CN113319679A - 薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法 - Google Patents

薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法 Download PDF

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CN113319679A CN202110617870.3A CN202110617870A CN113319679A CN 113319679 A CN113319679 A CN 113319679A CN 202110617870 A CN202110617870 A CN 202110617870A CN 113319679 A CN113319679 A CN 113319679A
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沈柏根
沈耀平
费杭燕
吕宵
倪建良
谭忠
耿毓
李飞保
李迦南
赵佳峰
闫绍菊
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Abstract

本发明公开了薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，包括架体以及架体上部设置的两组限位传动机构、两组打磨机构和一组抛光机构，所述两组限位传动机构分别固定连接在架体上表面的两侧，两组所述打磨机构均设于架体上表面的左部，所述抛光机构设于架体上表面的右部，本发明涉及技术领域。该薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，利用环形拉板使卡杆与二次固定孔脱离，下拉拧拉座，限定柱与限定孔脱离，将拧拉座拧动一定角度，限定柱与限定孔错位卡合，推杆通过弧形槽收缩至固定块滑槽处，抵压罩通过第一弹簧对打磨套轮进行弹出，固定牢靠，拆卸方便，便于设备在线替换打磨套轮。

Description

薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法
技术领域
本发明涉及技术领域，具体为薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法。
背景技术
带钢生产过程中需要剪切,剪切之后的带钢边缘处会出现毛刺,如果不去除毛刺就进行卷料，会出现卷料不齐、产生镰刀弯的问题；现有技术中针对毛刺处理的方式有很多，人工去毛刺、研磨去毛刺、化学去毛刺等，但是大多数的去毛刺存在无法清除干净或只能够实现对较大的毛刺进行清除，进而无法达到带钢边缘毛刺清除的工艺要求，而且在清理的过程中打磨头往往会产生磨损，进而对带钢的打磨质量产生影响，现有的设备在替换打磨头时，每次更换必须安排停机，影响生产效率，而且拆卸不便。
中国专利号CN109352465A公开了带钢打磨抛光装置，该发明用可浮动的辅助打磨轮与固定的主动打磨轮对钢带进行抛光打磨，卡槽上设有辅助打磨轮、主动打磨轮之间间隙的刻度值，根据浮动轴在卡槽内部的位置可根据钢带的厚度进行辅助打磨轮、主动打磨轮之间的间隙调节，适应性强，结构简单。
但是该装置仅对带钢所需厚度进行抛光轮之间的间隙调节，冷轧带钢规格较多，调节不同厚度，但是不能够适应不同宽度的带钢，导致在设备在打磨过程中，带钢行走路径发生偏移，需要被打磨的两侧与打磨轮接触不均，大大的降低了打磨质量，而且设备浮动轴两端分别卡在两卡槽上，并经旋紧螺母固定在支架上，在调节厚度的过程中，较为麻烦，影响工作进度。
中国专利号CN106736961B公开了适用于薄板带钢冷轧生产的带钢磨边方法及磨边设备，该发明提供的带钢磨边设备能够适应各种厚度、宽度的带钢，磨削速度可随产线带钢运行速度进行调节，避免带钢边部过磨削和欠磨削，磨削装置具有补偿工能，对使用过程中磨辊的磨损、带钢的边浪、带钢边部的月牙弯予以补偿，使磨削装置始终与带钢边部接触且保持恒定压力，能够提高带钢边部毛刺、尖峰的去除概率，降低带钢边部毛刺、尖峰的高度，从而减小对轧辊及拉矫机工作辊等辊系的损害，提高辊系使用寿命。
该发明虽然能够适应各种厚度、宽度的带钢，但是不能对带钢进行限位，带钢在输入的过程中容易发生偏移，并因此容易产生翘边现象，打磨效果差，而且设备的打磨机构在磨损时，仅能予以补偿，不能在线替换打磨头，每次更换必须安排停机，影响生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，解决了现有的大多数的设备无法达到带钢边缘毛刺清除的工艺要求，和现有的设备在替换打磨头时，每次更换必须安排停机，影响生产效率，而且拆卸不便；中国专利号CN109352465A公开了带钢打磨抛光装置的浮动轴两端分别卡在两卡槽上，并经旋紧螺母固定在支架上，在调节厚度的过程中，较为麻烦，影响工作进度；中国专利号CN106736961B公开了适用于薄板带钢冷轧生产的带钢磨边方法及磨边设备的打磨机构在磨损时，仅能予以补偿，不能在线替换打磨头，每次更换必须安排停机，影响生产效率的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，包括架体以及架体上部设置的两组限位传动机构、两组打磨机构和一组抛光机构，所述两组限位传动机构分别固定连接在架体上表面的两侧，两组所述打磨机构均设于架体上表面的左部，所述抛光机构设于架体上表面的右部，所述打磨机构和抛光机构设于两组限位传动机构之间，所述打磨机构包括第一打磨组件、第二打磨组件和两组打磨件支架，所述第一打磨组件和第二打磨组件之间与两组打磨件支架之间的结构相同且结构前后对称，后侧一组所述打磨件支架的上部设有滑轨槽，且滑轨槽处滑动连接有滑板座，所述滑轨槽的中部和滑板座表面的后部均开设定位孔，所述定位孔处贯穿有定位栓，所述滑板座表面的后部且位于定位孔前方固定连接有拉手，所述第一打磨组件包括第一电机和打磨构件，所述第一电机与滑板座表面的前部固定连接，且第一电机的输出端贯穿于滑板座的底部与打磨构件固定连接。
所述打磨构件包括定位内轮和打磨套轮，所述定位内轮的外侧开设有多组三角槽，所述打磨套轮的内侧设有多组三角条，所述打磨套轮套设在定位内轮的外部，且三角条与三角槽对应卡接，所述打磨套轮的内侧开设有多组固定卡槽，所述定位内轮外侧的中部开设有固定块滑槽，所述固定块滑槽的内侧滑动连接有固定卡块，所述定位内轮底部的外侧开设有移动槽口，所述固定卡块底部靠近定位内轮中心的一侧固定连接有推杆，且推杆贯穿于移动槽口处，所述定位内轮的上部通过第一弹簧固定连接有抵压罩，所述抵压罩套设在定位内轮的上部，且与定位内轮滑动连接。
所述定位内轮的底部设有拆装驱动组件，所述拆装驱动组件包括驱动盘、拧拉座和拉杆，所述驱动盘的上部通过转环与定位内轮的底部转动连接，所述驱动盘的表面分别开设有多组弧形槽和限定孔，所述推杆贯穿于弧形槽处，所述定位内轮底侧的中部开设有限位腔，所述拉杆的上部贯穿于限位腔处，所述拉杆上部的外侧套设有第二弹簧，所述驱动盘的中部开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内侧固定连接有传动凸棱，所述拉杆的中部垂直开设有多组传动凹槽，所述拉杆贯穿于贯穿孔处，且传动凸棱与传动凹槽滑动卡接，所述拉杆的底端与拧拉座上表面的中心固定连接，所述拧拉座上表面的外侧固定连接有多组限定柱，所述限定柱贯穿于限定孔处。
所述打磨套轮底部的内侧设有二次固定构件，所述二次固定构件包括环形盒、卡杆和环形拉板，所述卡杆贯穿与环形盒的内部，所述卡杆的中部固定连接有第一抵压块，所述卡杆的中部套设有第三弹簧，且第三弹簧设于环形盒的内侧，所述卡杆的底端与环形拉板固定连接，所述固定卡块底部远离定位内轮中心的一侧开设有二次固定孔，所述卡杆的上端为斜角结构，且贯穿于二次固定孔处。
优选的，所述打磨件支架包括上支架和下支架，所述上支架的底部固定连接有支架滑头，所述下支架的上部开设有支架滑槽口，所述支架滑头贯穿于支架滑槽口处，且支架滑头与支架滑槽口滑动连接，所述下支架的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿于下支架且延伸至支架滑槽口处，所述液压缸的输出端与支架滑头的底部固定连接。
优选的，所述限位传动机构包括上转辊、下转辊和两组立架，两组所述立架结构相同且结构前后对称，两组所述立架的相对一侧从上到下分别通过第一轴承和第二轴承分别与上转辊和下转辊两端转动连接，所述第一轴承通过滑组与立架的上部上下滑动连接，所述第一轴承的外圈与立架的底部固定连接，所述第一轴承外连接滑块的底部和立架中部之间夹设有第四弹簧。
优选的，所述立架的上部螺旋连接有抵压螺杆，所述抵压螺杆的底端与第一轴承外连接滑块的上部转动压接，所述抵压螺杆的上端固定连接有螺杆转把，所述抵压螺杆的上部螺旋连接有手动固定螺环，且手动固定螺环位于立架的上方。
所述立架前侧的底部固定连接有减速机，所述减速机的输出端与下转辊的前端固定连接，所述减速机的输入端固定连接有第二电机。
优选的，所述上转辊和下转辊的表面均设有刻度表，所述上转辊和下转辊的中部均固定连接有支撑胶轮，且上转辊和下转辊的前后两侧均通过限位滑组滑动连接有限位防翘边构件，所述限位防翘边构件包括防翘边胶压轮、纠正限位板和定位筒，所述防翘边胶压轮、纠正限位板和定位筒一侧固定连接，所述定位筒的外部螺旋连接有定位螺栓，且定位螺栓的输出端与上转辊或下转辊压接。
优选的，所述抛光机构包括第一抛光支架和第二抛光支架，所述第一抛光支架和第二抛光支架的结构相同且结构前后对称，所述第一抛光支架侧视纵截面为F型结构，所述第一抛光支架F型结构的前端从上到下依次固定连接第一抛光构件和第二抛光构件，所述第一抛光构件和第二抛光构件结构相同且结构上下对称。
优选的，所述第一抛光构件包括限位抵压盒、抛光抵杆和抛光连接板头，所述抛光抵杆贯穿与限位抵压盒的内部，所述抛光抵杆的中部固定连接有第二抵压块，所述抛光抵杆的中部套设有第五弹簧，且第五弹簧设于限位抵压盒的内侧，所述抛光抵杆的底端与抛光连接板头固定连接，所述抛光连接板头的左侧为翘弧形结构，所述抛光连接板头的底部固定连接有抛光海绵。
优选的，所述两组打磨件支架、第一抛光支架和第二抛光支架的底部均固定连接有滑动支撑座，所述滑动支撑座为主视纵截面为工字型结构，所述架体的表面前后两侧且位于打磨机构与抛光机构的下方均开设有支撑座滑槽，所述滑动支撑座贯穿于支撑座滑槽处，且滑动支撑座与支撑座滑槽处前后滑动连接，所述架体的底部固定连接有双向电推杆，所述双向电推杆的输出端与滑动支撑座的底部连接。
本发明还公开了薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一、根据薄板冷轧带钢的宽度厚度依次调节限位传动机构、打磨机构和抛光机构：
1)通过滑动限位防翘边构件，使上转辊和下转辊前后两侧的纠正限位板之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，并通过定位螺栓将限位防翘边构件固定；
2)通过转动螺杆转把，使抵压螺杆螺旋下降，抵压第一轴承的外连接滑块下移，使上转辊和下转辊处防翘边胶压轮之间的距离与薄板冷轧带钢厚度一致；
3)通过双向电推杆推动或收拉滑动支撑座，使两组打磨件支架处打磨构件之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，使第一抛光支架和第二抛光支架工位之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致；
4)通过液压缸推动上升或下降，调整打磨构件的高度，使打磨构件与薄板冷轧带钢侧边的吻合度。
步骤二、将薄板冷轧带钢从设备的左部依次穿过限位传动机构、打磨机构和抛光机构的工位处。
步骤三、第二电机通过减速机带动下转辊转动，下转辊处的支撑胶轮和纠正限位板对薄板冷轧带钢进行抵压传动，并使薄板冷轧带钢输送至打磨机构处。
步骤四、输送至打磨机构处的薄板冷轧带钢通过第一电机带动打磨套轮对薄板冷轧带钢的侧边进行打磨。
步骤五、打磨后的薄板冷轧带钢通过抛光连接板头的翘弧形结构，进入第一抛光支架和第二抛光支架之间，第五弹簧对第二抵压块进行抵压，使抛光海绵紧压在薄板冷轧带钢的侧边，抛光海绵对薄板冷轧带钢的侧边进行抛光处理。
优选的，在步骤四中，打磨套轮长时间工作，磨损效率下降时，关闭需要更换打磨套轮连接的第一电机，抽出定位栓，拉动拉手，使第一打磨组件通过滑板座脱离与薄板冷轧带钢的侧边接触，然后向下拉动环形拉板，卡杆与二次固定孔脱离，同时下拉拧拉座，限定柱与限定孔脱离，再将拧拉座拧动一定角度，限定柱与限定孔错位卡合，推杆通过弧形槽收缩至固定块滑槽处，定位内轮和打磨套轮取消固定，然后抵压罩通过第一弹簧对打磨套轮进行弹出，然后替换打磨套轮，替换打磨套轮时，将打磨套轮通过三角条和三角槽吻合套设在定位内轮外侧并向上推压打磨套轮，然后反向操作拆卸步骤，使固定卡块卡在固定卡槽处，安装时，不需拉动拧拉座，固定卡块卡在固定卡槽的过程中，固定卡块底部远离定位内轮中心的一侧抵压卡杆上端的斜角结构，使卡杆下移，卡杆通过第三弹簧卡在二次固定孔处，即完成更换，随后推动拉手，使第一打磨组件通过滑板座与薄板冷轧带钢的侧边接触，插入定位栓，开启第一电机，即可继续工作。
有益效果
本发明提供了薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，通过在驱动盘的上部通过转环与定位内轮的底部转动连接，驱动盘的表面分别开设有多组弧形槽和限定孔，推杆贯穿于弧形槽处，拉杆的上部贯穿于限位腔处，拉杆上部的外侧套设有第二弹簧，拉杆贯穿于贯穿孔处，且传动凸棱与传动凹槽滑动卡接，拉杆的底端与拧拉座上表面的中心固定连接，限定柱贯穿于限定孔处，卡杆贯穿与环形盒的内部，卡杆的中部套设有第三弹簧，且第三弹簧设于环形盒的内侧，卡杆的底端与环形拉板固定连接，卡杆的上端为斜角结构，且贯穿于二次固定孔处，利用环形拉板使卡杆与二次固定孔脱离，下拉拧拉座，限定柱与限定孔脱离，将拧拉座拧动一定角度，限定柱与限定孔错位卡合，推杆通过弧形槽收缩至固定块滑槽处，抵压罩通过第一弹簧对打磨套轮进行弹出，固定牢靠，拆卸方便，便于设备在线替换打磨套轮。
(2)、该薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，通过在两组立架结构相同且结构前后对称，两组立架的相对一侧从上到下分别通过第一轴承和第二轴承分别与上转辊和下转辊两端转动连接，第一轴承通过滑组与立架的上部上下滑动连接，第一轴承外连接滑块的底部和立架中部之间夹设有第四弹簧，抵压螺杆的底端与第一轴承外连接滑块的上部转动压接，手动固定螺环位于立架的上方，防翘边胶压轮、纠正限位板和定位筒一侧固定连接，定位筒的外部螺旋连接有定位螺栓，且定位螺栓的输出端与上转辊或下转辊压接，利用限位防翘边构件，调节上转辊和下转辊前后两侧的纠正限位板之间的距离，并通过定位螺栓固定，又通过转动螺杆转把，使抵压螺杆螺旋下降，抵压第一轴承的外连接滑块下移，调节上转辊和下转辊处防翘边胶压轮之间的距离，使设备可以传送不同宽度和厚度的冷轧带钢，同时防止带钢翘边而导致打磨效果差。
(3)、该薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，通过在第一抛光构件和第二抛光构件结构相同且结构上下对称，抛光抵杆贯穿与限位抵压盒的内部，抛光抵杆的中部固定连接有第二抵压块，抛光抵杆的中部套设有第五弹簧，且第五弹簧设于限位抵压盒的内侧，抛光抵杆的底端与抛光连接板头固定连接，抛光连接板头的左侧为翘弧形结构，抛光连接板头的底部固定连接有抛光海绵，利用抛光连接板头的翘弧形结构，方便打磨后的薄板冷轧带钢进入第一抛光支架和第二抛光支架之间，第五弹簧对第二抵压块进行抵压，使抛光海绵紧压在薄板冷轧带钢的侧边，抛光海绵对薄板冷轧带钢的侧边进行抛光处理，提高设备的磨边效果。
(4)、该薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统及控制方法，通过在两组打磨件支架、第一抛光支架和第二抛光支架的底部均固定连接有滑动支撑座，滑动支撑座为主视纵截面为工字型结构，架体的表面前后两侧且位于打磨机构与抛光机构的下方均开设有支撑座滑槽，滑动支撑座贯穿于支撑座滑槽处，且滑动支撑座与支撑座滑槽处前后滑动连接，架体的底部固定连接有双向电推杆，双向电推杆的输出端与滑动支撑座的底部连接；利用双向电推杆推动或收拉滑动支撑座，可以调节两组打磨件支架处打磨构件之间的距离，与第一抛光支架和第二抛光支架工位之间的距离，使设备可以传送不同宽度和厚度的冷轧带钢进行打磨抛光，又通过液压缸推动上升或下降，调整打磨构件的高度，增强打磨构件与薄板冷轧带钢侧边的吻合度。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图；
图2为本发明B-B处的结构剖视图；
图3为本发明打磨构件已锁合状态的结构剖视图；
图4为本发明打磨构件未固定状态的结构剖视图；
图5为本发明图3中A处的局部放大图；
图6为本发明打磨构件的结构仰剖视图；
图7为本发明驱动盘的结构俯视图；
图8为本发明立架的结构剖视图；
图9为本发明A-A处的结构剖视图；
图10为本发明C-C处的结构剖视图。
图中：1、架体；111、支撑座滑槽；112、双向电推杆；2、限位传动机构；21、上转辊；211、支撑胶轮；212、限位滑组；213、限位防翘边构件；2131、防翘边胶压轮；2132、纠正限位板；2133、定位筒；2134、定位螺栓；214、刻度表；22、下转辊；23、立架；231、抵压螺杆；2311、螺杆转把；2312、手动固定螺环；241、第一轴承；242、第二轴承；25、第四弹簧；26、减速机；27、第二电机；3、打磨机构；31、第一打磨组件；311、第一电机；312、打磨构件；32、第二打磨组件；33、打磨件支架；331、滑轨槽；332、滑板座；333、定位孔；334、定位栓；335、拉手；336、上支架；3361、支架滑头；337、下支架；3371、支架滑槽口；338、液压缸；4、抛光机构；41、第一抛光支架；411、第一抛光构件；42、第二抛光支架；421、第二抛光构件；51、定位内轮；511、三角槽；512、固定块滑槽；513、固定卡块；5131、推杆；5132、二次固定孔；514、移动槽口；515、限位腔；516、第一弹簧；517、抵压罩；52、打磨套轮；521、三角条；522、固定卡槽；6、拆装驱动组件；61、驱动盘；611、转环；612、弧形槽；613、限定孔；614、贯穿孔；6141、传动凸棱；62、拧拉座；621、限定柱；63、拉杆；631、第二弹簧；632、传动凹槽；7、二次固定构件；71、环形盒；72、卡杆；721、第一抵压块；722、第三弹簧；73、环形拉板；81、限位抵压盒；82、抛光抵杆；821、第二抵压块；822、第五弹簧；83、抛光连接板头；831、抛光海绵；9、滑动支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，包括架体1以及架体1上部设置的两组限位传动机构2、两组打磨机构3和一组抛光机构4，两组限位传动机构2分别固定连接在架体1上表面的两侧，两组打磨机构3均设于架体1上表面的左部，抛光机构4设于架体1上表面的右部，打磨机构3和抛光机构4设于两组限位传动机构2之间，打磨机构3包括第一打磨组件31、第二打磨组件32和两组打磨件支架33，第一打磨组件31和第二打磨组件32之间与两组打磨件支架33之间的结构相同且结构前后对称，后侧一组打磨件支架33的上部设有滑轨槽331，且滑轨槽331处滑动连接有滑板座332，滑轨槽331的中部和滑板座332表面的后部均开设定位孔333，定位孔333处贯穿有定位栓334，滑板座332表面的后部且位于定位孔333前方固定连接有拉手335，第一打磨组件31包括第一电机311和打磨构件312，第一电机311与滑板座332表面的前部固定连接，且第一电机311的输出端贯穿于滑板座332的底部与打磨构件312固定连接，打磨构件312包括定位内轮51和打磨套轮52，定位内轮51的外侧开设有多组三角槽511，打磨套轮52的内侧设有多组三角条521，打磨套轮52套设在定位内轮51的外部，且三角条521与三角槽511对应卡接，打磨套轮52通过三角条521与三角槽511的定位套设在定位内轮51的外部，使打磨套轮52固定方便，打磨套轮52的内侧开设有多组固定卡槽522，定位内轮51外侧的中部开设有固定块滑槽512，固定块滑槽512的内侧滑动连接有固定卡块513，定位内轮51底部的外侧开设有移动槽口514，固定卡块513底部靠近定位内轮51中心的一侧固定连接有推杆5131，且推杆5131贯穿于移动槽口514处，定位内轮51的上部通过第一弹簧516固定连接有抵压罩517，抵压罩517套设在定位内轮51的上部，且与定位内轮51滑动连接，定位内轮51的底部设有拆装驱动组件6，拆装驱动组件6包括驱动盘61、拧拉座62和拉杆63，驱动盘61的上部通过转环611与定位内轮51的底部转动连接，驱动盘61的表面分别开设有多组弧形槽612和限定孔613，推杆5131贯穿于弧形槽612处，定位内轮51底侧的中部开设有限位腔515，拉杆63的上部贯穿于限位腔515处，拉杆63上部的外侧套设有第二弹簧631，驱动盘61的中部开设有贯穿孔614，贯穿孔614的内侧固定连接有传动凸棱6141，拉杆63的中部垂直开设有多组传动凹槽632，拉杆63贯穿于贯穿孔614处，且传动凸棱6141与传动凹槽632滑动卡接，拉杆63的底端与拧拉座62上表面的中心固定连接，拧拉座62上表面的外侧固定连接有多组限定柱621，限定柱621贯穿于限定孔613处，打磨套轮52底部的内侧设有二次固定构件7，二次固定构件7包括环形盒71、卡杆72和环形拉板73，卡杆72贯穿与环形盒71的内部，卡杆72的中部固定连接有第一抵压块721，卡杆72的中部套设有第三弹簧722，且第三弹簧722设于环形盒71的内侧，卡杆72的底端与环形拉板73固定连接，固定卡块513底部远离定位内轮51中心的一侧开设有二次固定孔5132，卡杆72的上端为斜角结构，且贯穿于二次固定孔5132处，打磨件支架33包括上支架336和下支架337，上支架336的底部固定连接有支架滑头3361，下支架337的上部开设有支架滑槽口3371，支架滑头3361贯穿于支架滑槽口3371处，且支架滑头3361与支架滑槽口3371滑动连接，下支架337的底部固定连接有液压缸338，液压缸338的输出端贯穿于下支架337且延伸至支架滑槽口3371处，液压缸338的输出端与支架滑头3361的底部固定连接，利用环形拉板73使卡杆72与二次固定孔5132脱离，下拉拧拉座62，限定柱621与限定孔613脱离，将拧拉座62拧动一定角度，限定柱621与限定孔613错位卡合，推杆5131通过弧形槽612收缩至固定块滑槽512处，抵压罩517通过第一弹簧516对打磨套轮52进行弹出，固定牢靠，拆卸方便，便于设备在线替换打磨套轮，又通过液压缸338推动3311上升或下降，调整打磨构件312的高度，增强打磨构件312与薄板冷轧带钢侧边的吻合度。
请参阅图9，限位传动机构2包括上转辊21、下转辊22和两组立架23，两组立架23结构相同且结构前后对称，两组立架23的相对一侧从上到下分别通过第一轴承241和第二轴承242分别与上转辊21和下转辊22两端转动连接，第一轴承241通过滑组与立架23的上部上下滑动连接，第一轴承241的外圈与立架23的底部固定连接，第一轴承241外连接滑块的底部和立架23中部之间夹设有第四弹簧25，立架23的上部螺旋连接有抵压螺杆231，抵压螺杆231的底端与第一轴承241外连接滑块的上部转动压接，抵压螺杆231的上端固定连接有螺杆转把2311，抵压螺杆231的上部螺旋连接有手动固定螺环2312，手动固定螺环2312用于固定抵压螺杆231，避免设备运行过程中，抵压螺杆231螺旋上移，且手动固定螺环2312位于立架23的上方，立架23前侧的底部固定连接有减速机26，减速机26的输出端与下转辊22的前端固定连接，减速机26的输入端固定连接有第二电机27，第二电机27通过减速机26使带钢缓慢进入，上转辊21和下转辊22的表面均设有刻度表214，上转辊21和下转辊22的中部均固定连接有支撑胶轮211，且上转辊21和下转辊22的前后两侧均通过限位滑组212滑动连接有限位防翘边构件213，限位防翘边构件213包括防翘边胶压轮2131、纠正限位板2132和定位筒2133，防翘边胶压轮2131、纠正限位板2132和定位筒2133一侧固定连接，定位筒2133的外部螺旋连接有定位螺栓2134，且定位螺栓2134的输出端与上转辊21或下转辊22压接，利用限位防翘边构件213，调节上转辊21和下转辊22前后两侧的纠正限位板2132之间的距离，并通过定位螺栓2134固定，又通过转动螺杆转把2311，使抵压螺杆231螺旋下降，抵压第一轴承241的外连接滑块下移，调节上转辊21和下转辊22处防翘边胶压轮2131之间的距离，使设备可以传送不同宽度和厚度的冷轧带钢，同时防止带钢翘边而导致打磨效果差；
请参阅图10，抛光机构4包括第一抛光支架41和第二抛光支架42，第一抛光支架41和第二抛光支架42的结构相同且结构前后对称，第一抛光支架41侧视纵截面为F型结构，第一抛光支架41F型结构的前端从上到下依次固定连接第一抛光构件411和第二抛光构件421，第一抛光构件411和第二抛光构件421结构相同且结构上下对称，第一抛光构件411包括限位抵压盒81、抛光抵杆82和抛光连接板头83，抛光抵杆82贯穿与限位抵压盒81的内部，抛光抵杆82的中部固定连接有第二抵压块821，抛光抵杆82的中部套设有第五弹簧822，且第五弹簧822设于限位抵压盒81的内侧，抛光抵杆82的底端与抛光连接板头83固定连接，抛光连接板头83的左侧为翘弧形结构，抛光连接板头83的底部固定连接有抛光海绵831，利用抛光连接板头83的翘弧形结构，方便打磨后的薄板冷轧带钢进入第一抛光支架41和第二抛光支架42之间，第五弹簧822对第二抵压块821进行抵压，使抛光海绵831紧压在薄板冷轧带钢的侧边，抛光海绵831对薄板冷轧带钢的侧边进行抛光处理，提高设备的磨边效果，两组打磨件支架33、第一抛光支架41和第二抛光支架42的底部均固定连接有滑动支撑座9，滑动支撑座9为主视纵截面为工字型结构，架体1的表面前后两侧且位于打磨机构3与抛光机构4的下方均开设有支撑座滑槽111，滑动支撑座9贯穿于支撑座滑槽111处，且滑动支撑座9与支撑座滑槽111处前后滑动连接，架体1的底部固定连接有双向电推杆112，双向电推杆112的输出端与滑动支撑座9的底部连接，利用双向电推杆112推动或收拉滑动支撑座9，可以调节两组打磨件支架33处打磨构件312之间的距离，与第一抛光支架41和第二抛光支架42工位之间的距离，使设备可以传送不同宽度和厚度的冷轧带钢进行打磨抛光；
本发明还公开了薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一、根据薄板冷轧带钢的宽度厚度依次调节限位传动机构2、打磨机构3和抛光机构4：
1)通过滑动限位防翘边构件213，使上转辊21和下转辊22前后两侧的纠正限位板2132之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，并通过定位螺栓2134将限位防翘边构件213固定；
2)通过转动螺杆转把2311，使抵压螺杆231螺旋下降，抵压第一轴承241的外连接滑块下移，使上转辊21和下转辊22处防翘边胶压轮2131之间的距离与薄板冷轧带钢厚度一致；
3)通过双向电推杆112推动或收拉滑动支撑座9，使两组打磨件支架33处打磨构件312之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，使第一抛光支架41和第二抛光支架42工位之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致；
4)通过液压缸338推动3311上升或下降，调整打磨构件312的高度，使打磨构件312与薄板冷轧带钢侧边的吻合度。
步骤二、将薄板冷轧带钢从设备的左部依次穿过限位传动机构2、打磨机构3和抛光机构4的工位处。
步骤三、第二电机27通过减速机26带动下转辊22转动，下转辊22处的支撑胶轮211和纠正限位板2132对薄板冷轧带钢进行抵压传动，并使薄板冷轧带钢输送至打磨机构3处。
步骤四、输送至打磨机构3处的薄板冷轧带钢通过第一电机311带动打磨套轮52对薄板冷轧带钢的侧边进行打磨。
打磨套轮52长时间工作，磨损效率下降时，关闭需要更换打磨套轮52连接的第一电机311，抽出定位栓334，拉动拉手335，使第一打磨组件31通过滑板座332脱离与薄板冷轧带钢的侧边接触，然后向下拉动环形拉板73，卡杆72与二次固定孔5132脱离，同时下拉拧拉座62，限定柱621与限定孔613脱离，再将拧拉座62拧动一定角度，限定柱621与限定孔613错位卡合，推杆5131通过弧形槽612收缩至固定块滑槽512处，定位内轮51和打磨套轮52取消固定，然后抵压罩517通过第一弹簧516对打磨套轮52进行弹出，然后替换打磨套轮52，替换打磨套轮52时，将打磨套轮52通过三角条521和三角槽511吻合套设在定位内轮51外侧并向上推压打磨套轮52，然后反向操作拆卸步骤，使固定卡块513卡在固定卡槽522处，安装时，不需拉动拧拉座62，固定卡块513卡在固定卡槽522的过程中，固定卡块513底部远离定位内轮51中心的一侧抵压卡杆72上端的斜角结构，使卡杆72下移，卡杆72通过第三弹簧722卡在二次固定孔5132处，即完成更换，随后推动拉手335，使第一打磨组件31通过滑板座332与薄板冷轧带钢的侧边接触，插入定位栓334，开启第一电机311，即可继续工作。
步骤五、打磨后的薄板冷轧带钢通过抛光连接板头83的翘弧形结构，进入第一抛光支架41和第二抛光支架42之间，第五弹簧822对第二抵压块821进行抵压，使抛光海绵831紧压在薄板冷轧带钢的侧边，抛光海绵831对薄板冷轧带钢的侧边进行抛光处理。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，包括架体(1)以及架体(1)上部设置的两组限位传动机构(2)、两组打磨机构(3)和一组抛光机构(4)，所述两组限位传动机构(2)分别固定连接在架体(1)上表面的两侧，两组所述打磨机构(3)均设于架体(1)上表面的左部，所述抛光机构(4)设于架体(1)上表面的右部，所述打磨机构(3)和抛光机构(4)设于两组限位传动机构(2)之间，其特征在于：所述打磨机构(3)包括第一打磨组件(31)、第二打磨组件(32)和两组打磨件支架(33)，所述第一打磨组件(31)和第二打磨组件(32)之间与两组打磨件支架(33)之间的结构相同且结构前后对称，后侧一组所述打磨件支架(33)的上部设有滑轨槽(331)，且滑轨槽(331)处滑动连接有滑板座(332)，所述滑轨槽(331)的中部和滑板座(332)表面的后部均开设定位孔(333)，所述定位孔(333)处贯穿有定位栓(334)，所述滑板座(332)表面的后部且位于定位孔(333)前方固定连接有拉手(335)，所述第一打磨组件(31)包括第一电机(311)和打磨构件(312)，所述第一电机(311)与滑板座(332)表面的前部固定连接，且第一电机(311)的输出端贯穿于滑板座(332)的底部与打磨构件(312)固定连接；
所述打磨构件(312)包括定位内轮(51)和打磨套轮(52)，所述定位内轮(51)的外侧开设有多组三角槽(511)，所述打磨套轮(52)的内侧设有多组三角条(521)，所述打磨套轮(52)套设在定位内轮(51)的外部，且三角条(521)与三角槽(511)对应卡接，所述打磨套轮(52)的内侧开设有多组固定卡槽(522)，所述定位内轮(51)外侧的中部开设有固定块滑槽(512)，所述固定块滑槽(512)的内侧滑动连接有固定卡块(513)，所述定位内轮(51)底部的外侧开设有移动槽口(514)，所述固定卡块(513)底部靠近定位内轮(51)中心的一侧固定连接有推杆(5131)，且推杆(5131)贯穿于移动槽口(514)处，所述定位内轮(51)的上部通过第一弹簧(516)固定连接有抵压罩(517)，所述抵压罩(517)套设在定位内轮(51)的上部，且与定位内轮(51)滑动连接；
所述定位内轮(51)的底部设有拆装驱动组件(6)，所述拆装驱动组件(6)包括驱动盘(61)、拧拉座(62)和拉杆(63)，所述驱动盘(61)的上部通过转环(611)与定位内轮(51)的底部转动连接，所述驱动盘(61)的表面分别开设有多组弧形槽(612)和限定孔(613)，所述推杆(5131)贯穿于弧形槽(612)处，所述定位内轮(51)底侧的中部开设有限位腔(515)，所述拉杆(63)的上部贯穿于限位腔(515)处，所述拉杆(63)上部的外侧套设有第二弹簧(631)，所述驱动盘(61)的中部开设有贯穿孔(614)，所述贯穿孔(614)的内侧固定连接有传动凸棱(6141)，所述拉杆(63)的中部垂直开设有多组传动凹槽(632)，所述拉杆(63)贯穿于贯穿孔(614)处，且传动凸棱(6141)与传动凹槽(632)滑动卡接，所述拉杆(63)的底端与拧拉座(62)上表面的中心固定连接，所述拧拉座(62)上表面的外侧固定连接有多组限定柱(621)，所述限定柱(621)贯穿于限定孔(613)处；
所述打磨套轮(52)底部的内侧设有二次固定构件(7)，所述二次固定构件(7)包括环形盒(71)、卡杆(72)和环形拉板(73)，所述卡杆(72)贯穿与环形盒(71)的内部，所述卡杆(72)的中部固定连接有第一抵压块(721)，所述卡杆(72)的中部套设有第三弹簧(722)，且第三弹簧(722)设于环形盒(71)的内侧，所述卡杆(72)的底端与环形拉板(73)固定连接，所述固定卡块(513)底部远离定位内轮(51)中心的一侧开设有二次固定孔(5132)，所述卡杆(72)的上端为斜角结构，且贯穿于二次固定孔(5132)处。
2.根据权利要求1所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述打磨件支架(33)包括上支架(336)和下支架(337)，所述上支架(336)的底部固定连接有支架滑头(3361)，所述下支架(337)的上部开设有支架滑槽口(3371)，所述支架滑头(3361)贯穿于支架滑槽口(3371)处，且支架滑头(3361)与支架滑槽口(3371)滑动连接，所述下支架(337)的底部固定连接有液压缸(338)，所述液压缸(338)的输出端贯穿于下支架(337)且延伸至支架滑槽口(3371)处，所述液压缸(338)的输出端与支架滑头(3361)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述限位传动机构(2)包括上转辊(21)、下转辊(22)和两组立架(23)，两组所述立架(23)结构相同且结构前后对称，两组所述立架(23)的相对一侧从上到下分别通过第一轴承(241)和第二轴承(242)分别与上转辊(21)和下转辊(22)两端转动连接，所述第一轴承(241)通过滑组与立架(23)的上部上下滑动连接，所述第一轴承(241)的外圈与立架(23)的底部固定连接，所述第一轴承(241)外连接滑块的底部和立架(23)中部之间夹设有第四弹簧(25)。
4.根据权利要求3所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述立架(23)的上部螺旋连接有抵压螺杆(231)，所述抵压螺杆(231)的底端与第一轴承(241)外连接滑块的上部转动压接，所述抵压螺杆(231)的上端固定连接有螺杆转把(2311)，所述抵压螺杆(231)的上部螺旋连接有手动固定螺环(2312)，且手动固定螺环(2312)位于立架(23)的上方；
所述立架(23)前侧的底部固定连接有减速机(26)，所述减速机(26)的输出端与下转辊(22)的前端固定连接，所述减速机(26)的输入端固定连接有第二电机(27)。
5.根据权利要求3所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述上转辊(21)和下转辊(22)的表面均设有刻度表(214)，所述上转辊(21)和下转辊(22)的中部均固定连接有支撑胶轮(211)，且上转辊(21)和下转辊(22)的前后两侧均通过限位滑组(212)滑动连接有限位防翘边构件(213)，所述限位防翘边构件(213)包括防翘边胶压轮(2131)、纠正限位板(2132)和定位筒(2133)，所述防翘边胶压轮(2131)、纠正限位板(2132)和定位筒(2133)一侧固定连接，所述定位筒(2133)的外部螺旋连接有定位螺栓(2134)，且定位螺栓(2134)的输出端与上转辊(21)或下转辊(22)压接。
6.根据权利要求1所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述抛光机构(4)包括第一抛光支架(41)和第二抛光支架(42)，所述第一抛光支架(41)和第二抛光支架(42)的结构相同且结构前后对称，所述第一抛光支架(41)侧视纵截面为F型结构，所述第一抛光支架(41)F型结构的前端从上到下依次固定连接第一抛光构件(411)和第二抛光构件(421)，所述第一抛光构件(411)和第二抛光构件(421)结构相同且结构上下对称。
7.根据权利要求6所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述第一抛光构件(411)包括限位抵压盒(81)、抛光抵杆(82)和抛光连接板头(83)，所述抛光抵杆(82)贯穿与限位抵压盒(81)的内部，所述抛光抵杆(82)的中部固定连接有第二抵压块(821)，所述抛光抵杆(82)的中部套设有第五弹簧(822)，且第五弹簧(822)设于限位抵压盒(81)的内侧，所述抛光抵杆(82)的底端与抛光连接板头(83)固定连接，所述抛光连接板头(83)的左侧为翘弧形结构，所述抛光连接板头(83)的底部固定连接有抛光海绵(831)。
8.根据权利要求7所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统，其特征在于：所述两组打磨件支架(33)、第一抛光支架(41)和第二抛光支架(42)的底部均固定连接有滑动支撑座(9)，所述滑动支撑座(9)为主视纵截面为工字型结构，所述架体(1)的表面前后两侧且位于打磨机构(3)与抛光机构(4)的下方均开设有支撑座滑槽(111)，所述滑动支撑座(9)贯穿于支撑座滑槽(111)处，且滑动支撑座(9)与支撑座滑槽(111)处前后滑动连接，所述架体(1)的底部固定连接有双向电推杆(112)，所述双向电推杆(112)的输出端与滑动支撑座(9)的底部连接。
9.薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一、根据薄板冷轧带钢的宽度厚度依次调节限位传动机构(2)、打磨机构(3)和抛光机构(4)：
1)通过滑动限位防翘边构件(213)，使上转辊(21)和下转辊(22)前后两侧的纠正限位板(2132)之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，并通过定位螺栓(2134)将限位防翘边构件(213)固定；
2)通过转动螺杆转把(2311)，使抵压螺杆(231)螺旋下降，抵压第一轴承(241)的外连接滑块下移，使上转辊(21)和下转辊(22)处防翘边胶压轮(2131)之间的距离与薄板冷轧带钢厚度一致；
3)通过双向电推杆(112)推动或收拉滑动支撑座(9)，使两组打磨件支架(33)处打磨构件(312)之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致，使第一抛光支架(41)和第二抛光支架(42)工位之间的距离与薄板冷轧带钢宽度一致；
4)通过液压缸(338)推动(3311)上升或下降，调整打磨构件(312)的高度，使打磨构件(312)与薄板冷轧带钢侧边的吻合度。
步骤二、将薄板冷轧带钢从设备的左部依次穿过限位传动机构(2)、打磨机构(3)和抛光机构(4)的工位处；
步骤三、第二电机(27)通过减速机(26)带动下转辊(22)转动，下转辊(22)处的支撑胶轮(211)和纠正限位板(2132)对薄板冷轧带钢进行抵压传动，并使薄板冷轧带钢输送至打磨机构(3)处；
步骤四、输送至打磨机构(3)处的薄板冷轧带钢通过第一电机(311)带动打磨套轮(52)对薄板冷轧带钢的侧边进行打磨；
步骤五、打磨后的薄板冷轧带钢通过抛光连接板头(83)的翘弧形结构，进入第一抛光支架(41)和第二抛光支架(42)之间，第五弹簧(822)对第二抵压块(821)进行抵压，使抛光海绵(831)紧压在薄板冷轧带钢的侧边，抛光海绵(831)对薄板冷轧带钢的侧边进行抛光处理。
10.根据权利要求9所述的薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边系统的控制方法，其特征在于：在步骤四中，打磨套轮(52)长时间工作，磨损效率下降时，关闭需要更换打磨套轮(52)连接的第一电机(311)，抽出定位栓(334)，拉动拉手(335)，使第一打磨组件(31)通过滑板座(332)脱离与薄板冷轧带钢的侧边接触，然后向下拉动环形拉板(73)，卡杆(72)与二次固定孔(5132)脱离，同时下拉拧拉座(62)，限定柱(621)与限定孔(613)脱离，再将拧拉座(62)拧动一定角度，限定柱(621)与限定孔(613)错位卡合，推杆(5131)通过弧形槽(612)收缩至固定块滑槽(512)处，定位内轮(51)和打磨套轮(52)取消固定，然后抵压罩(517)通过第一弹簧(516)对打磨套轮(52)进行弹出，然后替换打磨套轮(52)，替换打磨套轮(52)时，将打磨套轮(52)通过三角条(521)和三角槽(511)吻合套设在定位内轮(51)外侧并向上推压打磨套轮(52)，然后反向操作拆卸步骤，使固定卡块(513)卡在固定卡槽(522)处，安装时，不需拉动拧拉座(62)，固定卡块(513)卡在固定卡槽(522)的过程中，固定卡块(513)底部远离定位内轮(51)中心的一侧抵压卡杆(72)上端的斜角结构，使卡杆(72)下移，卡杆(72)通过第三弹簧(722)卡在二次固定孔(5132)处，即完成更换，随后推动拉手(335)，使第一打磨组件(31)通过滑板座(332)与薄板冷轧带钢的侧边接触，插入定位栓(334)，开启第一电机(311)，即可继续工作。
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