JPS6232060B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6232060B2 JPS6232060B2 JP54156955A JP15695579A JPS6232060B2 JP S6232060 B2 JPS6232060 B2 JP S6232060B2 JP 54156955 A JP54156955 A JP 54156955A JP 15695579 A JP15695579 A JP 15695579A JP S6232060 B2 JPS6232060 B2 JP S6232060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- base
- storage magazine
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
- B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピンドルが傾斜可能で、自動的工具
取換え装置が採用されているたて型スピンドル工
作機械に関し、従来技術にない新規な技術思想に
もとずくもので、傾斜角度を変えずに工具取換え
ができるように、工具貯蔵マガジン、スピンドル
ヘツド、工具交換アーム等をその傾斜の状態にす
るものである。
取換え装置が採用されているたて型スピンドル工
作機械に関し、従来技術にない新規な技術思想に
もとずくもので、傾斜角度を変えずに工具取換え
ができるように、工具貯蔵マガジン、スピンドル
ヘツド、工具交換アーム等をその傾斜の状態にす
るものである。
一つの製品の加工にいろいろな工具を使用する
場合、加工する場所によつては工具を傾斜して使
用することが多い。この場合工具交換のためにこ
の傾斜角度を変えて工具を取換えると、加工精度
を損なう結果になるだけでなく、工具取換え時間
がかかり、工具取換え装置が複雑かつ大型になる
等の問題がある。過去において、このような工作
機械の自動工具取換え装置は傾斜可能スピンドル
に関して静止位置に装着されていたので工具取換
えを行なうのにはスピンドルをその垂直方向位置
に戻さなくてはならなかつた。
場合、加工する場所によつては工具を傾斜して使
用することが多い。この場合工具交換のためにこ
の傾斜角度を変えて工具を取換えると、加工精度
を損なう結果になるだけでなく、工具取換え時間
がかかり、工具取換え装置が複雑かつ大型になる
等の問題がある。過去において、このような工作
機械の自動工具取換え装置は傾斜可能スピンドル
に関して静止位置に装着されていたので工具取換
えを行なうのにはスピンドルをその垂直方向位置
に戻さなくてはならなかつた。
本発明の主要な目的は任意のスピンドル傾斜角
度において工具の取換えを行なえるような傾斜可
能たて型スピンドル工作機械を提供することであ
る。
度において工具の取換えを行なえるような傾斜可
能たて型スピンドル工作機械を提供することであ
る。
かくて、本発明によれば、フレームと、該フレ
ームに枢着されて水平方向軸線のまわりに傾動し
得るスピンドルベースと、前記スピンドルベース
に滑動可能に取付けられて前記水平方向軸線のま
わりの前記ベースの傾動と共に傾動し得る実質的
に垂直方向の軸線に沿つて直線運動するスピンド
ルヘツドと、前記スピンドルヘツドに回転可能に
取付けられて前記実質的に垂直方向の軸線のまわ
りを回転することができると共に工具ホルダを受
け且つ前記工具ホルダをその中に緊定するように
したスピンドルと、前記スピンドルベースに装着
されると共に複数個の工具ホルダを受け且つ貯蔵
するようにした工具貯蔵マガジンとを有するたて
型スピンドル工作機械において、前記スピンドル
と一致して傾動し得るように前記工具貯蔵マガジ
ンを取付ける装置と、前記スピンドルが回転運動
範囲のある傾動角度にあると前記ベース及び前記
マガジンと共に傾動し得るように取付けられて工
具ホルダを前記スピンドル及び前記工具貯蔵マガ
ジンの間で移し換える移し換え装置とを有するこ
とを特徴とするたて型スピンドル工作機械が提供
されている。
ームに枢着されて水平方向軸線のまわりに傾動し
得るスピンドルベースと、前記スピンドルベース
に滑動可能に取付けられて前記水平方向軸線のま
わりの前記ベースの傾動と共に傾動し得る実質的
に垂直方向の軸線に沿つて直線運動するスピンド
ルヘツドと、前記スピンドルヘツドに回転可能に
取付けられて前記実質的に垂直方向の軸線のまわ
りを回転することができると共に工具ホルダを受
け且つ前記工具ホルダをその中に緊定するように
したスピンドルと、前記スピンドルベースに装着
されると共に複数個の工具ホルダを受け且つ貯蔵
するようにした工具貯蔵マガジンとを有するたて
型スピンドル工作機械において、前記スピンドル
と一致して傾動し得るように前記工具貯蔵マガジ
ンを取付ける装置と、前記スピンドルが回転運動
範囲のある傾動角度にあると前記ベース及び前記
マガジンと共に傾動し得るように取付けられて工
具ホルダを前記スピンドル及び前記工具貯蔵マガ
ジンの間で移し換える移し換え装置とを有するこ
とを特徴とするたて型スピンドル工作機械が提供
されている。
以下付図を参照して本発明のより具体的な説明
を行なう。
を行なう。
付図はガントリ型式のたて型スピンドルマシニ
ングセンタ１０（第１図）と組合せて用いられる
本発明の１つの好ましい実施例を示している。マ
シニングセンタ１０は２つの細長いベツド部分１
２及び１４によつて支持されており、これらのベ
ツド部分は隔置平行関係に配設されている。一対
の水平方向走路台１６及び１８がベツド部分１２
及び１４の上部に装着されており、ガントリブリ
ツジ２４を支持しているガントリシユー２０及び
２２を滑動的に支持している。ガントリブリツジ
２４はベツド部分１２及び１４間を延び、水平方
向Ｘ軸線２６（第２図）に沿つて第２図に示す後
方位置と第３図に示す前方位置との間を滑動可能
である。ガントリブリツジ２４及びガントリシユ
ー２０及び２２は（図示せぬ）通常の駆動装置に
よつてＸ軸線２６に沿つて駆動されている。ガン
トリブリツジ２４は、この例の場合ベツド部分１
２及び１４間に通常の治具３０（第４図）を介し
て支持されているタンク殻である被加工材をまた
いでいる。
ングセンタ１０（第１図）と組合せて用いられる
本発明の１つの好ましい実施例を示している。マ
シニングセンタ１０は２つの細長いベツド部分１
２及び１４によつて支持されており、これらのベ
ツド部分は隔置平行関係に配設されている。一対
の水平方向走路台１６及び１８がベツド部分１２
及び１４の上部に装着されており、ガントリブリ
ツジ２４を支持しているガントリシユー２０及び
２２を滑動的に支持している。ガントリブリツジ
２４はベツド部分１２及び１４間を延び、水平方
向Ｘ軸線２６（第２図）に沿つて第２図に示す後
方位置と第３図に示す前方位置との間を滑動可能
である。ガントリブリツジ２４及びガントリシユ
ー２０及び２２は（図示せぬ）通常の駆動装置に
よつてＸ軸線２６に沿つて駆動されている。ガン
トリブリツジ２４は、この例の場合ベツド部分１
２及び１４間に通常の治具３０（第４図）を介し
て支持されているタンク殻である被加工材をまた
いでいる。
一対の水平方向走路台３２及び３４がガントリ
ブリツジ２４上に装着されて、サドル３６を滑着
せしめている。サドル３６（第１図）は（図示せ
ぬ）通常のＹ軸駆動装置によつて水平方向Ｙ軸線
に沿つて滑動可能である。サドル３６はベースプ
レート４０と２つのサイドプレート４２及び４４
を備えており（第１図）、これらのサイドプレー
トはベースプレート４０から垂直をなして突出
し、互いに隔設されている。サドルベースプレー
ト４０及びサイドプレート４２及び４４は平面輪
郭がＵ字形状をなしている。
ブリツジ２４上に装着されて、サドル３６を滑着
せしめている。サドル３６（第１図）は（図示せ
ぬ）通常のＹ軸駆動装置によつて水平方向Ｙ軸線
に沿つて滑動可能である。サドル３６はベースプ
レート４０と２つのサイドプレート４２及び４４
を備えており（第１図）、これらのサイドプレー
トはベースプレート４０から垂直をなして突出
し、互いに隔設されている。サドルベースプレー
ト４０及びサイドプレート４２及び４４は平面輪
郭がＵ字形状をなしている。
スピンドルベース４６はトラニオン４８及び５
０によつてサドル３６に枢着されており、これら
のトラニオンはサドルサイドプレート４２及び４
４内の対応する開口５２及び５４と係合してい
る。スピンドルベース４６はＹ軸線３８に平行な
水平方向軸線５６のまわりを揺動可能である。ト
ラニオン４８及び５０は第２図において最も良く
示されているようにスピンドルベース４６の底部
に位置している。スピンドルベース４６の角度方
向位置はサドルベースプレート４０上に枢着さ
れ、（図示せぬ）通常のボールねじ機構を介して
スピンドルベース４６の上部に接続された電動モ
ータ５８（第１図）によつて制御されている。モ
ータ５８はトラニオン６０によつてサドルベース
プレート４０上に枢着されており（第２図）、こ
れらトラニオンはサドルベースプレート４０に取
付けられたブラケツト６２内の開口と係合してい
る。モータ５８によつて駆動されている前記ボー
ルねじ機構のシヤフト６４（第１図）はスピンド
ルベース４６の上部において枢動ピン６６（第２
図）に枢着されている。
０によつてサドル３６に枢着されており、これら
のトラニオンはサドルサイドプレート４２及び４
４内の対応する開口５２及び５４と係合してい
る。スピンドルベース４６はＹ軸線３８に平行な
水平方向軸線５６のまわりを揺動可能である。ト
ラニオン４８及び５０は第２図において最も良く
示されているようにスピンドルベース４６の底部
に位置している。スピンドルベース４６の角度方
向位置はサドルベースプレート４０上に枢着さ
れ、（図示せぬ）通常のボールねじ機構を介して
スピンドルベース４６の上部に接続された電動モ
ータ５８（第１図）によつて制御されている。モ
ータ５８はトラニオン６０によつてサドルベース
プレート４０上に枢着されており（第２図）、こ
れらトラニオンはサドルベースプレート４０に取
付けられたブラケツト６２内の開口と係合してい
る。モータ５８によつて駆動されている前記ボー
ルねじ機構のシヤフト６４（第１図）はスピンド
ルベース４６の上部において枢動ピン６６（第２
図）に枢着されている。
スピンドルベース４６は一対の垂直方向走路台
６８及び７０を支持しており（第１図）、これら
の走路台上にはスピンドルヘツド７２がＺ軸線に
沿つて移動するよう滑着されている（第３図）。
前記ヘツドはスピンドルベース４６の軸線５６
（第１図）のまわりの揺動運動に対応して垂直方
向から傾斜する。スピンドル７６（第３図）はス
ピンドルヘツド７２上に回転装着されて軸線７４
のまわりを回転する。スピンドル７６は（図示せ
ぬ）通常の駆動装置によつて駆動されており、被
加工材２８上に加工を行なうための工具８０を担
持している工具ホルダ３８を収納するようにされ
ている。
６８及び７０を支持しており（第１図）、これら
の走路台上にはスピンドルヘツド７２がＺ軸線に
沿つて移動するよう滑着されている（第３図）。
前記ヘツドはスピンドルベース４６の軸線５６
（第１図）のまわりの揺動運動に対応して垂直方
向から傾斜する。スピンドル７６（第３図）はス
ピンドルヘツド７２上に回転装着されて軸線７４
のまわりを回転する。スピンドル７６は（図示せ
ぬ）通常の駆動装置によつて駆動されており、被
加工材２８上に加工を行なうための工具８０を担
持している工具ホルダ３８を収納するようにされ
ている。
スピンドル７６に近い位置において通常の工具
貯蔵マガジン８２（第１図）がブラケツト８４に
よつてスピンドルベース４６上に枢着されてい
る。工具貯蔵マガジン８２は複数個の工具ホルダ
７８を収納し、貯蔵するようにされている（第２
図）。工具交換アーム８６（第１図）は工具貯蔵
マガジン８２上に枢着されて、工具ホルダ７８を
工具貯蔵マガジン８２から又はその逆に移送させ
る役目を果している。スピンドルベース４６が軸
線５６のまわりを揺動してＺ軸線７４（第２図）
が傾斜すると、工具貯蔵マガジン８２（第１図）
及び工具交換アーム８６は同一角度だけ傾斜す
る。というのはこれらも又スピンドルベース４６
上に装着されているからである。このような構造
により工具交換アーム８６はＺ軸線７４の任意の
傾斜角位置において工具ホルダを工具貯蔵マガジ
ン８２及びスピンドル７６間で転換させることが
可能となる。
貯蔵マガジン８２（第１図）がブラケツト８４に
よつてスピンドルベース４６上に枢着されてい
る。工具貯蔵マガジン８２は複数個の工具ホルダ
７８を収納し、貯蔵するようにされている（第２
図）。工具交換アーム８６（第１図）は工具貯蔵
マガジン８２上に枢着されて、工具ホルダ７８を
工具貯蔵マガジン８２から又はその逆に移送させ
る役目を果している。スピンドルベース４６が軸
線５６のまわりを揺動してＺ軸線７４（第２図）
が傾斜すると、工具貯蔵マガジン８２（第１図）
及び工具交換アーム８６は同一角度だけ傾斜す
る。というのはこれらも又スピンドルベース４６
上に装着されているからである。このような構造
により工具交換アーム８６はＺ軸線７４の任意の
傾斜角位置において工具ホルダを工具貯蔵マガジ
ン８２及びスピンドル７６間で転換させることが
可能となる。
本発明のこの特定の実施例において、Ｚ軸線７
４は垂直方向から15度迄傾斜させることが出来
る。しかしながら前述の傾斜構造においてはより
大きな又はより小さな最大傾斜角度を採用可能な
ることは明白であろう。傾斜度を決定する傾斜用
モータ５８は（図示せぬ）通常のモータ制御回路
によつて制御されており、適当な制御信号により
垂直方向（第２図）と最大傾斜角度方向（第３
図）との間の所望の傾斜角度を得られるように付
勢させることが可能である。
４は垂直方向から15度迄傾斜させることが出来
る。しかしながら前述の傾斜構造においてはより
大きな又はより小さな最大傾斜角度を採用可能な
ることは明白であろう。傾斜度を決定する傾斜用
モータ５８は（図示せぬ）通常のモータ制御回路
によつて制御されており、適当な制御信号により
垂直方向（第２図）と最大傾斜角度方向（第３
図）との間の所望の傾斜角度を得られるように付
勢させることが可能である。
この特定の実施例はガントリ型式のたて型スピ
ンドルマシニングセンタと組合せて用いられてい
るが、本発明は任意のたて型スピンドル工具に応
用可能である。この実施例においてはサドル３６
は傾斜可能部品が枢着されるフレームとして作用
しているが、他の実施例においては前記傾斜可能
部品は直立部品上に枢着されている。
ンドルマシニングセンタと組合せて用いられてい
るが、本発明は任意のたて型スピンドル工具に応
用可能である。この実施例においてはサドル３６
は傾斜可能部品が枢着されるフレームとして作用
しているが、他の実施例においては前記傾斜可能
部品は直立部品上に枢着されている。
本発明を内蔵する実用的な作動構造を十分に説
明する目的で本発明の例示的実施例が詳細に説明
されたが、図示し、説明した特定の装置は例示の
目的のためのみのものであり、本発明に係る種々
の新規な特徴は他の構造的形態において具現する
ことが可能なることを理解されたい。
明する目的で本発明の例示的実施例が詳細に説明
されたが、図示し、説明した特定の装置は例示の
目的のためのみのものであり、本発明に係る種々
の新規な特徴は他の構造的形態において具現する
ことが可能なることを理解されたい。
第１図は本発明の好ましい実施例の平面図、第
２図は垂直位置におけるスピンドル及び自動工具
取換え装置を示す第２図線２−２に沿つて眺めた
側立面図、第３図は傾斜位置におけるスピンドル
及び自動工具取換え装置を示す第２図と類似の側
立面図、第４図は第１図の線４−４に沿つて眺め
た正立面図である。 ８２：工具貯蔵マガジン、７６：スピンドル、
８６：移し換え装置、４６：ベース、３６：サド
ル。
２図は垂直位置におけるスピンドル及び自動工具
取換え装置を示す第２図線２−２に沿つて眺めた
側立面図、第３図は傾斜位置におけるスピンドル
及び自動工具取換え装置を示す第２図と類似の側
立面図、第４図は第１図の線４−４に沿つて眺め
た正立面図である。 ８２：工具貯蔵マガジン、７６：スピンドル、
８６：移し換え装置、４６：ベース、３６：サド
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレームと、該フレームに枢着されて水平方
向軸線のまわりに傾動し得るスピンドルベース
と、前記スピンドルベースに滑動可能に取付けら
れて前記水平方向軸線のまわりの前記ベースの傾
動と共に傾動し得る実質的に垂直方向の軸線に沿
つて直線運動するスピンドルヘツドと、前記スピ
ンドルヘツドに回転可能に取付けられて前記実質
的に垂直方向の軸線のまわりを回転することがで
きると共に工具ホルダを受け且つ前記工具ホルダ
をその中に緊定するようにしたスピンドルと、前
記スピンドルベースに装着されると共に複数個の
工具ホルダを受け且つ貯蔵するようにした工具貯
蔵マガジンとを有するたて型スピンドル工作機械
において、前記スピンドル７６と一致して傾動し
得るように前記工具貯蔵マガジン８２を取付ける
装置と、前記ベース４６及び前記マガジン８２と
共に傾動し得るように取付けられて工具ホルダを
前記スピンドル７６及び前記工具貯蔵マガジン８
２の間で移し換える移し換え装置８６とを有する
ことを特徴とするたて型スピンドル工作機械。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の工作機械にお
いて、前記フレームはガントリ型たて型スピンド
ル工作機械のサドル３６であることを特徴とする
たて型スピンドル工作機械。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の工作機械にお
いて、工具ホルダを前記スピンドル７６と前記工
具貯蔵マガジン８２との間で移し換えするための
前記装置は前記工具貯蔵マガジン８２上に装着さ
れた工具取換えアーム８６であることを特徴とす
るたて型スピンドル工作機械。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/966,906 US4190948A (en) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | Vertical spindle machine tool with tiltable spindle and tiltable automatic tool changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5577437A JPS5577437A (en) | 1980-06-11 |
| JPS6232060B2 true JPS6232060B2 (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=25512036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15695579A Granted JPS5577437A (en) | 1978-12-06 | 1979-12-05 | Vertical spindle machine tool |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4190948A (ja) |
| EP (1) | EP0012553B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5577437A (ja) |
| KR (1) | KR820000552B1 (ja) |
| BR (1) | BR7907923A (ja) |
| CA (1) | CA1116384A (ja) |
| DE (1) | DE2962926D1 (ja) |
| IL (1) | IL58761A (ja) |
| PL (1) | PL220151A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0192149A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-04-11 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPH0266560U (ja) * | 1988-11-09 | 1990-05-18 | ||
| JPH02286560A (ja) * | 1989-04-27 | 1990-11-26 | Nec Corp | 用紙排出装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4792265A (en) * | 1984-06-19 | 1988-12-20 | Rottler Manufacturing Company | Engine boring and surfacing machine |
| IL101877A (en) * | 1992-05-15 | 1996-10-16 | Zirob Advanced Technologies Lt | Robotic manufacturing unit |
| DE102006004747A1 (de) * | 2006-02-02 | 2007-08-09 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung zum Einstellen einer Werkzeugspindel |
| EP3027355A2 (de) * | 2013-08-01 | 2016-06-08 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Bearbeitungsmaschine |
| CN110293408B (zh) * | 2019-07-22 | 2021-09-21 | 浙江麦知网络科技有限公司 | 一种铝合金轮毂锻造生产用夹取固定机构 |
| CN111975391A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-11-24 | 中山市超速利机械有限公司 | 一种机床 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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