JPH0341903Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0341903Y2 JPH0341903Y2 JP1986047175U JP4717586U JPH0341903Y2 JP H0341903 Y2 JPH0341903 Y2 JP H0341903Y2 JP 1986047175 U JP1986047175 U JP 1986047175U JP 4717586 U JP4717586 U JP 4717586U JP H0341903 Y2 JPH0341903 Y2 JP H0341903Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable arm
- link
- arm
- electrode
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 9
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は、固定アームと可動アームの各先端
に設けられた各電極間にワークを挟持してスポツ
ト溶接を行わせる式の溶接ガン装置に関するもの
である。
に設けられた各電極間にワークを挟持してスポツ
ト溶接を行わせる式の溶接ガン装置に関するもの
である。
従来の技術
従来この種溶接ガン装置において可動アームを
有効的に移動させてワークの取着、取外しを容易
にさせるため、可動アームの先端の移動軌跡を円
弧状にさせたものが例えば実公昭54−1457号公
報、実公昭58−44927号公報等に開示されている。
その一例を第３図で説明すると、 機台１上の支脚２の頂部に駆動用シリンダ３に
より傾動自在の可動アーム４と、それに対向する
固定アーム５とを備えたものであつて、前記可動
アーム４は支脚２に軸６によつて枢支されてお
り、駆動用シリンダ３の作動によつて可動アーム
の先端の移動軌跡を半円弧状にさせたものであ
る。
有効的に移動させてワークの取着、取外しを容易
にさせるため、可動アームの先端の移動軌跡を円
弧状にさせたものが例えば実公昭54−1457号公
報、実公昭58−44927号公報等に開示されている。
その一例を第３図で説明すると、 機台１上の支脚２の頂部に駆動用シリンダ３に
より傾動自在の可動アーム４と、それに対向する
固定アーム５とを備えたものであつて、前記可動
アーム４は支脚２に軸６によつて枢支されてお
り、駆動用シリンダ３の作動によつて可動アーム
の先端の移動軌跡を半円弧状にさせたものであ
る。
考案が解決しようとする問題点
この種従来の溶接ガン装置では、可動アームを
枢支する軸が１個であるため溶接作業時にワーク
に対する可動アーム側の電極の正確な押圧力を得
るには、ワークと同一水準に前記軸を設置しなけ
ればならなかつた。そのため、前記電極の移動軌
跡はワークと直角の位置からの半円弧とならざる
を得なかつた。また、特に両アームの開放状態か
らワークを挟持させてスポツト溶接を行わせるた
めの可動アームを移動に過分の時間を要してい
た。
枢支する軸が１個であるため溶接作業時にワーク
に対する可動アーム側の電極の正確な押圧力を得
るには、ワークと同一水準に前記軸を設置しなけ
ればならなかつた。そのため、前記電極の移動軌
跡はワークと直角の位置からの半円弧とならざる
を得なかつた。また、特に両アームの開放状態か
らワークを挟持させてスポツト溶接を行わせるた
めの可動アームを移動に過分の時間を要してい
た。
問題点を解決するための手段
この考案は上記の問題点を解決すべく、固定ア
ームと可動アームとの間にリンクを設置し、該リ
ンクに可動アーム側の電極の移動用の枢支点と可
動アーム側の電極の押圧用の枢支点とを設けると
共に固定アームとリンク間にスプリングを張設す
るようにしたものであり、具体的には、 一端に駆動用シリンダ１１を備え中間を機台１
２に軸１３で枢着し他端に電極１４を備えた固定
アーム１５と、前記シリンダ１１からのびるピス
トンロツド１６の先端との間にリンク１７を介在
させた一端を有し他端に電極１８を備えた可動ア
ーム１９とからなる溶接ガン装置において、前記
固定アーム１５の中間部及び可動アームの中間部
にそれぞれ軸２０，２１で枢支されるリンク２２
を設けると共に該リンク２２の一端と固定アーム
１５との間にスプリング２３を設け更に該リンク
２２の他端に当接するストツパ２４を前記可動ア
ーム１９に設けた、 ものである。
ームと可動アームとの間にリンクを設置し、該リ
ンクに可動アーム側の電極の移動用の枢支点と可
動アーム側の電極の押圧用の枢支点とを設けると
共に固定アームとリンク間にスプリングを張設す
るようにしたものであり、具体的には、 一端に駆動用シリンダ１１を備え中間を機台１
２に軸１３で枢着し他端に電極１４を備えた固定
アーム１５と、前記シリンダ１１からのびるピス
トンロツド１６の先端との間にリンク１７を介在
させた一端を有し他端に電極１８を備えた可動ア
ーム１９とからなる溶接ガン装置において、前記
固定アーム１５の中間部及び可動アームの中間部
にそれぞれ軸２０，２１で枢支されるリンク２２
を設けると共に該リンク２２の一端と固定アーム
１５との間にスプリング２３を設け更に該リンク
２２の他端に当接するストツパ２４を前記可動ア
ーム１９に設けた、 ものである。
作 用
第１図の状態から可動アームを開放状態にする
には、駆動用シリンダ内のピストンの下面に作用
する圧力を上面に作用する圧力よりも強くすれば
よい。この差圧によつて、ピストンロツド１６は
シリンダ内へ引き込まれるのでストツパ２４はリ
ンク２２の他端を押圧し、リンク２２は軸２０を
支点としてスプリング２３の力に抗して回動し、
そのため可動アームは、その先端が軸２０を中心
とした円弧状の軌跡を描くように移動する。この
移動軌跡は、軸２０の位置がワークよりも高い水
準にあるため、従来のワークの直角の位置からの
半円弧と異なり、ワークから横方向に速やかに離
れる軌跡となる。そしてこの移動と同時に、固定
アームの電極側も機台との枢支軸１３を中心とし
てわずかに上方へ移動する。したがつて、結果的
には第２図の状態となる。
には、駆動用シリンダ内のピストンの下面に作用
する圧力を上面に作用する圧力よりも強くすれば
よい。この差圧によつて、ピストンロツド１６は
シリンダ内へ引き込まれるのでストツパ２４はリ
ンク２２の他端を押圧し、リンク２２は軸２０を
支点としてスプリング２３の力に抗して回動し、
そのため可動アームは、その先端が軸２０を中心
とした円弧状の軌跡を描くように移動する。この
移動軌跡は、軸２０の位置がワークよりも高い水
準にあるため、従来のワークの直角の位置からの
半円弧と異なり、ワークから横方向に速やかに離
れる軌跡となる。そしてこの移動と同時に、固定
アームの電極側も機台との枢支軸１３を中心とし
てわずかに上方へ移動する。したがつて、結果的
には第２図の状態となる。
第２図の状態でワークの取り替え或はガンの移
動により固定アームの電極側へ新しいワーク部分
を設置したならば、次の溶接作業に進めばよい。
動により固定アームの電極側へ新しいワーク部分
を設置したならば、次の溶接作業に進めばよい。
即ち、第２図の状態から可動アームを第１図の
状態にするには、駆動用シリンダ内のピストンの
上面に作用する圧力を下面に作用する圧力よりも
強くすればよい。この差圧によつて、ピストンロ
ツド１６はシリンダから押し出される。その結
果、リンク２２の回動を抑制していたストツパ２
４の押圧力がなくなり、リンク２２は蓄積されて
いたスプリング２３の引張力によつて軸２０を支
点として迅速に回動し、そのため可動アームは、
その先端が軸２０を中心とした前述と同じ円弧状
の軌跡を描くように移動し、可動アームの先端の
電極はワークに当接する。この時点でリンク２２
の一端は固定アームの当接する。更にシリンダか
ら押し出されるピストンロツド１６によつて可動
アームは、軸２１を支点として回動しようとする
ので、その力は可動アーム側の電極をワークへ直
角に積極的に押す押圧力として作用することにな
る。
状態にするには、駆動用シリンダ内のピストンの
上面に作用する圧力を下面に作用する圧力よりも
強くすればよい。この差圧によつて、ピストンロ
ツド１６はシリンダから押し出される。その結
果、リンク２２の回動を抑制していたストツパ２
４の押圧力がなくなり、リンク２２は蓄積されて
いたスプリング２３の引張力によつて軸２０を支
点として迅速に回動し、そのため可動アームは、
その先端が軸２０を中心とした前述と同じ円弧状
の軌跡を描くように移動し、可動アームの先端の
電極はワークに当接する。この時点でリンク２２
の一端は固定アームの当接する。更にシリンダか
ら押し出されるピストンロツド１６によつて可動
アームは、軸２１を支点として回動しようとする
ので、その力は可動アーム側の電極をワークへ直
角に積極的に押す押圧力として作用することにな
る。
なお、第２図の状態から第１図の状態になる場
合には、固定アームの電極側も機台との枢支軸１
３を中心としてわずかに下方へ移動する。
合には、固定アームの電極側も機台との枢支軸１
３を中心としてわずかに下方へ移動する。
実施例
以下第１図乃至第４図を参照してこの考案の１
実施例について説明する。
実施例について説明する。
固定アーム１５は、その一端に駆動用シリンダ
１１をまたその他端には電極１４を備えており中
間は機台１２に軸１３で枢着されている。また該
固定アーム１５には、スプリング２３の一端を保
持する軸２５が設置され、該スプリング２３が挿
通される孔２６が形成されている。更にリンク２
２を枢支する軸２０が前記軸１３の前方に設置さ
れている。
１１をまたその他端には電極１４を備えており中
間は機台１２に軸１３で枢着されている。また該
固定アーム１５には、スプリング２３の一端を保
持する軸２５が設置され、該スプリング２３が挿
通される孔２６が形成されている。更にリンク２
２を枢支する軸２０が前記軸１３の前方に設置さ
れている。
また可動アーム１９は、前記シリンダ１１から
のびるピストンロツド１６の先端との間にリンク
１７を介在させた一端を有しており他端には電極
１８を備えている。また該可動アーム１９には、
前記リンク２２を枢支する軸２１が設置され、か
つリンク２２の回動を規制するストツパ２４を備
えている。
のびるピストンロツド１６の先端との間にリンク
１７を介在させた一端を有しており他端には電極
１８を備えている。また該可動アーム１９には、
前記リンク２２を枢支する軸２１が設置され、か
つリンク２２の回動を規制するストツパ２４を備
えている。
前記固定アーム１５の中間部及び可動アーム１
９の中間部にそれぞれ軸２０，２１で枢支される
リンク２２の一端と可動アーム１５との間には、
前記スプリング２３が張設されており、更に該リ
ンク２２の他端には前記可動アーム１９に設けた
ストツパ２４が当接されるようになつている。
９の中間部にそれぞれ軸２０，２１で枢支される
リンク２２の一端と可動アーム１５との間には、
前記スプリング２３が張設されており、更に該リ
ンク２２の他端には前記可動アーム１９に設けた
ストツパ２４が当接されるようになつている。
そして、固定アーム１５及び可動アーム１９に
は従来例と同様に給電板２７，２８が接続されて
いる。
は従来例と同様に給電板２７，２８が接続されて
いる。
この実施例における要部各部の作動は前記作用
の項目のところで述べたとおりである。
の項目のところで述べたとおりである。
そして、第２図のような可動アームが開放状態
にあるときに、正確な位置に両アームを維持する
ために、両アームからそれぞれ突片２９，３０を
突出させてその各先端を機台１２に当接させるよ
うにするとよい。
にあるときに、正確な位置に両アームを維持する
ために、両アームからそれぞれ突片２９，３０を
突出させてその各先端を機台１２に当接させるよ
うにするとよい。
考案の効果
この考案は、可動アームの先端部が円弧状の軌
跡を描いて移動するのでワークの出入がきわめて
簡単であることは勿論のことであるが、その移動
軌跡は、従来と異なりワークから速やかに横方向
離れるので可動アームのワークに対して直角方向
の移動用スペースがおおいに節減でき、しかも、
両極を接近させるのにスプリングの力を利用した
から、その作動が迅速であり、更に両アームにそ
れぞれ枢支された２個の支点を有するリンクを用
いたので、可動アームの移動と可動アームによる
押圧力の作動がそれぞれ分担されて、その動きは
正確、確実、迅速かつ容易なものである。
跡を描いて移動するのでワークの出入がきわめて
簡単であることは勿論のことであるが、その移動
軌跡は、従来と異なりワークから速やかに横方向
離れるので可動アームのワークに対して直角方向
の移動用スペースがおおいに節減でき、しかも、
両極を接近させるのにスプリングの力を利用した
から、その作動が迅速であり、更に両アームにそ
れぞれ枢支された２個の支点を有するリンクを用
いたので、可動アームの移動と可動アームによる
押圧力の作動がそれぞれ分担されて、その動きは
正確、確実、迅速かつ容易なものである。
第１図はこの考案に係る溶接ガン装置の側面
図、第２図は可動アームを開放状態にした側面
図、第３図は第１図の正面図、第４図は第１図の
平面図、第５図は従来例の説明図を示す。 １１……駆動用シリンダ、１２……機台、１
４，１８……電極、１５……固定アーム、１６…
…ピストンロツド、１７……リンク、１９……可
動アーム、２０，２１……軸、２２……リンク、
２３……スプリング、２４……ストツパ。
図、第２図は可動アームを開放状態にした側面
図、第３図は第１図の正面図、第４図は第１図の
平面図、第５図は従来例の説明図を示す。 １１……駆動用シリンダ、１２……機台、１
４，１８……電極、１５……固定アーム、１６…
…ピストンロツド、１７……リンク、１９……可
動アーム、２０，２１……軸、２２……リンク、
２３……スプリング、２４……ストツパ。
Claims (1)
- 一端に駆動用シリンダを備え中間を機台に枢着
し他端に電極を備えた固定アームと、前記シリン
ダからのびるピストンロツドの先端との間にリン
クを介在させた一端を有し他端に電極を備えた可
動アームとからなる溶接ガン装置において、前記
固定アームの中間部及び可動アームの中間部にそ
れぞれ枢支されるリンクを設けると共に該リンク
の一端と固定アームとの間にスプリングを設け更
に該リンクの他端に当接するストツパを前記可動
アームに設けたことを特徴とする溶接ガン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047175U JPH0341903Y2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | |
| KR2019860010152U KR920000641Y1 (ko) | 1986-04-01 | 1986-07-14 | 용접건(Gun) 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047175U JPH0341903Y2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159983U JPS62159983U (ja) | 1987-10-12 |
| JPH0341903Y2 true JPH0341903Y2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=12767733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986047175U Expired JPH0341903Y2 (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341903Y2 (ja) |
| KR (1) | KR920000641Y1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100293754B1 (ko) * | 1998-11-27 | 2001-07-12 | 정주호 | 링크 구조를 갖는 이각 용접용 용접건 |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP1986047175U patent/JPH0341903Y2/ja not_active Expired
- 1986-07-14 KR KR2019860010152U patent/KR920000641Y1/ko not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159983U (ja) | 1987-10-12 |
| KR920000641Y1 (ko) | 1992-01-20 |
| KR870016207U (ko) | 1987-11-24 |
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