KR920000641Y1 - 용접건(Gun) 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

용접건(Gun) 장치

제1도는 본 고안에 관한 용접건 장치의 측면도.

제2도는 본 고안의 가동 아암을 개방상태로 한 측면도.

제3도는 제1도의 정면도.

제4도는 제1도의 평면도.

제5도는 종래예의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 2 : 받침다리

3 : 구동용실린더 4 : 가동아암

5 : 고정아암 6 : 축

11 : 구동용실린더 12 : 기대

13 : 축 14 : 전극

15 : 고정아암 16 : 피스턴 로드

17 : 링크 18 : 전극

19 : 가동아암 20, 21 : 축

22 : 링크 23 : 스프링

24 : 스톱퍼 25 : 축

26 : 끼워져통하는 구멍 27, 28 : 급전판

29, 30 : 돌출편

본 고안은, 고정아암과 가동아암의 각 앞끝단에 형성된 각 전극간에, 공작물을 끼워지지하여 스포트용접을 행할수 있는 용접건장치에 관한 것이다.

종래에 이런종류의 용접건 장치에 있어서, 가동아암을 유효적절하게 이동시켜서 워크의 붙임고정과, 떼내는 것을 용이하게 하기 위하여, 가동 아암의 앞끝단의 이동궤적을 원호상태로 되게한 것은, 예를들면, 일본국 실공소 54-1457호 공보와, 일본국 실공소 58-44927호 공보에 개재되어 있다.

그의 1예를 제5도에서 설명하면, 기대(1)위의 받침다리(2)의 정상부에, 구동용 실린더(30)의 작동에 의하여 경사이동이 자유롭게된 가동아암(4)과, 이 가동아암(4)에 대향하는 고정아암(5)과를 구비한 것에 있어서, 상기 가동아암(4)은 받침다리(2)의 축(6)에 의하여 피버트 지지되어 있으며, 구동용 실린더 (3)의 작동에 의하여 가동아암의 앞끝단의 이동궤적을 반원호 상태로 한 것이다.

이런 종류의 종래의 용접건 장치에서는, 가동아암을 피버트 지지하는 축이 1개 이기 때문에, 용접 작업시에 공작물에 대하는 가동아암측의 전극의 정확한 누름압력을 얻으려면, 공작물과 동일의 높이의 위치에 상기축을 형성하지 않으면 안되었던 것이다.

이로 인하여, 상기 전극의 이동 궤적은 공작물과 직각의 위치에서 반원호로 되지 않을 수 없었다.

또한, 특히 양 아암의 개방 상태에서 공작물을 끼워 지지시켜서 스포트 용접을 행하기 위하여 가동 아암을 위치 이동 시킨데에는, 필요이상의 시간을 필요로 하였다.

본 고안은, 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 고정암과, 가동 아암과의 사이에 링크를 형성하여, 이 링크에 가동 아암축의 전극의 이동용의 피버트 지지점과 가동아암축의 전극의 누름용의 피버트 지지점과 형성함과 동시에, 고정아암과 링크 사이에 급속 복귀를 위한 스프링을 장설하도록 한 것이다.

구체적으로는, 일측 끝단에 구동용 실린더(11)를 구비하고, 중간부에 축(13)으로 기대(12)를 피버트 지지하여 고정하며, 타측끝단에 전극(14)을 구비한 고정아암(15)과 상기 구동용 실린더(11)에서 신장하는 피스턴로드(16)의 앞측끝단에 링크(17)를 개재하여 고정하고, 링크(17)의 타측끝단에 전극(18)을 구비한 가동아암(19)으로 구성되는 용접건 장치에 있어서, 상기 고정아암(15)의 중간부 및 가동아암(19)의 중간부에 각각 축(20), (21)으로 피버트 지지되는 링크(22)를 형성됨과 동시에, 이 링크(22)의 일측끝단과 고정아암(15)과의 사이에 스프링(23)을 형성하고, 또한 이 링크(22)의 타측끝 단에 맞닿음하는 스톱퍼(24)를 상기 가동아암(19)에 형성한 것이다. 제1도의 상태에서 가동아암(19)을 개방 상태로 함에 있어서는, 구동용 실린더(11)내의 피스턴의 아래면에 작용하는 압력을 상면에 작용하는 압력 보다도 크게하면 된다.

이 압력차이에 의하여, 피스턴 로드(16)는 구동용 실린더(11)내로 끌려 들어가게 되므로, 피스턴 로드(16)의 끝단에 개재된 링크(17)를 통하여 연결된 가동아암(19)은 축(20)을 지지점으로 스프링(23)에 저항하여 회동되는데, 상기 가동아암(19)에 형성된 스톱퍼(24)는 링크(22)의 하단부 타측끝단을 누르면서 밀리게되어 축(20)을 지지점으로 스프링(23)에 저항하여 회동되므로, 이로인한 가동아암(19)은 전극(18)이 형성된 앞끝단이 축(20)을 중심으로한 원호상태의 궤적을 그리며 이동된다.

이 이동궤적은 축(20)의 위치가 공작물의 위치보다도 높은곳에 위치되어 있기 때문에, 종래의 가동아암이 워크의 직각 위치에서 회동되는 반원호와 다르며, 본 고안의 가동아암(19)은 공작물에서 횡방향 (축(20)을 중심으로 링크(22)가 뒤쪽방향으로 밀리면서 가동아암(19)이 링크(22)와 함께 밀리는 방향)으로 신속하게 벌어지는 궤적으로 된다.

그리고, 가동아암(19)의 이동과 동시에, 고정아암(15)의 전극측도 기대와의 피버트축(13)을 중심으로 하여 약간 상방향으로 이동한다.

따라서, 결과적으로는 제2도의 상태로된다.

제2도의 상태에서 공작물의 교체 또는 용접건의 이동에 의하여, 고정아암(15)의 전극(14)측에 새로운 워크 부분을 장치시키게 되면, 다음의 용접작업의 진행이 용이하다.

즉, 제2도의 상태에서 가동아암(19)을 제1도의 상태로 함에 있어서는, 구동용 실린더(11)내의 피스턴의 상면에 작용하는 압력을, 아래면에 작용하는 압력보다도 크게하면 된다.

이 압력차이에 의하여, 피스턴 로드(16)는 구동용 실린더(11)에서 밀려 나오게 된다.

이 결과, 링크(22)의 회동을 억제하고 있던 스톱퍼(24)의 밀어 누름력은 없어지고, 링크(22)는 축적되어 있던 스프링(23)의 인장력에 의하여 축(20)을 지점으로 하여 신속하게 회동하며, 이로 인하여 가동아암(19)은, 그 앞끝단의 전극(18)이 축(20)을 중심으로한 상술한 바와같이 원호상태의 궤적을 그리는 것과 같이 이동하여, 가동아암(19)의 앞끝단의 전극(18)은 공작물에 맞닿음한다.

이 시점에서, 링크(22)의 일측끝단은 고정아암(15)과 맞닿음한다.

또한, 실린더(11)에서 밀려 나오는 피스턴 로드(16)에 의하여 가동아암(19)은, 축(21)을 지점으로 하여 회동하고자 하는 것이어서, 그 힘은 가동아암(19)의 측의 전극(18)을 공작물에 직각으로 적극적으로 누르는 밀어 누름력으로서 작용하게 된다.

그리고, 제2도의 상태에서 제1도의 상태로 되는 경우에는 고정아암(15)의 전극(14)측도 기대(12)와의 피버트 축(13)을 중심으로 하여 약간 아래방향으로 이동한다.

아하, 제1도 내지 제4도를 참조하여 본 고안의 1실시예에 대하여 설명한다.

고정아암(15)은, 그 일측 끝단에 구동용 실린더(11)를, 또한 그 타측끝단에는 전극(14)을 구비하고 있고, 중간은 기대(12)에 축(13)으로 피버트 착설되어 있다.

또한, 이 고정아암(15)에는, 스프링(23)의 일측 끝단을 유지하는 축(25)이 형성되고, 이 스프링(23)이 끼워져 통하는 구덩(26)이 형성되어 있다.

또한, 링크(22)을 피버트 지지하는 축(20)이 상기 축(13)의 전방에 형성되어 있다.

또한, 가도아암(19)은, 상기 실린더(11)에서 신장되는 피스턴로드(16)의 앞끝단과의 사이에 링크(17)를 개재시킨 일측끝단을 가지고 있고, 타측끝단에는 전극(18)을 구비하고 있다.

또한, 이 가동아암(19)에는, 상기 링크(22)를 피버트지지하는 축(21)이 형성되고, 링크(22)의 회동을 규제하는 스톱퍼(24)를 구비하고 있다.

상기 고정아암(15)의 중간부 및 가동아암(19)의 중간부에 각각 축(20), (21)으로 피버트 지지되는 링크(22)의 일측끝단과 고정아암(15)과의 사이에는, 상기 스프링(23)이 탄성력있게 형성되어 있고, 또한, 이 링크(22)의 타측 끝단에는, 상기 가동아암(19)에 형성된 스톱퍼(24)가 맞닿음 되도록 되어 있다.

그리고, 고저아암(15)및 가동아암(19)에는, 종래예와 같이 급전판(27), (28)이 접속되어 있다.

본 고안의 실시예에 의하는 요부 각부의 작동은, 상기 작용의 설명에서 상술한 바와 같다.

그리고, 제2도에서와 같이, 가동아암(19)이 개방상태로 있을때에, 정확한 위치에 양측아암을 유지하기 위하여, 양측아암에서 각각 돌출편(29)(30)을 돌출시켜서, 그 각 앞끝단을 기대(12)에 맞닿음 시키도록 하면 좋다.

본 고안은, 가동아암의 앞끝단부가 원호상태의 궤적을 그리며 이동하는 것이여서, 공작물의 출입이 극히 간단한 것은 물론이지만, 그 이동궤적은, 종래와 달리 공작물에서 신속하게 횡방향으로 벌어지므로 가동아암의 공작물에 대하여 직각방향의 이동용 스페이스를 크게 줄일수 있고, 그리고, 양극을 접근시키는 것에는, 스프링력을 이용하므로, 그 작동이 신속하게 이루어지고, 또한 양 아암에 각각 피버트 지지된 2개의 지점을 가지는 링크를 사용한 것이므로, 가동아암의 이동과 가동아암에 의하는 밀어 누름력의 작동이 각각 분담되어서, 그 움직임이 정확하고, 확실하며, 신속하게 이루어지는 것이다.

Claims (1)

1. 일측끝단에 구동용 실린더를 구비하고, 중간부에 축으로 기대를 피버트 지지하여 고정하며, 타측끝단에 전극을 구비한 고정아암과 상기 실린더에서 신장되는 피스턴로드의 앞끝단에 링크를 개재하여 고정하고, 링크의 타측끝단에 전극을 구비한 가동 아암으로서 되는 용접건 장치에 있어서, 상기 고정아암(15)의 중간부 및 가동아암(19)의 중간부에, 각각 피버트 지지된 링크(17)를 형성함과 동시에, 이 링크(17)의 일측끝단과 고정아암(15)과의 사이에 스프링(23)을 형성하고, 이 링크(17)의 타측끝단에 맞닿음하는 스톱퍼(24)를, 상기 가동아암(19)에 형성한 것을 특징으로 하는 용접건(Gun)장치.