1。

以上，对本发明的实施方式的玻璃板制造装置以及其制造方法进行了说明，但本发明的实施方式并不限定于此，能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更。

在上述实施方式中，对作为测定判定对象的传感器31而使用热成像仪的情况进行了说明，但传感器31并不限定于此。例如，传感器31也可以是辐射温度计等其他温度传感器、照射激光而对来自判定对象Gt、gt的透过光或者反射光进行检测的激光传感器等。

另外，在以上的实施方式中，折断杆25抵压于玻璃带G(刻划线形成区域Gx)中的与刻划线S相同或者大致相同的高度位置，但也可以抵压于玻璃带G中的比刻划线S靠上侧的部位。这里，比刻划线S靠上侧的部位是指在纵向上不弯曲的玻璃带G中的从刻划线S向上侧分离规定距离的部位。该规定距离可以设为5mm以上且小于70mm。另外，若考虑到在玻璃带G存在有效区域(折断后成为产品的玻璃板的区域)，则该规定距离也可以设为5mm以上且小于从刻划线S到有效区域的下端的距离。在该情况下的规定距离考虑到该实施方式中的玻璃带G的有效区域，而设为5mm以上且小于20mm。

在上述实施方式中，设为支承机构4进行沿着将折断杆25的位置(在图1中实线所示的位置)作为中心的圆轨道的旋转动作，但也可以设为进行沿着圆轨道以外的弯曲轨道的旋转动作。而且，支承机构4的动作只要是能够使刻划线形成区域Gx弯曲的动作，则也可以是旋转动作以外的动作。

在上述实施方式中，支承机构4成为利用夹头27夹持并支承玻璃带G的结构，但支承机构4的支承方式并不限定于此。例如，支承机构4也可以是利用吸附垫等吸附并支承玻璃带G的第一主面或者第二主面的结构等。

在上述实施方式中，设为通过沿着刻划线S的折断来将玻璃带G切断，但也可以利用激光割断、激光熔断等其他方法将玻璃带G切断。

附图标记说明

1：处理装置，2：切断装置，3：判定装置，4：支承机构，11：成形区，12：热处理区，13：冷却区，14：搬运装置，15：成形体，21：刻划装置，22：折断装置，23：刀轮，24：支承杆，25：折断杆，26：支承机构，27：夹头，31：传感器，32：判定部，33：控制部，D1～D8：破损，G：玻璃带，g：玻璃板，Gt：判定对象(玻璃带的下端部)，gt：判定对象(玻璃板的上端部)，Gx：刻划线形成区域，gx：标准玻璃板，gy：延长玻璃板，L0：标准切断长，L1：延长切断长，S：刻划线，Sx：刻划线形成区域。

Claims (13)

1.一种玻璃板的制造方法，包括将以纵姿态向下移动的玻璃带以标准切断长沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板的切断工序，

所述玻璃板的制造方法的特征在于，

所述玻璃板的制造方法包括判定工序，所述判定工序将包括所述切断工序的切断后的玻璃带的下端部以及玻璃板的上端部中的至少一方的部分作为判定对象，对所述判定对象的破损的有无进行判定，

在所述判定工序中判定为存在所述判定对象的破损的情况下，在下次的所述切断工序中将所述玻璃带以比所述标准切断长长的延长切断长切断。

2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述判定工序中，利用传感器测定所述判定对象，并基于该传感器的测定结果来判定所述判定对象的破损的有无。

3.根据权利要求2所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器测定所述判定对象的宽度方向端部。

4.根据权利要求2或3所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述传感器测定所述判定对象的宽度方向端部以及宽度方向中央部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

从所述延长切断长减去所述标准切断长得到的值为0.05m以上且4.0m以下。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述延长切断长为所述标准切断长的1.02倍以上且4.1倍以下。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述切断工序中，与所述判定对象的破损的方式相应地调整所述延长切断长的长度。

8.根据权利要求7所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述切断工序中，与所述判定对象的破损的位置以及大小中的至少一方相应地调整所述延长切断长的长度。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述切断工序包括：刻划工序，对所述玻璃带沿着该玻璃带的宽度方向形成刻划线；以及折断工序，在利用支承机构支承所述玻璃带的比所述刻划线靠下方的部位的状态下，将所述玻璃带沿着所述刻划线折断而切出所述玻璃板，

在所述折断工序中，将折断杆抵压于所述玻璃带的所述刻划线的形成区域。

10.根据权利要求9所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述折断工序是如下工序：在将所述折断杆抵压于所述刻划线的形成区域的状态下，使所述支承机构动作，将所述折断杆作为支点使所述刻划线的形成区域在纵向上弯曲，从而将所述玻璃带折断，

在将所述玻璃带以所述延长切断长切断的情况下，与将所述玻璃带以所述标准切断长切断时相比，将使所述刻划线的形成区域弯曲的所述支承机构的动作速度设为低速。

11.根据权利要求9所述的玻璃板的制造方法，其中，

所述折断工序是如下工序：在使所述支承机构动作而使所述刻划线的形成区域在纵向上弯曲了的状态下，将所述折断杆向所述刻划线的形成区域抵压，从而将所述玻璃带折断，

在将所述玻璃带以所述延长切断长切断的情况下，与将所述玻璃带以所述标准切断长切断时相比，将使所述刻划线的形成区域弯曲的所述支承机构的动作速度以及向所述刻划线的形成区域抵压的所述折断杆的动作速度中的至少一方设为低速。

12.根据权利要求9～11中任一项所述的玻璃板的制造方法，其中，

在所述切断工序中，在所述玻璃带存在破损的情况下，以使该玻璃带的破损部分配置于比所述支承机构相对于所述玻璃带的接触位置靠下方的位置的方式设定所述延长切断长。

13.一种玻璃板的制造装置，具备将以纵姿态向下移动的玻璃带以标准切断长沿着该玻璃带的宽度方向切断而得到玻璃板的切断装置，

所述玻璃板的制造装置的特征在于，

所述玻璃板的制造装置具备：

判定部，其将包括由所述切断装置切断后的玻璃带的下端部以及玻璃板的上端部中的至少一方的部分作为判定对象，对所述判定对象的破损的有无进行判定；以及

控制部，其基于所述判定部的判定结果来调整所述玻璃带的切断长，

所述控制部在由所述判定部判定为存在所述判定对象的破损的情况下，将由所述切断装置下次切断的所述玻璃带的切断长设定为比所述标准切断长长的延长切断长。