JPH07205772A - 四輪式農作業車の旋回構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンタグラフ型式のジャッキアップ機構を備
えて、機体を持ち上げた状態でその場で旋回できるよう
に構成した四輪式農作業車の旋回構造において、地面に
対して機体を傾かないように平行に確実に保持した状態
で、機体を持ち上げ操作できるように構成する。 【構成】 機体下部における機体重心の近傍部分に支持
された支持座４に、上下揺動自在な前第１及び後第１リ
ンク５，７を備え、前第１及び後第１リンク５，７の先
端に上下揺動自在に前第２及び後第２リンク６，８を備
えて、前第２及び後第２リンク６，８の両先端に亘って
接地部１２を連結する。そして。支持座４に対する前第
１及び後第１リンク５，７の揺動角度を決定する第１ギ
ヤ機構５ａ，７ａ，１７，１８、並びに、接地部１２に
対する前第２及び後第２リンク６，８の揺動角度を決定
する第２ギヤ機構６ａ，８ａ，１９，２０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等の四輪式農作業車における旋回構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】四輪式農作業車の一例である農用トラク
タでは、前輪の操向操作により機体を旋回させている
が、さらに小さな旋回半径で旋回できるようにした構成
の一例が実開昭５７‐１９１６６０号公報に開示されて
いる。この構成では、機体下部における機体重心の近傍
部分の縦軸芯（前記公報の第２図中の２）周りに、支持
座（前記公報の第１図及び第２図中の３）を回転自在に
支持しており、この支持座に前第１及び後第１リンク
（前記公報の第２図中の１６）を上下揺動自在に支持
し、前第１及び後第１リンクの先端に前第２及び後第２
リンク（前記公報の第２図中の１８）を上下揺動自在に
連結している。そして、前第２及び後第２リンクの先端
に接地部（前記公報の第１図及び第２図中の４）を枢支
連結しており、前第１及び前第２リンクの連結点と後第
１及び後第２リンクの連結点とに亘って、複動型の油圧
シリンダ（前記公報の第２図中の２２ａ，２２ｂ）を連
結している。

【０００３】これにより、機体を停止させた状態で油圧
シリンダを収縮操作して接地部を下降操作することによ
り、機体全体をその場で地面から持ち上げることができ
るのであり、接地部及び支持座に対して機体を旋回させ
ることにより、支持座を中心として機体をその場で旋回
させることができる。これにより、前輪の操向操作だけ
では旋回できないような狭い場所でも、機体を無理なく
旋回させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では、支持
座に前第１及び後第１リンク（前記公報の第２図中の１
６）が自由揺動自在に連結され、接地部に対して前第２
及び後第２リンク（前記公報の第２図中の１８）が自由
揺動自在に連結されている。これにより、機械的なガタ
等によって、支持座に対する前第１及び後第１リンクの
両揺動角度が異なったり、接地部に対する前第２及び後
第２リンクの両揺動角度が異なったりする場合が生じ
る。従って、接地部を下降操作しながら機体を持ち上げ
ていく途中において、接地部に対し支持座が平行ではな
く傾いて、機体も接地部に対して傾きながら持ち上げら
れる状態になることがあり、改善の余地がある。本発明
は、前述のように機体を持ち上げて旋回させることので
きる四輪式農作業車の旋回構造において、接地部に対し
機体を平行に支持した状態で持ち上げることができるよ
うに構成することを第１目的としている。

【０００５】前述のようにして機体を持ち上げる場合に
持ち上げ高さを大きく設定したり、持ち上げ時の機体の
安定性を増したりする為には、前第１リンク等の各リン
クを長くしたり、前第１及び後第１リンクの間隔を大き
く設定したり、大きな伸縮長を持つ油圧シリンダを装備
したり、接地部の接地面積を大きくしたり等のように持
ち上げ構造を全体的に大型化する必要がある。この場
合、前述の構成では接地部を下降操作して機体を持ち上
げた場合、支持座及び前第１リンク等は回転せずに、こ
れらの周囲を機体や後輪等が旋回することになる。従っ
て、このような旋回時に後輪等の旋回軌跡内に、前第１
リンク等が位置するように設定しなければならないの
で、持ち上げ構造を全体的に大型化するには限界があ
る。本発明は、前述のように機体を持ち上げて旋回させ
ることのできる四輪式農作業車の旋回構造において、持
ち上げ構造ができるだけ後輪の旋回軌跡等の規制を受け
難いものとなるように構成することを第２目的としてい
る。

【０００６】前述の構成では、接地部を下降操作し機体
を持ち上げて旋回を行う場合、油圧シリンダが旋回する
後輪の邪魔にならないように、前第１及び後第１リンク
の内側に油圧シリンダを配置している。従って、大きな
伸縮長を持つ油圧シリンダを取り付けるには限界のある
構造となっている為、改善の余地がある。本発明は、前
述のように機体を持ち上げて旋回させることのできる四
輪式農作業車の旋回構造において、大きな伸縮長を持つ
油圧シリンダも容易に装備できるように構成することを
第３目的としている。

【０００７】前述の構成では、接地部を下降操作し機体
を持ち上げて旋回を行う場合、機体を持ち上げてから作
業者が機体を手で押して旋回させなければならないの
で、操作性の面で改善の余地がある。本発明は、前述の
ように機体を持ち上げて旋回させることのできる四輪式
農作業車の旋回構造において、機体の旋回操作が楽に行
えるように構成することを第４目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪式農作業車の旋回構造において、次のように構
成することにある。つまり、 〔１〕機体下部における機体重心の近傍部分に支持され
た支持座に、支持座の前部の横軸芯周りに上下揺動自在
で機体前方の斜め下方に延出される前第１リンクと、支
持座の後部の横軸芯周りに上下揺動自在で機体後方の斜
め下方に延出される後第１リンクとを備え、前第１リン
クの先端に上下揺動自在に支持されて機体後方の斜め下
方に延出される前第２リンクと、後第１リンクの先端に
上下揺動自在に支持されて機体前方の斜め下方に延出さ
れる後第２リンクと、前第２及び後第２リンクの両先端
に亘って枢支連結される接地部とを備えると共に、前第
１及び後第１リンク、並びに前第２及び後第２リンクを
揺動操作して接地部を機体に対し昇降操作するアクチュ
エータと、前第１及び後第１リンクにおける支持座への
両取付部分に亘って、前第１及び後第１リンクにおける
一方の揺動動作を他方に伝達して、支持座に対する前第
１及び後第１リンクの揺動角度を同一に保持する第１ギ
ヤ機構と、前第２及び後第２リンクにおける接地部への
両取付部分に亘って、前第２及び後第２リンクにおける
一方の揺動動作を他方に伝達して、接地部に対する前第
２及び後第２リンクの揺動角度を同一に保持する第２ギ
ヤ機構とを備え、機体下部に対して支持座を縦軸芯周り
に回転自在に、又は、前第２及び後第２リンクの先端に
対して、接地部の接地面を縦軸芯周りに回転自在に支持
してある。

【０００９】〔２〕前項〔１〕の構成において、機体下
部に対して支持座を回転不能に固定し、前第２及び後第
２リンクの先端に対して接地部の接地面を縦軸芯周りに
回転自在に支持してある。

【００１０】〔３〕前項〔２〕の構成において、アクチ
ュエータが複動型の油圧シリンダであり、前第１リンク
と前第２リンクとの連結点又は後第１リンクと後第２リ
ンクとの連結点のうちの一方の連結点に、油圧シリンダ
のピストンの先端を枢支連結し、他方の連結点に油圧シ
リンダのシリンダケースにおけるピストン側の端部を枢
支連結すると共に、油圧シリンダのシリンダケースを、
左右の前輪の間又は左右の後輪の間に配置してある。

【００１１】〔４〕前項〔３〕の構成において、操縦ハ
ンドルの操作に基づいて操縦ハンドルの操作方向に左右
の前輪を操向操作する油圧式のパワーステアリング機構
を備え、前第２及び後第２リンクの先端に対して接地部
の接地面を縦軸芯周りに回転駆動する油圧モータと、パ
ワーステアリング機構に作動油を給排操作する油圧ポン
プから作動油を並列的に分岐させて油圧モータに供給す
る作動油供給系とを備えると共に、接地面に対して機体
が操縦ハンドルの操作方向に旋回するように、油圧ポン
プからの作動油の給排方向を切換操作して油圧モータを
作動させる切換弁を、作動油供給系に備えてある。

【００１２】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると例えば図１及び図
２に示すように、機体を旋回させる際には、アクチュエ
ータ１０により前第１及び後第１リンク５，７、前第２
及び後第２リンク６，８を下方に揺動させ、接地部１２
を下降操作していく。そして、接地面１４が地面Ｇに達
してからもアクチュエータ１０を作動させていくことに
より、機体を地面Ｇから持ち上げていくことができる。

【００１３】この場合、例えば図４に示す第１ギヤ機構
５ａ，７ａ，１７，１８のギヤ咬合作用により、前第１
及び後第１リンク５，７における一方の揺動動作が他方
に伝達され、前第１及び後第１リンク５，７が互いに揺
動動作を規制し合う状態となって、支持座４に対する前
第１及び後第１リンク５，７の揺動角度が同一に保持さ
れる。又、第２ギヤ機構６ａ，８ａ，１９，２０のギヤ
咬合作用により、前第２及び後第２リンク６，８におけ
る一方の揺動動作が他方に伝達され、前第２及び後第２
リンク６，８が互いに揺動動作を規制し合う状態となっ
て、接地部１２に対する前第２及び後第２リンク６，８
の揺動角度が同一に保持される。

【００１４】これによって、前第１及び後第１リンク
５，７、前第２及び後第２リンク６，８、支持座４、接
地部１２及び接地面１４が、常に図４の紙面で左右対称
な状態で、つまり、支持座４（機体）に対して平行に保
持された状態で接地面１４が下降操作され、機体が持ち
上げられていく。そして、機体を持ち上げた状態におい
て支持座４に対して機体を、又は、接地面１４に対して
接地部１２、接地部１２より上の構造及び機体を旋回さ
せるのである。

【００１５】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔Ｉ〕に記載の作用に加えて以下のような作用も備
えている。例えば図２に示すように機体を持ち上げた場
合、接地面１４に対して接地部１２や、接地部１２より
上の前第１リンク５等及び機体が一体で旋回することに
なる。

【００１６】このように接地面１４以外の部分が機体と
一緒に旋回すると、旋回時における後輪２等の旋回軌跡
に、前第１リンク５等が制約を受けることはない。従っ
て、接地部１２を昇降させる際に、前第１リンク５等の
各部が機体側に接触しない範囲において、前第１リンク
５等の各リンクを長くしたり、前第１及び後第１リンク
５，７の間隔を大きく設定したり、大きな作動量を持つ
アクチュエータ１０を装備したり、接地面１４の接地面
積を大きくしたり等のように、持ち上げ構造を全体的に
大型化することができる。

【００１７】〔ＩＩＩ〕前項〔３〕のように構成する
と、前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕に記載の作用に加えて以下のよ
うな作用も備えている。例えば図４，３，２に示すよう
に、油圧シリンダ１０のシリンダケース１０ｂを、前第
１リンク５等の外側に出すと、前第１及び前第２リンク
５，６の連結点と後第１及び後第２リンク７，８の連結
点との間の空間を、油圧シリンダ１０のピストン１０ａ
のストロークの為だけに使用することができる。従っ
て、大きな伸縮量を持つ油圧シリンダ１０でも支障なく
取り付けることができる。

【００１８】この場合、前第１リンク５等から外側に出
るシリンダケース１０ｂを左右の後輪２の間、又は左右
の前輪１の間に配置しておけば、このシリンダケース１
０ｂが機体の外周部から外側に出るようなことはなく、
シリンダケース１０ｂが他の物に接触するようなことが
ない。又、接地部１２を下降操作して機体を旋回させる
場合、油圧シリンダ１０（シリンダケース１０ｂ）と一
緒に機体が旋回するので、シリンダケース１０ｂが後輪
２や前輪１に接触するようなこともない。

【００１９】〔ＩＶ〕前項〔４〕のように構成すると、
前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕に記載の作用に加えて以
下のような作用も備えている。例えば図２に示すように
接地部１２を下降操作して機体を地面Ｇから持ち上げた
場合、操縦部３に着座する作業者は操縦ハンドル２１を
旋回したい方向に操作してやればよい。これにより、前
輪１のパワーステアリング機構用の油圧ポンプからの作
動油が油圧モータ１５に供給され、接地面１４に対して
接地部１２が回転操作されて、機体が操縦ハンドル２１
の操作方向に旋回していく。

【００２０】これにより、機体を持ち上げてから作業者
が機体を手で押して旋回させるようなことを行う必要は
ない。この場合、本来の機体の操向操作用の操縦ハンド
ル２１の操作によって、機体を接地面１４に対して旋回
させることができるので、作業者にとって旋回操作に違
和感がない。そして、従来から備えている前輪１用のパ
ワーステアリング機構の油圧ポンプを旋回操作用に利用
しているので、旋回操作用の油圧回路構成等も簡素なも
のに構成することができる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、接地部を
下降操作しながら機体を持ち上げていく途中において、
ギヤ咬合作用により接地部に対し支持座及び機体を平行
な姿勢に保持した状態で持ち上げることができるように
なり、機体の持ち上げ操作時における安定性を向上させ
ることができた。

【００２２】請求項２のように構成すると前述の請求項
１の効果に加えて、前第１リンク等の各リンクを長くし
たり、前第１及び後第１リンクの間隔を大きく設定した
りして、持ち上げ構造を全体的に大型化することが可能
になるので、機体の持ち上げ操作時における安定性をさ
らに向上させることができると共に、機体の持ち上げ高
さも容易に大きなものに設定できる。

【００２３】請求項３のように構成すると前述の請求項
１及び２の効果に加えて、大きな伸縮長を持つ油圧シリ
ンダを支障なく取り付けることができるので、機体の持
ち上げ高さをさらに大きなものに設定できるようにな
り、機体の旋回性能を向上させることができる。

【００２４】請求項４のように構成すると前述の請求項
１，２，３の効果に加えて、接地部を下降操作し機体を
持ち上げて旋回を行う場合、機体を持ち上げてから作業
者が機体を手で押して旋回させるようなことを行わなく
ても、操縦ハンドルの操作によって機体を容易に旋回さ
せることができるので、機体の旋回操作の操作性が良い
ものとなる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、左右に操向操作自在な左右一
対の前輪１及び左右一対の後輪２を備え、機体の中央に
操縦部３を備えて四輪式農作業車の一例である農用トラ
クタを構成している。

【００２６】次に、機体の持ち上げ構造について説明す
る。図１，４，５に示すように、操縦部３の下側におけ
る機体重心上の位置に支持座４が、前輪１及び後輪２の
接地面と平行な状態で固定されており、支持座４の前部
の横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在で、機体前方の斜め下
方に延出される左右一対の前第１リンク５、支持座４の
後部の横軸芯Ｐ４周りに上下揺動自在で、機体後方の斜
め下方に延出される左右一対の後第１リンク７が備えら
れている。左右の前第１リンク５の先端に亘り横軸芯Ｐ
３周りに、第１パイプ９が回転自在に架設されており、
第１パイプ９の横軸芯Ｐ３周りに上下揺動自在で機体後
方の斜め下方に延出される左右一対の前第２リンク６が
備えられている。

【００２７】複動型の油圧シリンダ１０（アクチュエー
タに相当）のシリンダケース１０ｂにおけるピストン１
０ａ側の端部に、左右一対の第２パイプ１１が固定され
て、第２パイプ１１の横軸芯Ｐ６周りに回転自在に、左
右の後第１リンク７の先端が連結されており、ピストン
１０ａの先端が第１パイプ９に連結されている。左右の
第２パイプ１１に一対のガイドロッド１６が固定されて
おり、第１パイプ９の貫通孔（図示せず）にスライド自
在にガイドロッド１６が挿入されている。第２パイプ１
１の横軸芯Ｐ６周りに上下揺動自在で、機体前方の斜め
下方に延出される左右一対の後第２リンク８が備えられ
ており、左右の前第２リンク６及び左右の後第２リンク
８の両先端（横軸芯Ｐ２，Ｐ５）に亘って、接地部１２
が枢支連結されている。

【００２８】図４及び図５に示すように、一方の前第１
及び後第１リンク５，７の基部にギヤ５ａ，７ａ（第１
ギヤ機構に相当）が形成されて、前第１及び後第１リン
ク５，７の間の支持座４の部分に、一対のギヤ１７，１
８（第１ギヤ機構に相当）が配置されており、ギヤ５ａ
とギヤ１７、ギヤ１７とギヤ１８、ギヤ１８とギヤ７ａ
が互いに咬合している。そして、一方の前第２及び後第
２リンク６，８の基部にギヤ６ａ，８ａ（第２ギヤ機構
に相当）が形成されて、前第２及び後第２リンク６，８
の間の接地部１２の部分に、一対のギヤ１９，２０（第
２ギヤ機構に相当）が配置されており、ギヤ６ａとギヤ
１９、ギヤ１９とギヤ２０、ギヤ２０とギヤ８ａが互い
に咬合している。

【００２９】図６及び図４に示すように、接地部１２の
下部に大径のリング状のボールベアリング１３を介して
接地板１４（接地面に相当）が取り付けられており、接
地部１２の縦軸芯Ｐ７周りに接地板１４が回転自在に支
持されている。ボールベアリング１３の外周にリングギ
ヤ１３ａが形成されて、ギヤ１９，２０とは反対側の接
地部１２の部分に油圧モータ１５が固定され、油圧モー
タ１５のピニオンギヤ１５ａがリングギヤ１３ａに咬合
している。

【００３０】図７及び図１に示すように、操縦部３の操
縦ハンドル２１の操作に基づいて、操縦ハンドル２１の
操作方向に左右の前輪１を操向操作する油圧式のパワー
ステアリング機構２２を備えている。パワーステアリン
グ機構２２に作動油を供給する油圧ポンプ２３から油路
２４（作動油供給系に相当）が並列的に分岐されて、接
地部１２の油圧モータ１５に接続されている。油圧モー
タ１５の旋回方向の選択切換及び停止を行う切換弁２５
が油路２４に備えられており、前輪１の操向操作用のド
ラッグリンク２７に接続されるパワーステアリング機構
２２のピットマンアーム２２ａと、切換弁２５とが連係
機構２６を介して連係されている。この場合、操縦ハン
ドル２１を直進位置に操作していると、切換弁２５が中
立停止位置に操作されて油圧モータ１５は停止してい
る。操縦ハンドル２１を直進位置から設定角度以上に右
又は左に操作すると、切換弁２５も右旋回側又は左旋回
側に切換操作される。そして、操縦ハンドル２１の設定
角度以上の操作は、連係機構２６の融通構造（図示せ
ず）によって吸収される。

【００３１】次に、以上のような持ち上げ構造による操
作の流れについて説明する。図１及び図３に示すよう
に、通常の走行時においては油圧シリンダ１０を伸長さ
せ、前第１及び後第１リンク５，７等を上方に揺動させ
て、接地部１２及び接地板１４を地面Ｇから上昇操作し
ておく。この状態において、左右の後第１リンク７及び
後第２リンク８、油圧シリンダ１０のシリンダケース１
０ｂが左右の後輪２の間に入り込んでおり、通常の走行
中において、左右の後第１リンク７やシリンダケース１
０ｂ等が機体の外周部から外側に出るようなことはな
く、これらが畦等に接触するようなことがない。

【００３２】畦際等において機体をその場で旋回させる
場合には機体を一度停止させて、油圧シリンダ１０を収
縮操作し前第１及び後第１リンク５，７等を下方に揺動
させて、接地部１２及び接地板１４を下降操作してい
く。そして、接地板１４が地面Ｇに達してからも油圧シ
リンダ１０を収縮操作していくことにより、図２に示す
ように機体を地面Ｇから機体を持ち上げることができ
る。

【００３３】この場合、図４に示すギヤ１７，１８のギ
ヤ咬合作用により、前第１及び後第１リンク５，７にお
ける一方の揺動動作が他方に伝達され、前第１及び後第
１リンク５，７が互いに揺動動作を規制し合う状態とな
って、支持座４に対する前第１及び後第１リンク５，７
の揺動角度が同一に保持される。そして、ギヤ１９，２
０のギヤ咬合作用により、前第２及び後第２リンク６，
８における一方の揺動動作が他方に伝達され、前第２及
び後第２リンク６，８が互いに揺動動作を規制し合う状
態となって、接地部１２に対する前第２及び後第２リン
ク６，８の揺動角度が同一に保持される。これによっ
て、前第１及び後第１リンク５，７、前第２及び後第２
リンク６，８、支持座４、接地部１２及び接地板１４
が、常に図４の紙面で左右対称な状態で、つまり、支持
部４（機体）に対して平行に保持された状態で接地部１
２が下降操作され、機体が持ち上げられていく。

【００３４】以上のようにして地面Ｇから機体を持ち上
げると、その位置で油圧シリンダ１０を停止させる。こ
の後、操縦部３に着座する作業者は操縦ハンドル２１を
旋回したい方向に操作する。例えば操縦ハンドル２１を
右に操作すると、図７に示す切換弁２５が切換操作され
て、油圧ポンプ２３からの作動油が油圧モータ１５に供
給されて油圧モータ１５が作動し、機体が右に旋回して
いく。この場合、接地板１４に対して接地部１２が右に
回転していくのであり、接地部１２や、前第１及び後第
１リンク５，７、油圧シリンダ１０等と一緒に機体が右
に旋回していく。そして、操縦ハンドル２１を右に操作
している限り、機体は右に旋回し続ける。

【００３５】機体を所望の向きにまで旋回させると、操
縦ハンドル２１を直進位置に戻し操作すれば、切換弁２
５も中立停止位置に戻し操作されて機体の旋回が停止す
る。そして、油圧シリンダ１０を伸長操作して機体を地
面Ｇまで下降させ、図１に示すように接地部１２及び接
地板１４を地面Ｇから持ち上げて、通常の走行状態に入
る。

【００３６】〔別実施例〕図１に示す構成において、油
圧シリンダ１０の向きを前後逆に設定して、シリンダケ
ース１０ｂが左右の前輪１の間に入り込むように設定し
てもよい。図１に示す構成において接地部１２に接地板
１４を回転不能に固定し、支持座４を機体に対して回転
自在に連結して、機体の旋回用の油圧モータ１５を支持
座４に設けてもよい。この場合、油圧シリンダ１０にお
けるピストン１０ａの先端を図５に示す第１パイプ９に
連結し、シリンダケース１０ｂのピストン１０ａとは反
対側の端部に第２パイプ１１を連結すればよい。

【００３７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】接地部を機体まで上昇させた状態における持ち
上げ構造及び農用トラクタの全体側面図

【図２】接地部を下降操作して機体を地面から持ち上げ
た状態を示す農用トラクタの全体側面図

【図３】持ち上げ構造の配置状態を示す平面図

【図４】持ち上げ構造を図１及び図２とは逆方向から見
た側面図

【図５】持ち上げ構造における油圧シリンダ及び接地部
付近の平面図

【図６】持ち上げ構造における接地部及び油圧モータ付
近の縦断背面図

【図７】持ち上げ構造における油圧モータの油圧回路の
概略図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ４ 支持座 ５ 前第１リンク ５ａ，７ａ，１７，１８ 第１ギヤ機構 ６ 前第２リンク ６ａ，８ａ，１９，２０ 第２ギヤ機構 ７ 後第１リンク ８ 後第２リンク １０ アクチュエータ（油圧シリン
ダ） １０ａ 油圧シリンダのピストン １０ｂ 油圧シリンダのシリンダケー
ス １２ 接地部 １４ 接地面 １５ 油圧モータ ２１ 操縦ハンドル ２２ パワーステアリング機構 ２３ 油圧ポンプ ２４ 作動油供給系 ２５ 切換弁 Ｐ１，Ｐ４ 横軸芯 Ｐ７ 縦軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青山 斉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 中村 肇 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 吉田 貞治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 柳原 克己 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 後 健蔵 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岩田 州之助 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤田 悟司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 浜本 敏幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 北川 隆二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 正円 茂夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体下部における機体重心の近傍部分に
   支持された支持座（４）に、前記支持座（４）の前部の
   横軸芯（Ｐ１）周りに上下揺動自在で機体前方の斜め下
   方に延出される前第１リンク（５）と、前記支持座
   （４）の後部の横軸芯（Ｐ４）周りに上下揺動自在で機
   体後方の斜め下方に延出される後第１リンク（７）とを
   備え、 前記前第１リンク（５）の先端に上下揺動自在に支持さ
   れて機体後方の斜め下方に延出される前第２リンク
   （６）と、前記後第１リンク（７）の先端に上下揺動自
   在に支持されて機体前方の斜め下方に延出される後第２
   リンク（８）と、前記前第２及び後第２リンク（６），
   （８）の両先端に亘って枢支連結される接地部（１２）
   とを備えると共に、 前記前第１及び後第１リンク（５），（７）、並びに前
   第２及び後第２リンク（６），（８）を揺動操作して前
   記接地部（１２）を機体に対し昇降操作するアクチュエ
   ータ（１０）と、 前記前第１及び後第１リンク（５），（７）における前
   記支持座（４）への両取付部分に亘って、前記前第１及
   び後第１リンク（５），（７）における一方の揺動動作
   を他方に伝達して、前記支持座（４）に対する前記前第
   １及び後第１リンク（５），（７）の揺動角度を同一に
   保持する第１ギヤ機構（５ａ），（７ａ），（１７），
   （１８）と、 前記前第２及び後第２リンク（６），（８）における前
   記接地部（１２）への両取付部分に亘って、前記前第２
   及び後第２リンク（６），（８）における一方の揺動動
   作を他方に伝達して、前記接地部（１２）に対する前記
   前第２及び後第２リンク（６），（８）の揺動角度を同
   一に保持する第２ギヤ機構（６ａ），（８ａ），（１
   ９），（２０）とを備え、 機体下部に対して前記支持座（４）を縦軸芯周りに回転
   自在に、又は、前記前第２及び後第２リンク（６），
   （８）の先端に対して、前記接地部（１２）の接地面
   （１４）を縦軸芯（Ｐ７）周りに回転自在に支持してあ
   る四輪式農作業車の旋回構造。
2. 【請求項２】 機体下部に対して前記支持座（４）を回
   転不能に固定し、前記前第２及び後第２リンク（６），
   （８）の先端に対して前記接地部（１２）の接地面（１
   ４）を縦軸芯（Ｐ７）周りに回転自在に支持してある請
   求項１記載の四輪式農作業車の旋回構造。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータ（１０）が複動型の
   油圧シリンダ（１０）であり、前記前第１リンク（５）
   と前第２リンク（６）との連結点又は前記後第１リンク
   （７）と後第２リンク（８）との連結点のうちの一方の
   連結点に、前記油圧シリンダ（１０）のピストン（１０
   ａ）の先端を枢支連結し、他方の連結点に前記油圧シリ
   ンダ（１０）のシリンダケース（１０ｂ）におけるピス
   トン（１０ａ）側の端部を枢支連結すると共に、 前記油圧シリンダ（１０）のシリンダケース（１０ｂ）
   を、左右の前輪（１）の間又は左右の後輪（２）の間に
   配置してある請求項２記載の四輪式農作業車の旋回構
   造。
4. 【請求項４】 操縦ハンドル（２１）の操作に基づい
   て、前記操縦ハンドル（２１）の操作方向に前記左右の
   前輪（１）を操向操作する油圧式のパワーステアリング
   機構（２２）を備え、 前記前第２及び後第２リンク（６），（８）の先端に対
   して前記接地部（１２）の接地面（１４）を縦軸芯（Ｐ
   ７）周りに回転駆動する油圧モータ（１５）と、前記パ
   ワーステアリング機構（２２）に作動油を給排操作する
   油圧ポンプ（２３）から作動油を並列的に分岐させて前
   記油圧モータ（１５）に供給する作動油供給系（２４）
   とを備えると共に、 前記接地面（１４）に対して機体が前記操縦ハンドル
   （２１）の操作方向に旋回するように、前記油圧ポンプ
   （２３）からの作動油の給排方向を切換操作して前記油
   圧モータ（１５）を作動させる切換弁（２５）を、前記
   作動油供給系（２４）に備えてある請求項３記載の四輪
   式農作業車の旋回構造。