JP2008307684A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ガラス板の皮膜層除去装置1は、ガラス板2が載置される載置台4と、ガラス板2の皮膜層5を研削する研削ホイール6と、研削ホイール6を回転させるエアモータ7と、研削ホイール6をX方向及びY方向に移動させる移動手段9と、研削ホイール6を上下動させる移動手段10と、研削ホイール6を弾性的に支持する弾性支持手段11と、移動手段10に供給される電流を検出する電流検出手段15と、電流検出手段15による検出結果に基づいて移動手段10を制御する制御手段16とを具備している。
【選択図】 図1
Description
2 ガラス板
3 載置面
4 載置台
5 皮膜層
6 研削ホイール
7 エアモータ
8 上面
9、10 移動手段
11 弾性支持手段
12 配向手段
15 電流検出手段
16 制御手段
Claims (16)
- ガラス板を加工する加工具をガラス板の一方の面に沿ってガラス板に対して相対的に移動させる第一の移動手段と、供給される電流により加工具をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる第二の移動手段と、第二の移動手段に供給される電流を検出する電流検出手段と、第二の移動手段により加工具をガラス板に向かって移動させる場合、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に、第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように第二の移動手段を制御する制御手段とを具備しているガラス板の加工装置。
- 第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させるリニアモータとを具備しており、電流検出手段は、リニアモータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、リニアモータの作動を制御するようになっている請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- リニアモータは、可動台に設けられている可動子と、可動子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、リニアモータの可動子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている請求項2に記載のガラス板の加工装置。
- 第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる回転電動モータとを具備しており、電流検出手段は、回転電動モータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、回転電動モータの作動を制御するようになっている請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 第二の移動手段は、回転電動モータの出力回転軸に連結されていると共に可動台に螺合しているねじ軸を具備しており、回転電動モータは、出力回転軸に固着されている回転子と、回転子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、回転電動モータの回転子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている請求項4に記載のガラス板の加工装置。
- ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持する弾性支持手段を具備している請求項1から5のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持すると共に第二の移動手段の可動台に設けられた弾性支持手段を具備しており、加工具は、弾性支持手段を介して可動台に取り付けられている請求項2から5のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- 弾性支持手段は、加工具を空気圧に基づいて弾性的に支持するエアシリンダ装置を具備している請求項6又は7に記載のガラス板の加工装置。
- 電流検出手段は、加工具が弾性支持手段による弾性的な支持力に抗して移動される際に第二の移動手段に供給される増大する電流を検出するようになっている請求項6から8のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- 第一の移動手段による加工具の移動方向に加工具を配向させる配向手段を具備している請求項1から9のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- 配向手段は、ガラス板の一方の面に直交する方向に伸びる軸を中心として加工具を回動させるようになっている請求項10に記載のガラス板の加工装置。
- 加工具は、ガラス板の一方の面に形成されている皮膜層を研削すると共に回転手段により回転される研削ホイールを具備している請求項1から11のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- 回転手段は、研削ホイールが取り付けられていると共にガラス板の一方の面と平行な方向に伸びている回転軸を具備しており、この回転軸を中心として研削ホイールを回転させるようになっている請求項12に記載のガラス板の加工装置。
- 回転手段は、エアモータを具備しており、エアモータの作動により研削ホイールを回転させるようになっている請求項12又は13に記載のガラス板の加工装置。
- 第二の移動手段により移動される研削ホイールの回転中心の位置を検出する位置検出手段を具備しており、制御手段は、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている請求項12から14のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
- 制御手段は、研削ホイールの回転中心の位置の変動に拘わらず研削ホイールの周速が実質的に一定となるように、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている請求項15に記載のガラス板の加工装置。
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