JPH0144239Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、工作物、特に溶接構造物の溶接姿
勢の位置決めを行なう装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

この種の工作物の姿勢決め装置は種々開発され
ており、本出願人は既に工作物姿勢決め装置（特
願昭58−112088号、特開昭60−3997号）を出願し
ている。

この装置は、第８図に概略で示すように、支持
基台５０に軸着された第１アーム５１と、この第
１アーム５１に軸着された第２アーム５２と、こ
の第２アーム５２に軸着された回転テーブル５３
と、それぞれを揺動あるいは傾転させる第１、第
２、第３流体圧シリンダ（図示省略）からなり、
種々の溶接姿勢をとることができる。

しかしながら、このような構造の場合、背の高
い大型工作物を取付けることが、構造上、無理で
あり、装置自体を大型化するしかなかつた。

また、より構造が簡単で、操作がより簡単な姿
勢決め装置が望まれていた。

この考案は、このような事情に鑑みて創案され
たもので、その目的は、背の高い大型工作物も取
付可能で、しかも構造、操作が簡単であらゆる姿
勢をとり得る姿勢決め装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る工作物の姿勢決め装置は、支持
基台に基端が軸着されて揺動自在とされた第１ア
ームと、 この第１アームの先端に基端が軸着され、回転
テーブルを有するヘツド部が先端が軸着された第
２アームと、 基端が支持基台に軸着され、先端が第１アーム
に軸着されたアーム揺動用の第１流体圧シリンダ
と、一端を第２アームの先端に軸着した作動リン
クおよび一端を回転テーブルに軸着した作動ンク
のそれぞれの作動リンクの他端を連結した旋回筒
体を先端に軸着し、基端を第２アームの基端に軸
着した回転テーブル揺動用の第２流体圧シリンダ
と、 支持基台と第２アームの基端とに端部がそれぞ
れ軸着され、第１アームとともにリンク機構を構
成するリンク部材とを備え、このリンク機構を平
行リンク機構あるいは不等辺リンク機構として、
第２アームが平行あるいは略平行に上昇するよう
にし、さらに、不等辺リンク機構にあつては、リ
ンク部材を折曲させて工作物を支持基台側へ移行
させて作業面積を減小させるようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下この考案を図示する実施例に基づいて説明
する。

第１図に示すのは、平行リンク方式であり、Ｌ
字状の支持基台１の上部に、Ｊ字状の第１アーム
２の基端が第１ブラケツト３を介して軸着され、
第１油圧シリンダ４の基端が支持基台１に軸着さ
れ、先端が第１アーム２に軸着されていて、第１
油圧シリンダ４により第１アーム２が揺動し、第
１アーム２の先端に第２アーム５の基端が軸着さ
れるとともに第２アーム５の先端の回転軸１５
に、回転テーブル６を有するヘツド部７が軸着さ
れ、第２油圧シリンダ８によりヘツド部７すなわ
ち回転テーブル６が傾転するようにされている。

第２アーム５を作動させる流体圧シリンダを省
略し、リンク部材９を用い、その端部をそれぞれ
第１ブラケツト３および第２油圧シリンダ８基部
の第２ブラケツト１０に軸着し、リンク部材９、
第１アーム５、第１、第２ブラケツト３，１０に
より平行リンク機構を構成する。

このような構成において、第２図に示すよう
に、第２アーム５すなわち回転テーブル６は水平
状態で昇降する。

第３図に示すように、背の高い大型工作物Ｗを
取付けることも可能となる。

なお、第１アーム２は、Ｊ字状ではなく第３図
に示すようにストレートでもよい。

以上のような平行リンク方式の場合には、第２
図に示すように、回転テーブル６位置が前後に移
動して作業位置が変化し、広い作業面積が必要と
なる。

作業面積を小さくかつ支持基台１側へ作業位置
がくるようにしたのが、第４図に示す不等辺リン
ク方式である。

これは、リンク部材９を長くするとともに第１
ブラケツト３における軸着点間距離を長くして不
等辺リンク機構を構成し、さらに、リンク部材９
を２つの部材９Ａ，９Ｂから構成して折曲可能と
したものである。

また、第１アーム２には、第１アーム２が上昇
した時に、第２アーム５と第１アーム２先端部と
のなす角度を直角に保持するストツパ１１が設け
られている。

このような構成において、第５図に示すよう
に、の状態から第１油圧シリンダ４により第１
アーム２を上昇させていくと、第１アーム５が
徐々に傾斜してゆき、ストツパ１１が働くの状
態で、傾斜が最大となるとともに直線状のリンク
部材９の折曲が始まり、〜と回転テーブル６
が上昇しつつ支持基台１側へ移行する。これによ
り作業位置を支持基台側へ移動させることができ
るとともに作業面積を小さくできる。

なお、の状態でのリンク部材９の傾斜を小さ
くするためには、このリンク部材９の長さを短く
すればよい。

さらに、一方のリンク部材９Ｂは、ターンバツ
クルとされ、長さ調整が可能であるとともにリン
ク部材９の連結を外すことができる。

リンク部材９の連結を外せば、第４図に示すよ
うに第２アーム５を支持基台１側へ折り畳むこと
ができ、使用しない場合には、コンパクトに収納
することができる。

第１図、第６図に示すように、回転テーブル６
は、第２油圧シリンダ８により180゜旋回できるよ
うにされている。

すなわち、第２油圧シリンダ８のピストン軸先
端には、旋回筒体１２が回転自在に取付けられ、
この旋回筒体１２と、第２アーム５、ヘツド部７
とがそれぞれ作動リンク１３，１４で連結され、
第２油圧シリンダ８の直線運動を、回転軸１５を
中心とするヘツド部７の回転運動に変換するよう
にされている。

さらに、回転テーブル６は、第７図に示すよう
に、その中心軸１６がヘツド部７に回転自在に支
持され、減速機付モータ１７により歯車１８，１
９を介して回転する。

〔考案の効果〕

前述のとおり、この考案によれば第１アームと
リンク部材によりリンク機構を構成し、第２アー
ムを平行あるいは略平行に昇降させるようにした
ため、次のような効果を奏する。

(i) 構造が簡単で軽量とすることができる。

(ii) 操作が容易となる。

(iii) 大型の工作物であつても、取付けができる。

(iv) リンク機構を不等辺リンク機構とし、リンク
部材を折曲可能とすれば、作業位置を支持基台
側へ移動させることができるとともに作業面積
を減小させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る第１実施例を示す正面
図、第２図はその作動状態を示す概略図、第３図
はその工作物の取付状態の一例を示す概略図、第
４図は第２実施例を示す正面図、第５図はその作
動状態を示す概略図、第６図は第４図の平面図、
第７図はヘツド部の拡大断面図、第８図は従来の
装置の作動状態を示す概略図である。 １……支持基台、２……第１アーム、３……第
１ブラケツト、４……第１油圧シリンダ、５……
第２アーム、６……回転テーブル、７……ヘツド
部、８……第２油圧シリンダ、９，９Ａ，９Ｂ…
…リンク部材、１０……第２ブラケツト、１１…
…ストツパ、１２……旋回筒体、１３，１４……
作動リンク、１５……回転軸、１６……中心軸、
１７……減速機付モータ、１８，１９……歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支持基台に基端が軸着されて揺動自在とされ
   た第１アームと、 この第１アームの先端に基端が軸着され、回
   転テーブルを有するヘツド部が先端に軸着され
   た第２アームと、 基端が支持基台に軸着され、先端が第１アー
   ムに軸着されたアーム揺動用の第１流体圧シリ
   ンダと、一端を第２アームの先端に軸着した作
   動リンクおよび一端を回転テーブルに軸着した
   作動リンクのそれぞれの作動リンクの他端を連
   結した旋回筒体を先端に軸着し、基端を第２ア
   ームの基端に軸着した回転テーブル揺動用の第
   ２流体圧シリンダと、 支持基台と第２アームの基端とに端部がそれ
   ぞれ軸着され、第１アームとともにリンク機構
   を構成するリンク部材とを備えていることを特
   徴とする工作物の姿勢決め装置。 (2) 第１アームとリンク部材は平行リンク機構を
   構成することを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の工作物の姿勢決め装置。 (3) 第１アームとリンク部材は不等辺リンク機構
   を構成し、リンク部材は折曲可能とされている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の工作物の姿勢決め装置。