JPH0715251U - 狭凹状部加工用サンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンディングベルトの偏向運動のみでは対処
できない位置に形成される狭凹状部の研磨加工を可能と
するとともに、クランプによる保持には不向きな被加工
物の保持を可能とする。 【構成】 本考案の狭凹状部加工用サンダ１は、支持架
台２に対しその中央にワーク支承装置１０、そしてこの
ワーク支承装置１０を挟んでその左右にトリミング装置
２０とサンディング加工盤３０とを対向するように配
し、このうちワーク支承装置１０は被加工物Ｗを回転自
在でなお且つ一定方向に摺動自在とし、一方、サンディ
ング加工盤３０はこのワーク支承装置１０に支承される
被加工物Ｗの摺動方向と直交する方向に摺動し、サンデ
ィングベルトＢの走行軌道を少なくとも接触作用部にお
いて尖端状に設定し、前記研摩加工と併せて被加工物Ｗ
の面取り加工をトリミング装置２０によって行えるよう
にしたことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の目的】 【産業上の利用分野】

本考案は無端状のサンディングベルトを走行させ、被加工物の周囲を研摩加工 する装置に関するものであって、特に被加工物の加工部位が狭く窪んでいる場合 にあっても支障なく加工することのできる狭凹状部加工用サンダに係るものであ る。

【０００２】

【考案の背景】

ほぼ二等辺三角形状の走行軌道を設定してサンディングベルトを走行させ、走 行軌道の底辺中央において、被加工物と接触し、被加工物の表面研摩を行うサン ダが広く用いられている。これらは例えばテーブルの縁のように被加工面がほぼ 直線状または凸状のコーナー部である場合には問題なく加工ができるが、狭い凹 部を有するような被加工物を摺擦するような場合、例えば卓球用ラケット等を加 工対象とする場合、サンディングベルトの加工作用部位がそれほど突出していな いため、被加工物の凹凸に無理なく対応し摺擦してゆくことができなかった。

【０００３】 本出願人はこのような従来の問題点を解決するため、すでに特願平５−６７４ ４５号「狭凹状部加工用サンダ」の出願に及んでいる。このものはサンディング ベルトの接触作用部においてサンディングベルトの走行軌道を尖端状に設定し、 サンディングベルトの被加工物に対する接触方向を偏向自在に構成することで、 上記問題点の解決を図ったものである。

【０００４】 しかしこのサンダの場合、被加工物を上下からクランプするという保持手段を とっているため、ギターのボックス部のように構造上、強度的に弱く、このよう な保持手段には不向きな被加工物にあっては使用できないという問題があった。 具体的には、この種の保持手段を使用し、強くクランプすれば被加工物は損傷を 受けることとなり、逆にクランプを弱くすれば被加工物の保持が不完全となると いう問題があった。また前記サンダにあっては、二基のサンディング加工盤を対 向的に配し、粗さの違うサンディングベルトを用いることにより二種類の研摩加 工を行える旨の記載はあるが、研摩加工と併せて面取り加工をも行える旨につい ては開示されていない。更に前記サンダにあっては、サンディングベルトの接触 方向を偏向自在に構成しているが、このようにした場合、サンディングベルトが 被加工物の周面に直角に摺接しなくなり、被加工物に対する作用圧力がアンバラ ンスとなってしまうという問題もあった。

【０００５】

【開発を試みた技術的事項】

本考案はこのような背景を考慮してなされたものであって、サンディングベル トの作用方向を一定線上とし、ワーク支承装置に被加工物を回転自在に支承する 機能を付与することによって被加工物の加工部位の形状が狭い凹状の場合であっ ても、サンディングベルトが忠実にその形状に沿って摺擦を行えるようにすると ともに、クランプによる保持には不向きな構造の被加工物の保持を可能にし、な お且つ研摩加工に加え、面取り加工をも行えるようにした新規なサンダの開発を 試みたものである。

【０００６】

【考案の構成】 【目的達成の手段】

すなわち本出願に係る第一の考案たる狭凹状部加工用サンダは、一部に狭凹状 部を有して成る被加工物の周面に対し、所定の走行軌道上を走行駆動する無端帯 状のサンディングベルトを摺接して前記被加工物の周面を研摩加工する装置にお いて、前記研摩加工装置は支持架台の中央付近に設けられ、被加工物を回転自在 に支承するとともに、被加工物を一定方向に摺動するワーク支承装置と、支持架 台上を前記被加工物の摺動方向と直交する方向に摺動し、被加工物の周面形状に 応じて接近離反するとともに、前記サンディングベルトの走行軌道が少なくとも 接触作用部において尖端状に設定されるサンディング加工盤と、前記ワーク支承 装置を挟んでサンディング加工盤と対向する位置に設けられ、被加工物の上下周 縁部の面取り加工を行うトリミング装置とを具えていることを特徴として成るも のである。

【０００７】 また本出願に係る第二の考案たる狭凹状部加工用サンダは、前記要件に加え、 前記トリミング装置は支持架台上を前記被加工物の摺動方向と直交する方向に摺 動し、被加工物の周面形状に応じて接近離反するとともに、前記被加工物の加工 作用面に臨む位置には、被加工物の上下周縁部の面取り加工を直接行うトリミン グカッタと被加工物周縁部の上面、下面及び側面に当接する倣いローラとを具え ていることを特徴として成るものである。

【０００８】 更にまた本出願に係る第三の考案たる狭凹状部加工用サンダは、前記要件に加 え、前記ワーク支承装置には被加工物底面を吸着保持する吸着機構が設けられて いることを特徴として成るものである。 そしてこれら考案の構成を手段として前記目的を達成しようとするものである 。

【０００９】

【考案の作用】

すなわち本出願に係る第一の考案にあっては、回転自在に被加工物を支承する とともに、サンディングベルトの走行軌道を少なくともその接触作用部において 尖端状に設定するという構成をとっている。これによって被加工物を回転させな がら研摩加工することにより被加工物の研摩加工面に対し常にサンディングベル トの接触作用部を直角に臨ませることが可能となり、狭凹状部の形成方向に左右 されることなくこの狭凹状部の研摩加工を行うことができる。 また本出願に係る第一の考案では、サンディング加工盤と対向する位置にトリ ミング装置を具える構造をとっている。これによりサンディングベルトの摺接に 伴う研摩加工に加え、被加工物周縁の面取り加工をも併せて行うことが可能とな る。

【００１０】 また本出願に係る第二の考案にあっては、トリミング装置を被加工物の摺動方 向と直交する方向に摺動させ、被加工物の加工作用面に臨む位置にトリミングカ ッタ及び倣いローラを設けている。これにより被加工物の円滑な回転を可能にす るほか、加工時に生ずる水平方向及び垂直方向の被加工物のブレやガタつきも防 止できる。

【００１１】 更に本出願に係る第三の考案にあっては、ワーク支承装置に吸着機構を設けて いる。これによりギターのボックス部のようにクランプには適しない強度的に弱 い被加工物の保持にも対処できる。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の狭凹状部加工用サンダについて図面に基づいて具体的に説明する 。なお説明にあたっては本考案の狭凹状部加工用サンダの構造について説明し、 次いでその作動態様について説明する。図中、符号１に示すものが本考案の狭凹 状部加工用サンダであって、このものは支持架台２に対しその中央付近にワーク 支承装置１０、そしてこのワーク支承装置１０を挟んでその左右にトリミング装 置２０とサンディング加工盤３０とを具えることによって成っている。

【００１３】 以下これら各部材について更に詳しく説明する。まず支持架台２はアングル材 または角パイプ等を適宜筐体上に組み合わせ、必要に応じてこれにパネル等を貼 設して成るものである。またこのような支持架台２は前記ワーク支承装置１０、 トリミング装置２０及びサンディング加工盤３０とに対応してワーク支承装置用 支持架台２Ａと、トリミング装置用支持架台２Ｂとサンディング加工盤用支持架 台２Ｃとに大別される。

【００１４】 このうち図１、２において中央に位置するワーク支承装置用支持架台２Ａには 、その上面にワークテーブル用ガイドレール３が図１、２中、奥行方向に向かっ て二本敷設されるものであって、更にこのワーク支承装置支持架台２Ａにはワー クテーブル１１を摺動し、その上方に位置するワーク載置台１５を回転駆動する 駆動ユニット１２が設けられる。また図１、２において前記ワーク支承装置用支 持架台２Ａを挟んで、その左右に設けられるトリミング装置用支持架台２Ｂとサ ンディング加工盤用支持架台２Ｃとのその上面には図１、２中、左右方向（前記 ワークテーブル用ガイドレール３と直交する方向）にそれぞれトリミング装置用 ガイドレール４とサンディング加工盤用ガイドレール５とが二本ずつ敷設されて いるほか、その左右の上部端面にはトリミング装置２０を摺動駆動する摺動モー タＭ₂₀とサンディング加工盤３０を摺動駆動する摺動モータＭ₃₀とがそれぞれ設 けられる。

【００１５】 次にこのようにして成る支持架台２に対して設けられるワーク支承装置１０、 トリミング装置２０及びサンディング加工盤３０について説明する。まずワーク 支承装置１０は、被加工物Ｗを下方から支承するとともに、被加工物Ｗを回転及 び図１、２中、奥行方向に摺動する働きをするものであって、前記ワークテーブ ル用ガイドレール３に係合し、摺動するワークテーブル１１に対し、以下述べる 諸部材を設けて成る。

【００１６】 すなわちワークテーブル１１の中心にはホルダ取付口１１ａが開口されていて 、このホルダ取付口１１ａにはシャフトホルダ１３が取り付けられる。またこの シャフトホルダ１３には、ベアリングを介して回転自在に回転軸１４が内嵌合す るものであって、この回転軸１４の上端には、これと一体にワーク載置台１５が 設けられる。

【００１７】 また前記ワークテーブル１１の下面には、メネジブロック１６が設けられてい て、ワーク支承装置支持架台２Ａに設けられる駆動ユニット１２の一部であるス クリューシャフト１７に螺合している。なお前述した駆動ユニット１２は摺動駆 動ユニット１２ａと回転駆動ユニット１２ｂとに大別されるものであって、この うち摺動駆動ユニット１２ａは前述したスクリューシャフト１７を含み、このス クリューシャフト１７に接続され回転を伝える摺動モータＭ₁₁を駆動源として成 る。一方、回転駆動ユニット１２ｂは前述した回転軸１４に接続され回転を伝え る回転モータＭ₁₂を駆動源として成る。

【００１８】 このほかワーク支承装置１０には以下述べるような吸着機構１８が設けられる 。すなわち前記ワーク載置台１５の天面には吸引口１８ａが設けられ、この吸引 口１８ａと連通する吸引経路１８ｂがワーク載置台１５の内部に形成されるとと もに、この吸引経路１８ｂに対しては更に外部に向けて延長経路１８ｃが接続さ れ、この延長経路１８ｃに対しサクションポンプＰを接続することで吸着機構１ ８は成っている。

【００１９】 次にトリミング装置２０について説明する。トリミング装置２０は前記トリミ ング装置用ガイドレール４に係合し、図１、２中、左右方向に摺動する走行架台 ２１に対し上下及びこの走行架台２１と同方向に摺動自在に加工ヘッド２２を設 けることにより成る。そしてこの加工ヘッド２２の先端被加工物Ｗ寄りの被加工 物Ｗの加工作用面に臨む位置には、被加工物Ｗの上下周縁部の面取り加工を直接 行うトリミングカッタ２４と、被加工物Ｗ周縁部の上面、下面及び側面に当接す る倣いローラ２３が遊転自在に設けられる。

【００２０】 このうちトリミングカッタ２４は加工ヘッド２２に設けられるトリミングモー タＭ_T の出力軸先端に設けられる駆動プーリ２５とトリミングカッタ２４の回転 軸に設けられる従動プーリ２６との間に中継ベルト２７を懸張することによって トリミングモータＭ_T の動力伝達を図る構成となっている。

【００２１】 次にサンディング加工盤３０について説明する。本実施例では一例としてサン ディング加工盤３０はワーク支承装置１０を挟んでトリミング装置２０に対向的 に一基設けられた場合について説明しているが、トリミング装置２０と共に二基 以上設けるようにしてもよい。サンディング加工盤３０の主要装置は直接加工作 用を担うサンディングユニット３１であり、このものが被加工物Ｗの周面形状に 応じて進退して、所望の形状に加工することができるように構成されている。

【００２２】 このサンディング加工盤３０は、まずその下部に設けられた可動台盤３２をサ ンディング加工盤用支持架台２Ｃ上面に設けられるサンディング加工盤用ガイド レール５に案内されるように設置する。これにより、被加工物Ｗの大きさにより サンディング加工盤３０を加工位置に向かって進退自在に移動させて、大まかな 位置決めを行う。具体的にはトリミング装置２０の左右への摺動駆動と同じよう に、前記サンディング加工盤用支持架台２Ｃに設けられる摺動モータＭ₃₀により 回転するスクリューシャフト３３に螺合するメネジブロック３４を可動台盤３２ の下面に設けることにより、サンディング加工盤用ガイドレール５上を被加工物 Ｗ側に向かって接近離反できるように構成されている。この可動台盤３２の上面 には、スライドレール３５を前記サンディング加工盤用ガイドレール５と同方向 に二本平行に設け、その側傍にスライドシリンダ３６をスライドレール３５と平 行に設ける。

【００２３】 そして前記可動台盤３２のスライドレール３５上にスライドテーブル３７がス ライド自在に設けられるものであって、スライドシリンダ３６の伸縮によりスラ イドし、サンディングベルトＢが被加工物Ｗに向かって進退し得る構成となって いる。

【００２４】 更にスライドテーブル３７の上面には支持コラム３８を設け、この支持コラム ３８の上端にベルト支持台３８ａを形成する。ベルト支持台３８ａの上面被加工 物Ｗ側には支持ブラケット３８ｂを立ち上げ、上面反対側には側面コの字状のス ライドガイド３９が取り付けられる。

【００２５】 そして支持ブラケット３８ｂに対しコンタクトロールユニット４０を接続部４ ０ａにおいて設定角度調節自在に取り付ける。コンタクトロールユニット４０は 、一例として側面コの字状のロール支持部材４１に対し、その軸受部において小 径円筒形のコンタクトロール４２を回転自在に保持して成る。また支持コラム３ ８には適宜の取付ブラケット４３を介して被加工物Ｗ側に倣いコロ４４が設けら れている。因みにこの倣いコロ４４は、前記ワーク支承装置１０におけるワーク 載置台１５下部の倣いモデル１５ａに当接し、その周面形状データの読み取り及 び被加工物Ｗへの必要以上の接近を回避する機械的ストッパとしての役割を担う ものである。

【００２６】 一方スライドガイド３９は上下にガイドホルダ３９ａを有し、そこに側面矩形 枠状の駆動体フレーム４５をスライド自在に取り付ける。このものは水平に配置 された上下二本のスライドロット４６と、その一端部に設けたシリンダ受板４７ と、他端に設けた駆動体支持板４８とによって全体が側面矩形状となるように構 成されている。そしてテンションシリンダ４９を前記スライドガイド３９のほぼ 中央部に設け、このテンションシリンダ４９の摺動ロッド先端を前記シリンダ受 板４７に取り付ける。また駆動体支持板４８にベルト駆動モータＭ_b を出力軸が 上方に向かうように取り付け、その出力軸に大径のベルト駆動ローラ５０を設け る。

【００２７】 そしてこのベルト駆動ローラ５０とコンタクトロール４２との間にサンディン グベルトＢが懸張され、テンションシリンダ４９により一定のテンションが維持 される。この張設されたサンディングベルトＢの形状は上面より見て、コンタク トロール４２の部位において尖端状の走行軌道が形成されている。なおサンディ ングベルトＢはベースとなるベルト素材に対し、その表面に研摩粒を固着させて 成るものであり、この研摩面において被加工物Ｗの表面を研摩加工する。そして サンディング加工盤３０を二基設けた場合は、一方に粗加工用のサンディングベ ルトＢを張設し、もう一方に仕上加工用のサンディングベルトＢを張設すること ができる。

【００２８】 またこのようなサンディング加工盤３０における加工側先端のコンタクトロー ル４２の近傍には図６に示すような前記トリミング装置２０における倣いローラ ２３と同様の構成の倣いローラ５１を設けるようにすることもできる。因みにこ のような倣いローラ５１を設ければ被加工物Ｗの加工作用部に生ずる垂直方向の ブレが更に抑制される。更に図示は省略するが、補機的装置としてクリーナ装置 を設けることも可能である。これは一例としてブラシをサンディングベルトＢに 接触させ、掃き取られる研摩粉塵を吸引装置により吸い取るものである。

【００２９】 また図７において符号６０に示すものは、被加工物Ｗをワーク載置台１５上に 載置する際の位置出しをする位置出し装置である。このものは前記ワーク支承装 置１０におけるワークテーブル１１上に支持フレーム６１を立ち上げ、この支持 フレーム６１に対し、被加工物Ｗを挟持し、位置出しを行うチャッキングユニッ ト６２を設けて成る。なおこのチャッキングユニット６２は、被加工物Ｗを挟持 する動作をすることはもちろんのほか、前記支持フレーム６１に設けられる駆動 機構６３によりワークテーブル１１のスライド方向並びにこれに直交する方向及 び上下方向に移動し得るように構成されている。

【００３０】 本考案たる狭凹状部加工用サンダ１は以上述べたような具体的な構成を有する ものであって、これを作動させる一例として自動制御による手法がとり得る。例 えば被加工物Ｗの外形仕上がり寸法を直交座標系により入力し、この情報は数値 制御装置において極座標系に変換され、変換されたデータに基づきサンディング 加工盤３０の左右方向の移動距離、ワークテーブル１１の奥行方向の移動距離・ 速度、そして回転数等を決定させて作動させる。そしてこれらの数値を基にして サンディング加工盤３０の駆動制御、ワーク支承装置１０の駆動制御、トリミン グ装置２０の駆動制御のほか、クリーナ装置並びに位置出し装置６０を作動させ る制御が行われる。

【００３１】 次に更に詳しく被加工物Ｗ周縁の実際の研摩加工の作動状態について説明する 。最初に加工の準備段階について述べると、まず数値制御装置における操作盤面 上のキーボードにより被加工物Ｗの外形仕上がり寸法を入力する。

【００３２】 次にワーク載置台１５の下部に被加工物Ｗの倣いモデル１５ａを設置し、その 上に適宜の高さのワーク載置台１５をスペーサとして載置した上で位置出し装置 ６０により位置出しをしてワーク載置台１５上に被加工物Ｗを載置する。この被 加工物Ｗとしては、特に図示のギターのボックス部のように平面形状が複雑で、 狭く窪んだ周面形状を有する部位が種々の方向から形成されており、なお且つ強 度的に弱く、保持手段の難しいものに適する。

【００３３】 そしてサクションポンプＰを駆動して被加工物Ｗの底面を吸着保持した後、数 値制御装置における始動スイッチを押す。するとサンディングベルトＢは回転し 始め、数値制御装置により定められた所定の加工位置まで摺動モータＭ₃₀の駆動 によりサンディング加工盤３０は前進する。またこれと同時にこのサンディング 加工盤３０と対向する位置にあるトリミング装置２０も数値制御装置により定め られた所定の加工位置まで摺動モータＭ₂₀の駆動により前進する。そしてワーク 支承装置１０も摺動モータＭ₁₁及び回転モータＭ₁₂の駆動により所定の原点位置 まで移動する。

【００３４】 そしてワーク支承装置１０におけるワークテーブル１１の摺動ストローク、回 転角度並びにトリミング装置２０及びサンディング加工盤３０との摺動ストロー クとの同期をとりながら、被加工物Ｗの周面の研摩加工及び被加工物Ｗの周縁部 の面取り加工を併せて行い、被加工物Ｗの複雑な周面全周を所定の寸法に仕上げ ていく。このときサンディングベルトＢは少なくとも接触作用部において尖端状 の走行軌道が設定されているため、被加工物Ｗの特に凹部が狭くなっている部位 に至ってもサンディングベルトＢは忠実にその形状に沿って摺擦を行う。

【００３５】 そして更に研摩仕上がりをより正確なものとするため、補助的に倣いコロ４４ が倣いモデル１５ａの形状に沿って応動することにより、被加工物Ｗへのサンデ ィングベルトＢの追従を更に円滑にする。

【００３６】 またこれらの研摩加工中、クリーナ装置も稼働して、研摩粉塵を集塵しておけ ば、サンディングベルトＢの目が詰まって思うような研摩加工ができなくなった り、周囲に粉塵が飛び散るのも防止できる。

【００３７】 そして被加工物Ｗの周縁部全周の面取り加工並びに研摩加工が終了すると、サ ンディング加工盤３０とトリミング装置２０は再び原点位置まで後退し、ワーク 支承装置１０の摺動、回転も停止し、吸着機構１８による吸着保持を解除する。 以下前記動作を繰り返し、すべての被加工物Ｗの加工を行う。

【００３８】

【考案の効果】

本考案の狭凹状部加工用サンダ１は以上述べたような構成を有するものであっ て、このような構成を有することによって以下のような効果を発揮する。 すなわち本出願に係る第一の考案にあっては、回転自在に被加工物Ｗを支承す るとともに、サンディングベルトＢの走行軌道を少なくともその接触作用部にお いて尖端状に設定するという構成をとっている。これにより被加工物Ｗを回転さ せながら研摩加工を行うことが可能となり、ワーク支承装置１０におけるワーク テーブル１１の回転角度、摺動ストロークとサンディング加工盤３０の摺動スト ロークとの同期をとれば被加工物Ｗの研摩加工面に対し常にサンディングベルト Ｂの接触作用面を直角に一定の研摩状態で臨ませることが可能となる。またこの ことは狭凹状部の形成方向にかかわらず狭凹状部の研摩加工を可能にするもので あり、これにより研摩加工できる被加工物Ｗの範囲はより一層拡大できる。

【００３９】 また本出願に係る第一の考案では、これに加えて前記サンディング加工盤３０ と対向する位置にトリミング装置２０を具える構造をとっている。これによりサ ンディングベルトＢの摺接に伴う研摩加工に加え、被加工物Ｗ周縁の面取り加工 をも併せて行うことが可能となり、加工能率、加工時間の短縮化に寄与し得る。

【００４０】 更に本出願に係る第二の考案にあっては、サンディング加工盤３０と同様、ト リミング装置２０を被加工物Ｗの摺動方向と直交する方向に摺動させる構成をと っているから、ワーク支承装置１０におけるワークテーブル１１の回転角度、摺 動ストロークと、このトリミング装置２０の摺動ストロークとの同期をとれば被 加工物Ｗの周面に直角にトリミングカッタ２４及び倣いローラ２３を臨ませるこ とができる。 また倣いローラ２３によって被加工物Ｗ周縁部の上面、下面及び側面に当接す る構成をとっているから、加工時に生ずる被加工物Ｗの水平方向及び垂直方向の ブレやガタつきはこの倣いローラ２３によっても多少の防止効果は期待できる。 このほか図６に示すようにサンディング加工盤３０側にも倣いローラ５１を設け ておけば加工作用面側に生ずる垂直方向のブレやガタつきも更に抑制される。

【００４１】 更に本出願に係る第三の考案にあっては、ワーク支承装置１０に吸着機構１８ を設けている。これによりギターのボックス部のようにクランプによる保持手段 には強度的に不向きな被加工物Ｗの保持をも可能にし、この点でも加工対象とな る被加工物Ｗの範囲を広げている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の狭凹状部加工用サンダの使用状態を示
す斜視図である。

【図２】同上正面図である。

【図３】同上平面図である。

【図４】同上サンディング加工盤を拡大して示す正面図
である。

【図５】同上右側面図である。

【図６】サンディング加工盤側にも倣いローラを設けた
実施例を示す正面図である。

【図７】吸着機構並びに位置出し装置を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 狭凹状部加工用サンダ ２ 支持架台 ２Ａ ワーク支承装置用支持架台 ２Ｂ トリミング装置用支持架台 ２Ｃ サンディング加工盤用支持架台 ３ ワークテーブル用ガイドレール ４ トリミング装置用ガイドレール ５ サンディング加工盤用ガイドレール １０ ワーク支承装置 １１ ワークテーブル １１ａ ホルダ取付口 １２ 駆動ユニット １２ａ 摺動駆動ユニット １２ｂ 回転駆動ユニット １３ シャフトホルダ １４ 回転軸 １５ ワーク載置台 １５ａ 倣いモデル １６ メネジブロック １７ スクリューシャフト １８ 吸着機構 １８ａ 吸引口 １８ｂ 吸引経路 １８ｃ 延長経路 ２０ トリミング装置 ２１ 走行架台 ２２ 加工ヘッド ２３ 倣いローラ ２４ トリミングカッタ ２５ 駆動プーリ ２６ 従動プーリ ２７ 中継ベルト ３０ サンディング加工盤 ３１ サンディングユニット ３２ 可動台盤 ３３ スクリューシャフト ３４ メネジブロック ３５ スライドレール ３６ スライドシリンダ ３７ スライドテーブル ３８ 支持コラム ３８ａ ベルト支持台 ３８ｂ 支持ブラケット ３９ スライドガイド ３９ａ ガイドホルダ ４０ コンタクトロールユニット ４０ａ 接続部 ４１ ロール支持部材 ４２ コンタクトロール ４３ 取付ブラケット ４４ 倣いコロ ４５ 駆動体フレーム ４６ スライドロッド ４７ シリンダ受板 ４８ 駆動体支持板 ４９ テンションシリンダ ５０ ベルト駆動ローラ ５１ 倣いローラ ６０ 位置出し装置 ６１ 支持フレーム ６２ チャッキングユニット ６３ 駆動機構 Ｂ サンディングベルト Ｍ₁₁ 摺動モータ Ｍ₁₂ 回転モータ Ｍ₂₀ 摺動モータ Ｍ₃₀ 摺動モータ Ｍ_b ベルト駆動モータ Ｍ_T トリミングモータ Ｐ サクションポンプ Ｗ 被加工物

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一部に狭凹状部を有して成る被加工物の
   周面に対し、所定の走行軌道上を走行駆動する無端帯状
   のサンディングベルトを摺接して前記被加工物の周面を
   研摩加工する装置において、前記研摩加工装置は支持架
   台の中央付近に設けられ、被加工物を回転自在に支承す
   るとともに、被加工物を一定方向に摺動するワーク支承
   装置と、支持架台上を前記被加工物の摺動方向と直交す
   る方向に摺動し、被加工物の周面形状に応じて接近離反
   するとともに、前記サンディングベルトの走行軌道が少
   なくとも接触作用部において尖端状に設定されるサンデ
   ィング加工盤と、前記ワーク支承装置を挟んでサンディ
   ング加工盤と対向する位置に設けられ、被加工物の上下
   周縁部の面取り加工を行うトリミング装置とを具えてい
   ることを特徴とする狭凹状部加工用サンダ。
2. 【請求項２】 前記トリミング装置は支持架台上を前記
   被加工物の摺動方向と直交する方向に摺動し、被加工物
   の周面形状に応じて接近離反するとともに、前記被加工
   物の加工作用面に臨む位置には、被加工物の上下周縁部
   の面取り加工を直接行うトリミングカッタと被加工物周
   縁部の上面、下面及び側面に当接する倣いローラとを具
   えていることを特徴とする請求項１記載の狭凹状部加工
   用サンダ。
3. 【請求項３】 前記ワーク支承装置には被加工物底面を
   吸着保持する吸着機構が設けられていることを特徴とす
   る請求項１または２記載の狭凹状部加工用サンダ。