JP3828586B2

JP3828586B2 - ガラス板の折割装置

Info

Publication number: JP3828586B2
Application number: JP07755893A
Authority: JP
Inventors: 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2021-10-04
Also published as: JPH06263466A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はガラス板の折割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車、建物の窓ガラス、家具用のガラス板等を製造する場合、素板ガラスにカッタ装置により所定の形状の折割線（主切線）を形成し、次に折割装置により端切線（補助切線）を形成すると共に折割線に沿って素板ガラスを折割り、こうして素板ガラスから所定形状のガラス板を得るようにしている。折割装置は、素板ガラスの折割りに際して、折割線の近傍にガラス板受台をガラス板の下面に配し、折割線に対応してガラス板の下面に段差を形成し、この段差の外側でガラス板を上から押し付けている。そして従来の折割装置では、種々の形状のガラス板の折割りに対応できるようにガラス板受台はガラス板の下面で可動となっており、この可動のガラス板受台をガラス板の下面で移動させる移動装置が設けられている。このガラス板受台の移動装置は、一般に、ガラス板受台が搭載されるスライダを具備しており、モータにより回転されるねじ軸が螺合したスライダは、ねじ軸の回転によりレールに案内されて移動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこのような移動装置であると、スライダ及びこのスライダを移動自在に支持するフレームを設けるための比較的大きな高さ方向の空間が必要となり、このため装置全体の高さが高くなり、またねじ軸の回転によりガラス板受台を移動させているため、比較的長い距離を高速で移動させたい場合には、ねじ軸を高速回転させなければならないが、ねじ軸の高速回転はねじ軸に振動を生じさせる虞がある。
【０００４】
本発明は前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体の高さを低くし得、かつ応答性の良いガラス板の折割装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば前記目的は、ガラス板が載置される可撓性のガラス板載置台と、このガラス板載置台に載置されたガラス板を、当該ガラス板に予め形成された折割線に沿って押し割るべく、ガラス板載置台の上方に配されたプレス装置と、ガラス板に対する押し付け位置にプレス装置を順次配置すべく、Ｘ−Ｙ平面内においてプレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置と、ガラス板載置台の下面において折割用の段差を形成すべく、ガラス板載置台の下面に配置されたガラス板受パッドと、ガラス板受パッドを支持すべく、ガラス板受パッドの下に配された受パッド支持板と、ガラス板受パッドを担持してＸ方向に沿って配された無端ベルトと、ガラス板受パッドをＸ方向に移動させるべく、無端ベルトをＸ方向に走行させるベルト走行装置と、ガラス板載置台に載置されたガラス板に対してガラス板受パッドをＸ方向に直交するＹ方向に相対的に移動させる移動装置とを具備したガラス板の折割装置によって達成される。
【０００６】
プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置の一つの例は、Ｘ軸フレームと、Ｘ軸フレームに回転自在に支持されたねじ軸と、このねじ軸に螺合してＸ軸フレームに移動自在に装着されたＸ方向スライダと、ねじ軸を回転させるＸ軸モータとを具備し、プレス装置がＸ方向スライダに装着されており、また他の例は、上記構成に加えて、Ｙ方向に伸びて基台に回転自在に支持されたねじ軸と、このねじ軸に螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着されたＹ方向スライダと、ねじ軸を回転させるＹ軸モータとを具備し、この場合、Ｘ軸フレームがＹ方向スライダに装着される。
【０００７】
プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置の更に他の例は、ガラス板載置台を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台に回転自在に支持された一対のねじ軸と、このねじ軸のそれぞれに螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着された一対のＹ方向スライダと、一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータとを具備し、Ｘ軸フレームが両端でＹ方向スライダのそれぞれに装着されており、ここで、一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータを、各ねじ軸に対応して設け、この一対のＹ軸モータを互いに同期して作動するようにしてもよい。
【０００８】
ベルト走行装置は、ガラス板受パッドを担持した無端ベルトが掛け渡されている駆動側及び従動側の回転自在ドラムと、この駆動側の回転自在ドラムを回転させるモータとを具備していてもよい。
【０００９】
ガラス板に対してガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置は、一つの例では、ガラス板載置台を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台に回転自在に支持された一対の第二のねじ軸と、この第二のねじ軸のそれぞれに螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着された一対の第二のＹ方向スライダと、一対のねじ軸を回転させる第二のＹ軸モータとを具備し、駆動側の回転自在ドラムと、この駆動側の回転自在ドラムを回転させるモータとが、第二のＹ方向スライダの一方に装着されており、従動側の回転自在ドラムが第二のＹ方向スライダの他方に装着されている。この例で一対の第二のねじ軸を回転させる第二のＹ軸モータを各第二のねじ軸に対応して設け、この一対の第二のＹ軸モータを互いに同期して作動するようにしてもよい。
【００１０】
本発明では、ガラス板に切線を形成するカッタ装置を更に具備してもよく、このカッタ装置は、プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置によりプレス装置と共にＸ−Ｙ平面内においてガラス板に対して相対的に移動されるようにしてもよく、好ましい例ではＸ方向スライダに装着される。
【００１１】
ガラス板載置台は一つの好ましい例では、載置されたガラス板を移動、搬送し得る無端ベルトである。またガラス板受パッドを担持する無端ベルトをスチールベルトで構成してもよい。
【００１２】
【作用】
本発明のガラス板の折割装置では、可撓性のガラス板載置台に、所定形状に折割りすべきガラス板が載置される。そしてガラス板に予め形成された折割線に沿ってガラス板を押し割るべく、予め記憶された折割りプログラムによってプレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置が作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板に対する押し付け位置にプレス装置が順次配置される一方、プレス装置の押し付け位置に段差を形成すべく、ベルト走行装置とガラス板に対してガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置とが予め記憶された折割りプログラムによって作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板に対するプレス装置の押し付け位置に対応する位置の近傍ににガラス板受パッドが順次配置される。こうしてガラス板受パッドにより各押し付け位置に段差が形成され、その各位置でプレス装置が予め記憶された折割りプログラムによって作動されると、ガラス板は予め形成された折割線に沿って押し割られ、所定形状のガラス板が製造される。
【００１３】
次に本発明を、図に示す好ましい具体例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。
【００１４】
【具体例】
図１から図４において、ガラス板１の折割装置２は、ガラス板１が載置される可撓性のガラス板載置台３と、ガラス板載置台３に載置されたガラス板１を、当該ガラス板１に予め形成された折割線４に沿って押し割るべく、ガラス板載置台３の上方に配されたプレス装置５と、ガラス板１に対する押し付け位置６にプレス装置５を順次配置すべく、Ｘ−Ｙ平面内においてプレス装置５をガラス板１に対して相対的に移動させる移動装置１１と、ガラス板載置台３の下面１２において折割用の段差１３を形成すべく、ガラス板載置台３の下面１２に配置されたガラス板受パッド１４と、ガラス板受パッド１４を支持すべく、ガラス板受パッド１４の下に配された受パッド支持板１５と、ガラス板受パッド１４を担持してＸ方向に沿って配された無端スチールベルト２１と、ガラス板受パッド１４をＸ方向に移動させるべく、無端スチールベルト２１をＸ方向に走行させるスチールベルト走行装置２２と、ガラス板載置台３に載置されたガラス板１に対してガラス板受パッド１４をＹ方向に相対的に移動させる移動装置２３とを具備している。
【００１５】
本例のガラス板載置台３は可撓性の無端ベルト３１であり、無端ベルト３１は無端ベルト走行装置３２によりＹ方向に走行されるようになっている。走行装置３２は、無端ベルト３１が掛け渡された駆動側及従動側のドラム３３及び３４と、駆動側のドラム３３の軸３５にカップリング３６を介して出力回転軸が連結されて基台３７に取り付けられた電動サーボモータ３８とを具備しており、ドラム３３及び３４の軸３５及び３９は、軸受４０を介して基台３７に回転自在に支持されている。走行装置３２において、電動サーボモータ３８が作動されると無端ベルト３１がＹ方向に走行され、これにより無端ベルト３１に載置されたガラス板１もまたＹ方向に移動される。
【００１６】
移動装置１１は、Ｘ軸移動装置４１とＹ軸移動装置４２とを具備しており、Ｘ軸移動装置４１は、Ｘ軸フレーム４３と、Ｘ軸フレーム４３に軸受４４を介して回転自在に支持されたねじ軸４５と、ねじ軸４５に螺合しており、プレス装置５が装着されているＸ方向スライダ４６と、Ｘ方向スライダ４６のＸ方向の移動を案内すべく、Ｘ方向スライダ４６がＸ方向に摺動自在に嵌合されてＸ軸フレーム４３に取り付けられた一対の案内レール４７と、ねじ軸４５を回転させるべく、カップリング４８を介して出力回転軸がねじ軸４５に連結されてＸ軸フレーム４３に取り付けられたＸ軸電動サーボモータ４９とを具備している。Ｘ軸電動サーボモータ４９の作動でねじ軸４５が回転されると、Ｘ方向スライダ４６がＸ方向に移動されてプレス装置５がＸ方向に関して位置決めされる。
【００１７】
Ｙ軸移動装置４２は、無端ベルト３１を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台３７に取り付けられた一対のレール支持部材５１及び５２と、無端ベルト３１を間にしてそれぞれＹ方向に伸びてレール支持部材５１及び５２に軸受５３及び５４を介して回転自在に支持された一対のねじ軸５５及び５６と、ねじ軸５５及び５６のそれぞれに螺合しており、Ｘ軸フレーム４３の両端が装着されている一対のＹ方向スライダ５７及び５８と、Ｙ方向スライダ５７及び５８のＹ方向の移動を案内すべく、レール支持部材５１及び５２のそれぞれに取り付けられてＹ方向スライダ５７及び５８がＹ方向に摺動自在に嵌合された一対の案内レール５９及び６０と、一対のねじ軸５５及び５６のそれぞれを回転させるべく、カップリング６１及び６２を介して出力回転軸がねじ軸５５及び５６に連結されて基台３７に取り付けられた一対のＹ軸電動サーボモータ６３及び６４とを具備している。各ねじ軸５５及び５６に対応して設けられたＹ軸電動サーボモータ６３及び６４は互いに同期して作動されるようになっている。Ｙ軸電動サーボモータ６３及び６４の作動でねじ軸５５及び５６が同期的に回転されると、Ｙ方向スライダ５７及び５８がＹ方向に移動されて、これによりＸ軸フレーム４３もＹ方向に移動され結果、プレス装置５がＹ方向に関して位置決めされる。尚、Ｙ方向スライダ５７及び５８をＹ方向に移動させる電動サーボモータは一つでもよく、この場合には、一つの電動サーボモータの出力回転軸とねじ軸５５及び５６とをプーリ及びベルト等を介して連結するとよい。また本例のＹ軸移動装置４２ではそれぞれの部材を一対設けたが、これに代えて、例えばＸ軸フレーム４３の中央部にＹ方向スライダを取り付けてＹ軸移動装置４２のそれぞれの部材を一つで形成してもよい。
【００１８】
ベルト走行装置２２は、無端スチールベルト２１が掛け渡されている駆動側及び従動側の回転自在ドラム７１及び７２と、回転自在ドラム７１を回転させるべく、回転自在ドラム７１の中心軸にカップリング７３を介して出力回転軸が連結された電動サーボモータ７４とを具備している。移動装置２２において、電動サーボモータ７４が作動されると無端スチールベルト２１がＸ方向に走行され、これにより無端スチールベルト２１に担持されたガラス板受パッド１４もまたＸ方向に関して位置決めされる。
【００１９】
移動装置２３は、無端ベルト３１を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台３７に取り付けられた一対のレール支持部材８１及び８２と、無端ベルト３１を間にしてそれぞれＹ方向に伸びてレール支持部材８１及び８２に軸受８３及び８４を介して回転自在に支持された一対のねじ軸８５及び８６と、ねじ軸８５及び８６のそれぞれに螺合しており、回転自在ドラム７１及び電動サーボモータ７４並びに回転自在ドラム７２がそれぞれ装着されている一対のＹ方向スライダ８７及び８８と、Ｙ方向スライダ８７及び８８のＹ方向の移動を案内すべく、レール支持部材８１及び８２のそれぞれに取り付けられてＹ方向スライダ８７及び８８がＹ方向に摺動自在に嵌合された一対の案内レール８９及び９０と、一対のねじ軸８５及び８６のそれぞれを回転させるべく、カップリング９１及び９２を介して出力回転軸がねじ軸８５及び８６に連結されて基台３７に取り付けられた一対のＹ軸電動サーボモータ９３及び９４とを具備している。各ねじ軸８５及び８６に対応して設けられたＹ軸電動サーボモータ９３及び９４は互いに同期して作動されるようになっている。Ｙ軸電動サーボモータ９３及び９４の作動でねじ軸８５及び８６が同期的に回転されると、Ｙ方向スライダ８７及び８８がＹ方向に移動されて、これにより回転自在ドラム７１及び電動サーボモータ７４並びに回転自在ドラム７２もＹ方向に移動される結果、無端スチールベルト２１に担持されたガラス板受パッド１４がＹ方向に関して位置決めされる。尚、Ｙ方向スライダ８７及び８８をＹ方向に移動させる電動サーボモータは一つでもよく、この場合には、一つの電動サーボモータの出力回転軸とねじ軸８５及び８６とをプーリ及びベルト等を介して連結するとよい。また移動装置２３の機能を無端ベルト３１及び無端ベルト走行装置３２により行わせてもよい。
【００２０】
プレス装置５は、Ｘ方向スライダ４６に取り付けられたエアーシリンダ装置１０１と、エアーシリンダ装置１０１のピストンロッドに取り付けられた押し棒１０２とを具備しており、エアーシリンダ装置１０１の作動で押し棒１０２が下降されると、押し棒１０２はガラス板１に当接しこれを押圧する。これによりガラス板１はそれに予め形成された折割線４に沿って押し割られる。
【００２１】
本例の折割装置２は、ガラス板１に折割線４又は端切線１１１を形成するカッタ装置１２１を更に具備しており、カッタ装置１２１は、Ｘ方向スライダ４６に取り付けられて、プレス装置５をガラス板１に対して相対的に移動させる移動装置１１によりプレス装置５と共にＸ−Ｙ平面内においてガラス板１に対して相対的に移動されるようになっており、カッタホイール１２２とカッタホイール１２２をガラス板１に押し付けるエアーシリンダ装置１２３とを具備している。カッタ装置１２１はエアーシリンダ装置１２３の作動でカッタホイール１２２をガラス板１に押し付けることにより、ガラス板１に折割線４又は端切線１１１を形成する。
【００２２】
以上のように形成された本例のガラス板１の折割装置２は、図示しない制御装置に予め記憶された折割りプログラムによって以下の作業を実行する。まず無端ベルト３１上に、所定形状に折割りすべく、予め折割線４が形成されたガラス板１が載置される。無端ベルト３１は、走行装置３２の作動で走行されこれによりガラス板１を基台３７上の所定位置まで搬送してそこで停止する。次にガラス板１に端切線１１１を形成すべく、カッタ装置１２１をガラス板１に対して相対的に移動させる移動装置１１が作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板１に対する端切位置にカッタ装置１２１が順次配置される一方、カッタ装置１２１の端切位置においてベルト３１を介してガラス板１を支持すべく、ベルト走行装置２２と移動装置２３とが作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板１に対するカッタ装置１２１の端切位置に対応する位置にガラス板受パッド１４が順次配置される。こうしてガラス板受パッド１４により端切位置でガラス板１が支持され、その位置でカッタ装置１２１が作動されると、ガラス板１には端切線１１１が形成される。このようにして端切線１１１が形成された後、次にプレス装置５をガラス板１に対して相対的に移動させる移動装置１１が再び作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板１に対する複数の押し付け位置６にプレス装置５が順次配置される一方、プレス装置５の押し付け位置６に約１ｍｍの段差１３を形成すべく、ベルト走行装置２２と移動装置２３とが再び作動され、これによってＸ−Ｙ平面内においてガラス板１に対するプレス装置５の押し付け位置６に対応する位置の近傍にガラス板受パッド１４が順次配置される。こうしてガラス板受パッド１４により各押し付け位置６に段差１３が形成され、その各位置６でプレス装置５が作動されると、ガラス板１は折割線４に沿って押し割られ、所定形状のガラス板１３０が製造される。折割られたガラス板１は次に無端ベルト３１の走行により搬出され、次に新しく折割りすべきガラス板１が無端ベルト３１の走行により所定位置に搬入される。
【００２３】
ところでガラス板１の折割装置２では、ガラス板受パッド１４が無端スチールベルト２１に担持されているため、ガラス板受パッド１４を移動させる機構の高さを極めて低くすることができ、その結果装置自体の高さも低くすることができる。またガラス板受パッド１４を担持した無端スチールベルト２１を走行させればよいだけであるので、ガラス板受パッド１４のＸ方向の位置決めを迅速に行うことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装置全体の高さを低くし得、かつ応答性の良いガラス板の折割装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい一具体例の平面図である。
【図２】図１に示す具体例の一部断面側面図である。
【図３】図１に示す具体例の正面図である。
【図４】図１に示す具体例においてガラス板受パッド及びプレス装置が移動した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ガラス板
２折割装置
３ガラス板載置台
４折割線
５プレス装置
６押し付け位置
１１移動装置
１３段差
１４ガラス板受パッド
１５受パッド支持板
２１無端スチールベルト
２２ベルト走行装置
２３移動装置

Claims

ガラス板が載置される可撓性のガラス板載置台と、このガラス板載置台に載置されたガラス板を、当該ガラス板に予め形成された折割線に沿って押し割るべく、ガラス板載置台の上方に配されたプレス装置と、ガラス板に対する押し付け位置にプレス装置を順次配置すべく、Ｘ−Ｙ平面内においてプレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置と、ガラス板載置台の下面において折割用の段差を形成すべく、ガラス板載置台の下面に配置されたガラス板受パッドと、ガラス板受パッドを支持すべく、ガラス板受パッドの下に配された受パッド支持板と、ガラス板受パッドを担持してＸ方向に沿って配された無端ベルトと、ガラス板受パッドをＸ方向に移動させるべく、無端ベルトをＸ方向に走行させるベルト走行装置と、ガラス板載置台に載置されたガラス板に対してガラス板受パッドをＸ方向に直交するＹ方向に相対的に移動させる移動装置とを具備しており、プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置は、Ｘ軸フレームと、このＸ軸フレームに回転自在に支持されたねじ軸と、このねじ軸に螺合してＸ軸フレームに移動自在に装着されたＸ方向スライダと、ねじ軸を回転させるＸ軸モータとを具備しており、プレス装置はＸ方向スライダに装着されているガラス板の折割装置。
ガラス板載置台は無端ベルトである請求項１に記載のガラス板の折割装置。
プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置は、Ｙ方向に伸びて基台に回転自在に支持されたねじ軸と、このねじ軸に螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着されたＹ方向スライダと、ねじ軸を回転させるＹ軸モータとを具備しており、Ｘ軸フレームはＹ方向スライダに装着されている請求項１又は２に記載のガラス板の折割装置。
プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置は、ガラス板載置台を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台に回転自在に支持された一対のねじ軸と、このねじ軸のそれぞれに螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着された一対のＹ方向スライダと、一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータとを具備しており、Ｘ軸フレームは両端でＹ方向スライダのそれぞれに装着されている請求項１又は２に記載のガラス板の折割装置。
一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータは各ねじ軸に対応して設けられており、この一対のＹ軸モータは互いに同期して作動されるようになっている請求項４に記載のガラス板の折割装置。
ベルト走行装置は、ガラス板受パッドを担持した無端ベルトが掛け渡されている駆動側及び従動側の回転自在ドラムと、この駆動側の回転自在ドラムを回転させるモータとを具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の折割装置。
ガラス板が載置される可撓性のガラス板載置台と、このガラス板載置台に載置されたガラス板を、当該ガラス板に予め形成された折割線に沿って押し割るべく、ガラス板載置台の上方に配されたプレス装置と、ガラス板に対する押し付け位置にプレス装置を順次配置すべく、Ｘ−Ｙ平面内においてプレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置と、ガラス板載置台の下面において折割用の段差を形成すべく、ガラス板載置台の下面に配置されたガラス板受パッドと、ガラス板受パッドを支持すべく、ガラス板受パッドの下に配された受パッド支持板と、ガラス板受パッドを担持してＸ方向に沿って配された無端ベルトと、ガラス板受パッドをＸ方向に移動させるべく、無端ベルトをＸ方向に走行させるベルト走行装置と、ガラス板載置台に載置されたガラス板に対してガラス板受パッドをＸ方向に直交するＹ方向に相対的に移動させる移動装置とを具備しており、ベルト走行装置は、ガラス板受パッドを担持した無端ベルトが掛け渡されている駆動側及び従動側の回転自在ドラムと、この駆動側の回転自在ドラムを回転させるモータとを具備しているガラス板の折割装置。
ガラス板に対してガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置は、ガラス板載置台を間にしてそれぞれＹ方向に伸びて基台に回転自在に支持された一対のねじ軸と、この一対のねじ軸のそれぞれに螺合して基台にＹ方向に移動自在に装着された一対のＹ方向スライダと、当該一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータとを具備しており、駆動側の回転自在ドラムと、この駆動側の回転自在ドラムを回転させるモータとは、ガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置の一対のＹ方向スライダの一方に装着されており、従動側の回転自在ドラムは、ガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置の一対のＹ方向スライダの他方に装着されている請求項６又は７に記載のガラス板の折割装置。
ガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置の一対のねじ軸を回転させるＹ軸モータは、ガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置の各ねじ軸に対応して設けられており、ガラス板受パッドをＹ方向に相対的に移動させる移動装置の一対のＹ軸モータは互いに同期して作動されるようになっている請求項８に記載のガラス板の折割装置。
ガラス板に切線を形成するカッタ装置を更に具備しており、このカッタ装置は、プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置によりプレス装置と共にＸ−Ｙ平面内においてガラス板に対して相対的に移動されるようになっている請求項１から９のいずれか一項に記載のガラス板の折割装置。
ガラス板が載置される可撓性のガラス板載置台と、このガラス板載置台に載置されたガラス板を、当該ガラス板に予め形成された折割線に沿って押し割るべく、ガラス板載置台の上方に配されたプレス装置と、ガラス板に対する押し付け位置にプレス装置を順次配置すべく、Ｘ−Ｙ平面内においてプレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置と、ガラス板載置台の下面において折割用の段差を形成すべく、ガラス板載置台の下面に配置されたガラス板受パッドと、ガラス板受パッドを支持すべく、ガラス板受パッドの下に配された受パッド支持板と、ガラス板受パッドを担持してＸ方向に沿って配された無端ベルトと、ガラス板受パッドをＸ方向に移動させるべく、無端ベルトをＸ方向に走行させるベルト走行装置と、ガラス板載置台に載置されたガラス板に対してガラス板受パッドをＸ方向に直交するＹ方向に相対的に移動させる移動装置と、ガラス板に切線を形成するカッタ装置とを具備しており、このカッタ装置は、プレス装置をガラス板に対して相対的に移動させる移動装置によりプレス装置と共にＸ−Ｙ平面内においてガラス板に対して相対的に移動されるようになっているガラス板の折割装置。
ガラス板に折割線を形成するカッタ装置を更に具備しており、このカッタ装置はＸ方向スライダに装着されている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の折割装置。