JPH0357338Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は倣い溶接機の可変倣い溶接装置に関
し、燃料タンクのような多角形の溶接線を持つワ
ークについて、従来のように溶接線のコーナの曲
率半径が異なる毎に倣い板を交換しないでシーム
溶接を施し得るようにしたものである。

（従来の技術） 従来のシーム溶接機は第１図によつても分かる
ように基端を溶接機側に軸支した複数連接のアー
ムによりリンクを構成した倣い受け治具の先端に
倣い板を軸支し、その倣い板に取付けたワークの
溶接線をシーム溶接電極間に挟んで、シーム溶接
の進行により倣い板及びワークを送ると共に、倣
い板から凸円孤溶接線の回転中心をなす複数個の
倣いピンを突出し、溶接機側にピンの相対移動案
内を行う倣いレール、並びに倣いピンの接触と共
に該倣いピンをワークの凸円孤形コーナの角度に
合わせた回転を制御するため円孤形側面をもつ回
転制御子を設けているもので、前記倣いレール及
び回転制御子の位置を可変にできないため、第
６，７図例示する溶接線ＬのコーナＲの半径値Ｘ
が異なるごとにその半径値Ｘに合わせた倣いピン
をもつ倣い板と交換しなければならない欠点を持
つている。

（考案が解決しようとする問題点） シーム溶接機に於て、多くの倣い板を用意して
置き、ワークのコーナの半径が異なる毎に倣い板
を交換するのは極めて不利であり、労力的にも不
経済である。

本考案はコーナＲの半径値Ｘが異なつたワーク
Ｗの溶接線を、同じ倣い板によつてシーム溶接で
きるようにすることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 従来のシーム溶接機において、倣い板をワーク
のコーナの半径が異なる毎に交換しなければなら
ないのは倣いレール２０と回転制御子２１のユニ
ツトを溶接機側に位置を不変にしてワークＷの半
径値Ｘに合わせてしまつてあるためである。

本考案は倣いレール２０と回転制御子２１と
を、シーム電極の軸線方向に移動するシリンダ等
の移動装置に取付け、倣いピンが溶接の進行と共
に回転制御子に接触して凸円孤形のコーナをもつ
ワークＷの回転を制御する場合、ワークＷの倣い
ピンと、コーナの倣いピンを中心とする円孤面の
距離、即ちコーナの半径値Ｘを可変にして前記の
問題点を解消する手段とした。

本考案の好適な実施例を次に説明する。

（実施例） 第１図は本考案を施すシーム溶接機の概要を示
したもので、シーム溶接機１側にアームを軸支し
て関節４により水平方向の屈曲を自由にした倣い
受け治具３の先端５を、倣い板６の下方に突出す
る軸子７の套管８（第２図）に取付ける。套管８
は軸子７が回転し又は上下動するのを自由にして
いるものでこの取付構造により倣い板６は水平面
で自由な方向に移動できる。

倣い板６のコーナ９は凸円孤形としたもので、
その円孤の中心から倣いピン１０を下方に突出す
る。

倣い板６の上面は、該上面に一部を突出する軸
子７を設け、上下方向のガイドピン１３の各上端
にワーク取付板１４を取付け、その取付板１４に
倣い板６の中心Ｏを中心にする車両用燃料タンク
等のワークＷの取付片１５を設ける。ワークＷは
溶接線Ｌを設けた溶接フランジ１６を第２図に明
瞭に示した上下一対のシーム溶接電極２，２の間
に挟み入れ、シーム溶接電極２，２の回転と共に
溶接が進行して送られるもので、取付板１４の上
下移動調整を軸子７の上下移動によつて施して溶
接フランジ１６をシーム電極２間に正しく送り込
む。

シーム溶接電極２の軸の下方には本考案の移動
装置をなす１〜数個のシリンダ１７を前記電極
２，２の軸と平行にして取付け、そのロツド１８
に倣いレール２０と回転制御子２１の支持板１９
を取付け、倣いレール２０の上面の突起片２２と
支持板１９の顎片２３とによつて係合縁１２を相
対移動可能に挟む係合案内溝２４を構成する。

回転制御子２０には第５図に示したように倣い
ピン１０が突き当たる位置に凹円孤側面２５を設
け、さらに倣いピン１０の通過切欠１１が合致し
たとき通過を許容する通過面２６を設ける。（第
３図参照） （作用） 本考案は第６，７図に例示したようにコーナＲ
の半径値Ｘが異なつたワークＷをシーム溶接の対
象とするもので、移動装置の一例をなすシリンダ
１７によつて倣いレール２０と回転制御子２１と
を電極２，２の軸線方向に移動し、倣いレール２
０に接する倣いピン１０位置を前記した半径値ｘ
に合致させる調整を施してからワークＷを取付
け、溶接線Ｌをシーム溶接電極２の間に挟み入
れ、該電極２の回転と共にワークＷ、倣い板６、
倣いピン１０を移動する。ワークの直線溶接部分
は倣いピン１０が第３図のとおりに倣いレール２
０に接して移動し、該倣いピン１０が第４図のよ
うに回転制御子２１の凹円孤側面２５に衝き当た
るとワークＷが回転してコーナＲが凸円孤形に溶
接され、前記の回転により通過切欠１１が通過面
２６に合致すると、再びワークＷ等が第５図のよ
うに直線方向に送られるもので、これ等のシーム
溶接挙動は従来通りである。

（効果） 本考案は前記によつて明らかにしたように、倣
いレール２０と回転制御子２１とをシーム溶接電
極２に軸線方向に移動する移動装置に取付け、倣
いレール２０及び回転制御子２１の位置をワーク
ＷのコーナＲの半径値Ｘを合致させるよう可変に
するものであるから、ワークＷのコーナ部Ｒの半
径値Ｘが異なる毎に、従来のように合わせた倣い
板６と交換を施す必要がないすぐれた効果をも
つ。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本考案の実施例及び説明図を
示し、第１図は本考案を施すシーム溶接機の作動
の概要平面図、第２図は側面図、第３〜５図は溶
接作動を説明したワークＷの平面図、第６図及び
第７図は異なるワークＷのコーナにおける半径値
Ｘの相違を示す説明図である。 １……シーム溶接機、２……シーム溶接電極、
３……倣い受け治具、５……先端、６……倣い
板、１０……倣いピン、２０……倣いレール、２
１……回転制御子、２５……凹円孤側面、Ｗ……
ワーク、Ｌ……溶接線、Ｘ……半径値。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 熔接機側に基端を軸支した複数連接のアームに
   よりリンクを構成した倣い受け治具の先端に倣い
   板６を軸支し、その倣い板６に取付けるワークＷ
   の溶接線をシーム溶接電極２，２間に挟み、倣い
   板６から複数個の倣いピン１０を突出し、溶接機
   側に倣いピン１０の相対移動案内の倣いレール２
   ０、並びに倣いピン１０の接触と共に該倣いピン
   を倣い板６及びワークＷと共に所要角度回転する
   凹円孤側面２５を形成した回転制御子２１を設け
   てなるシーム溶接機において、 前記倣いレール２０と回転制御子２１とをシー
   ム溶接電極２，２の軸線方向に移動するシリンダ
   等の移動装置に取付け、その移動装置による移動
   によりワークＷのコーナＲの半径値Ｘを可変にで
   きるようにすることを特徴とするシーム溶接機の
   可変倣い装置。