JP4044825B2

JP4044825B2 - 板材加工機

Info

Publication number: JP4044825B2
Application number: JP2002315576A
Authority: JP
Inventors: 道宏入野; 貞治入野
Original assignee: 株式会社入野製作所
Priority date: 2002-01-08
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2022-10-30
Also published as: JP2003266124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、せん断、折り曲げ、切削等の加工を板材に施す各種の板材加工機が知られている。図７は従来のプレス折り曲げ機の一例を示す模式図である。従来のプレス折り曲げ機には、板材１００を載置するための加工台１０２が備えられている。ガイド部材１１４に板材１００の端面を当接させることにより板材１００をダイス１０４に対して位置決めすることができる。ガイド部材１１４の両端部は２つのボールねじ１０７、１１９のナット１０６、１１８に回動自在に連結されている。モータ１１０、１１６はボールねじ１０７、１１９のねじ軸１０８、１２０を回転させる。制御部１１２は、２つのモータ１１０、１１６に駆動信号を出力し、２つのモータ１１０、１１６の回転を制御する。制御部１１２は、２つのモータ１１０、１１６の回転を制御することによりダイス１０４の長手方向軸に対するガイド部材１１４の長手方向軸の角度を制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の構成のプレス折り曲げ機では、２つのモータ１１０、１１６の回転運動をガイド部材１１４の両端部の直線運動に変換し、さらにそれらの直線運動をガイド部材１１４の回転運動に変換するため機構が複雑である。また、ダイス１０４の長手方向軸に対するガイド部材１１４の長手方向軸の角度を決めるとき、制御部１１２で２つのモータ１１０、１１６の回転をそれぞれ制御する必要があるため、制御内容が複雑になる。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑みて創作されたものであって、加工手段に対する板材の角度を正確に設定することが可能な簡素な構成の板材加工機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の板材加工機は、板材を加工する加工手段と、加工手段によって加工される板材の端面に当接する外周面をそれぞれ有する第一カム及び第二カムと、第一カム及び第二カムを連鎖回転させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。この板材加工機によると、２つのカムの外周面に板材の端面が当接すると、加工手段に対する板材の角度が設定される。２つのカムの回転運動で板材の角度が直接的に決められるため、加工手段に対する板材の角度を正確に設定する機構を簡素化することができる。
【０００６】
請求項２に記載の板材加工機では、駆動手段は第一カム及び第二カムを連鎖回転させるアクチュエータを有し、アクチュエータを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。この板材加工機によると、２つのカムを連鎖回転させるアクチュエータを制御手段で制御するため、加工手段に対する板材の角度を簡素な制御で正確に設定することができる。
請求項３に記載の板材加工機では、駆動手段は第一カム及び第二カムと連鎖回転するベルトを有し、アクチュエータはベルトを回転させるモータであることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の板材加工機では、加工手段によって加工される板材が載置される加工台をさらに備え、第一カム及び第二カムは加工台の盤面に垂直な回転軸を有することを特徴とする。この板材加工機によると、板材を加工台に載置することで加工手段に対する板材の位置決めが容易になる。
【０００８】
請求項５に記載の板材加工機によると、第一カム及び第二カムは、各々の回転軸に対して偏心する円形又は円弧形の輪郭を各々の外周面に有することを特徴とする。この板材加工機によると、各カムの外周面形状を簡素化しつつ、加工手段に対する板材の角度設定における精度を高めることができる。
【０００９】
請求項６に記載の板材加工機では、第一カムの外周面及び第二カムの外周面と共通の接平面上において板材の端面に当接する外周面を有する第三カムを少なくとも一つ備え、駆動手段は第一カム及び第二カムと共に第三カムを連鎖回転させることを特徴とする。
【００１０】
この板材加工機によると、第一カム又は第二カムの外周面と第三カムの外周面とに板材の端面を当接させることによっても、あるいは第一カム、第二カム及び第三カムの各外周面に板材の端面を当接させることによっても、加工手段に対する板材の角度を設定できる。また、板材加工機が第三カムを複数備える場合、第三カムの外周面同士に板材の端面を当接させることによっても、加工手段に対する板材の角度を設定できる。したがって、各カムの配設ピッチを適宜定めることで、様々な端面幅の板材を加工手段に対して正確に位置決めできる。
しかも、この板材加工機によると、第一カム及び第二カムと共に第三カムを連鎖回転させるので、第三カムを採用したことによる構成の複雑化を防止できる。
【００１１】
請求項７に記載の板材加工機によると、第一カム、第二カム及び第三カムは、各々の回転軸に対して偏心する円形又は円弧形の輪郭を各々の外周面に有することを特徴とする。この板材加工機によると、各カムの外周面形状を簡素化しつつ、加工手段に対する板材の角度設定における精度を高めることができる。
【００１２】
請求項８に記載の板材加工機によると、駆動手段は第一カム、第二カム及び第三カムを連鎖回転させるアクチュエータを有し、アクチュエータを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。この板材加工機によると、各カムを連鎖回転させるアクチュエータを制御手段で制御するため、加工手段に対する板材の角度を簡素な制御で正確に設定することができる。
請求項９に記載の板材加工機によると、駆動手段は第一カム、第二カム及び第三カムと連鎖回転するベルトを有し、アクチュエータはベルトを回転させるモータであることを特徴とする。
【００１３】
請求項１０に記載の板材加工機によると、加工手段によって加工される板材が載置される加工台をさらに備え、第一カム、第二カム及び第三カムは加工台の盤面に垂直な回転軸を有することを特徴とする。この板材加工機によると、板材を加工台に載置することで加工手段に対する板材の位置決めが容易になる。
【００１４】
請求項１１に記載の板材加工機によると、第一カムの外周面及び第二カムの外周面と共通の接平面上において板材の端面に当接する外周面であって円形又は円弧形の輪郭をもつ外周面を有する補助当接部材をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複数の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
（第一実施例）
図１及び図２は、本発明の第一実施例によるプレス折り曲げ機を示す模式図である。
【００１６】
加工台１４は平面に形成された盤面１２を有する。加工台１４の盤面１２には板材１０が載置される。
加工台１４に隣接して加工手段としてのダイス１８が設けられている。加工台１４の盤面１２とダイス１８の上面とはほぼ同一平面上に位置している。ダイス１８にはポンチ４８に押圧された板材１０が押し込まれる１条の溝１６が形成されている。
【００１７】
加工手段としてのポンチ４８はダイス１８の上方において鉛直方向に往復移動可能に設けられている。図示しない油圧回路等によってポンチ４８の往復移動が制御される。ポンチ４８が下降するとその先端部がダイス１８の溝１６に進入する。
【００１８】
第一カム４０及び第二カム２０はダイス１８の反加工台側に設けられている。第一カム４０及び第二カム２０は互いに直径が等しい円形の輪郭を有している。第一カム４０及び第二カム２０は加工台１４の盤面に載置された板材１０の端面４６にそれぞれの外周面３８、２２が当接する高さに設けられている。第一カム４０の回転軸４２及び第二カム２０の回転軸３４は、ダイス１８の長手方向軸に対して平行な仮想直線上において、加工台１４の盤面１２に対して垂直に図示しない軸受けによって回転自在に支持されている。第一カム４０の中心Ｏ₁の回転軸４２に対する回転角が第二カム２０の中心Ｏ₂の回転軸３４に対する回転角に対して１８０度遅れるように、第一カム４０及び第二カム２０はそれぞれの回転軸に対して偏心して設けられている。すなわち、第一カム４０の回転軸４２からその中心Ｏ₁に向かう方向と、第二カム２０の回転軸３４からその中心Ｏ₂に向かう方向とは、互いに逆向きである。第一カム４０の回転軸４２及び第二カム２０の回転軸３４はそれぞれ第一カム４０の中心Ｏ₁及び第二カム２０の中心Ｏ₂から互いに等しい距離離れた位置に設けられている。
【００１９】
第一カム４０の回転軸４２には第一カム４０の回転軸４２とともに回転する駆動手段としての第一プーリ４４が設けられ、第二カム２０の回転軸３４には第二カム２０の回転軸３４とともに回転する駆動手段としての第二プーリ２４が設けられている。第一プーリ４４及び第二プーリ２４には第一プーリ４４及び第二プーリ２４と連鎖回転する駆動手段としてのベルト３６が掛け渡されている。第二カム２０の回転軸３４は駆動手段としてのモータ２６によって駆動される。モータ２６の回転軸とともに第二カム２０、ベルト３６及び第一カム４０が回転する。モータ２６は制御部２８から出力される駆動信号に応じて回転する。
【００２０】
ダイヤルスイッチ３０はオペレータによって操作されるダイヤル３２の回転角に応じた角度信号を制御部２８に出力する。
制御手段としての制御部２８はダイヤルスイッチ３０の角度信号が入力される入力回路、角度信号に応じた制御信号を出力する制御回路、及び制御信号をモータ２６に出力する駆動信号に変換する出力回路を有する。
【００２１】
以上、本発明の第一実施例によるプレス折り曲げ機の構成について説明した。以下、このプレス折り曲げ機の作動について説明する。
オペレータがダイヤル３２を回転させると、ダイヤルスイッチ３０がダイヤル３２の回転角を検出し、検出した回転角に応じた角度信号を制御部２８に出力する。制御部２８は、角度信号に応じた駆動信号をモータ２６に出力し、第一カム４０の外周面３８と第二カム２０の外周面２２との共通接線とダイス１８の溝１６の長手方向軸とのなす角がダイヤル３２の回転角に対応する角度になるようにモータ２６を制御し、第一カム４０、第二カム２０、第一プーリ４４、第二プーリ２４及びベルト３６を回転させる。
【００２２】
加工台１４の盤面１２に載置した板材１０の端面４６を第一カム４０の外周面３８及び第二カム２０の外周面２２に当接させることで、板材１０の端面４６とダイス１８の溝１６の長手方向軸とでなす角が固定される。板材１０を加工台１４の盤面１２に載置し、第一カム４０及び第二カム２０に板材１０を当接させた後に、ポンチ４８を下降させてポンチ４８とダイス１８で板材１０を押圧することで、板材１０の端面４６を基準として設定した直線に沿って板材１０を折り曲げることができる。
【００２３】
以上説明した本発明の第一実施例によると、モータ２６の駆動力で第一カム４０及び第二カム２０を回転させる機構が簡素であるため、ダイス１８に対して板材１０を正確に位置決めする構成が簡素なプレス折り曲げ機を実現することができる。また、第一カム４０及び第二カム２０をベルト３６等で連鎖回転させるため、ダイス１８の長手方向軸に対する板材１０の端面４６の角度を１つのモータ２６を制御して設定することができる。したがって、ダイス１８の長手方向軸に対する板材１０の端面４６の角度を簡素な制御で正確に設定することができる。
【００２４】
（第二実施例）
図３は、本発明の第二実施例によるプレス折り曲げ機を示す模式図である。第一実施例と実質的に同一の構成部分には同一符号を付す。
第二実施例のプレス折り曲げ機は、第三カムとしての補助カム５０、６０と、補助当接部材としての補助当接盤７０とをダイス１８の反加工台側に備えている。補助カム５０、６０及び補助当接盤７０は、加工台１４の盤面に載置された板材１０の端面４６に各々の外周面５１、６１、７１が当接する高さに設けられ、第一カム４０と第二カム２０との間に挟まれている。補助カム５０、６０及び補助当接盤７０は、第一カム４０及び第二カム２０と直径が等しい円形の輪郭を有している。補助カム５０、６０及び補助当接盤７０の各回転軸５２、６２、７２は、第一及び第二カム４０、２０の回転軸４２、３４が並ぶ仮想直線上において、図示しない軸受けにより加工台１４の盤面１２に垂直に回転自在に支持されている。上記仮想線上において、各カム４０、５０、７０、６０、２０の回転軸４２、５２、７２、６２、３４はこの順で互いに等間隔に並んでいる。
【００２５】
補助当接盤７０は回転軸７２に対して同心上に設けられている。補助カム５０の中心Ｏ₃の回転軸５２に対する回転角が補助カム６０の中心Ｏ₄の回転軸６２に対する回転角に対して１８０度遅れるように、補助カム５０、６０は各々の回転軸５２、６２に対し偏心して設けられている。すなわち、補助カム５０の回転軸５２からその中心Ｏ₃に向かう方向と、補助カム６０の回転軸６２からその中心Ｏ₄に向かう方向とは、互いに逆向きである。補助カム５０の回転軸５２からその中心Ｏ₃に向かう方向については、第一カム４０の回転軸４２からその中心Ｏ₁に向かう方向に対し、カム５０、４０の任意の連鎖回転位置で同一方向となるように設定されている。また、補助カム６０の回転軸６２からその中心Ｏ₄に向かう方向については、第二カム２０の回転軸３４からその中心Ｏ₂に向かう方向に対し、カム６０、２０の任意の連鎖回転位置で同一方向となるように設定されている。補助カム５０の回転軸５２及び補助カム６０の回転軸６２はそれぞれ、補助カム５０の中心Ｏ₃及び補助カム６０の中心Ｏ₄から互いに等しい距離Ｄだけ離れた位置に設けられている。この離間距離Ｄについては、第一及び第二カム４０、２０の中心Ｏ₁、Ｏ₂と回転軸４２、３４との離間距離ｄの半値に設定されている。以上の構成により、カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０は、任意の連鎖回転位置で定義される各外周面３８、２２、５１、６１、７１に共通の接平面Ｓ上において、加工台１４の盤面１２に載置した板材１０の端面４６に当接可能である。
【００２６】
補助カム５０の回転軸５２にはそれとともに回転する第三プーリ５４が設けられ、補助カム６０の回転軸６２にはそれとともに回転する第四プーリ６４が設けられ、補助当接盤７０の回転軸７２にはそれとともに回転する第五プーリ７４が設けられている。第五プーリ７４と第三プーリ５４との間にはベルト８０が掛け渡され、第三プーリ５４と第一プーリ４４との間にはベルト８１が掛け渡されている。また、第五プーリ７４と第四プーリ６４との間にはベルト８２が掛け渡され、第四プーリ６４と第二プーリ２４との間にはベルト８３が掛け渡されている。本実施例のモータ２６は、第一実施例とは異なり、補助当接盤７０の回転軸７２を回転駆動する。この回転軸７２の回転駆動により、各プーリ４４、２４、５４、６４、７４及び各ベルト８０、８１、８２、８３が連鎖回転する。尚、補助当接盤７０の回転軸７２に代えて、カム４０、２０、５０、６０の回転軸４２、３４、５２、６２のいずれかをモータ２６により回転駆動してもよい。
本実施例では、プーリ４４、２４、５４、６４、７４と、ベルト８０、８１、８２、８３と、モータ２６とが互いに共同して駆動手段を構成している。
【００２７】
以上、本発明の第二実施例によるプレス折り曲げ機の特徴的構成について説明した。以下、このプレス折り曲げ機の作動について説明する。
オペレータがダイヤル３２を回転させると、第一実施例の場合と同様にダイヤルスイッチ３０が検出回転角に応じた角度信号を制御部２８に出力し、制御部２８が角度信号に応じた駆動信号をモータ２６に出力する。このとき制御部２８は、カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０の各外周面３８、２２、５１、６１、７１に共通の接平面Ｓとダイス１８の溝１６の長手方向軸とのなす角がダイヤル３２の回転角に対応する角度となるようにモータ２６を制御する。これにより、各プーリ４４、２４、５４、６４、７４及び各ベルト８０、８１、８２、８３が連鎖回転し、さらに各カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０が連鎖回転する。
【００２８】
図３に示すように、板材１０の端面４６の幅が第一カム４０と第二カム２０との間の距離よりも長いときには、加工台１４の盤面１２に載置した板材１０の端面４６を各カム４０、２０、５０、６０の外周面３８、２２、５１、６１及び補助当接盤７０の外周面７１に当接させる。これにより、板材１０の端面４６とダイス１８の溝１６の長手方向軸とのなす角が固定される。この後、ポンチ４８を下降させてポンチ４８とダイス１８で板材１０を押圧することで、板材１０の端面４６を基準として設定した直線に沿って長尺の板材１０を折り曲げることができる。
【００２９】
図４に示すように、板材１０の端面４６の幅が第一カム４０と第二カム２０との間の距離よりも短いときには、加工台１４の盤面１２に載置した板材１０の端面４６を補助カム５０、６０の外周面５１、６１及び補助当接盤７０の外周面７１に当接させる。これにより、板材１０の端面４６とダイス１８の溝１６の長手方向軸とのなす角が固定され、板材１０が位置決めされる。この後、ポンチ４８を下降させてポンチ４８とダイス１８で板材１０を押圧することで、板材１０の端面４６を基準として設定した直線に沿って短尺の板材１０を折り曲げることができる。
【００３０】
尚、端面４６の幅が第一カム４０と第二カム２０との間の距離よりも短い板材１０を位置決めするには、カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０のうち互いに隣接するように選んだ２つ、３つ乃至は４つの各外周面に板材１０の端面４６を当接させればよい。よって、補助カム５０、６０及び補助当接盤７０の外周面５１、６１、７１に板材１０の端面４６を当接させる以外にも、例えば、板材１０の端面４６を第一カム４０の外周面３８と補助カム５０の外周面５１とに当接させるようにしてもよいし、板材１０の端面４６を第二カム２０の外周面２２と補助カム６０の外周面６１とに当接させるようにしてもよい。
【００３１】
以上説明した本発明の第二実施例によると、第一カム４０及び第二カム２０に加えて補助カム５０、６０及び補助当接盤７０を設けることにより、端面幅の様々な板材１０について正確に位置決めすることができる。また、各カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０として外周面の輪郭形状が円形のものを用いると共に、モータ２６の駆動力で各カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０を回転させる機構が簡素であるので、ダイス１８に対して板材１０を正確に位置決めする構成を簡素化できる。さらに、各カム４０、２０、５０、６０及び補助当接盤７０をベルト８０、８１、８２、８３等で連鎖回転させるため、ダイス１８の長手方向軸に対する板材１０の端面４６の角度を１つのモータ２６を制御するだけで設定することができる。したがって、ダイス１８の長手方向軸に対する板材１０の端面４６の角度を簡素な制御で正確に設定することができる。
【００３２】
尚、上述した複数の実施例ではプレス折り曲げ機について説明したが、プレスせん断機等の種々のプレス加工機のみならず、板材の切削加工機等にも本発明を適用することができる。
さらに、上述した複数の実施例では加工台を備えたプレス折り曲げ機について説明したが、オペレータに板材を保持させることで加工台を省いた板材加工機に本発明を適用することもできる。
【００３３】
さらに、上述した複数の実施例において駆動手段として用いたプーリ、ベルトをそれぞれスプロケット、チェーンで代用してもよい。また、上述した複数の実施例において駆動手段として用いたモータ２６に代え、第二カム２０の回転軸３４を回転させるハンドル、第二カム２０の回転角を固定するロック機構等を設け、手動でカム等を回転させてそれらの回転角を固定する構成を採用してもよい。またさらに、上述した複数の実施例においてカム、プーリ、ベルト、モータ等の要素を加工台１４の上部に設けてもよい。
【００３４】
さらに、上述した第一実施例において第一カム４０、第二カム２０、第一プーリ４４、第二プーリ２４、ベルト３６、モータ２６等をダイス１８の長手方向軸に対して垂直な方向に往復移動する部材に搭載してもよい。これにより、板材１０をダイス１８の長手方向軸に対して垂直な方向に移動させることが可能になるため、ダイス１８に対する板材１０の角度のみならず、ダイス１８に対して板材１０を自由に位置決めすることができる。
【００３５】
さらに、上述した第一実施例において第一カム４０の回転軸４２と第二カム２０の回転軸３４との中心間距離を変動可能な構成とすることで長尺の板材から短尺の板材までをダイス１８に対して正確に位置決めすることが可能になる。具体的には例えば第二カム２０の回転軸３４の軸受けを第一カム４０の回転軸４２の軸受けに対してダイス１８の長手方向に相対移動可能な部材に搭載するとともに、ベルト駆動に代えて伸縮自在のロッド等で第一カム４０と第二カム２０とを連鎖回転させる構成を採用することができる。
【００３６】
さらに、上述した第二実施例において第三カムとしての補助カム５０、６０及び補助当接部材としての補助当接盤７０を第一カム４０と第二カム２０との間に配設したが、第三カム及び補助当接部材については第一カムの反第二カム側や、第二カムの反第一カム側にも配設することもできる。そして第三カムについては、いずれの配設形態を採用する場合でも配設数を適宜設定することができる。また、補助当接部材については、上述の第二実施例による補助当接盤７０のように回転させてもよいし、回転不能にしてもよい。
【００３７】
さらに、上述した第二実施例において第三カムとしての補助カム５０、６０を設けない構成、換言すれば第一カム４０及び第二カム２０と補助当接部材としての補助当接盤７０のみで板材１０を位置決めする構成を採用してもよい。この場合にも、第一カム４０及び第二カム２０と補助当接盤７０との配設位置関係については適宜設定できる。
【００３８】
さらに上述した複数の実施例では、第一カム４０、第二カム２０及び第三カムとしての補助カム５０、６０並びに補助当接部材としての補助当接盤７０について、輪郭が円形の外周面を有するように構成した。これに対し、第一実施例の変形例を図５、第二実施例の変形例を図６にそれぞれ示すように、カム４０、カム２０、５０、６０並びに補助当接盤７０を輪郭が円弧形の外周面を有するように構成してもよい。これにより、軽量化と低コスト化とを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例によるプレス折り曲げ機を示す模式的な平面図である。
【図２】本発明の第一実施例によるプレス折り曲げ機を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の第二実施例によるプレス折り曲げ機を示す模式的な平面図である。
【図４】本発明の第二実施例によるプレス折り曲げ機の作動を説明するための模式的な平面図である。
【図５】本発明の第一実施例によるプレス折り曲げ機の変形例を示す模式的な平面図である。
【図６】本発明の第二実施例によるプレス折り曲げ機の変形例を示す模式的な平面図である。
【図７】従来のプレス折り曲げ機の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１０板材
１２盤面
１４加工台
１８ダイス（加工手段）
２０第二カム
２４第二プーリ（駆動手段）
２６モータ（駆動手段）
２８制御部（制御手段）
３０ダイヤルスイッチ
３６、８０、８１、８２、８３ベルト（駆動手段）
４０第一カム
４４第一プーリ（駆動手段）
４８ポンチ（加工手段）
５０、６０補助カム（第三カム）
５４第三プーリ（駆動手段）
６４第四プーリ（駆動手段）
７０補助当接盤（補助当接部材）
７４第五プーリ（駆動手段）

Claims

板材を加工する加工手段と、
前記加工手段によって加工される板材の端面に当接する外周面をそれぞれ有する第一カム及び第二カムと、
前記第一カム及び前記第二カムを連鎖回転させる駆動手段と、を備え、
前記第一カムの回転軸に対する回転角は前記第二カムの回転軸に対する回転角に対して１８０度遅れるよう、前記第一カム及び前記第二カムをそれぞれの回転軸に対して偏心して設けることを特徴とする板材加工機。
前記駆動手段は前記第一カム及び前記第二カムを連鎖回転させるアクチュエータを有し、
前記アクチュエータを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
前記駆動手段は前記第一カム及び前記第二カムと連鎖回転するベルトを有し、
前記アクチュエータは前記ベルトを回転させるモータであることを特徴とする請求項２に記載の板材加工機。
前記加工手段によって加工される板材が載置される加工台をさらに備え、
前記第一カム及び前記第二カムは前記加工台の盤面に垂直な回転軸を有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の板材加工機。
前記第一カム及び前記第二カムは、各々の回転軸に対して偏心する円形又は円弧形の輪郭を各々の前記外周面に有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の板材加工機。
前記第一カムの外周面及び前記第二カムの外周面と共通の接平面上において前記板材の端面に当接する外周面を有する第三カムを少なくとも一つ備え、
前記駆動手段は前記第一カム及び前記第二カムと共に前記第三カムを連鎖回転させることを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
前記第一カム、前記第二カム及び前記第三カムは、各々の回転軸に対して偏心する円形又は円弧形の輪郭を各々の前記外周面に有することを特徴とする請求項６に記載の板材加工機。
前記駆動手段は前記第一カム、前記第二カム及び前記第三カムを連鎖回転させるアクチュエータを有し、
前記アクチュエータを制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の板材加工機。
前記駆動手段は前記第一カム、前記第二カム及び前記第三カムと連鎖回転するベルトを有し、
前記アクチュエータは前記ベルトを回転させるモータであることを特徴とする請求項８に記載の板材加工機。
前記加工手段によって加工される板材が載置される加工台をさらに備え、
前記第一カム、前記第二カム及び前記第三カムは前記加工台の盤面に垂直な回転軸を有することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の板材加工機。
前記第一カムの外周面及び前記第二カムの外周面と共通の接平面上において前記板材の端面に当接する外周面であって円形又は円弧形の輪郭をもつ外周面を有する補助当接部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の板材加工機。