JPS63226417A - ブレードの制御機構 - Google Patents
ブレードの制御機構Info
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- JPS63226417A JPS63226417A JP62266830A JP26683087A JPS63226417A JP S63226417 A JPS63226417 A JP S63226417A JP 62266830 A JP62266830 A JP 62266830A JP 26683087 A JP26683087 A JP 26683087A JP S63226417 A JPS63226417 A JP S63226417A
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- JP
- Japan
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- blade
- hydraulic cylinder
- shaft
- hydraulic
- rotatably connected
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7618—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a horizontal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/7609—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers
- E02F3/7613—Scraper blade mounted forwardly of the tractor on a pair of pivoting arms which are linked to the sides of the tractor, e.g. bulldozers with the scraper blade adjustable relative to the pivoting arms about a vertical axis, e.g. angle dozers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はブルドーザのブレードの姿勢や高さを油圧シリ
ンダによって制御するブレードの制御２Ｉ］ｖ１構に関
する。
ンダによって制御するブレードの制御２Ｉ］ｖ１構に関
する。
従来のこの種のブレードの制′ｎ機構としては、第１０
図に示すものがある。同図に示すように、ブレード１は
Ｕ形フレーム２に対して球面軸３により全方向回転自在
に連結されており、昇降用油圧シリンダ４．５を同方向
に伸縮させるとトラニオン軸６．７を中心にＵ形フレー
ム２が回動し、その結果、ブレード１は上昇下降する。
図に示すものがある。同図に示すように、ブレード１は
Ｕ形フレーム２に対して球面軸３により全方向回転自在
に連結されており、昇降用油圧シリンダ４．５を同方向
に伸縮させるとトラニオン軸６．７を中心にＵ形フレー
ム２が回動し、その結果、ブレード１は上昇下降する。
また、アングル用油圧シリンダ８，９を互いに逆方向に
伸縮させると、ブレード１は左アングル、右アングル、
更にチルト用油圧シリンダ１０を伸縮させると、レバー
１１およびロッド１２を介してブレード１をチルトさせ
る力が作用し、ブレード１は左チルト、左チルトする。
伸縮させると、ブレード１は左アングル、右アングル、
更にチルト用油圧シリンダ１０を伸縮させると、レバー
１１およびロッド１２を介してブレード１をチルトさせ
る力が作用し、ブレード１は左チルト、左チルトする。
上記従来のブレードの制御α栴は、５つの油圧シリンダ
により、ブレードを昇降、左右アングル、左右チルトの
６つの動作をさせることができるが、ブレードを前傾、
後傾させることができなかった。
により、ブレードを昇降、左右アングル、左右チルトの
６つの動作をさせることができるが、ブレードを前傾、
後傾させることができなかった。
本光明は、従来のブレード制御機梠よりも油圧シリンダ
の数を少なくし、かつブレードの前後傾、左右チルト、
上昇下降、左右アングルの８つの動を提供することを目
的とする。
の数を少なくし、かつブレードの前後傾、左右チルト、
上昇下降、左右アングルの８つの動を提供することを目
的とする。
本発明によれば、ブレードをＵ形フレームの先端に全方
向回動自在に連結し、前記連結部と同一高さのブレード
の左右対称位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を
回動自在に連結し、これらのアームの連結部に対向する
ブレード上部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの−
０；ル：を回動自在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端
と小体連結端との中間の左右対称位置にそれぞれ第１、
第２のレバーの一端を回動自在に連結し、前記第１のア
ーム、第１の油圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞ
れの他！ｌｉａ：若しくはその近傍な回動自在に連結し
、この連結部に他端が車体連結された第３の油圧シリン
ダの一端を回動自在に連結し、同様に前記第２のアーム
、第２の油圧シリンダおよび第２のレバーのそれぞれの
他端若しくはその近傍を回動自在に連結し、この連結部
に他端が車体連結された第４の油圧シリンダの一端を回
動自在に連結して構成するようにしている。
向回動自在に連結し、前記連結部と同一高さのブレード
の左右対称位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を
回動自在に連結し、これらのアームの連結部に対向する
ブレード上部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの−
０；ル：を回動自在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端
と小体連結端との中間の左右対称位置にそれぞれ第１、
第２のレバーの一端を回動自在に連結し、前記第１のア
ーム、第１の油圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞ
れの他！ｌｉａ：若しくはその近傍な回動自在に連結し
、この連結部に他端が車体連結された第３の油圧シリン
ダの一端を回動自在に連結し、同様に前記第２のアーム
、第２の油圧シリンダおよび第２のレバーのそれぞれの
他端若しくはその近傍を回動自在に連結し、この連結部
に他端が車体連結された第４の油圧シリンダの一端を回
動自在に連結して構成するようにしている。
すなわち、上記栴成において、第１、第２の油圧シリン
ダを同時に伸長または縮退させると、ブレードは前傾ま
た警よ後傾し、第１、第２の油圧シリンダを互いに逆方
向に伸縮させると、ブレードは左チルトまたは左チルト
する。また、第３、第４の油圧′シリンダを同時に伸長
または縮退させると、ブレードは下降または上昇し、第
３、第４の油圧シリンダを互いに逆方向に伸縮させると
、前記第１、第２のレバーが互いに逆方向に回動してブ
レードは左アングルまたは右アングルする。
ダを同時に伸長または縮退させると、ブレードは前傾ま
た警よ後傾し、第１、第２の油圧シリンダを互いに逆方
向に伸縮させると、ブレードは左チルトまたは左チルト
する。また、第３、第４の油圧′シリンダを同時に伸長
または縮退させると、ブレードは下降または上昇し、第
３、第４の油圧シリンダを互いに逆方向に伸縮させると
、前記第１、第２のレバーが互いに逆方向に回動してブ
レードは左アングルまたは右アングルする。
以下、本光明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図および第２図はそれぞれ本発明によるブレードの
制卸ｎ構の一実施例を示す平面図および側面図である。
制卸ｎ構の一実施例を示す平面図および側面図である。
これらの図面において、ブレード２０は、Ｕ形フレーム
２２の先端に配設された軸２４に対して前後左右に回動
可能に取り付けられている。すなわち、第３図に示すよ
うにブレード２０に溶接した球面軸２６をキャップ２８
およびボルト３０によって軸２４の先端に作動可能なよ
うに締め付け、これによってブレード２０は軸２４に対
して回動可能になっている。また軸２４は、Ｕ形フレー
ム２２の先端に回動滑動自在に結合している。
２２の先端に配設された軸２４に対して前後左右に回動
可能に取り付けられている。すなわち、第３図に示すよ
うにブレード２０に溶接した球面軸２６をキャップ２８
およびボルト３０によって軸２４の先端に作動可能なよ
うに締め付け、これによってブレード２０は軸２４に対
して回動可能になっている。また軸２４は、Ｕ形フレー
ム２２の先端に回動滑動自在に結合している。
Ｕ形フレーム２２は車体に設けられた１〜ラニオン軸３
２．３３に回転自在に取り付けられている。
２．３３に回転自在に取り付けられている。
また、Ｕ形フレーム２２の前記球面軸２６と同一高さの
ブレードの左右対称位置にはそれぞれアーム３６．３８
の一端が回動自在に取り付けられ、更に、これらのアー
ム３６．３８の連結部に対向するブレード上部には、そ
れぞれピッチ・チルト用の均圧シリンダ４０．４２のロ
ッドが回動自在に取り伺けられている。なお、アーム３
６，３８、油圧シリンダ４０．４２のブレード２２への
連結部の構造は、それぞれ鉛直方向の軸４４，４６およ
び水平方向の軸４８．５０の軸回りに回動自在になって
いる。また、油圧シリンダ４０．４２の基部は、それぞ
れアーム３６．３８の他端近傍に軸５２．５４を介して
回動自在に取り付けられている。
ブレードの左右対称位置にはそれぞれアーム３６．３８
の一端が回動自在に取り付けられ、更に、これらのアー
ム３６．３８の連結部に対向するブレード上部には、そ
れぞれピッチ・チルト用の均圧シリンダ４０．４２のロ
ッドが回動自在に取り伺けられている。なお、アーム３
６，３８、油圧シリンダ４０．４２のブレード２２への
連結部の構造は、それぞれ鉛直方向の軸４４，４６およ
び水平方向の軸４８．５０の軸回りに回動自在になって
いる。また、油圧シリンダ４０．４２の基部は、それぞ
れアーム３６．３８の他端近傍に軸５２．５４を介して
回動自在に取り付けられている。
一方、Ｕ形フレーム２２の前端と車体連結端の中間野左
右対称位置には、レバー５６．および５８がそれぞれ軸
６０を介して回動自在に取り付けられている。このレバ
ー５６の先端には、アーム３６の他端およびリフト・ア
ングル用の油圧シリンダ６２のロッドとが３者同一の軸
６６によって回動自在に取り付けられ、同様にレバー５
８の先端には、アーム３８の他端およびリフト・アング
ル用の油圧シリンダ６４のロッドとが３名同一の軸６８
によって回動自在に取り付けられている。
右対称位置には、レバー５６．および５８がそれぞれ軸
６０を介して回動自在に取り付けられている。このレバ
ー５６の先端には、アーム３６の他端およびリフト・ア
ングル用の油圧シリンダ６２のロッドとが３者同一の軸
６６によって回動自在に取り付けられ、同様にレバー５
８の先端には、アーム３８の他端およびリフト・アング
ル用の油圧シリンダ６４のロッドとが３名同一の軸６８
によって回動自在に取り付けられている。
なお、アーム３６．３８の他端は、それぞれ、球面ブシ
ュ７０．７２を介して軸６６．６８に取り付けられ、油
圧シリンダ６２．６４の基部は、それぞれ軸７４．７６
を介して車体に対して回動自在に取り付けられている。
ュ７０．７２を介して軸６６．６８に取り付けられ、油
圧シリンダ６２．６４の基部は、それぞれ軸７４．７６
を介して車体に対して回動自在に取り付けられている。
次に、上記崩成のブレードの制御２１１ｔａ構の作用に
ついて説明する。
ついて説明する。
（１）前後傾
この場合には、ピッチ・チルト用の左右の油圧シリンダ
４０．４２を同時に伸長または縮退させる。すなわち、
油圧シリンダ４０．４２を同時に伸長させると、ブレー
ド２０は球面軸２６を中心にして前傾し、油圧シリンダ
４０．４２を同時に縮退させると、ブレード２０は球面
軸２６を中心にして後傾する。
４０．４２を同時に伸長または縮退させる。すなわち、
油圧シリンダ４０．４２を同時に伸長させると、ブレー
ド２０は球面軸２６を中心にして前傾し、油圧シリンダ
４０．４２を同時に縮退させると、ブレード２０は球面
軸２６を中心にして後傾する。
（２）左右チルト
この場合には、上記油圧シリンダ４０．４２を互いに逆
方向に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ４０を
縮退させ、右の油圧シリンダ４２を伸長させると、ブレ
ード２０は球面軸２６を中心にして左が下がり、右が上
がった左チルトの状態となり、逆に左の油圧シリンダ４
０を伸長させ、右の油圧シリンダ４２を縮退させると、
ブレード２０は球面軸２６を中心にして左が上がり、右
が下がった右チルトの状態となる。
方向に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ４０を
縮退させ、右の油圧シリンダ４２を伸長させると、ブレ
ード２０は球面軸２６を中心にして左が下がり、右が上
がった左チルトの状態となり、逆に左の油圧シリンダ４
０を伸長させ、右の油圧シリンダ４２を縮退させると、
ブレード２０は球面軸２６を中心にして左が上がり、右
が下がった右チルトの状態となる。
（３）上昇下降
この場合には、リフト・アングル用の左右の油圧シリン
ダ６２．６４を同時に伸長または縮退させる。すなわち
、油圧シリンダ６２．６４を同時に縮退させると、Ｕ形
フレーム２２はトラニオン軸３２．３４を中心にして上
方に回動し、その結果ブレード２０は上昇する。また、
油圧シリンダ６２．６４を同時に伸長させると、Ｕ形フ
レーム２２はトラニオン軸３２．３４を中心にして下方
に回動し−その結果ブレード２０は下降する。
ダ６２．６４を同時に伸長または縮退させる。すなわち
、油圧シリンダ６２．６４を同時に縮退させると、Ｕ形
フレーム２２はトラニオン軸３２．３４を中心にして上
方に回動し、その結果ブレード２０は上昇する。また、
油圧シリンダ６２．６４を同時に伸長させると、Ｕ形フ
レーム２２はトラニオン軸３２．３４を中心にして下方
に回動し−その結果ブレード２０は下降する。
（４）左右アングル
この場合には、上記油圧シリンダ６２．６４を互いに逆
方向に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ６２を
縮退させ、右の油圧シリンダ６４を伸長させると、レバ
ー５６が後方に倒れ、アーム３６および油圧シリンダ４
０を介してブレード２０の左側が後方に移動するととも
に、レバー５８が前方に倒れ、アーム３８および油圧シ
リンダ４２を介してブレード２０の右側が前方に移動し
て、ブレード２０は左アングルの状態となる。
方向に伸縮させる。すなわち、左の油圧シリンダ６２を
縮退させ、右の油圧シリンダ６４を伸長させると、レバ
ー５６が後方に倒れ、アーム３６および油圧シリンダ４
０を介してブレード２０の左側が後方に移動するととも
に、レバー５８が前方に倒れ、アーム３８および油圧シ
リンダ４２を介してブレード２０の右側が前方に移動し
て、ブレード２０は左アングルの状態となる。
また、左の油圧シリンダ６２を伸長させ、右の油圧シリ
ンダ６４を縮退させると、レバー５６が前方に倒れ、ア
ーム３６および油圧シリンダ４０を介してブレード２０
の左側が前方に移動するとともに、レバー５８が後方に
倒れ、アーム３８および油圧シリンダ４２を介してブレ
ード２０の右側が後方に移動して、ブレード２０は右ア
ングルの状態となる。
ンダ６４を縮退させると、レバー５６が前方に倒れ、ア
ーム３６および油圧シリンダ４０を介してブレード２０
の左側が前方に移動するとともに、レバー５８が後方に
倒れ、アーム３８および油圧シリンダ４２を介してブレ
ード２０の右側が後方に移動して、ブレード２０は右ア
ングルの状態となる。
なお、上記アングル動作時には、レバー５６゜５８はそ
れぞれ軸６０を支点として円弧運動する。
れぞれ軸６０を支点として円弧運動する。
したがって、第２図の図示状態のように左右のレバー５
６．５８がほぼ鉛直に立っている状態から左右のレバー
５６．５８が逆方向に同角度づつ円弧運動すると、レバ
ー５６．５８の上端の軸６６゜６８は下方にほぼ同ｍだ
け下降する。この変化分によるブレード姿勢への影響は
Ｕ形フレーム２２の先端に所定ＵＸの範囲内で滑動自在
に嵌合している軸２４が前方に移動し、ブレード２０が
若干後傾することによって吸収することができる。
６．５８がほぼ鉛直に立っている状態から左右のレバー
５６．５８が逆方向に同角度づつ円弧運動すると、レバ
ー５６．５８の上端の軸６６゜６８は下方にほぼ同ｍだ
け下降する。この変化分によるブレード姿勢への影響は
Ｕ形フレーム２２の先端に所定ＵＸの範囲内で滑動自在
に嵌合している軸２４が前方に移動し、ブレード２０が
若干後傾することによって吸収することができる。
なお、上記軸２４のＦｊ ！ｆＪＪ Ｅ！は１０数闇と
小さくブレードの上昇時も実用上何ら問題ないが、ブレ
ードが上昇する場合には、軸２４が後端まで滑動してか
ら上昇するということで、軸２４の滑動弁がタイムラグ
となる。
小さくブレードの上昇時も実用上何ら問題ないが、ブレ
ードが上昇する場合には、軸２４が後端まで滑動してか
ら上昇するということで、軸２４の滑動弁がタイムラグ
となる。
このタイムラグを解消するためのｌＩＩ造の一例を第４
図および第５図に示す。
図および第５図に示す。
これらの図面において、Ｕ形フレーム２２の先端には、
軸受８０が溶接され、この軸受８０には回動滑動自在に
軸８２が嵌合している。この軸８２の先端には球面軸２
６を介してブレード２０がｌ１ｌａ自在に取り付けられ
ており、更にこの軸８２の先端および後端にはカム８４
．８６が設けられている。
軸受８０が溶接され、この軸受８０には回動滑動自在に
軸８２が嵌合している。この軸８２の先端には球面軸２
６を介してブレード２０がｌ１ｌａ自在に取り付けられ
ており、更にこの軸８２の先端および後端にはカム８４
．８６が設けられている。
カム８４は球面軸２６を中心にして回動自在に配設され
、７Ｊム８６は軸８２に設けられた軸８８を中心にして
回動自在に配設されている。これらのカム８４．８６の
回動中心から偏心した位置にはそれぞれ軸９０．９２が
設けられ、これらの軸９０．９２間はリンク９４によっ
て連結されている。
、７Ｊム８６は軸８２に設けられた軸８８を中心にして
回動自在に配設されている。これらのカム８４．８６の
回動中心から偏心した位置にはそれぞれ軸９０．９２が
設けられ、これらの軸９０．９２間はリンク９４によっ
て連結されている。
さて、カム８４のブレード２０側の端面８４ａは、ブレ
ードの背面に溶接した補強板９６に当接し、カム８４の
カム面８４ｂは軸受８０の前面に当接し、またカム８６
のカム面８６ａは軸受８０の後面に当接している。した
がって、軸８２は、その前後に設けられたカム８４．８
６によって軸受８０に対する滑動が規制される。
ードの背面に溶接した補強板９６に当接し、カム８４の
カム面８４ｂは軸受８０の前面に当接し、またカム８６
のカム面８６ａは軸受８０の後面に当接している。した
がって、軸８２は、その前後に設けられたカム８４．８
６によって軸受８０に対する滑動が規制される。
今、ブレード２０が第４図の仮想綜に示すように角度α
だけ右アングルすると、カム８４も球面軸２６を中心に
して角αだけ回動する。このカム８４の回動によりカム
８４のカム面８４ｂは軸受８０の前面を抑圧し、一方、
リンク９４を介して回動するカム８６のカム面８６ａは
軸受８０の後面から遠ざかる方向に移動するため、軸８
２はｊだけ前方に移動する。
だけ右アングルすると、カム８４も球面軸２６を中心に
して角αだけ回動する。このカム８４の回動によりカム
８４のカム面８４ｂは軸受８０の前面を抑圧し、一方、
リンク９４を介して回動するカム８６のカム面８６ａは
軸受８０の後面から遠ざかる方向に移動するため、軸８
２はｊだけ前方に移動する。
同様に、ブレード２０が上記アングル状態からアングル
しない状態に戻ると、カム８４の回動によりカム８４の
カム面８４ｂは軸受８０の前面から遠ざかる方向に移動
し、一方、リンク９４を介して回動するカム８６のカム
面８６ａは軸受８０の後面を押圧するため、軸８２は」
だけ後方に移動する。
しない状態に戻ると、カム８４の回動によりカム８４の
カム面８４ｂは軸受８０の前面から遠ざかる方向に移動
し、一方、リンク９４を介して回動するカム８６のカム
面８６ａは軸受８０の後面を押圧するため、軸８２は」
だけ後方に移動する。
上記タイムラグは、第６図および同図のＢ−Ｂ線断面図
である第７図に示すａＳによっても無くすことができる
。
である第７図に示すａＳによっても無くすことができる
。
この機構では、Ｕ形フレーム２２の先端中央部に軸受８
００が溶接固定され、この軸受８００に軸８２０が滑動
自在に嵌合されている。この軸８２０の先端には前記球
面軸２６０を介してブレード２０が回動自在に取り付け
られており、更にこの軸８２０の先端および後端にはカ
ム８４０゜８６０が設けられている。
００が溶接固定され、この軸受８００に軸８２０が滑動
自在に嵌合されている。この軸８２０の先端には前記球
面軸２６０を介してブレード２０が回動自在に取り付け
られており、更にこの軸８２０の先端および後端にはカ
ム８４０゜８６０が設けられている。
カム８４０は、球面軸２６０を中心にして回動自在に配
設され、カム８６０は軸８２０に設けられた軸８８０を
中心にして回動自在に配設されている。これらのカム８
４０，８６０の回動中心から偏心した位置にはそれぞれ
ピン９００．９２０が設けられ、これらのピン９００．
９２０間はリンク９４０によって連結されている。
設され、カム８６０は軸８２０に設けられた軸８８０を
中心にして回動自在に配設されている。これらのカム８
４０，８６０の回動中心から偏心した位置にはそれぞれ
ピン９００．９２０が設けられ、これらのピン９００．
９２０間はリンク９４０によって連結されている。
ブレード２ｏの非アングル動作時において、カム８４０
のブレード２０側の端面８４０ａはブレードの背面に溶
接した前記補強板９６に、また該カム８４０のカム面８
４０ｂは軸８２０の前面に、更にカム８６０のカム面８
６０ａは軸８２０の後面にそれぞれ当接している。した
がって、軸８２０は、カム８４０．８６０によって挾ま
れた状態にある。
のブレード２０側の端面８４０ａはブレードの背面に溶
接した前記補強板９６に、また該カム８４０のカム面８
４０ｂは軸８２０の前面に、更にカム８６０のカム面８
６０ａは軸８２０の後面にそれぞれ当接している。した
がって、軸８２０は、カム８４０．８６０によって挾ま
れた状態にある。
ここでブレード２０が第８図に示すように角度αだけ右
アングルした場合を考えると、この場合カム８４０も球
面軸２６０を中心にして角αだけ時計回ヴ方向に回動す
る。また、アングル動作に伴なう前記レバー５６．５８
の円弧運動のためにブレード２０にはそれ自身を前方に
押し出す方向の力が作用する。
アングルした場合を考えると、この場合カム８４０も球
面軸２６０を中心にして角αだけ時計回ヴ方向に回動す
る。また、アングル動作に伴なう前記レバー５６．５８
の円弧運動のためにブレード２０にはそれ自身を前方に
押し出す方向の力が作用する。
したがりて上記カム８４０は、角αの回動だけでなく第
３図に示す距離Ｘだけ軸８２０とともに左方に移動され
、その結果、前記ピン９００は第６図に示した位置から
第８図に示した位置まで移動される。
３図に示す距離Ｘだけ軸８２０とともに左方に移動され
、その結果、前記ピン９００は第６図に示した位置から
第８図に示した位置まで移動される。
上記ピン９００が移動することにより、リンク９４０を
介してカム８６０側のピン９２０が第８図に示す位置ま
で移動される。つまりカム８６０が同図に示す位置まで
回動される。
介してカム８６０側のピン９２０が第８図に示す位置ま
で移動される。つまりカム８６０が同図に示す位置まで
回動される。
上記カム８４０のカム面８４０ａは、球軸受２６０の中
心点から軸８２０の前面に到る距離を半径とする円周に
沿うように形成されており、従って該カム面は常時軸８
２０の前面に当接している。
心点から軸８２０の前面に到る距離を半径とする円周に
沿うように形成されており、従って該カム面は常時軸８
２０の前面に当接している。
一方、上記カム８６０のカム面８６０ａは、該カムの回
動中において常に＠８２０の後面に接するように形成さ
れている。
動中において常に＠８２０の後面に接するように形成さ
れている。
この結果、ブレード２０のアングル動作時において、軸
８２０は常にカム８４０．８６０に挾まれた状態となる
。したがって、アングル作動下で該ブレードを上動させ
るべくシリンダ６２．６４を同一方向に縮′ＩＡ駆動さ
せたとしても、前記したタイムラグを発生することがな
い。
８２０は常にカム８４０．８６０に挾まれた状態となる
。したがって、アングル作動下で該ブレードを上動させ
るべくシリンダ６２．６４を同一方向に縮′ＩＡ駆動さ
せたとしても、前記したタイムラグを発生することがな
い。
次に、上記４つの油圧シリンダ４０，４２゜６２．６４
の油圧回路の一例について説明する。
の油圧回路の一例について説明する。
第９図に示すように、この油圧回路にはリフト用の油圧
操作弁１００、アングル用の油圧操作弁１０２、ピッチ
用の油圧操作弁１０４およびチルまず、リフト用の油圧
操作弁１００を操作してブレードを上昇下降させる場合
について説明する。
操作弁１００、アングル用の油圧操作弁１０２、ピッチ
用の油圧操作弁１０４およびチルまず、リフト用の油圧
操作弁１００を操作してブレードを上昇下降させる場合
について説明する。
いま、油圧操作弁１００を位置工に切り石えると、油圧
ポンプ１０８から油路１１０，１１２およびパイロット
式逆止弁１１４を介してリフト・アングル用（左）の油
圧シリンダ６２の油室６２ａに圧油が供給されるととも
に、油路１１０．１１６およびパイロット式逆止弁１１
８を介してリフト・アングル用（右）の油圧シリンダ６
４の油室６４ａに圧油が供給される。一方、油路１１２
゜１１６の圧力上昇にともなってパイロット式逆止弁１
２０，１２２が間き、油圧シリンダ６２゜６４の油室６
２ｂ、６４ｂの圧油はそれぞれ逆止弁１２０，１２２．
油路１２４．および油圧操作弁１００を介してドレン１
２６に導かれる。これにより、油圧シリンダ６２．６４
のロッドはともに縮退し、ブレードは上昇する。また、
油圧操作弁１００を位置■に切り替えると、上記と逆方
向に圧油が流れ、油圧シリンダ６２．６４のロッドはと
もに伸長し、ブレードは下降する。
ポンプ１０８から油路１１０，１１２およびパイロット
式逆止弁１１４を介してリフト・アングル用（左）の油
圧シリンダ６２の油室６２ａに圧油が供給されるととも
に、油路１１０．１１６およびパイロット式逆止弁１１
８を介してリフト・アングル用（右）の油圧シリンダ６
４の油室６４ａに圧油が供給される。一方、油路１１２
゜１１６の圧力上昇にともなってパイロット式逆止弁１
２０，１２２が間き、油圧シリンダ６２゜６４の油室６
２ｂ、６４ｂの圧油はそれぞれ逆止弁１２０，１２２．
油路１２４．および油圧操作弁１００を介してドレン１
２６に導かれる。これにより、油圧シリンダ６２．６４
のロッドはともに縮退し、ブレードは上昇する。また、
油圧操作弁１００を位置■に切り替えると、上記と逆方
向に圧油が流れ、油圧シリンダ６２．６４のロッドはと
もに伸長し、ブレードは下降する。
次に、油圧操作弁１０２を操作する場合について説明す
る。いま、油圧操作弁１０２を位置工に切り替えると、
油圧ポンプ１０８から油圧操作弁１０２、油路１２８を
介して油圧シリンダ６２の油室６２ｂに圧油が加わり、
油圧シリンダ６２の油室６２ａの圧油は、油路１３０を
介し油圧シリンダ６４の油室６４ａに加わる。更に、油
圧シリンダ６４の油室６４ｂの圧油は油路１３２および
油圧操作弁１０２を介してドレン１２６に導かれる。こ
れにより、油圧シリンダ６２のロッドは伸長し、油圧シ
リンダ６４のロッドは縮退し、前述したようにブレード
は右アングルの状態になる。
る。いま、油圧操作弁１０２を位置工に切り替えると、
油圧ポンプ１０８から油圧操作弁１０２、油路１２８を
介して油圧シリンダ６２の油室６２ｂに圧油が加わり、
油圧シリンダ６２の油室６２ａの圧油は、油路１３０を
介し油圧シリンダ６４の油室６４ａに加わる。更に、油
圧シリンダ６４の油室６４ｂの圧油は油路１３２および
油圧操作弁１０２を介してドレン１２６に導かれる。こ
れにより、油圧シリンダ６２のロッドは伸長し、油圧シ
リンダ６４のロッドは縮退し、前述したようにブレード
は右アングルの状態になる。
また、油圧操作弁１０２を位ＩＨｎに切り替えると、上
記と逆方向に圧油が流れ、油圧シリンダ６４のロッドは
伸長し、油圧シリンダ６２のロッドは縮返し、その結果
ブレードは左アングルの状態になる。
記と逆方向に圧油が流れ、油圧シリンダ６４のロッドは
伸長し、油圧シリンダ６２のロッドは縮返し、その結果
ブレードは左アングルの状態になる。
また、油圧操作弁１０４．１０６およびこれらの油圧操
作弁からピッチ・チルト用の油圧シリンダ４０．４２に
至る油圧回路は、前述の油圧操作弁１００．１０２およ
びこれらの油圧操作弁からリフト・アングル用の油圧シ
リンダ６２．６４に至る油圧回路と同様な構成になって
いる。
作弁からピッチ・チルト用の油圧シリンダ４０．４２に
至る油圧回路は、前述の油圧操作弁１００．１０２およ
びこれらの油圧操作弁からリフト・アングル用の油圧シ
リンダ６２．６４に至る油圧回路と同様な構成になって
いる。
したがって、油圧操作弁１０４を位ｔｉ２Ｉに切り替え
ると、油圧シリンダ４０．４２はともに縮退してブレー
ドは後傾し、油圧操作弁１０４を位置■に切り替えると
、油圧シリンダ４０．４２はともに伸長してブレードは
前傾する。
ると、油圧シリンダ４０．４２はともに縮退してブレー
ドは後傾し、油圧操作弁１０４を位置■に切り替えると
、油圧シリンダ４０．４２はともに伸長してブレードは
前傾する。
一方、油圧操作弁１０６を位ｆＷＩに切り替えると、油
圧シリンダ４０は伸長し、油圧シリンダ４２は縮退して
ブレード番よ右チルトの状態になる。
圧シリンダ４０は伸長し、油圧シリンダ４２は縮退して
ブレード番よ右チルトの状態になる。
また、油圧操作弁１０６を位置■に切り替えると、油圧
シリンダ４２は伸長し、油圧シリンダ４０は縮退してブ
レードは左チルトの状態になる。
シリンダ４２は伸長し、油圧シリンダ４０は縮退してブ
レードは左チルトの状態になる。
なお、本実施例では、第３図に示すように軸２４をＵ形
フレーム２２の先端に滑動自在に嵌合させ、あるいは第
４図および第５図に示すように軸８２をＵ形フレーム２
２の先端にブレードのアングル角に応じて進退させるよ
うに構成したが、これらの軸が滑動、３１！：退しない
ように構成してもよい。
フレーム２２の先端に滑動自在に嵌合させ、あるいは第
４図および第５図に示すように軸８２をＵ形フレーム２
２の先端にブレードのアングル角に応じて進退させるよ
うに構成したが、これらの軸が滑動、３１！：退しない
ように構成してもよい。
ただし、この場合には、アングル動作時に、円弧運動す
る左右のレバー５６．５８の上端の高さ変化分によって
ブレードはアングル動作の他に若干の前後傾およびチル
ト動作が含まれることになる。また、上記ブレードの若
干の前後傾およびチルト動作は、前述したように油圧シ
リンダ４０゜４２を制御することにより、適宜修正でき
ることはいうまでもない。
る左右のレバー５６．５８の上端の高さ変化分によって
ブレードはアングル動作の他に若干の前後傾およびチル
ト動作が含まれることになる。また、上記ブレードの若
干の前後傾およびチルト動作は、前述したように油圧シ
リンダ４０゜４２を制御することにより、適宜修正でき
ることはいうまでもない。
以上説明したように本発明によれば、４本の油圧シリン
ダによってブレードの８つの動作（前後傾、左右チルト
、上昇下降、左右アングル）を制６１１ ｉることが可
能になった。
ダによってブレードの８つの動作（前後傾、左右チルト
、上昇下降、左右アングル）を制６１１ ｉることが可
能になった。
第１図および第２図はそれぞれ本発明によるブレードの
制御ｎ横の一実施例を示す平面図および側面図、ｆ１５
３図はｆ５１図のＡ−Ａ断面図、第４図はブレード支持
機構の他の例を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断
面図、第６図はブレード支持［４’Ｉの他の例を示した
断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線による断面図、第８
図は第６図に示す機構の作用を示した図、第９図は本発
明に係る油圧回路の一例を示す図、第１０図は従来のブ
レードの制御ＦｊＸＭＡの一例を示す斜視図である。 ２０・・・ブレード、２２・・・Ｕ形フレーム、２４・
・・軸、２６，２６０・・・球面軸、３６．３８・・・
アーム、４０．４２．６２．６４・・・油圧シリンダ、
５６゜５８・・・レバー、８０．８００・・・軸受、８
２゜８２０・・・軸、８４，８６，８４０，８６０・・
・カム、１００．１０２，１０４．１０６・・・油圧操
作弁、１０８・・・油圧ポンプ、１１４，１１８，１２
０゜１２２・・・パイロット式逆止弁。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 りｎ 図面の浄書（内容に変更なし） 第８図 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２６６８３０号 ２、発明の名称 ブレードの制御機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１２３）株式会社小松製作所 ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号図面 ６、補正の内容
制御ｎ横の一実施例を示す平面図および側面図、ｆ１５
３図はｆ５１図のＡ−Ａ断面図、第４図はブレード支持
機構の他の例を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ断
面図、第６図はブレード支持［４’Ｉの他の例を示した
断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線による断面図、第８
図は第６図に示す機構の作用を示した図、第９図は本発
明に係る油圧回路の一例を示す図、第１０図は従来のブ
レードの制御ＦｊＸＭＡの一例を示す斜視図である。 ２０・・・ブレード、２２・・・Ｕ形フレーム、２４・
・・軸、２６，２６０・・・球面軸、３６．３８・・・
アーム、４０．４２．６２．６４・・・油圧シリンダ、
５６゜５８・・・レバー、８０．８００・・・軸受、８
２゜８２０・・・軸、８４，８６，８４０，８６０・・
・カム、１００．１０２，１０４．１０６・・・油圧操
作弁、１０８・・・油圧ポンプ、１１４，１１８，１２
０゜１２２・・・パイロット式逆止弁。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 りｎ 図面の浄書（内容に変更なし） 第８図 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２６６８３０号 ２、発明の名称 ブレードの制御機構 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （１２３）株式会社小松製作所 ４、代理人 （〒１０４）東京都中央区銀座２丁目１１番２号図面 ６、補正の内容
Claims (3)
- （１）ブレードをＵ形フレームの先端に全方向回動自在
に連結し、前記連結部と同一高さのブレードの左右対称
位置にそれぞれ第１、第２のアームの一端を回動自在に
連結し、これらのアームの連結部に対向するブレード上
部にそれぞれ第１、第２の油圧シリンダの一端を回動自
在に連結し、前記Ｕ形フレームの先端と車体連結端との
中間の左右対称位置にそれぞれに第１、第２のレバーの
一端を回動自在に連結し、前記第１のアーム、第１の油
圧シリンダおよび第１のレバーのそれぞれの他端若しく
はその近傍を回動自在に連結し、この連結部に他端が車
体連結された第３の油圧シリンダの一端を回動自在に連
結し、同様に前記第２のアーム、第２の油圧シリンダお
よび第２のレバーのそれぞれの他端若しくはその近傍を
回動自在に連結し、この連結部に他端が車体連結された
第４の油圧シリンダの一端を回動自在に連結して成るブ
レードの制御機構。 - （２）前記ブレードのＵ形フレームとの連結部を所定量
だけ前後方向に滑動自在にする滑動軸を介して連結する
ようにした特許請求の範囲第（１）項記載のブレードの
制御機構。 - （３）前記滑動軸は、前記ブレードのアングル角に応じ
て前記ブレードをＵ形フレームに対して前方に押し出す
機構を含む特許請求の範囲（２）項記載のブレードの制
御機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61-251358 | 1986-10-22 | ||
| JP25135886 | 1986-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63226417A true JPS63226417A (ja) | 1988-09-21 |
| JPH0791847B2 JPH0791847B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17221639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266830A Expired - Lifetime JPH0791847B2 (ja) | 1986-10-22 | 1987-10-22 | ブレードの制御機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4962816A (ja) |
| EP (1) | EP0327647A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0791847B2 (ja) |
| WO (1) | WO1988003199A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049448U (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-28 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE9604139L (sv) * | 1996-11-13 | 1997-11-17 | Trima Ab | Sidoförskjutning av redskapet |
| SE9604141L (sv) * | 1996-11-13 | 1997-11-17 | Trima Ab | Seriekopplade lyftcylindrar |
| US6105682A (en) * | 1998-12-02 | 2000-08-22 | Caterpillar Inc. | Apparatus for controlling an earthworking implement having four degrees of freedom |
| US6129155A (en) * | 1998-12-02 | 2000-10-10 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling a work implement having multiple degrees of freedom |
| US6273198B1 (en) * | 2000-03-02 | 2001-08-14 | Deere & Company | Pitch control system |
| US6892825B1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-05-17 | Donald G. Hopson | Bulldozer rear blade mounting apparatus |
| US8118111B2 (en) * | 2008-01-20 | 2012-02-21 | David Armas | Grader stabilizer |
| US7866700B2 (en) * | 2008-02-11 | 2011-01-11 | Caterpillar Inc | Machine frame |
| US9267264B2 (en) * | 2011-05-04 | 2016-02-23 | Deere & Company | Blade pivot mechanism |
| US8887827B2 (en) * | 2012-03-16 | 2014-11-18 | Pearson Engineering Limited | Mounting assembly for mounting implement to a vehicle |
| US9328479B1 (en) * | 2015-02-05 | 2016-05-03 | Deere & Company | Grade control system and method for a work vehicle |
| US20170089035A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Caterpillar Inc. | Machine having removable tool system |
| US20170089036A1 (en) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Caterpillar Inc. | Machine having rear-mounted tool coupler |
| CN105887955A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-24 | 朱德金 | 一种推土机双联接臂 |
| WO2020191178A1 (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | Clark Equipment Company | Excavator blade cylinder |
| RU2758163C1 (ru) * | 2021-03-26 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Система управления отвалом бульдозера |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4076080A (en) * | 1974-10-21 | 1978-02-28 | Milton I. Larson | Front end loader attachment |
| CA1067693A (en) * | 1978-10-02 | 1979-12-11 | Gene Yadlowsky | Scraper blade mounting assembly |
| CA1115514A (en) * | 1978-10-06 | 1982-01-05 | Masao Yokoyama | Bulldozer blade mounting apparatus |
| US4317946A (en) * | 1980-06-27 | 1982-03-02 | The Halcon Sd Group, Inc. | Process for producing ethylene glycol via catalytic hydrogenation of glycolaldehyde |
| JPS5853337A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-29 | Nippon Steel Corp | 駆動軸の加工方法 |
| US4424871A (en) * | 1982-05-17 | 1984-01-10 | Deere & Company | Tilting and angling mechanism for dozer blade |
| JPS5991235A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ブレ−ドの支持装置 |
| JPS59144062A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-17 | Fujitsu Ltd | カ−トリツジセンサ |
| JPS59144062U (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-26 | 三菱重工業株式会社 | 建設機械のブレ−ド装置 |
-
1987
- 1987-10-22 EP EP19870906935 patent/EP0327647A4/en not_active Ceased
- 1987-10-22 US US07/348,482 patent/US4962816A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-22 WO PCT/JP1987/000811 patent/WO1988003199A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1987-10-22 JP JP62266830A patent/JPH0791847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049448U (ja) * | 1990-05-02 | 1992-01-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0791847B2 (ja) | 1995-10-09 |
| EP0327647A1 (en) | 1989-08-16 |
| EP0327647A4 (en) | 1990-02-20 |
| WO1988003199A1 (en) | 1988-05-05 |
| US4962816A (en) | 1990-10-16 |
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