CN110202429A - 自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动打磨机，包括打磨装置、升降装置、旋转装置和前后调节装置，所述旋转装置包括底座和旋转座，旋转座以转动方式设置在底座上，所述升降装置包括导轨、滑座和升降驱动组件，所述导轨固定在旋转座上并随旋转座转动，所述滑座套置在导轨上，所述升降驱动组件和滑座连接，升降驱动组件带动滑座沿导轨升降，所述打磨装置以伸缩方式设置在滑座内，前后调节装置和打磨装置连接，前后调节装置带动打磨装置沿滑座前后伸缩。所述打磨装置随滑座上下升降，打磨装置也可以沿滑座前后伸缩，而且打磨装置和升降装置也可随旋转座旋转调整角度，从而实现打磨装置的角度调整、高度调整以及纵向调节，实现自动打磨，节省人工成本。

Description

自动打磨机

技术领域

本发明涉及一种打磨机，特别涉及自动打磨机。

背景技术

由于不锈钢管在各行各业广泛应用，所以人们对不锈钢管需求日益增加，通常不锈钢管都是焊接成型，因此每根钢管上会形成一条焊缝，由于整体抛光时候无法保证完全抛光，焊缝会影响钢管的美观及使用，所以在焊接成型工序上后面会加上打磨工序，因此自动打磨机构就应运而生。

目前自动打磨机构缺点：打磨不够光亮，影响钢管质量；需要的更换皮带，增加人工维护成本，较损耗磨轮，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打磨、自动调整打磨高度、方便前后距离以及角度的自动打磨机。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动打磨机，包括打磨装置、升降装置、旋转装置和前后调节装置，所述旋转装置包括底座和旋转座，旋转座以转动方式设置在底座上，所述升降装置包括导轨、滑座和升降驱动组件，所述导轨固定在旋转座上并随旋转座转动，所述滑座套置在导轨上，所述升降驱动组件和滑座连接，升降驱动组件带动滑座沿导轨升降，所述打磨装置以伸缩方式设置在滑座内，前后调节装置和打磨装置连接，前后调节装置带动打磨装置沿滑座前后伸缩。所述打磨装置随滑座上下升降，打磨装置也可以沿滑座前后伸缩，而且打磨装置和升降装置也可随旋转座旋转调整角度，从而实现打磨装置的角度调整、高度调整以及纵向调节，令打磨装置适应打磨多种不锈钢管，而且升降驱动组件随着打磨装置的磨轮损耗而逐渐调整打磨装置的高度，实现自动打磨，节省人工成本。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述旋转座沿其圆周方向间隔设置有用于限制滑座下降距离的防护套，所述防护套直径大于导轨直径，所述导轨下端连接防护套，导轨上端设置有顶板，所述滑座顶面设置有用于限制滑座上升距离的限位开关。通过设置有防护套，避免滑座下降过程超出下降行程，从而当磨轮损耗完，打磨装置恰好抵靠在防护套上，避免打磨装置损坏，而且滑座顶部设置有限位开关，当限位开关抵靠在顶面时，表示滑座到达上极限，限位开关停止第二电机，避免打磨装置损坏，提高打磨机的寿命。

作为更具体的方案，所述升降驱动组件包括第一丝杆、第一螺母和第一丝杆传动组件，所述第一丝杆垂直设置在顶板底部，所述第一螺母固定在滑座内并套置在第一丝杆上，所述第一丝杆传动组件和第一丝杆连接，第一丝杆传动组件带动第一丝杆旋转，第一螺母沿第一丝杆升降，滑座跟随第一螺母升降.

作为更具体的方案，所述第一丝杆传动组件为第一电机，第一电机和第一丝杆连接，第一电机带动第一丝杆旋转。

作为更具体的方案，所述第一丝杆传动组件为手动转轮，所述手动转轮和第一丝杆连接，手动转轮带动第一丝杆旋转。

作为更具体的方案，所述第一丝杆传动组件包括第一电机和手动转轮，所述第一丝杆分别与第一电机、手动转轮连接，第一电机和手动转轮分别带动第一丝杆旋转。所述第一丝杆传动组件包括第一电机和手动转轮，当需要自动打磨时，第一电机带动打磨装置移动靠近不锈钢管，当需要人工打磨时，工人转动手动转轮即可调整打磨装置位置靠近不锈钢管，提高打磨装置的适用性。

作为更具体的方案，所述滑座开有便于连接组件前后伸缩的通道，所述打磨装置包括磨轮组件、连接组件和第二电机，所述连接组件外壁沿其长度方向设有齿条，所述连接组件穿过通道，连接组件前端连接磨轮组件，连接组件后端连接第二电机，所述前后调节装置包括调节轴和齿轮，所述调节轴伸入滑座内腔，调节轴前端露出滑座外，调节轴后端连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合，旋转调节轴，调节轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动，从而带动打磨装置前后移动。通过转动调节轴，调节轴带动齿轮旋转，令齿条移动，调整连接组件前后伸缩距离，从而调整打磨装置前后移动距离，提高打磨装置的实用性。

作为更具体的方案，所述连接组件包括圆筒外壳、联轴器、四方轴和主轴，所述圆筒外壳设置有所述齿条，圆筒外壳穿过所述通道，所述联轴器后端连接第二电机的转轴，联轴器前端连接四方轴后端，四方轴穿过圆筒外壳，四方轴前端连接主轴后端，主轴前端连接所述磨轮组件。

作为更具体的方案，所述磨轮组件包括磨轮和挡板，所述磨轮连接在主轴前端，磨轮跟随主轴旋转，所述挡板设置在磨轮与滑座之间。通过设置有挡板，避免打磨过程产生的灰尘或废屑进入滑座，提高打磨机的稳定性。

本发明的有益效果如下：

本发明，所述打磨装置随滑座上下升降，打磨装置也可以沿滑座前后伸缩，而且打磨装置和升降装置也可随旋转座旋转调整角度，从而实现打磨装置的角度调整、高度调整以及纵向调节，令打磨装置适应打磨多种不锈钢管，而且升降驱动组件随着打磨装置的磨轮损耗而逐渐调整打磨装置的高度，实现自动打磨，节省人工成本。

本发明，通过设置有防护套，避免滑座下降过程超出下降行程，从而当磨轮损耗完，打磨装置恰好抵靠在防护套上，避免打磨装置损坏，而且滑座顶部设置有限位开关，当限位开关抵靠在顶面时，表示滑座到达上极限，限位开关停止第二电机，避免打磨装置损坏，提高打磨机的寿命。

附图说明

图1为本发明的自动打磨机示意图。

图2为本发明的自动打磨机的打磨装置剖面示意图。

图3为本发明的自动打磨机的打磨示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例，结合图1到图3，一种自动打磨机，包括打磨装置1、升降装置2、旋转装置3和前后调节装置4。所述旋转装置3包括底座31和旋转座32，所述旋转座32表面沿其圆周方向间隔设置有防护套33，所述防护套33直径大于导轨21直径，旋转座32以转动方式设置在底座31上。

所述升降装置2包括导轨21、滑座22和升降驱动组件23，所述导轨21上端设置有顶板24，导轨21下端连接防护套33，从而使导轨21固定在旋转座32上并随旋转座32转动，所述滑座22顶面设置有用于限制滑座22上升距离的限位开关25，滑座22套置在导轨21上并沿导轨21上下滑行。

所述升降驱动组件23包括第一丝杆231、第一螺母232和第一丝杆传动组件5，所述第一丝杆231垂直设置在顶板24底部，所述第一螺母232固定在滑座22内并套置在第一丝杆231上，所述第一丝杆传动组件5和第一丝杆231连接，第一丝杆传动组件5带动第一丝杆231旋转，第一螺母232沿第一丝杆231升降，滑座22跟随第一螺母232升降。

所述第一丝杆传动组件5包括第一电机51和手动转轮52，所述第一丝杆231分别与第一电机51和手动转轮52连接，第一电机51和手动转轮52分别带动第一丝杆231旋转。

所述滑座22开有便于连接组件7前后伸缩的通道221，所述打磨装置1包括磨轮组件6、连接组件7和第二电机8，所述连接组件7包括圆筒外壳71、联轴器72、四方轴73和主轴74，所述圆筒外壳71设置有齿条9，圆筒外壳71穿过通道221，所述联轴器72后端连接第二电机8的转轴，联轴器72前端连接四方轴73后端，四方轴73穿过圆筒外壳71，四方轴73前端连接主轴74后端，主轴74前端连接所述磨轮组件6。

所述前后调节装置4包括调节轴41和齿轮42，所述调节轴41伸入滑座22内腔，调节轴41前端露出滑座22外，调节轴41后端连接齿轮42，所述齿轮42和齿条9啮合，旋转调节轴41，调节轴41带动齿轮42旋转，齿轮42带动齿条9移动，从而带动打磨装置1前后移动。

所述磨轮组件6包括磨轮61和挡板62，所述磨轮61连接在主轴74前端，磨轮61跟随主轴74旋转，所述挡板62设置在磨轮61与滑座22之间，而且位于磨轮61下方还设置有用于承托不锈钢管的承台10。

当磨轮61打磨不锈钢管后，磨轮61造成损耗，磨轮61直径变小，磨轮61与不锈钢管之间的压力边小，导致第一电机51的电流变小，第一电机51的电流感应器感应到电流变小，电流感应器发出信号至第一电机51，以使第一电机51调整滑座22高度，令磨轮61下降保持与不锈钢管接触，并保持磨轮61与不锈钢管的接触压力，实现自动打磨操作。

工作原理：

所述自动打磨机连接不锈钢管焊接工位，焊接工位下来的钢管摆放在承台10上，工人可以转动旋转座32，调整打磨装置1的角度，工人也可以旋转调节轴41，调节轴41带动齿轮42旋转，齿轮42带动齿条9移动，从而调整打磨装置1前后伸缩距离，调整磨轮61位置对准不锈钢管焊接处或需要打磨处。

然后，工人也可以再根据不锈钢管的管径，转动手动转轮52调整滑座22高度，从而调整磨轮61高度，当磨轮61的前后距离以及高度调节完毕，工人启动自动打磨机，自动打磨机的第二电机8带动磨轮61旋转对不锈钢管进行打磨，当自动打磨机打磨一定数量的不锈钢钢管后，磨轮61变薄，

当磨轮61打磨不锈钢管后，磨轮61造成损耗，磨轮61直径变小，磨轮61与不锈钢管之间的压力边小，导致第一电机51的电流变小，第一电机51的电流感应器感应到电流变小，电流感应器发出信号至第一电机51， 第一电机51带动第一丝杆231旋转，第一螺母232沿第一丝杆231下降，滑座22协同打磨装置1跟随第一螺母232下降，令磨轮61始终紧贴不锈钢管进行打磨，无需人工调节磨轮61高度，自动化程度高，节省人工成本。

而且，由于滑座22顶部设置有限位开关25，当滑座22沿导轨21上升时，限位开关25抵靠在顶板24上，顶板24触动限位开关25，限位开关25停止第一电机51，避免滑座22超出上升位置造成损坏，当滑座22沿导轨21下降时，由于设置有防护套33，当滑座22底壁抵靠在防护套33时，滑座22无法继续下降，避免打磨装置1损坏。

Claims (9)

1.一种自动打磨机，其特征在于：包括打磨装置、升降装置、旋转装置和前后调节装置，所述旋转装置包括底座和旋转座，旋转座以转动方式设置在底座上，所述升降装置包括导轨、滑座和升降驱动组件，所述导轨固定在旋转座上并随旋转座转动，所述滑座套置在导轨上，所述升降驱动组件和滑座连接，升降驱动组件带动滑座沿导轨升降，所述打磨装置以伸缩方式设置在滑座内，前后调节装置和打磨装置连接，前后调节装置带动打磨装置沿滑座前后伸缩。

2.根据权利要求1所述自动打磨机，其特征在于：所述旋转座沿其圆周方向间隔设置有用于限制滑座下降距离的防护套，所述防护套直径大于导轨直径，所述导轨下端连接防护套，导轨上端设置有顶板，所述滑座顶面设置有用于限制滑座上升距离的限位开关。

3.根据权利要求2所述自动打磨机，其特征在于：所述升降驱动组件包括第一丝杆、第一螺母和第一丝杆传动组件，所述第一丝杆垂直设置在顶板底部，所述第一螺母固定在滑座内并套置在第一丝杆上，所述第一丝杆传动组件和第一丝杆连接，第一丝杆传动组件带动第一丝杆旋转，第一螺母沿第一丝杆升降，滑座跟随第一螺母升降。

4.根据权利要求3所述自动打磨机，其特征在于：所述第一丝杆传动组件为第一电机，第一电机和第一丝杆连接，第一电机带动第一丝杆旋转。

5.根据权利要求3所述自动打磨机，其特征在于：所述第一丝杆传动组件为手动转轮，所述手动转轮和第一丝杆连接，手动转轮带动第一丝杆旋转。

6.根据权利要求3所述自动打磨机，其特征在于：所述第一丝杆传动组件包括第一电机和手动转轮，所述第一丝杆分别与第一电机、手动转轮连接，第一电机和手动转轮分别带动第一丝杆旋转。

7.根据权利要求1所述自动打磨机，其特征在于：所述滑座开有便于连接组件前后伸缩的通道，所述打磨装置包括磨轮组件、连接组件和第二电机，所述连接组件外壁沿其长度方向设有齿条，所述连接组件穿过通道，连接组件前端连接磨轮组件，连接组件后端连接第二电机，所述前后调节装置包括调节轴和齿轮，所述调节轴伸入滑座内腔，调节轴前端露出滑座外，调节轴后端连接齿轮，所述齿轮和齿条啮合，旋转调节轴，调节轴带动齿轮旋转，齿轮带动齿条移动，从而带动打磨装置前后移动。

8.根据权利要求7所述自动打磨机，其特征在于：所述连接组件包括圆筒外壳、联轴器、四方轴和主轴，所述圆筒外壳设置有所述齿条，圆筒外壳穿过所述通道，所述联轴器后端连接第二电机的转轴，联轴器前端连接四方轴后端，四方轴穿过圆筒外壳，四方轴前端连接主轴后端，主轴前端连接所述磨轮组件。

9.根据权利要求7所述自动打磨机，其特征在于：所述磨轮组件包括磨轮和挡板，所述磨轮连接在主轴前端，磨轮跟随主轴旋转，所述挡板设置在磨轮与滑座之间。