JPS6062464A - 回転砥石による金属帯の側端研削装置 - Google Patents

回転砥石による金属帯の側端研削装置

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JPS6062464A
JPS6062464A JP58165883A JP16588383A JPS6062464A JP S6062464 A JPS6062464 A JP S6062464A JP 58165883 A JP58165883 A JP 58165883A JP 16588383 A JP16588383 A JP 16588383A JP S6062464 A JPS6062464 A JP S6062464A
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grinding
grindstone
motor
load current
signal
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JP58165883A
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Nobutoki Kouzai
香西　伸時
Suenobu Shiiba
椎葉　末信
Yoshiaki Higashiya
東谷　義敬
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JFE Steel Corp
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Kawasaki Steel Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/002—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor for travelling workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 回転砥石による金属帯の端面研削装置に関し、とくに該
金属帯の走行中の不可避な振動に起因して発生する研削
むらを減少させる機能を具備させた研削装置を提案する
ものである。
（従来技術の問題点） 従来のこの種研削装置の一例を第１図に示し１．。
図中１は金属帯、２は回転砥石、３は砥石駆動モーター
、４は砥石操作ベース、５はその進退操作系、６は砥石
操作モーター、７は砥石ｊ！勤モモ−ター負荷電流検出
器、８は定電流制御装置であり、また９は設定値信号を
示す。
図では金属帯ｌの矢印αに示ず走行中にその他端を回転
砥石２により研削している状態をあられし、砥石２に加
わる研削動力は砥石駆動モーター３の負荷電流としてと
らえられる。
砥石駆動モーター３の負荷電流を一定にするよ、うに定
電流制御装置８により砥石操作モーター６を、正逆回転
させ、砥石操作ベース４を前後進させて回転砥石２を金
１４帯１に押当てるようにしている。
ところが金属帯１はその走行中に左右、前後および上下
にわたる３方向の振動が加わって、それにより砥石駆動
モーター８の負荷電流変動が激しく生じ、単に砥石駆動
モーター３の負荷電流に応じて砥石操作ベース４を前後
させる上記の制御を加えても、著大な負荷変動に追いつ
かず、不充分な研削動力制御になっているのが現状であ
る。
すなわち第２図（ａ）、■）、（０）に砥石１１動モー
ターの負荷電流を、砥石操作ベースの進退制御による影
響について比較したように定電流制御の実をあげること
ができす、この結果金属帯に研削むらが生じ商品価値を
落としていたのである。
（発明の目的） 金属帯の側端に適用される研削動カ一定制御を高精度に
するごとで研削むらをなくシ、金属帯のこの発明の目的
である。
（発明の横１１ｉＪ） 上記目的は次の事項を骨子とする仕組みにより有利に達
成される。
走行する金属帯の側端面を回転砥石により研削する装置
において、 回転砥石とそれを駆動する砥石駆動モーターとを！２置
してばね体により浮動的に支持した砥石操・。
作ベースと、この砥石操作ベースを押しつけばね体を介
して金属帯側端に面しその走行方向と１σ角に前後進さ
せる砥石操作モーターとを備え、砥石駆動モーターの負
荷電流を検出してその検出信号を振動除去回路に入力し
、その出力信号と。
設定値信号とにより電流を制御する定ｆｉ、流制御装置
の出力信号を操作モーター制御信号として、砥石操作モ
ーターを制御することからなる回転砥石による金属帯の
側端研削装置。
ここに金属帯というのは、主に帯鋼を指すが、・鋼板や
形態なども、その走行中にその側端につき回転砥石によ
る研削を適用する場合に、そのような鋼材も含まれるも
のとする。
ここに金属帯の研削むらをなくすために砥石駆動モータ
ー３の高精度な定電流制御を実現するためには、砥石モ
ーターの負荷電流の急激な変動を少なくしなければなら
ないが、金属＠１の物理的な撮動はそのままにして、回
転砥石をソフトタッチさせること、及び砥石モーター負
荷電流の振動成分を除去することにより、負荷電流の変
動をおさえることが必要である。
そして金属帯１の側端に回転砥石２を押しつける砥石操
作ベース４上に、砥石駆動モーター３を載置し、その負
荷電流を検出して、その設置値との比較結果に従い、砥
石操作ベース４を進退させて回転砥石２の押しっけの度
合いを変える定電流制御装置８を用いる基本構成につい
ては、第１図につきのべたところに準拠している。
すなわち第８図のように金属帯１は、矢印αの方向に連
続進行している状態で金属帯１の側端を−２、・回転砥
石２で研削するのであり、回転砥石２はた１とえばＶベ
ルトを介し、砥石駆動モーター８により回転させ、これ
ら回転砥石２及び砥石駆動モーター８は砥石操作ベース
４に載置し、前後に進退可動とするが、この発明におい
ては砥石操作ベース４は、金属帯１に対する回転砥石２
のソフトタッチのために、押しつけ用ばね１０を、進退
操作系５との間に介装し、また図示しないが固定部材か
ら吊り下げ用ばね１１にて吊り下げ保持する。
つまりソフトタッチにより金属＠１の振動が押１゜つけ
用ばね１０をクッションとして逃げ、研削負荷電流の変
動が減少する効果がある。
ここに押しつけ用ばね１０は一端を進退操作系５に固定
し、他端を砥石操作ベースに接触させ、砥石操作モータ
ー７の正常回転により伸縮変位を７介して砥石操作ベー
ス４をソフトに前後進させる。
砥石駆動モーター３の負荷電流の変動は前述のソフトタ
ッチによって減少するが、さらに負荷′電流検出器７の
検出信号につき、可変抵抗と可変コンデンサーを組み合
わせることにより、特定範囲の、周波数を出力しないで
カットする機能をもつ振動周波数除去回路１２を通すこ
とにより変動をより少なくすることができる。
つまり砥石駆動モーター３の負荷電流は研削負荷変動に
加えて、金属帯１及び砥石操作ベース４の研削中の固有
振動が重畳されているので、砥石駆動モーター３の負荷
電流を検出器７により電圧に変換した検出信号を振動除
去回路１２を通すこ入力する。
定電流制御装置８は、上記の検出信号１３を、研削電流
の設定値信号９と比較し、その結果により砥石操作モー
ター６の制御信号１４として砥石操作モータを正逆回転
させる。
以上のべた振動除去の下に、金属帯１の側端研削が振動
の慮しい状態で行われても高精度（±５％）な定電流制
御を実現させることができるわけであり、第４図（ａ）
　、　（ｂ）　、　（０）にこの定電流制御の効果を第
２図についてのべたのと同様な関係で示す。両、図の比
較から明らかなようにこの発明により砥石・駆動モータ
ー３の負荷電流変動が減少している。
（発明の効果） 以上のべたようにしてこの発明によれば、金属帯の走行
中にその側端の研削を行う場合に、その走行に由来した
外乱による砥石駆動モーターの負荷電流の変動を有利に
回避してその変動にＪ、Ｉ’、　＜研削むらを解消する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、６従来の金属帯側端の研削制ｉ１＋１装置の
説明図、 第２図（ａ）　、　（１））　、　（Ｃ）は波形図九第
３図はこの発明の実施例を示す説明図、第４図（ａ）　
、　（ｂ）　、　（Ｃ）はこの発明による制御効果を示
す波形図である。 １・・・金属帯　２・・・回転砥石 ３・・・砥石駆動モーター　４・・・砥石操作ベース５
・・・進退操作系　６・・・砥石操作モーター？・・・
砥石駆動モーターの負荷電流検出器、８・・・定電流制
御装Ｍ　９・・・設定値信号１０・・・押付は用はね　
１１・・・吊下げ用ばね１２・・・搗動除夫回路 特許出ｒ１・ロム　川崎製鉄株式会社 一時間 径 一時間 −ＦＰＩＩｊ１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １　走行する金；・４帯の側端部を回転砥石により研削
    する装置において、 回転砥石とそれを駆動する砥石駆動モーターとをｉａ　
    ｉ６ｔ、　シてばね体により浮動的に支持した砥石操作
    ベースと、この砥石操作ベースを押しつけばね体を介し
    て金属帯側端に面しその走行方向と直角に前後進させる
    砥石操作モーターとをイｒＭえ、 砥石駆動モーターの負荷電流を検出してその検出信号を
    振動除去回路に入力しその出力信号と設定値信号とによ
    り電流を制御する定電流制御：型置の出力信号を操作モ
    ーター制御％純信号として、砥石操作モーターを制御す
    ることを特徴とする回転砥石による金属帯の側端研削装
    置。
JP58165883A 1983-09-10 1983-09-10 回転砥石による金属帯の側端研削装置 Pending JPS6062464A (ja)

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