JPH07223830A

JPH07223830A - カッタ装置

Info

Publication number: JPH07223830A
Application number: JP4306694A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1994-02-16
Filing date: 1994-02-16
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】切線形成中におけるカッタホイールのスムー
ズな回転を確保することができ、カッタホイールのスリ
ップを効果的になくし得るカッタ装置を提供することに
ある。【構成】カッタ装置１００では、カッタホイール７は
ボール軸受９０及び９１を介して先金部７１に回転自在
に支持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガラス板切断用又はガ
ラス板折割用のカッタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】素板ガラス板から建築物用の窓ガラス、
自動車用の窓ガラス等を製造する際には、素板ガラス板
を所定の形状にするために、例えば、素板ガラス板に所
定の形状に沿った切線（主折割線）を形成し、この切線
が形成された素板ガラス板に端切り線（補助折割線）を
形成すると共に切線及び端切り線（以下これらを単に切
線という）に沿って押し割る装置が用いられる。そして
このようなガラス板切断装置又はガラス板折割装置は、
切線を形成するためにカッタ装置を具備しており、この
カッタ装置は、回転自在に支持されるカッタホイールを
有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のカッタ
装置おいて、カッタホイールの回転が小さい抵抗で滑ら
かになされないと、切線が所定に形成されず、特にカッ
タホイールの移動速度を速くして切断速度を上げる場合
には、カッタホイールがスリップ回転して、深い切線や
浅い切線が生じ、ハマ欠け等の発生原因となる虞があ
る。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、切線形成中における
カッタホイールのスムーズな回転を確保することがで
き、カッタホイールのスリップを効果的になくし得るカ
ッタ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、カッタホイールを転がり軸受を介して先金部に回転
自在に支持したカッタ装置によって達成される。

【０００６】本発明の好ましい例では転がり軸受がボー
ル軸受であり、また本発明のカッタ装置においては、先
金部と、この先金部を軸方向に移動自在に支持する先金
支持部との間に、カッタホイールをガラス板に向かって
弾性的に付勢する弾性部材を設けると、深い切線や浅い
切線の発生を効果的に防止し得る。

【０００７】

【作用】本発明のカッタ装置においては、切線形成に際
してカッタホイールは、ガラス板の表面に押圧され、予
め記憶された切線形成プログラムに基づいてガラス板の
表面上を移動され、これによりガラス板の表面に切線を
形成する。切線形成中、転がり軸受を介して先金部に回
転自在に支持されたカッタホイールは、滑らかに回転さ
れる。

【０００８】以下本発明を、図に示す好ましい具体例に
基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら具
体例に何等限定されないのである。

【０００９】

【具体例】図１から図３において、本例のカッタ装置１
００では、カッタホイール７は転がり軸受であるボール
軸受９０及び９１を介して先金部７１に回転自在に支持
されている。カッタホイール７はホイール本体９２と、
ホイール本体９２に固着された軸９３とからなり、ボー
ル軸受９０及び９１は、軸９３の一端のそれぞれに固着
された内輪９４及び９５と、先金部７１に固着された外
輪９６及び９７と、内輪９４及び９５と外輪９６及び９
７との間に配された複数の鋼球９８及び９９とを具備し
ている。

【００１０】本例のカッタ装置１００は、更に、カッタ
ホイール７を回転自在に支持する前記の先金部７１と、
先金部７１を軸方向、すなわちＡ及びＢ方向に移動自在
に支持する先金支持部７２との間に、カッタホイール７
をガラス板８０に向かって弾性的に付勢する弾性部材と
してのコイルばね７４を設けてなり、また、基台１と、
基台１に上下動自在、すなわちＡ及びＢ方向に移動自在
に装着されたスライダ２と、スライダ２を上下移動させ
るスライダ移動装置３と、スライダ２に装着された空気
圧シリンダ装置３５と、空気圧シリンダ装置３５からの
空気弾性力を受けるように、空気圧シリンダ装置３５に
連結された回転自在な軸５と、軸５を回転させる軸回転
装置６とを具備しており、軸５の下端に先金支持部７２
が固定されている。

【００１１】スライダ２は、基台１に固定されたレール
２１にＡ及びＢ方向に移動自在に嵌合されている。スラ
イダ移動装置３は、基台１に設けられた電動モータ２２
と、スライダ２に螺合して両端で基台１に回転自在に支
持されて設けられたねじ軸２３と、電動モータ２２の出
力回転軸２４の回転をねじ軸２３に伝達すべく、ねじ軸
２３及び出力回転軸２４に連結された回転伝達機構２５
とを具備している。回転伝達機構２５は、出力回転軸２
４の一端に取り付けられたプーリ３１と、ねじ軸２３の
一端に取り付けられたプーリ３２と、プーリ３１及び３
２間に掛け渡されたベルト３３とからなる。電動モータ
２２の作動で出力回転軸２４が回転されると、この回転
はプーリ３１、ベルト３３及びプーリ３２を介してねじ
軸２３に伝達され、こうしてねじ軸２３が回転される
と、ねじ軸２３に螺合したスライダ２はＡ又はＢ方向に
移動、すなわち下降又は上昇される。

【００１２】空気圧シリンダ装置３５のピストンロッド
３６の一端３７は、調心用のカップリング３８及び連結
軸３９並びにベアリング機構４０を介して軸５の上端４
１に連結されている。ベアリング機構４０は、ハウジン
グ４５とハウジング４５内に装着されて連結軸３９に取
り付けられたボール軸受４６とを具備し、ピストンロッ
ド３６の一端３７と軸５とを相対回転可能となるよう
に、すなわち軸５の軸心４７の回りでの相対回転Ｒを可
能となるように、これらを相互に連結している。なお、
調心用のカップリング３８及び連結軸３９を省いて、ピ
ストンロッド３６の一端３７を、ベアリング機構４０を
介して軸５の上端４１に連結しても良い。空気圧シリン
ダ装置３５によって発生される空気弾性力はピストンロ
ッド３６、カップリング３８、連結軸３９、ベアリング
機構４０及び軸５並びに先金支持部７２及び先金部７１
を介してカッタホイール７に伝達される。

【００１３】空気圧シリンダ装置３５のピストンロッド
３６に連結されたピストンを収容するシリンダ４８は、
スライダ２の取付部４９に取り付けられており、スライ
ダ２がＡ又はＢ方向に移動されると、空気圧シリンダ装
置３５、カップリング３８、連結軸３９、ベアリング機
構４０及び軸５を介して先金支持部７２及び先金部７
１、したがってカッタホイール７もまたＡ又はＢ方向に
移動、すなわち下降又は上昇される。

【００１４】軸回転装置６は、軸５と同心に配された電
動モータ５１を具備しており、電動モータ５１は、軸５
にボールスプライン機構５２を介して結合して軸５と同
心に配された回転子５３と、基台１のブラッケト５５に
ねじ５４等を介して固定されて軸５と同心に配された固
定子５６とを具備しており、固定子５６と回転子５３の
外側円筒部５７との間にはボール軸受５８が配されてお
り、ボールスプライン機構５２は、回転子５３の内側円
筒部５９の内面及び軸５の外面に軸心４７に沿ってそれ
ぞれ形成されたスプライン溝６０及び６１と、スプライ
ン溝６０及び６１に嵌込まれた多数のボール６２とから
なり、ボールスプライン機構５２は回転子５３の回転を
軸５に伝達する一方、回転子５３に対する軸５のＡ及び
Ｂ方向の相対的な移動を許容する。電動モータ５１の作
動で回転子５３が回転されることにより軸５も回転さ
れ、而してカッタホイール７は切線を形成すべき方向に
向けられる。

【００１５】先金部７１は、回転自在にカッタホイール
７を支持する取り付け部７５と、取り付け部７５に一体
に形成された軸部７６とを具備しており、先金支持部７
２は、筒状本体７７とボールスプライン機構７８とを具
備しており、軸部７６がボールスプライン機構７８を介
して筒状本体７７にＡ及びＢ方向に移動自在に支持され
ており、筒状本体７７はねじ７９により軸５の下端に固
定されている。コイルばね７４は筒状本体７７と取り付
け部７５との間に配されて、取り付け部７５をガラス板
８０に向ってその弾性力により付勢している。ボールス
プライン機構７８はボール８１を有してボールスプライ
ン機構５２と同様に形成されている。

【００１６】基台１は、図示しないＸ−Ｙ移動装置によ
りガラス板８０の面と平行な面内においてＸ方向（図１
の紙面に垂直な方向）及びこれに直交するＹ方向に移動
されるようになっており、したがって基台１のＸ−Ｙ方
向の移動でカッタホイール７もまたガラス板８０の面と
平行な面内において、すなわちＸ−Ｙ方向において位置
決めされる。

【００１７】以上のように形成されたカッタ装置１００
によってガラス板８０に切線を形成する場合には、ま
ず、切線形成開始に際してスライダ移動装置３の電動モ
ータ２２を作動させる。電動モータ２２の作動でスライ
ダ２が下降され、スライダ２の下降は空気圧シリンダ装
置３５を介して軸５に伝達される。軸５が下降されると
同時にカッタホイール７も下降され、これによりカッタ
ホイール７はガラス板８０に当接される。カッタホイー
ル７のガラス板８０への当接後、基台１はＸ−Ｙ平面内
で移動されてカッタホイール７は切線を形成しながら切
線を形成すべき方向に移動される。Ｘ−Ｙ平面内での移
動中、電動モータ５１の回転子５３の作動による軸５の
回転でカッタホイール７は切線を形成すべき方向に向け
られる。切線形成中においては、空気圧シリンダ装置３
５からの空気弾性力によってカッタホイール７はガラス
板８０に押圧される。全ての切線の形成が完了すると、
再び電動モータ２２が逆転作動されることにより軸５の
上昇と共にカッタホイール７も上昇され、カッタホイー
ル７はガラス板８０から所定の位置まで上昇、離反され
る。

【００１８】ところでカッタ装置１００におけるカッタ
ホイール７は、ボール軸受９０及び９１に回転自在に支
持されているため、切線形成中、軸９３を中心として小
さな抵抗で滑らかに回転され、而して高速移動において
もガラス板８０の表面に対してスリップ等を生じること
なしに、確実に一定の切線を形成する。

【００１９】なお、本例のカッタ装置１００では、取り
付け部７５に取り付けられたカッタホイール７がコイル
ばね７４により弾性的にガラス板８０に押し付けられて
いるため、ガラス板８０の表面に凹凸変化（うねり）が
あったとしても、それに対応してカッタホイール７は上
下動する結果、ほぼ一様な切線をガラス板８０に形成す
ることができる。そして、コイルばね７４が比較的重量
の小さい先金部７１を付勢しているため、カッタホイー
ル７を高速で移動させて切断速度を上げても、ガラス板
８０の表面の凹凸変化にカッタホイール７を忠実に応答
させることができる。また、カッタ装置１００では、カ
ッタホイール７の下降、上昇をスライダ移動装置３によ
って行わせ、カッタホイール７のガラス板８０への弾性
的押圧を空気圧シリンダ装置３５によって行わせている
ため、カッタホイール７の下降においてカッタホイール
７がガラス板８０へ激突するような事態をなくすことが
でき、ひび割れ、欠け等のないガラス板製品を製造し得
る。すなわち空気圧シリンダ装置３５によってカッタホ
イール７の下降、上昇をも行わせると、カッタホイール
７の下降時、カッタホイール７がガラス板８０に激突す
る虞があるが、カッタ装置１００ではそのような虞がな
くなり、カッタホイール７をぴったりとガラス板８０に
対して位置決めすることができる。

【００２０】ところで前記では、先金部７１をボールス
プライン機構７８を介してＡ及びＢ方向に移動自在に支
持したが、これに代えて図４に示すように、先金支持部
７２に、軸可動玉軸受１１１を具備せしめ、先金部７１
を、その軸部７６において軸可動玉軸受１１１により軸
心４７回りでＲ方向に回転自在にかつ軸方向に移動自在
に支持し、軸可動玉軸受１１１と取り付け部７５との間
に、コイルばね７４を配してもよい。また、カッタホイ
ール７のガラス板８０への押圧位置１１３が軸心４７か
ら偏心するようにカッタ装置１００を形成すると、切線
形成中におけるカッタホイール７の刃先を移動方向に自
動的に倣わすことができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、切線形成
中におけるカッタホイールのスムーズな回転を確保する
ことができ、カッタホイールのスリップを効果的になく
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の断面説明図であ
る。

【図２】図１に示す具体例の一部詳細説明図である。

【図３】図２の一部縦断面図である。

【図４】本発明の好ましい他の一具体例の一部断面説明
図である。

【符号の説明】

７カッタホイール７１先金部９０、９１ボール軸受１００カッタ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッタホイールを転がり軸受を介して先
金部に回転自在に支持したカッタ装置。
【請求項２】転がり軸受がボール軸受である請求項１
に記載のカッタ装置。
【請求項３】先金部と、この先金部を軸方向に移動自
在に支持する先金支持部との間に、カッタホイールをガ
ラス板に向かって弾性的に付勢する弾性部材を設けてな
る請求項１又は２に記載のカッタ装置。