CN117773438B - 一种基于机电维修的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于机电维修的焊接装置及焊接方法，该基于机电维修的焊接装置包括焊接底座，所述焊接底座的顶部固定连接有两个支撑台，两个所述支撑台呈前后分布，且支撑台的顶面由两侧向靠近中间的位置向下凹陷呈V形，所述支撑台顶部的两个斜面上均开设有凹槽，所述凹槽的前后侧槽壁之间均匀转动安装有多个主动辊，且主动辊的顶部位于凹槽外。本发明通过设有打磨组件，在焊接的过程中，随着管状工件的转动，打磨带能够在压辊的带动下贴着两个管状工件待焊接的表面进行打磨操作，从而将附着在管状工件表面的杂质自动打磨干净，进而在提高焊接效率的同时，提高焊接质量。

Description

一种基于机电维修的焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于机电维修的焊接装置及焊接方法。

背景技术

在机电领域中，管道是一个非常重要的组成部分，管道可以用于输送流体介质，也可以用于输送气体介质，例如，在工业生产中，管道系统常用于输送原材料、半成品、成品等物料。在建筑物的机电设备中，如空调、供暖等系统中，也需要使用各种管道进行输送。在实际使用的过程中，为了使管道达到预定的长度或者在长时间的使用过程中，管道会出现一定程度的损坏，因此一般需要对管道进行焊接、修补操作。

但是现有的焊接设备在对管道进行焊接时，由于长时间的存放或使用，管道的表面会存在杂质，而这些杂质的存在会严重影响管道的焊接质量，因此在焊接之前需要人工进行打磨去除，从而导致焊接效率较低，且较为麻烦。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于机电维修的焊接装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于机电维修的焊接装置，包括焊接底座，所述焊接底座的顶部固定连接有两个支撑台，其特征在于：两个所述支撑台呈前后分布，且支撑台的顶面由两侧向靠近中间的位置向下凹陷呈V形，所述支撑台顶部的两个斜面上转动安装有多个主动辊并用于支撑管状工件，两个所述支撑台上方设有同一个倒置的U形架，所述U形架的两端底部与固定在焊接底座上的滑轨滑动连接，所述U形架的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的推杆端部连接位于所述支撑台上方的安装板，所述安装板的底部中间位置垂直安装有焊枪、底部靠近两侧的位置均对称设置有压紧组件，其中一个所述压紧组件上安装有打磨组件，另一个所述压紧组件上安装有敲击组件，两个所述压紧组件的顶部之间连接有同一个驱动组件。

进一步的，所述压紧组件包括开口朝下的U形杆， U形杆的顶部与安装板的侧面平行，所述U形杆的底部两端均滑动插接有压杆，所述压杆的顶部与U形杆的内部之间固定连接有第一压紧弹簧，两个所述压杆的底端之间垂直贯穿插装有转动的固定轴，所述固定轴两端均固定套接有压辊。

进一步的，所述打磨组件包括第一辊筒，所述第一辊筒固定套接在对应固定轴的中部，所述第一辊筒靠近焊枪的一侧设置有第二辊筒，所述第二辊筒高于第一辊筒，且第一辊筒和第二辊筒之间连接有打磨带，所述第二辊筒的两端之间安装有U形板，所述U形板的顶部与对应一侧的U形杆之间倾斜铰接有伸缩杆，所述伸缩杆上套接有第二压紧弹簧，且第二压紧弹簧的两端分别与伸缩杆两端表面固定连接。

进一步的，所述敲击组件包括转轴，所述转轴的两端分别垂直转动连接在对应的两个所述压杆之间，所述转轴的两端均套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与转轴的表面以及对应的压杆固定连接，所述转轴的中部位置固定套接有固定柱且所述固定柱圆周面的中间位置均匀设置有第一齿牙，所述固定柱靠近所述焊枪的一侧固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有多个敲击块，所述固定轴的中间位置安装有固定盘，所述固定盘的圆周面上均匀设有与所述第一齿牙啮合的第二齿牙。

进一步的，所述驱动组件包括两个滑块，两个所述滑块分别固定连接在两个U形杆的顶部，所述安装板底部与两个滑块相对的位置均开设有滑槽，两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽中，且滑块的底部位于滑槽外部，两个所述滑块之间靠近底部的位置垂直螺纹贯穿插接有调节螺杆，且调节螺杆与两个滑块相对位置的螺纹为反向设计，所述调节螺杆的一端连接有电机，所述调节螺杆的另一端和中间位置均转动套接有固定块，所述固定块与安装板的底部固定连接。

进一步的，所述安装板顶部靠近四个角的位置均垂直固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端垂直滑动贯穿插接在安装板上。

进一步的，多个所述敲击块的底端呈圆弧面，且多个敲击块所在区域的长度大于固定盘上相邻两段齿牙之间的距离，多个所述敲击块的长度向远离转轴的方向逐渐变短，且多个敲击块的底部均位于同一个圆弧面上。

进一步的，所述压辊的表面设置有螺旋凸起，且当同一固定轴上的两个压辊同时转动时，两个压辊表面的螺旋凸起能够对两个管状工件提供向靠近彼此方向的推力。

本发明还提供了上述基于机电维修的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：将待焊接的两个管状工件分别放置到两个支撑台的顶部，并使两个管状工件相对的一端相抵接；

步骤二：调节U形架，使其带动安装板底部的焊枪移动至两个管状工件待焊接的位置；

步骤三：调节两个压紧组件之间的距离，从而使两个压紧组件之间的距离小于管状工件的直径；

步骤四：电动推杆驱动安装板上的两组压辊自上而下对两个管状工件进行压紧固定，同时使焊枪的底端与两个管状工件待焊接的位置相对；

步骤五：启动焊枪的同时，启动支撑台上的主动辊，从而带动两个管状工件同步转动，进而完成对两个管状工件的焊接操作，而在焊接的过程中，打磨组件能够对两个管状工件待焊接的位置先进行打磨，而敲击组件则能够对管状工件焊接后的焊渣进行敲除。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有打磨组件，在焊接的过程中，随着管状工件的转动，打磨带能够在压辊的带动下贴着两个管状工件待焊接的表面进行打磨操作，从而将附着在管状工件表面的杂质自动打磨干净，进而在提高焊接效率的同时，提高焊接质量；

2、本发明通过设有敲击组件，在焊接的过程中，随着管状工件的转动，固定板能够在固定盘以及固定柱的配合作用下，带动其底部的敲击块间歇性地敲击在两个管状工件的焊接处，从而将焊接过程中产生的焊渣进行敲除，从而便于工作人员对焊接后位置的位置进行观察，进而及时发现焊接过程中存在的问题，以便后续进行补焊或者对焊枪位置及时做出调整，提高对管状工件的焊接质量；

本发明通过在压辊的表面设置有螺旋凸起，当压辊在管状工件对其摩擦力的作用下转动时，位于同一固定轴上两个压辊表面的螺旋凸起能够分别对两个管状工件提供向靠近彼此方向的推力，从而使两个管状工件的焊接端能够挤紧在一起，进而便于焊枪更好的对两个管状工件进行焊接操作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中除管状工件以外所有结构的立体示意图；

图3是本发明中安装板、驱动组件、打磨组件、压紧组件以及敲击组件等结构的立体示意图；

图4是本发明中压紧组件、敲击组件以及滑块的立体示意图；

图5是本发明中敲击组件的部分立体示意图；

图6是本发明中压紧组件、打磨组件以及滑块的立体示意图；

图7是本发明中图6的A部放大图；

图8是本发明中压机组件的部分立体示意图。

图中：1、焊接底座；2、支撑台；3、主动辊；4、管状工件；5、U形架；6、滑轨；7、安装板；8、焊枪；9、电动推杆；10、U形杆；11、压杆；12、第一压紧弹簧；13、固定轴；14、压辊；15、第一辊筒；16、第二辊筒；17、打磨带；18、U形板；19、伸缩杆；20、第二压紧弹簧；21、转轴；22、扭力弹簧；23、固定柱；24、固定板；25、敲击块；26、固定盘；27、滑块；28、调节螺杆；29、电机；30、限位杆；31、螺旋凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了如图1至图8所示的一种基于机电维修的焊接装置，包括焊接底座1，焊接底座1的顶部固定连接有两个支撑台2，其特征在于：两个支撑台2呈前后分布，且支撑台2的顶面由两侧向靠近中间的位置向下凹陷呈V形，支撑台2顶部的两个斜面上转动安装有多个主动辊3并用于支撑管状工件4，两个支撑台2上方设有同一个倒置的U形架5，U形架5的两端底部与固定在焊接底座1上的滑轨6滑动连接，U形架5的顶部安装有电动推杆9，电动推杆9的推杆端部连接位于支撑台2上方的安装板7，安装板7的底部中间位置垂直安装有焊枪8、底部靠近两侧的位置均对称设置有压紧组件，其中一个压紧组件上安装有打磨组件，另一个压紧组件上安装有敲击组件，两个压紧组件的顶部之间连接有同一个驱动组件，安装板7顶部靠近四个角的位置均垂直固定连接有限位杆30，限位杆30的顶端垂直滑动贯穿插接在安装板7上；

在进行焊接前，先将两个待焊接的管状工件4分别放置到两个支撑台2顶部的主动辊3上，而两个管状工件4的轴心则能够在两个支撑台2顶面V形的限制下保持在同一直线上，随后调整两个管状工件4的位置，使两个管状工件4相对的一端能够相互挤紧，接着推动U形架5，使其带动安装板7底部的焊枪8移动至两个管状工件4待焊接的位置，接着启动驱动组件，从而对两个压紧组件之间的距离进行调整，当两个压紧组件之间的距离小于管状工件4的直径后，启动电动推杆9，使其带动安装板7上的两个压紧组件自上而下对两个管状工件4进行压紧固定，同时使焊枪8的底端与两个管状工件4待焊接的位置相对；

待管状工件4和焊枪8位置固定、调整完毕后，启动支撑台2上的主动辊3，从而带动两个管状工件4同步转动，与此同时，随着两个管状工件4的转动，打磨组件能够对两个管状工件4待焊接的位置先进行打磨，从而避免残留在管状工件4表面的杂质对焊接品质造成影响；

随后启动焊枪8，从而对管状工件4打磨过的位置进行焊接操作，随着焊接的继续，当焊接完的位置移动至敲击组件所在位置时，敲击组件能够对管状工件4焊接过的表面进行敲击去除焊渣，从而便于工作人员对焊接后位置的位置进行观察，进而及时发现焊接过程中存在的问题，以便后续进行补焊或者对焊枪8位置及时做出调整，提高对管状工件4的焊接质量。

如图3至图8所示，压紧组件包括开口朝下的U形杆10， U形杆10的顶部与安装板7的侧面平行，U形杆10的底部两端均滑动插接有压杆11，压杆11的顶部与U形杆10的内部之间固定连接有第一压紧弹簧12，两个压杆11的底端之间垂直贯穿插装有转动的固定轴13，固定轴13两端均固定套接有压辊14；

当两个待焊接的管状工件4被分别放置到两个支撑台2的顶部后，启动动力组件，从而对两个U形杆10的位置进行调整，当两个U形杆10之间的距离小于管状工件4的直径后，启动电动推杆9，使其逐渐带动安装板7向下移动，在此过程中，两个U形杆10底端的两个压辊14也逐渐与管状工件4的顶部靠近，当压辊14的底部与管状工件4的表面接触时，随着安装板7的继续向下移动，压辊14由于管状工件4的阻挡停止运动，而压杆11则在压辊14的顶动下向上挤压第一压紧弹簧12，而第一压紧弹簧12对压杆11的反作用力则能够使压辊14与管状工件4的表面紧紧贴合在一起，从而避免管状工件4在焊接的过程中沿前后方向发生移动，进而保证焊枪8焊接位置的准确。

如图3、图6和图7所示，打磨组件包括第一辊筒15，第一辊筒15固定套接在对应固定轴13的中部，第一辊筒15靠近焊枪8的一侧设置有第二辊筒16，第二辊筒16高于第一辊筒15，且第一辊筒15和第二辊筒16之间连接有打磨带17，第二辊筒16的两端之间安装有U形板18，U形板18的顶部与对应一侧的U形杆10之间倾斜铰接有伸缩杆19，伸缩杆19上套接有第二压紧弹簧20，且第二压紧弹簧20的两端分别与伸缩杆19两端表面固定连接；

在压辊14向下移动的过程中，随着压辊14与管状工件4逐渐靠近，打磨带17也与管状工件4的表面逐渐靠近，并且随着第一压紧弹簧12逐渐将压辊14与管状工件4的表面压紧在一起，打磨带17也在伸缩杆19和第二压紧弹簧20的作用下与管状工件4的表面紧密贴合在一起，当管状工件4在主动辊3的带动下开始转动时，由于压辊14与管状工件4的表面压紧，因此，随着管状工件4的转动，压辊14也在管状工件4对其摩擦力的作用下带动与第一辊筒15相连的固定轴13转动，而随着固定轴13的转动，固定轴13能够通过第一辊筒15带动打磨带17和第二辊筒16一起转动，而随着打磨带17的转动，打磨带17能够贴着两个管状工件4待焊接的表面进行打磨操作，从而将附着在管状工件4表面的杂质自动打磨干净，随后，随着管状工件4的继续转动，管状工件4表面打磨干净的位置逐渐移动至焊枪8的底部，此时启动焊枪8，从而对管状工件4打磨后的位置进行焊接操作，进而在提高焊接效率的同时，提高焊接质量。

如图4和图5所示，敲击组件包括转轴21，转轴21的两端分别垂直转动连接在对应的两个压杆11之间，转轴21的两端均套接有扭力弹簧22，扭力弹簧22的两端分别与转轴21的表面以及对应的压杆11固定连接，转轴21的中部位置固定套接有固定柱23且固定柱23圆周面的中间位置均匀设置有第一齿牙，固定柱23靠近焊枪8的一侧固定连接有固定板24，固定板24的底部固定连接有多个敲击块25，固定轴13的中间位置安装有固定盘26，固定盘26的圆周面上均匀设有与第一齿牙啮合的第二齿牙，多个敲击块25的底端呈圆弧面，且多个敲击块25所在区域的长度大于固定盘26上相邻两段齿牙之间的距离，多个敲击块25的长度向远离转轴21的方向逐渐变短，且多个敲击块25的底部均位于同一个圆弧面上；

在打磨带17与管状工件4的表面压合在一起的同时固定板24底部的多个敲击块25也在扭力弹簧22的作用下与管状工件4的表面压合在一起，当管状工件4在主动辊3的带动下开始转动时，压辊14也在管状工件4对其摩擦力的带动下带动与固定盘26相连的固定轴13转动，而随着固定轴13的转动，固定盘26上的多段齿牙能够间歇性地与固定柱23上的齿牙啮合在一起，在此过程中，当固定盘26上的齿牙与固定柱23上的齿牙啮合在一起后，随着固定盘26的转动，固定盘26上的齿牙能够通过固定柱23上的齿牙带动固定板24的自由端向上偏转，而随着固定板24的向上偏转，固定板24底部的敲击块25能够逐渐与管状工件4的表面分离，而扭力弹簧22则能够进一步被上紧，随着固定盘26的继续转动，当固定盘26上的齿牙与固定柱23上的齿牙分离后，此时固定板24能够在扭力弹簧22的作用下带动其底部的敲击块25敲击在两个管状工件4的焊接处，并且由于固定盘26上设有多段齿牙，因此在固定盘26转动的整个过程中，固定板24能够在固定盘26的作用下间歇性地敲击在两个管状工件4的焊接处，从而将焊接过程中产生的焊渣进行敲除，从而便于工作人员对焊接后位置的位置进行观察，进而及时发现焊接过程中存在的问题，以便后续进行补焊或者对焊枪8位置及时做出调整，提高对管状工件4的焊接质量；

此外，由于多个敲击块25所在区域的长度大于固定盘26上相邻两段齿牙之间的距离，因此在多个敲击块25间歇性地对管状工件4进行敲击的过程中，每次多个敲击块25敲击的区域都与上次敲击的区域存在部分重叠，从而能够保证两个管状工件4整个焊接区域都能够被敲击一遍，避免遗漏。

如图3所示，驱动组件包括两个滑块27，两个滑块27分别固定连接在两个U形杆10的顶部，安装板7底部与两个滑块27相对的位置均开设有滑槽，两个滑块27分别滑动安装在两个滑槽中，且滑块27的底部位于滑槽外部，两个滑块27之间靠近底部的位置垂直螺纹贯穿插接有调节螺杆28，且调节螺杆28与两个滑块27相对位置的螺纹为反向设计，调节螺杆28的一端连接有电机29，调节螺杆28的另一端和中间位置均转动套接有固定块，固定块与安装板7的底部固定连接；

由于不同管状工件4的粗细存在差别，因此，在对管状工件4进行焊接前，能够启动电机29，从而通过调节螺杆28同时调节两个滑块27之间的距离，而随着两个滑块27的移动，两个U形杆10底部的两个压辊14也随之移动，当两个滑块27之间的距离小于管状工件4的直径时，停止电机29，此时随着电动推杆9的伸长，两个U形杆10底部的两个压辊14则能够同步压在两个管状工件4的顶部，从而对两个管状工件4进行压紧固定，进而避免在两个管状工件4转动的过程中，两个管状工件4的位置发生改变，保证焊枪8焊接位置的准确性。

如图3、图4和图6所示，压辊14的表面设置有螺旋凸起31，且当同一固定轴13上的两个压辊14同时转动时，两个压辊14表面的螺旋凸起31能够对两个管状工件4提供向靠近彼此方向的推力；

通过在压辊14的表面设置有螺旋凸起31，当压辊14在管状工件4对其摩擦力的作用下转动时，位于同一固定轴13上两个压辊14表面的螺旋凸起31能够分别对两个管状工件4提供向靠近彼此方向的推力，从而使两个管状工件4的焊接端能够挤紧在一起，进而便于焊枪8更好的对两个管状工件4进行焊接操作。

本发明还提供了上述基于机电维修的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：将待焊接的两个管状工件4分别放置到两个支撑台2的顶部，并使两个管状工件4相对的一端相抵接；

步骤二：调节U形架5，使其带动安装板7底部的焊枪8移动至两个管状工件4待焊接的位置；

步骤三：调节两个压紧组件之间的距离，从而使两个压紧组件之间的距离小于管状工件4的直径；

步骤四：电动推杆9驱动安装板7上的两组压辊14自上而下对两个管状工件4进行压紧固定，同时使焊枪8的底端与两个管状工件4待焊接的位置相对；

步骤五：启动焊枪8的同时，启动支撑台2上的主动辊3，从而带动两个管状工件4同步转动，进而完成对两个管状工件4的焊接操作，而在焊接的过程中，打磨组件能够对两个管状工件4待焊接的位置先进行打磨，而敲击组件则能够对管状工件4焊接后的焊渣进行敲除。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (4)

1.一种基于机电维修的焊接装置，包括焊接底座（1），所述焊接底座（1）的顶部固定连接有两个支撑台（2），其特征在于：两个所述支撑台（2）呈前后分布，且支撑台（2）的顶面由两侧向靠近中间的位置向下凹陷呈V形，所述支撑台（2）顶部的两个斜面上转动安装有多个主动辊（3）并用于支撑管状工件（4），两个所述支撑台（2）上方设有同一个倒置的U形架（5），所述U形架（5）的两端底部与固定在焊接底座（1）上的滑轨（6）滑动连接，所述U形架（5）的顶部安装有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的推杆端部连接位于所述支撑台（2）上方的安装板（7），所述安装板（7）的底部中间位置垂直安装有焊枪（8）、底部靠近两侧的位置均对称设置有压紧组件，其中一个所述压紧组件上安装有打磨组件，另一个所述压紧组件上安装有敲击组件，两个所述压紧组件的顶部之间连接有同一个驱动组件；

所述压紧组件包括开口朝下的U形杆（10）， U形杆（10）的顶部与安装板（7）的侧面平行，所述U形杆（10）的底部两端均滑动插接有压杆（11），所述压杆（11）的顶部与U形杆（10）的内部之间固定连接有第一压紧弹簧（12），两个所述压杆（11）的底端之间垂直贯穿插装有转动的固定轴（13），所述固定轴（13）两端均固定套接有压辊（14）；

所述打磨组件包括第一辊筒（15），所述第一辊筒（15）固定套接在所述固定轴（13）的中部，所述第一辊筒（15）靠近焊枪（8）的一侧设置有第二辊筒（16），所述第二辊筒（16）高于所述第一辊筒（15）且所述第一辊筒（15）和所述第二辊筒（16）之间连接有打磨带（17），所述第二辊筒（16）的两端之间安装有U形板（18），所述U形板（18）的顶部与对应一侧的所述U形杆（10）之间倾斜铰接有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）上套接有第二压紧弹簧（20），且所述第二压紧弹簧（20）的两端分别与伸缩杆（19）两端表面固定连接；

所述敲击组件包括转轴（21），所述转轴（21）的两端分别垂直转动连接在对应的两个所述压杆（11）之间，所述转轴（21）的两端均套接有扭力弹簧（22），所述扭力弹簧（22）的两端分别与转轴（21）的表面以及对应的压杆（11）固定连接，所述转轴（21）的中部位置固定套接有固定柱（23）且所述固定柱（23）圆周面的中间位置均匀设置有第一齿牙，所述固定柱（23）靠近所述焊枪（8）的一侧固定连接有固定板（24），所述固定板（24）的底部固定连接有多个敲击块（25），所述固定轴（13）的中间位置安装有固定盘（26），所述固定盘（26）的圆周面上均匀设有与所述第一齿牙啮合的第二齿牙；

多个所述敲击块（25）的底端呈圆弧面，且多个敲击块（25）所在区域的长度大于固定盘（26）上相邻两段齿牙之间的距离，多个所述敲击块（25）的长度向远离转轴（21）的方向逐渐变短，且多个敲击块（25）的底部均位于同一个圆弧面上；

所述压辊（14）的表面设置有螺旋凸起（31），且当同一所述固定轴（13）上的两个所述压辊（14）同时转动时，两个压辊（14）表面的螺旋凸起（31）能够对两个管状工件（4）提供向靠近彼此方向的推力。

2.根据权利要求1所述的基于机电维修的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个滑块（27），两个所述滑块（27）分别固定连接在两个所述U形杆（10）的顶部，所述安装板（7）底部与两个所述滑块（27）相对的位置均开设有滑槽，两个所述滑块（27）分别滑动安装在两个所述滑槽中且所述滑块（27）的底部位于滑槽外部，两个所述滑块（27）之间靠近底部的位置垂直螺纹贯穿插接有调节螺杆（28），且调节螺杆（28）与两个滑块（27）相对位置的螺纹为反向设计，所述调节螺杆（28）的一端连接有电机（29），所述调节螺杆（28）的另一端和中间位置均转动套接有固定块，所述固定块与安装板（7）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于机电维修的焊接装置，其特征在于：所述安装板（7）顶部靠近四个角的位置均垂直固定连接有限位杆（30），所述限位杆（30）的顶端垂直滑动贯穿插接在安装板（7）上。

4.一种如权利要求2-3任一项所述的基于机电维修的焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将待焊接的两个管状工件（4）分别放置到两个支撑台（2）的顶部，并使两个管状工件（4）相对的一端相抵接；

步骤二：调节U形架（5），使其带动安装板（7）底部的焊枪（8）移动至两个管状工件（4）待焊接的位置；

步骤三：调节两个压紧组件之间的距离，从而使两个压紧组件之间的距离小于管状工件（4）的直径；

步骤四：电动推杆（9）驱动安装板（7）上的两组压辊（14）自上而下对两个管状工件（4）进行压紧固定，同时使焊枪（8）的底端与两个管状工件（4）待焊接的位置相对；

步骤五：启动焊枪（8）的同时，启动支撑台（2）上的主动辊（3），从而带动两个管状工件（4）同步转动，进而完成对两个管状工件（4）的焊接操作，而在焊接的过程中，打磨组件能够对两个管状工件（4）待焊接的位置先进行打磨，而敲击组件则能够对管状工件（4）焊接后的焊渣进行敲除。