KR820000552B1 - 직립스핀들의 경사상태에서 자동공구교환을 하게 한 공작기계 - Google Patents

직립스핀들의 경사상태에서 자동공구교환을 하게 한 공작기계 Download PDF

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Abstract

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Description

직립스핀들의 경사상태에서 자동공구교환을 하게 한 공작기계
제1도는 본 발명의 일실시예의 평면도.
제2도는 제1도의 2-2선상에서 취한 직립위치의 스핀들과 자동공구교환기를 나타낸 측면도.
제3도는 제2도와 유사한 실시예로서, 스핀들과 자동공구교환기를 경사시킨 상태의 측면도.
제4도는 제1도의 4-4선상에시 취한 정면도.
본 발명은 스핀들이 기울어질 수 있고 자동공구교환기를 사용하는 수직스핀들형 공작기계에 관한 것이다. 과거에는 이러한 공직기계의 자동공구교환기는 기울어질 수 있는 스핀들에 대하여 고정위치에 장착되어 있어서 공구교환을 하기 전에 스핀들이 수직위치로 되돌아 가야만 공구교환을 할 수 있게 되었다.
본 발명의 주목적은 어떠한 스핀들 경사각에서도 공구교환을 이룩할 수 있게 한 수직스핀들 공작기계를 제공하는데 있다.
따라서, 본 발명은 하나의 틀, 그 틀에 하나의 수평축선 둘레에서 접동운동을 하도록 선회할 수 있게 장착된 스핀들 베이스, 그 스핀들 베이스의 접동운동에 따라 기울어지는 수직축선을 따라 직선운동을 하도록 동 스핀들 베이스에 스라이딩할 수 있게 장착된 스핀들 머리, 상기의 수직축선을 축으로 하여 회전하도록 축머리에 회전할 수 있게 장착되어 있고 하나의 공구잡이를 받아서 찝어 잡고 있게 된 스핀들, 동스핀들 베이스에 장착되어 있고 여러개의 공구잡이를 받아서 저장할 수 있게 한 공구저장부등을 구비한 수직스핀들 공작기계로서, 공구저장부가 스핀들과 함께 같이 기울어져서 어떠한 스핀들 경사각도에서도 공구저장부와 스핀들 사이에서 공구잡이를 공구저장부의 부착장치 및 스핀들과 공구저장부 사이에서 공구잡이를 이송하게 하기 위하여 그 스핀들 베이스와 공구저장부와 같이 기울기운동을 하도록 장치된 이송장치를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면, 제1도는 하나의 갠트리형 직립스핀들 가공중추부(10)와 결합된 본 발명의 일실시예로서 가공중추부(10)는 두개의 기다린 베드부(12),(14)가 지지하고 있으며 그 두개의 베드부는 평행 간격을 유지하게 배치되어 있다. 한쌍의 수평통로(16),(18)는 베드부(12),(14) 위에 장착되어 있으며 갠트리슈우즈(20),(22)를 지지하며 그슈우즈들은 또한 갠트리브리지(24)를 지지한다. 갠트리브리지(24)는 베드부(12),(14) 사이에 걸쳐 있으며 제2도에서 보는 후방위치와 제3도에서 보는 전방위치 사이에서 수경의 축선을 따라 스라이딩할 수 있다. 갠트리브리지(24) 및 갠트리슈우즈는(20),(22)재래식 구동장치로 X축선(26)을 따라 구동된다(도해없음). 갠트리브리지(24)는 공작물을 가로 걸치게 되며 실시예에서는 공작물은 베드부(12),(14) 사이에 재래식 정착물(30)(제4도 참조)로 지지된 탱크체(28)이다.
한쌍의 수평행로(32),(34)는 행로가 갠트리브리지(24)에 장착되어 새들(36)을 스라이딩할 수 있도록 지지하며(제1도 참조), 그 새들은 재래식 Y축선 구동장치로(도해없음) 수평의 Y축선(38)을 따라 스라이딩할 수 있다. 새들(36)은 베이스판(40)을 갖고 있으며 또한 그 베이스 판에서 직각으로 돌출되고 서로 일정한 간격을 가진 두개의 축면판(42),(44)을 갖고 있다(제1도 참조). 새들 베이스판(40) 및 축면판(42),(44)는 평면으로 볼 때 U형으로 되어 있다.
스핀들 베이스(46)는 새들측면판(42),(44)의 해당구멍(52)(54)에 물려있는 트란니언(48),(50)으로 새들(36)에 선행운동을 할 수 있게 장착되어 있다. 스핀들 베이스(46)은 Y축선(38)에 평행되는 수평축선(56)둘레로 접동할 수 있게 되어 있다. 트란니언(48),(50)은 제2도에서와 같이 스핀들 베이스(46)의 저부에 자리잡고 있다. 스핀들 레이스(46)의 각도위치는 전동기(58)로 제어되며 그 전동기는 새들베이스판(40)에 선회운동할 수 있게 장착되어 있고 재래식 볼나사기구(도해없음)로 스핀들 베이스(46)(제1도)의 상단부에 연결되어 있다. 전동기(58)은 새들 베이스판(40)에 부착된 브래키트(62)의 구멍에 물려있는 트란니언(60)(제2도)으로 새들 베이스판(40)에 선회운등을 할 수 있게 장착되어 있다. 전동기(58)로 구동되는 볼나사기구의 축(64)(제1도)은 스핀들 베이스(46)의 상부에 피버트핀(66)(제2도)에 선회운동을 할 수 있게 장착되어 있다.
스핀들 베이스(46)는 한쌍의 수직행로로(68),(70)(제1도)를 지지하며 그 행로위에 스핀들 머리(72)가 Z축선(제3도)을 따라 운동하도록 스라이딩 할 수 있게 장착되어 있고 그 Z축선은 축선(86)(제1도)을 축으로 한 스핀들 베이스(46)의 접동운동에 따라 수직선에서 경사되게 기울어진다. 스핀들(76)(제3도)은 축선(74)을 축으로 하여 회전하도록 스핀들머리(72)에 장착되어 있다. 스핀들(76)은 재래식 구동장치(도해없음)로 구동되며 공작물(28)에 대한 작업을 하게 하는 공구(80)를 가지고 있는 공구잡이(78)를 끼우게 되어 있다.
재래식 공구저장부(82)(제1도)는 스핀들(76)에 인접한 위치에 있는 브래키트(84)로 스핀들 케이스(46)에 장착되어 있다. 공구저장부(82)는 여러개의 공구잡이(78)(제2도)를 접수저장하게 되어 있다. 공구교환암(56)(제1도)은 공구저장부(82)에 장치되어 공구저장부(82)에서 스핀들(76)로 또한 그와 반대로 공구잡이(78)를 이송한다. 스핀들 베이스(46)가 축선(74)(제2도)으로 기울어지게 축선(56)을 축으로 하여 접동할 경우 공구저장부(82)(제1도) 및 공구교환암(86)은 스핀들 베이스(46)에 또한 각이 장착되어 있기 때문에 같은 각도로 기울어진다. 이러므로서 Z축선(74)의 어떠한 경사각도에서도 공구저장부(82)와 스핀들(76)간에서 공구교환암(86)이 공구잡이를 이송하게 할 수 있다.
특히 본 실시예에서 Z축선(74)은 수직선에서 15° 각까지 기울어지게 할 수 있다. 그러나 분명히 더 크기거나 작은 한도의 경사각을 상기한 기울기 구조로 적용할 수도 있다. 경사각을 결정하는 전동기(58)은 재래식 전동기 제어회로로(도해없음)제어되며 적당한 제어신호에 따라 수직수직선(제2도) 및 최대 경사각(제3도) 사이에서 원하는 어떠한 경사각도 얻을 수 있게 동력을 갖게 할 수 있다.
본 실시예는 갠트리형 직립스핀들 가공부와 결합되어 사용되었으나 본 발명은 어떠한 직립스핀들 공작기계에도 적용할 수 있다. 본 실시예에서 새들(36)은 하나의 틀 역활을 하며 그것에 기울어질 수 있는 부품들이 하나의 직립부에 선회할 수 있게 장치된다.
본 발명의 실시예는 본 발명을 구성하는 작동구조를 상세하게 설명할 목적으로 하고 있으나, 특정장치는 단지 설명을 목적으로 한 것이며 또한 본 발명에 의한 여러가지 신규의 특징이 기타 구조형태로 구체화될 수 있는 것이다.
[실시예 1]
청구범위의 공작기계로서 그 틀이 갠트리형 직립스핀들 공작기계의 새들(36)를 가지는 것을 특징으로 하는 실시.
[실시예 2]
청구범위의 공작기계로서 스핀들(76)과 공구저장부(82) 사이에서 공구잡이를 이송하기 위한 장치가 공구저장부(82)에 장착된 공구교환암(86)을 가지는 것을 특징으로 하는 실시.

Claims (1)

  1. 직립스핀들 공작기계로서 하나의 틀에 하나의 수평축선둘레에서 접동운동을 하도록 선회할 수 있게 장착된 스핀들 베이스, 그 스핀들 베이스의 접동운등에 따라 기울어지는 수직축선에 따르는 직선운동을 하도록 동 스핀들 베이스에 스라이딩 할 수 있게 장착된 스핀들머리, 상기의 수직축선을 축으로 하여 회전하도록 축머리에 회전할 수 있게 장착되어 있고 하나의 공구잡이를 받아서 찝어 잡고 있게 맞추어진 스핀들 및 동 스핀들 베이스에 장착되어 있고 여러개의 공구잡이를 받아서 저장할 수 있게 한 공구저장부등을 구비한 것에 있어서, 공구저장부(82)가 스핀들(76)과 함께 같이 기울어져서 어떠한 스핀들 경사각도에서도 공구저장부(82)와 스핀들(76) 사이에서 공구잡이를 이송하게 하는 공구저장부의 부착장치 및 스핀들(76)과 공구저장부(82) 사이에서 공구잡이를 이송하기 위하여 그 스핀들 베이스(46)와 공구저장부와 같이 기울어지는 운동을 하도록 장치된 것을 특징으로 하는 직립스핀들의 경사상태에서 자동공구교환을 하게 한 공작기계.
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Patent event code: PA01091R01D

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Patent event date: 19791205

PG1605 Publication of application before grant of patent

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Patent event code: PG16051S01I

Patent event date: 19820311

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Comment text: Decision to Grant Registration

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