JPH0791847B2 - ブレードの制御機構 - Google Patents
ブレードの制御機構Info
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- JPH0791847B2 JPH0791847B2 JP62266830A JP26683087A JPH0791847B2 JP H0791847 B2 JPH0791847 B2 JP H0791847B2 JP 62266830 A JP62266830 A JP 62266830A JP 26683087 A JP26683087 A JP 26683087A JP H0791847 B2 JPH0791847 B2 JP H0791847B2
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- blade
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- shaft
- shaped frame
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7618—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers
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- E02F3/80—Component parts
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- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はブルドーザのブレードの姿勢や高さを油圧シリ
ンダによって制御するブレードの制御機構に関する。
ンダによって制御するブレードの制御機構に関する。
〔従来の技術〕 従来のこの種のブレードの制御機構としては、第10図に
示すものがある。同図に示すように、ブレード１はＵ形
フレーム２に対して球面軸３により全方向回動自在に連
結されており、昇降用油圧シリンダ4,5を同方向に伸縮
させるとトラニオン軸6,7を中心にＵ形フレーム２が回
動し、その結果、ブレード１は上昇下降する。
示すものがある。同図に示すように、ブレード１はＵ形
フレーム２に対して球面軸３により全方向回動自在に連
結されており、昇降用油圧シリンダ4,5を同方向に伸縮
させるとトラニオン軸6,7を中心にＵ形フレーム２が回
動し、その結果、ブレード１は上昇下降する。
また、アングル用油圧シリンダ8,9を互いに逆方向に伸
縮させると、ブレード１は左アングル、右アングル、更
にチルト用油圧シリンダ10を伸縮させると、レバー11お
よびロッド12を介してブレード１をチルトさせる力が作
用し、ブレード１は左チルト、右チルトする。
縮させると、ブレード１は左アングル、右アングル、更
にチルト用油圧シリンダ10を伸縮させると、レバー11お
よびロッド12を介してブレード１をチルトさせる力が作
用し、ブレード１は左チルト、右チルトする。
上記従来のブレードの制御機構は、５つの油圧シリンダ
により、ブレードを昇降、左右アングル、左右チルトの
６つの動作をさせることができるが、ブレードを前傾、
後傾させることができなかった。
により、ブレードを昇降、左右アングル、左右チルトの
６つの動作をさせることができるが、ブレードを前傾、
後傾させることができなかった。
本発明は、従来のブレード制御機構よりも油圧シリンダ
の数を少なくし、かつブレードの前後傾、左右チルト、
上昇下降、左右アングルの８つの動作を行なわせること
ができるブレードの制御機構を提供することを目的とす
る。
の数を少なくし、かつブレードの前後傾、左右チルト、
上昇下降、左右アングルの８つの動作を行なわせること
ができるブレードの制御機構を提供することを目的とす
る。
本発明によれば、ブレードをＵ形フレームの先端に全方
向回動自在に連結し、前記連結部と同一高さのブレード
の左右対称位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を
回動自在に連結し、これらのアームの連結部に対向する
ブレード上部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの一
端を回動自在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端と車体
連結端との中間の左右対称位置にそれぞれ第１、第２の
レバーの一端を回動自在に連結し、前記第１のアーム、
第１の油圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞれの他
端若しくはその近傍を回動自在に連結し、この連結部に
他端が車体連結された第３の油圧シリンダの一端を回動
自在に連結し、同様に前記第２のアーム、第２の油圧シ
リンダおよび第２のレバーのそれぞれの他端若しくはそ
の近傍を回動自在に連結し、この連結部に他端が車体連
結された第４の油圧シリンダの一端を回動自在に連結し
て構成するようにしている。
向回動自在に連結し、前記連結部と同一高さのブレード
の左右対称位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を
回動自在に連結し、これらのアームの連結部に対向する
ブレード上部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの一
端を回動自在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端と車体
連結端との中間の左右対称位置にそれぞれ第１、第２の
レバーの一端を回動自在に連結し、前記第１のアーム、
第１の油圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞれの他
端若しくはその近傍を回動自在に連結し、この連結部に
他端が車体連結された第３の油圧シリンダの一端を回動
自在に連結し、同様に前記第２のアーム、第２の油圧シ
リンダおよび第２のレバーのそれぞれの他端若しくはそ
の近傍を回動自在に連結し、この連結部に他端が車体連
結された第４の油圧シリンダの一端を回動自在に連結し
て構成するようにしている。
すなわち、上記構成において、第１、第２の油圧シリン
ダを同時に伸長または縮退させると、ブレードは前傾ま
たは後傾し、第１、第２の油圧シリンダを互いに逆方向
に伸縮させると、ブレードは左チルトまたは右チルトす
る。また、第３、第４の油圧シリンダを同時に伸長また
は縮退させると、ブレードは下降または上昇し、第３、
第４の油圧シリンダを互いに逆方向に伸縮させると、前
記第１、第２のレバーが互いに逆方向に回動してブレー
ドは左アングルまたは右アングルする。
ダを同時に伸長または縮退させると、ブレードは前傾ま
たは後傾し、第１、第２の油圧シリンダを互いに逆方向
に伸縮させると、ブレードは左チルトまたは右チルトす
る。また、第３、第４の油圧シリンダを同時に伸長また
は縮退させると、ブレードは下降または上昇し、第３、
第４の油圧シリンダを互いに逆方向に伸縮させると、前
記第１、第２のレバーが互いに逆方向に回動してブレー
ドは左アングルまたは右アングルする。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図および第２図はそれぞれ本発明によるブレードの
制御機構の一実施例を示す平面図および側面図である。
これらの図面において、ブレード20は、Ｕ形フレーム22
の先端に配設された軸24に対して前後左右に回動可能に
取り付けられている。すなわち、第３図に示すようにブ
レード20に溶接した球面軸26をキャップ28およびボルト
30によって軸24の先端に作動可能なように締め付け、こ
れによってブレード20は軸24に対して回動可能になって
いる。また軸24は、Ｕ形フレーム22の先端に回動滑動自
在に結合している。
制御機構の一実施例を示す平面図および側面図である。
これらの図面において、ブレード20は、Ｕ形フレーム22
の先端に配設された軸24に対して前後左右に回動可能に
取り付けられている。すなわち、第３図に示すようにブ
レード20に溶接した球面軸26をキャップ28およびボルト
30によって軸24の先端に作動可能なように締め付け、こ
れによってブレード20は軸24に対して回動可能になって
いる。また軸24は、Ｕ形フレーム22の先端に回動滑動自
在に結合している。
Ｕ形フレーム22は車体に設けられたトラニオン軸32,33
に回転自在に取り付けられている。
に回転自在に取り付けられている。
また、Ｕ形フレーム22の前記球面軸26と同一高さのブレ
ードの左右対称位置にはそれぞれアーム36,38の一端が
回動自在に取り付けられ、更に、これらのアーム36,38
の連結部に対向するブレード上部には、それぞれピッチ
・チルト用の油圧シリンダ40,42のロッドが回動自在に
取り付けられている。なお、アーム36,38、油圧シリン
ダ40,42のブレード22への連結部の構造は、それぞれ鉛
直方向の軸44,46および水平方向の軸48,50の軸回りに回
動自在になっている。また、油圧シリンダ40,42の基部
は、それぞれアーム36,38の他端近傍に軸52,54を介して
回動自在に取り付けられている。
ードの左右対称位置にはそれぞれアーム36,38の一端が
回動自在に取り付けられ、更に、これらのアーム36,38
の連結部に対向するブレード上部には、それぞれピッチ
・チルト用の油圧シリンダ40,42のロッドが回動自在に
取り付けられている。なお、アーム36,38、油圧シリン
ダ40,42のブレード22への連結部の構造は、それぞれ鉛
直方向の軸44,46および水平方向の軸48,50の軸回りに回
動自在になっている。また、油圧シリンダ40,42の基部
は、それぞれアーム36,38の他端近傍に軸52,54を介して
回動自在に取り付けられている。
一方、Ｕ形フレーム22の前端と車体連結端の中間野左右
対称位置には、レバー56、および58がそれぞれ軸60を介
して回動自在に取り付けられている。このレバー56の先
端には、アーム36の他端およびリフト・アングル用の油
圧シリンダ62のロッドとが３者同一の軸66によって回動
自在に取り付けられ、同様にレバー58の先端には、アー
ム38の他端およびリフト・アングル用の油圧シリンダ64
のロッドとが３者同一の軸68によって回動自在に取り付
けられている。なお、アーム36,38の他端は、それぞ
れ、球面ブシュ70,72を介して軸66,68に取り付けられ、
油圧シリンダ62,64の基部は、それぞれ軸74,76を介して
車体に対して回動自在に取り付けられている。
対称位置には、レバー56、および58がそれぞれ軸60を介
して回動自在に取り付けられている。このレバー56の先
端には、アーム36の他端およびリフト・アングル用の油
圧シリンダ62のロッドとが３者同一の軸66によって回動
自在に取り付けられ、同様にレバー58の先端には、アー
ム38の他端およびリフト・アングル用の油圧シリンダ64
のロッドとが３者同一の軸68によって回動自在に取り付
けられている。なお、アーム36,38の他端は、それぞ
れ、球面ブシュ70,72を介して軸66,68に取り付けられ、
油圧シリンダ62,64の基部は、それぞれ軸74,76を介して
車体に対して回動自在に取り付けられている。
次に、上記構成のブレードの制御機構の作用について説
明する。
明する。
（１） 前後傾 この場合には、ピッチ・チルト用の左右の油圧シリンダ
40,42を同時に伸長または縮退させる。すなわち、油圧
シリンダ40,42を同時に伸長させると、ブレード20は球
面軸26を中心にして前傾し、油圧シリンダ40,42を同時
に縮退させると、ブレード20は球面軸26を中心にして後
傾する。
40,42を同時に伸長または縮退させる。すなわち、油圧
シリンダ40,42を同時に伸長させると、ブレード20は球
面軸26を中心にして前傾し、油圧シリンダ40,42を同時
に縮退させると、ブレード20は球面軸26を中心にして後
傾する。
（２） 左右チルト この場合には、上記油圧シリンダ40,42を互いに逆方向
に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ40を縮退さ
せ、右の油圧シリンダ42を伸長させると、ブレード20は
球面軸26を中心にして左が下がり、右が下がった左チル
トの状態となり、逆に左の油圧シリンダ40を伸長させ、
右の油圧シリンダ42を縮退させると、ブレード20は球面
軸26を中心にして左が上がり、右が下がった右チルトの
状態となる。
に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ40を縮退さ
せ、右の油圧シリンダ42を伸長させると、ブレード20は
球面軸26を中心にして左が下がり、右が下がった左チル
トの状態となり、逆に左の油圧シリンダ40を伸長させ、
右の油圧シリンダ42を縮退させると、ブレード20は球面
軸26を中心にして左が上がり、右が下がった右チルトの
状態となる。
（３） 上昇下降 この場合には、リフト・アングル用の左右の油圧シリン
ダ62,64を同時に伸長または縮退させる。すなわち、油
圧シリンダ62,64を同時に縮退させると、Ｕ形フレーム2
2はトラニオン軸32,34を中心にして上方に回動し、その
結果ブレード20は上昇する。また、油圧シリンダ62,64
を同時に伸長させると、Ｕ形フレーム22はトラニオン軸
32,34を中心にして下方に回動し、その結果ブレード20
は下降する。
ダ62,64を同時に伸長または縮退させる。すなわち、油
圧シリンダ62,64を同時に縮退させると、Ｕ形フレーム2
2はトラニオン軸32,34を中心にして上方に回動し、その
結果ブレード20は上昇する。また、油圧シリンダ62,64
を同時に伸長させると、Ｕ形フレーム22はトラニオン軸
32,34を中心にして下方に回動し、その結果ブレード20
は下降する。
（４） 左右アングル この場合には、上記油圧シリンダ62,64を互いに逆方向
に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ62を縮退さ
せ、右の油圧シリンダ64を伸長させると、レバー56が後
方に倒れ、アーム36および油圧シリンダ40を介してブレ
ード20の左側が後方に移動するとともに、レバー58が前
方に倒れ、アーム38および油圧シリンダ42を介してブレ
ード20の右側が前方に移動して、ブレード20は左アング
ルの状態となる。また、左の油圧シリンダ62を伸長さ
せ、右の油圧シリンダ64を縮退させると、レバー56が前
方に倒れ、アーム36および油圧シリンダ40を介してブレ
ード20の左側が前方に移動するとともに、レバー58が後
方に倒れ、アーム38および油圧シリンダ42を介してブレ
ード20の右側が後方に移動して、ブレード20は右アング
ルの状態となる。
に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ62を縮退さ
せ、右の油圧シリンダ64を伸長させると、レバー56が後
方に倒れ、アーム36および油圧シリンダ40を介してブレ
ード20の左側が後方に移動するとともに、レバー58が前
方に倒れ、アーム38および油圧シリンダ42を介してブレ
ード20の右側が前方に移動して、ブレード20は左アング
ルの状態となる。また、左の油圧シリンダ62を伸長さ
せ、右の油圧シリンダ64を縮退させると、レバー56が前
方に倒れ、アーム36および油圧シリンダ40を介してブレ
ード20の左側が前方に移動するとともに、レバー58が後
方に倒れ、アーム38および油圧シリンダ42を介してブレ
ード20の右側が後方に移動して、ブレード20は右アング
ルの状態となる。
なお、上記アングル動作時には、レバー56,58はそれぞ
れ軸60を支点として円弧運動する。したがって、第２図
の図示状態のように左右のレバー56,58がほぼ鉛直に立
っている状態から左右のレバー56,58が逆方向に同角度
づつ円弧運動すると、レバー56,58の上端の軸66,68は下
方にほぼ同量だけ下降する。この変化分によるブレード
姿勢への影響はＵ形フレーム22の先端に所定量Ｘの範囲
内で滑動自在に嵌合している軸24が前方に移動し、ブレ
ード20が若干後傾することによって吸収することができ
る。
れ軸60を支点として円弧運動する。したがって、第２図
の図示状態のように左右のレバー56,58がほぼ鉛直に立
っている状態から左右のレバー56,58が逆方向に同角度
づつ円弧運動すると、レバー56,58の上端の軸66,68は下
方にほぼ同量だけ下降する。この変化分によるブレード
姿勢への影響はＵ形フレーム22の先端に所定量Ｘの範囲
内で滑動自在に嵌合している軸24が前方に移動し、ブレ
ード20が若干後傾することによって吸収することができ
る。
なお、上記軸24の摺動量は10数mmと小さくブレードの上
昇時も実用上何ら問題ないが、ブレードが上昇する場合
には、軸24が後端まで滑動してから上昇するということ
で、軸24の滑動分がタイムラグとなる。
昇時も実用上何ら問題ないが、ブレードが上昇する場合
には、軸24が後端まで滑動してから上昇するということ
で、軸24の滑動分がタイムラグとなる。
このタイムラグを解消するための構造の一例を第４図お
よび第５図に示す。
よび第５図に示す。
これらの図面において、Ｕ形フレーム22の先端には、軸
受80が溶接され、この軸受80には回動滑動自在に軸82が
嵌合している。この軸82の先端には球面軸26を介してブ
レード20が回動自在に取り付けられており、更にこの軸
82の先端および後端にはカム84,86が設けられている。
受80が溶接され、この軸受80には回動滑動自在に軸82が
嵌合している。この軸82の先端には球面軸26を介してブ
レード20が回動自在に取り付けられており、更にこの軸
82の先端および後端にはカム84,86が設けられている。
カム84は球面軸26を中心にして回動自在に配設され、カ
ム86は軸82に設けられた軸88を中心にして回動自在に配
設されている。これらのカム84,86の回動中心から偏心
した位置にはそれぞれ軸90,92が設けられ、これらの軸9
0,92間はリンク94によって連結されている。
ム86は軸82に設けられた軸88を中心にして回動自在に配
設されている。これらのカム84,86の回動中心から偏心
した位置にはそれぞれ軸90,92が設けられ、これらの軸9
0,92間はリンク94によって連結されている。
さて、カム84のブレード20側の端面84aは、ブレードの
背面に溶接した補強板96に当接し、カム84のカム面84b
は軸受80の前面に当接し、またカム86のカム面86aは軸
受80の後面に当接している。したがって、軸82は、その
前後に設けられたカム84,86によって軸受80に対する滑
動が規制される。
背面に溶接した補強板96に当接し、カム84のカム面84b
は軸受80の前面に当接し、またカム86のカム面86aは軸
受80の後面に当接している。したがって、軸82は、その
前後に設けられたカム84,86によって軸受80に対する滑
動が規制される。
今、ブレード20が第４図の仮想線に示すように角度αだ
け右アングルすると、カム84も球面軸26を中心にして角
αだけ回動する。このカム84の回動によりカム84のカム
面84bは軸受80の前面を押圧し、一方、リンク94を介し
て回動するカム86のカム面86aは軸受80の後面から遠ざ
かる方向に移動するため、軸82はｌだけ遠ざかる方向に
移動する。
け右アングルすると、カム84も球面軸26を中心にして角
αだけ回動する。このカム84の回動によりカム84のカム
面84bは軸受80の前面を押圧し、一方、リンク94を介し
て回動するカム86のカム面86aは軸受80の後面から遠ざ
かる方向に移動するため、軸82はｌだけ遠ざかる方向に
移動する。
同様に、ブレード20が上記アングル状態からアングルし
ない状態に戻ると、カム84の回動によりカム84のカム面
84bは軸受80の前面から遠ざかる方向に移動し、一方、
リンク94を介して回動するカム86のカム面86aは軸受80
の後面を押圧するため、軸82はｌだけ後方に移動する。
ない状態に戻ると、カム84の回動によりカム84のカム面
84bは軸受80の前面から遠ざかる方向に移動し、一方、
リンク94を介して回動するカム86のカム面86aは軸受80
の後面を押圧するため、軸82はｌだけ後方に移動する。
上記タイムラグは、第６図および同図のＢ−Ｂ線断面図
である第７図に示す機構によっても無くすことができ
る。
である第７図に示す機構によっても無くすことができ
る。
この機構では、Ｕ形フレーム22の先端中央部に軸受800
が溶接固定され、この軸受800に軸820が滑動自在に嵌合
されている。この軸820の先端には前記球面軸260を介し
てブレード20が回動自在に取り付けられており、更にこ
の軸820の先端および後端にはカム840,860が設けられて
いる。
が溶接固定され、この軸受800に軸820が滑動自在に嵌合
されている。この軸820の先端には前記球面軸260を介し
てブレード20が回動自在に取り付けられており、更にこ
の軸820の先端および後端にはカム840,860が設けられて
いる。
カム840は、球面軸260を中心にして回動自在に配設さ
れ、カム860は軸820に設けられた軸880を中心にして回
動自在に配設されている。これらのカム840,860の回動
中心から偏心した位置にはそれぞれピン900,920が設け
られ、これらのピン900,920間はリンク940によって連結
されている。
れ、カム860は軸820に設けられた軸880を中心にして回
動自在に配設されている。これらのカム840,860の回動
中心から偏心した位置にはそれぞれピン900,920が設け
られ、これらのピン900,920間はリンク940によって連結
されている。
ブレード20の非アングル動作時において、カム840のブ
レード20側の端面840aはブレードの背面に溶接した前記
補強板96に、また該カム840のカム面840bは軸820の前面
に、更にカム860のカム面860aは軸820の後面にそれぞれ
当接している。したがって、軸820は、カム840,860によ
って挾まれた状態にある。
レード20側の端面840aはブレードの背面に溶接した前記
補強板96に、また該カム840のカム面840bは軸820の前面
に、更にカム860のカム面860aは軸820の後面にそれぞれ
当接している。したがって、軸820は、カム840,860によ
って挾まれた状態にある。
ここでブレード20が第８図に示すように角度αだけ右ア
ングルした場合を考えると、この場合カム840も球面軸2
60を中心にして角αだけ時計回り方向に回動する。ま
た、アングル動作に伴なう前記レバー56,58の円弧運動
のためにブレード20にはそれ自身を前方に押し出す方向
の力が作用する。
ングルした場合を考えると、この場合カム840も球面軸2
60を中心にして角αだけ時計回り方向に回動する。ま
た、アングル動作に伴なう前記レバー56,58の円弧運動
のためにブレード20にはそれ自身を前方に押し出す方向
の力が作用する。
したがって上記カム840は、角αの回動だけでなく第３
図に示す距離Ｘだけ軸820とともに左方に移動され、そ
の結果、前記ピン900は第６図に示した位置から第８図
に示した位置まで移動される。
図に示す距離Ｘだけ軸820とともに左方に移動され、そ
の結果、前記ピン900は第６図に示した位置から第８図
に示した位置まで移動される。
上記ピン900が移動することにより、リンク940を介して
カム860側のピン920が第８図に示す位置まで移動され
る。つまりカム860が同図に示す位置まで回動される。
カム860側のピン920が第８図に示す位置まで移動され
る。つまりカム860が同図に示す位置まで回動される。
上記カム840のカム面840aは、球軸受260の中心点から軸
820の前面に到る距離を半径とする円周に沿うように形
成されており、従って該カム面は常時軸820の前面に当
接している。
820の前面に到る距離を半径とする円周に沿うように形
成されており、従って該カム面は常時軸820の前面に当
接している。
一方、上記カム860のカム面860aは、該カムの回転中に
おいて常に軸820の後面に接するように形成されてい
る。
おいて常に軸820の後面に接するように形成されてい
る。
この結果、ブレード20のアングル動作時において、軸82
0に常にカム840,860に挾まれた状態となる。したがっ
て、アングル作動下で該ブレードを上動させるべくシリ
ンダ62,64を同一方向に縮退駆動させたとしても、前記
したタイムラグを発生することがない。
0に常にカム840,860に挾まれた状態となる。したがっ
て、アングル作動下で該ブレードを上動させるべくシリ
ンダ62,64を同一方向に縮退駆動させたとしても、前記
したタイムラグを発生することがない。
次に、上記４つの油圧シリンダ40,42,62,64の油圧回路
の一例について説明する。第９図に示すように、この油
圧回路にはリフト用の油圧操作弁100、アングル用の油
圧操作弁102、ピッチ用の油圧操作弁104およびチルト用
の油圧操作弁106が設けられている。
の一例について説明する。第９図に示すように、この油
圧回路にはリフト用の油圧操作弁100、アングル用の油
圧操作弁102、ピッチ用の油圧操作弁104およびチルト用
の油圧操作弁106が設けられている。
まず、リフト用の油圧操作弁100を操作してブレードを
上昇下降させる場合について説明する。いま、油圧操作
弁100を位置Ｉに切り替えると、油圧ポンプ108から油路
110,112およびパイロット式逆止弁114を介してリフト・
アングル用（左）の油圧シリンダ62の油室62aに圧油が
供給されるとともに、油路110,116およびパイロット式
逆止弁118を介してリフト・アングル用（右）の油圧シ
リンダ64の油室64aに圧油が供給される。一方、油路11
2,116の圧力上昇にともなってパイロット式逆止弁120,1
22が開き、油圧シリンダ62,64の油室62b,64bの圧油はそ
れぞれ逆止弁120,122,油路124,および油圧操作弁100を
介してドレン126に導かれる。これにより、油圧シリン
ダ62,64のロッドはともに縮退し、ブレードは上昇す
る。また、油圧操作弁100を位置IIに切り替えると、上
記と逆方向に圧油が流れ、油圧シリンダ62,64のロッド
はともに伸長し、ブレードは下降する。
上昇下降させる場合について説明する。いま、油圧操作
弁100を位置Ｉに切り替えると、油圧ポンプ108から油路
110,112およびパイロット式逆止弁114を介してリフト・
アングル用（左）の油圧シリンダ62の油室62aに圧油が
供給されるとともに、油路110,116およびパイロット式
逆止弁118を介してリフト・アングル用（右）の油圧シ
リンダ64の油室64aに圧油が供給される。一方、油路11
2,116の圧力上昇にともなってパイロット式逆止弁120,1
22が開き、油圧シリンダ62,64の油室62b,64bの圧油はそ
れぞれ逆止弁120,122,油路124,および油圧操作弁100を
介してドレン126に導かれる。これにより、油圧シリン
ダ62,64のロッドはともに縮退し、ブレードは上昇す
る。また、油圧操作弁100を位置IIに切り替えると、上
記と逆方向に圧油が流れ、油圧シリンダ62,64のロッド
はともに伸長し、ブレードは下降する。
次に、油圧操作弁102を操作する場合について説明す
る。いま、油圧操作弁102を位置Ｉに切り替えると、油
圧ポンプ108から油圧操作弁102、油路128を介して油圧
シリンダ62の油室62に圧油が加わり、油圧シリンダ62の
油室62aの圧油は、油路130を介し油圧シリンダ64の油室
64aに加わる。更に、油圧シリンダ64の油室64bの圧油は
油路132および油圧操作弁102を介してドレン126に導か
れる。これにより、油圧シリンダ62のロッドは伸長し、
油圧シリンダ64のロッドは縮退し、前述したようにブレ
ードは右アングルの状態になる。また、油圧操作弁102
を位置IIに切り替えると、上記と逆方向に圧油が流れ、
油圧シリンダ64のロッドは伸長し、油圧シリンダ62のロ
ッドは縮退し、その結果ブレードは左アングルの状態に
なる。
る。いま、油圧操作弁102を位置Ｉに切り替えると、油
圧ポンプ108から油圧操作弁102、油路128を介して油圧
シリンダ62の油室62に圧油が加わり、油圧シリンダ62の
油室62aの圧油は、油路130を介し油圧シリンダ64の油室
64aに加わる。更に、油圧シリンダ64の油室64bの圧油は
油路132および油圧操作弁102を介してドレン126に導か
れる。これにより、油圧シリンダ62のロッドは伸長し、
油圧シリンダ64のロッドは縮退し、前述したようにブレ
ードは右アングルの状態になる。また、油圧操作弁102
を位置IIに切り替えると、上記と逆方向に圧油が流れ、
油圧シリンダ64のロッドは伸長し、油圧シリンダ62のロ
ッドは縮退し、その結果ブレードは左アングルの状態に
なる。
また、油圧操作弁104,106およびこれらの油圧操作弁か
らピッチ・チルト用の油圧シリンダ40,42に至る油圧回
路は、前述の油圧操作弁100,102およびこれらの油圧操
作弁からリフト・アングル用の油圧シリンダ62,64に至
る油圧回路と同様な構成になっている。
らピッチ・チルト用の油圧シリンダ40,42に至る油圧回
路は、前述の油圧操作弁100,102およびこれらの油圧操
作弁からリフト・アングル用の油圧シリンダ62,64に至
る油圧回路と同様な構成になっている。
したがって、油圧操作弁104を位置Ｉに切り替えると、
油圧シリンダ40,42はともに縮退してブレードは後傾
し、油圧操作弁104を位置IIに切り替えると、油圧シリ
ンダ40,42はともに伸長してブレードは前傾する。
油圧シリンダ40,42はともに縮退してブレードは後傾
し、油圧操作弁104を位置IIに切り替えると、油圧シリ
ンダ40,42はともに伸長してブレードは前傾する。
一方、油圧操作弁106を位置Ｉに切り替えると、油圧シ
リンダ40は伸長し、油圧シリンダ42は縮退してブレード
は右チルトの状態になる。また、油圧操作弁106を位置I
Iに切り替えると、油圧シリンダ42は伸長し、油圧シリ
ンダ40は縮退してブレードは左チルトの状態になる。
リンダ40は伸長し、油圧シリンダ42は縮退してブレード
は右チルトの状態になる。また、油圧操作弁106を位置I
Iに切り替えると、油圧シリンダ42は伸長し、油圧シリ
ンダ40は縮退してブレードは左チルトの状態になる。
なお、本実施例では、第３図に示すように軸24をＵ形フ
レーム22の先端に滑動自在に嵌合させ、あるいは第４図
および第５図に示すように軸82をＵ形フレーム22の先端
にブレードのアングル角に応じて進退させるように構成
したが、これらの軸が滑動、進退しないように構成して
もよい。
レーム22の先端に滑動自在に嵌合させ、あるいは第４図
および第５図に示すように軸82をＵ形フレーム22の先端
にブレードのアングル角に応じて進退させるように構成
したが、これらの軸が滑動、進退しないように構成して
もよい。
ただし、この場合には、アングル動作時に、円弧運動す
る左右のレバー56,58の上端の高さ変化分によってブレ
ードはアングル動作の他に若干の前後傾およびチルト動
作が含まれることになる。また、上記ブレードの若干の
前後傾およびチルト動作は、前述したように油圧シリン
ダ40,42を制御することにより、適宜修正できることは
いうまでもない。
る左右のレバー56,58の上端の高さ変化分によってブレ
ードはアングル動作の他に若干の前後傾およびチルト動
作が含まれることになる。また、上記ブレードの若干の
前後傾およびチルト動作は、前述したように油圧シリン
ダ40,42を制御することにより、適宜修正できることは
いうまでもない。
以上説明したように本発明によれば、４本の油圧シリン
ダによってブレードの８つ１動作（前後傾、左右チル
ト、上昇下降、左右アングル）を制御することが可能に
なった。
ダによってブレードの８つ１動作（前後傾、左右チル
ト、上昇下降、左右アングル）を制御することが可能に
なった。
第１図および第２図はそれぞれ本発明によるブレードの
制御機構の一実施例を示す平面図および側面図、第３図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図はブレード支持機構の
他の例を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、
第６図はブレード支持機構の他の例を示した断面図、第
７図は第６図のＢ−Ｂ線による断面図、第８図は第６図
に示す機構の作用を示した図、第９図は本発明に係る油
断回路の一例を示す図、第10図は従来のブレードの制御
機構の一例を示す斜視図である。 20……ブレード、22……Ｕ形フレーム、24……軸、26,2
60……球面軸、36,38……アーム、40,42,62,64……油圧
シリンダ、56,58……レバー、80,800……軸受、82,820
……軸、84,86,840,860……カム、100,102,104,106……
油圧操作弁、108……油圧ポンプ、114,118,120,122……
パイロット式逆止弁。
制御機構の一実施例を示す平面図および側面図、第３図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図はブレード支持機構の
他の例を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断面図、
第６図はブレード支持機構の他の例を示した断面図、第
７図は第６図のＢ−Ｂ線による断面図、第８図は第６図
に示す機構の作用を示した図、第９図は本発明に係る油
断回路の一例を示す図、第10図は従来のブレードの制御
機構の一例を示す斜視図である。 20……ブレード、22……Ｕ形フレーム、24……軸、26,2
60……球面軸、36,38……アーム、40,42,62,64……油圧
シリンダ、56,58……レバー、80,800……軸受、82,820
……軸、84,86,840,860……カム、100,102,104,106……
油圧操作弁、108……油圧ポンプ、114,118,120,122……
パイロット式逆止弁。
Claims (3)
- 【請求項１】ブレードをＵ形フレームの先端に全方向回
動自在に連結し、前記連結部と同一高さのブレードの左
右対称位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を回動
自在に連結し、これらのアームの連結部に対向するブレ
ード上部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの一端を
回動自在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端と車体連結
端との中間の左右対称位置にそれぞれに第１、第２のレ
バーの一端を回動自在に連結し、前記第１のアーム、第
１の油圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞれの他端
若しくはその近傍を回動自在に連結し、この連結部に他
端が車体連結された第３の油圧シリンダの一端を回動自
在に連結し、同様に前記第２のアーム、第２の油圧シリ
ンダおよび第２のレバーのそれぞれの他端若しくはその
近傍を回動自在に連結し、この連結部に他端が車体連結
された第４の油圧シリンダの一端を回動自在に連結して
成るブレードの制御機構。 - 【請求項２】前記ブレードのＵ形フレームとの連結部を
所定量だけ前後方向に滑動自在にする滑動軸を介して連
結するようにした特許請求の範囲第（１）項記載のブレ
ードの制御機構。 - 【請求項３】前記滑動軸は、前記ブレードのアングル角
に応じて前記ブレードをＵ形フレームに対して前方に押
し出す機構を含む特許請求の範囲（２）項記載のブレー
ドの制御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-251358 | 1986-10-22 | ||
| JP25135886 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226417A JPS63226417A (ja) | 1988-09-21 |
| JPH0791847B2 true JPH0791847B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17221639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266830A Expired - Lifetime JPH0791847B2 (ja) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | ブレードの制御機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4962816A (ja) |
| EP (1) | EP0327647A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0791847B2 (ja) |
| WO (1) | WO1988003199A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2513400Y2 (ja) * | 1990-05-02 | 1996-10-02 | 株式会社小松製作所 | ブルド―ザのブレ―ド操作用油圧回路 |
| SE506176C2 (sv) * | 1996-11-13 | 1997-11-17 | Trima Ab | Sidoförskjutning av redskapet |
| SE506177C2 (sv) * | 1996-11-13 | 1997-11-17 | Trima Ab | Seriekopplade lyftcylindrar |
| US6105682A (en) * | 1998-12-02 | 2000-08-22 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling an earthworking implement having four degrees of freedom |
| US6129155A (en) * | 1998-12-02 | 2000-10-10 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a work implement having multiple degrees of freedom |
| US6273198B1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-08-14 | Deere & Company | Pitch control system |
| US6892825B1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-05-17 | Donald G. Hopson | Bulldozer rear blade mounting apparatus |
| US8118111B2 (en) * | 2008-01-20 | 2012-02-21 | David Armas | Grader stabilizer |
| US7866700B2 (en) * | 2008-02-11 | 2011-01-11 | Caterpillar Inc | Machine frame |
| US9267264B2 (en) * | 2011-05-04 | 2016-02-23 | Deere & Company | Blade pivot mechanism |
| US8887827B2 (en) * | 2012-03-16 | 2014-11-18 | Pearson Engineering Limited | Mounting assembly for mounting implement to a vehicle |
| US9328479B1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-05-03 | Deere & Company | Grade control system and method for a work vehicle |
| US20170089036A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Caterpillar Inc. | Machine having rear-mounted tool coupler |
| US20170089035A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Caterpillar Inc. | Machine having removable tool system |
| CN105887955A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-24 | 朱德金 | 一种推土机双联接臂 |
| WO2020191178A1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Clark Equipment Company | Excavator blade cylinder |
| RU2758163C1 (ru) * | 2021-03-26 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Система управления отвалом бульдозера |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4076080A (en) * | 1974-10-21 | 1978-02-28 | Milton I. Larson | Front end loader attachment |
| CA1067693A (en) * | 1978-10-02 | 1979-12-11 | Gene Yadlowsky | Scraper blade mounting assembly |
| CA1115514A (en) * | 1978-10-06 | 1982-01-05 | Masao Yokoyama | Bulldozer blade mounting apparatus |
| US4317946A (en) * | 1980-06-27 | 1982-03-02 | The Halcon Sd Group, Inc. | Process for producing ethylene glycol via catalytic hydrogenation of glycolaldehyde |
| JPS5853337A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Nippon Steel Corp | 駆動軸の加工方法 |
| US4424871A (en) * | 1982-05-17 | 1984-01-10 | Deere & Company | Tilting and angling mechanism for dozer blade |
| JPS5991235A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレ−ドの支持装置 |
| JPS59144062A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-17 | Fujitsu Ltd | カ−トリツジセンサ |
| JPS59144062U (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-26 | 三菱重工業株式会社 | 建設機械のブレ−ド装置 |
-
1987
- 1987-10-22 WO PCT/JP1987/000811 patent/WO1988003199A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1987-10-22 US US07/348,482 patent/US4962816A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-22 EP EP19870906935 patent/EP0327647A4/en not_active Ceased
- 1987-10-22 JP JP62266830A patent/JPH0791847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0327647A4 (en) | 1990-02-20 |
| JPS63226417A (ja) | 1988-09-21 |
| US4962816A (en) | 1990-10-16 |
| EP0327647A1 (en) | 1989-08-16 |
| WO1988003199A1 (en) | 1988-05-05 |
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