JPH0487766A - 自動研削装置 - Google Patents
自動研削装置Info
- Publication number
- JPH0487766A JPH0487766A JP20133190A JP20133190A JPH0487766A JP H0487766 A JPH0487766 A JP H0487766A JP 20133190 A JP20133190 A JP 20133190A JP 20133190 A JP20133190 A JP 20133190A JP H0487766 A JPH0487766 A JP H0487766A
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- Japan
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- slide
- grinder
- motor
- load cell
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自ｌｉ！１Ｔｉｆ削装置に関し、各Ｗｌ鋼構造
製品の製造過程で行われる溶接余盛除去、ガス切断面の
仕上げ、各種パリ取りに適用して有用なものである。
製品の製造過程で行われる溶接余盛除去、ガス切断面の
仕上げ、各種パリ取りに適用して有用なものである。
〈従来の技術〉
従来技術に係る自動研削装置は、第４図に示すように、
スライドモータ３の駆動により昇降するスライド４の下
部にグラインダ５を取付けるとともに、レール１上を水
平方向に走行する走行台車２にスライド４を取付けた構
造となっている。そして、第５図に示すように、電源６
から駆動回路７を介してグラインダモータ８を回転する
とともに、駆動電流検出部９でピックアップした前記グ
ラインダモータ８のモータ電流を１１流平滑同＄１０に
通して平滑したモータ電流値と、電流設定蕾１１に設定
した設定電流とを比較し、両者の差に応じサーボ駆動回
路１３を介してスライドモータ３を駆動している。
スライドモータ３の駆動により昇降するスライド４の下
部にグラインダ５を取付けるとともに、レール１上を水
平方向に走行する走行台車２にスライド４を取付けた構
造となっている。そして、第５図に示すように、電源６
から駆動回路７を介してグラインダモータ８を回転する
とともに、駆動電流検出部９でピックアップした前記グ
ラインダモータ８のモータ電流を１１流平滑同＄１０に
通して平滑したモータ電流値と、電流設定蕾１１に設定
した設定電流とを比較し、両者の差に応じサーボ駆動回
路１３を介してスライドモータ３を駆動している。
〈発明が解決しようとする課題〉
上記従来技術はグラインダ５の研削量（すなわち単位時
間当り研削除去量）とグラインダモータ８のモータ電流
の間に広範囲な相関があるとの前提に、モータ電流が一
定となるよう、スライドモータ３を動かし、グラインダ
５をワークに押付けるよう制御している。
間当り研削除去量）とグラインダモータ８のモータ電流
の間に広範囲な相関があるとの前提に、モータ電流が一
定となるよう、スライドモータ３を動かし、グラインダ
５をワークに押付けるよう制御している。
しかしながら、実際には研削力ＧＰは第４図に示すよう
に押付は力Ｐとグラインダ５の周速Ｖ （＝グラインダ
径πＤＸ回転数Ｒ）に比例するものであり、特にグライ
ンダ径りが消耗により変化するので必ずしも精度がよく
ないため、従来技術おいては、第３図（ａ）のようにワ
ークＷの仕上面は後方はど研削力低下でテーパがつき、
平滑面が得られない。
に押付は力Ｐとグラインダ５の周速Ｖ （＝グラインダ
径πＤＸ回転数Ｒ）に比例するものであり、特にグライ
ンダ径りが消耗により変化するので必ずしも精度がよく
ないため、従来技術おいては、第３図（ａ）のようにワ
ークＷの仕上面は後方はど研削力低下でテーパがつき、
平滑面が得られない。
本発明は、上記従来技術に鑑み、簡単な構成で研削力の
作用パラメータを全て一定に保持し得る自動研削装置を
提供することを目的とする。
作用パラメータを全て一定に保持し得る自動研削装置を
提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
上記目的を達成する本発明は、
水平方向に移動する走行台車と、上下方向に昇降可能に
走行台車に取付けたスライドと、このスライドに取付け
てスライドと一体的に昇降するグラインダとを有する自
動研削装置において、 スライドとグラインダ間にロードセルを設け、その信号
を設定値と比較してスライドモータを制御することによ
り押付は力を一定にするとともに、 前記スライドの動きを差動トランスにより、グラインダ
径の変化として検出、その信号を回転数設定値に加算し
てグラインダモータの回転数を増減することにより周速
を一定に制御するようにしたことを特徴とする。
走行台車に取付けたスライドと、このスライドに取付け
てスライドと一体的に昇降するグラインダとを有する自
動研削装置において、 スライドとグラインダ間にロードセルを設け、その信号
を設定値と比較してスライドモータを制御することによ
り押付は力を一定にするとともに、 前記スライドの動きを差動トランスにより、グラインダ
径の変化として検出、その信号を回転数設定値に加算し
てグラインダモータの回転数を増減することにより周速
を一定に制御するようにしたことを特徴とする。
く作 用〉
上記構成の本発明によれば研削量のパラメータである押
付は力Ｐ１グラインダ周速Ｖがそれぞれ制御され、第３
図（ｂ）に示すように、平滑面が得られる。
付は力Ｐ１グラインダ周速Ｖがそれぞれ制御され、第３
図（ｂ）に示すように、平滑面が得られる。
く実 施 例〉
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図に示すように、本実施例は、従来と同様にレール
１上を駆動する走行台車２にスライドモータ３付のスラ
イド４を設け、このスライド４の下部にグラインダ５を
取付けているが、スライド４とグラインダ５間にロード
セル１５を設置するとともにスライド４の駆動部１６に
取付けたロッド１７を、スライド４の固定部に取付けな
差動トランス１８に通して取付けである。
１上を駆動する走行台車２にスライドモータ３付のスラ
イド４を設け、このスライド４の下部にグラインダ５を
取付けているが、スライド４とグラインダ５間にロード
セル１５を設置するとともにスライド４の駆動部１６に
取付けたロッド１７を、スライド４の固定部に取付けな
差動トランス１８に通して取付けである。
そして、制御ブロック図である第２図に示すように、電
ｊ１６から駆動部ｓ７を介してグラインダモータ８を回
転させながらスライド４でグラインダ５をワークに押付
けて研削するが、押付は力設定Ｎ１９とロードセル１５
の信号をアンプ２０で増幅して比較養１２を通してサー
ボ駆動回路１３によねスライドモータ３を動かし、グラ
インダ径りの消耗にかかわらず一定の押付は力Ｐを得る
。同時にグラインダ５の消耗に比例してスライド４の下
降量（グラインダ径りの変化に相当）を表わす差動トラ
ンス１８の信号がアンプ２１で増幅され、回転数設定Ｎ
２２の信号と加算器２３により加算されて、駆動回路７
を介してグラインダモータ８を回転する。すなわち、そ
の回転数Ｒはグラインダ径りが消耗して小さくなるほど
増速され、周速■が一定となるよう制御される。
ｊ１６から駆動部ｓ７を介してグラインダモータ８を回
転させながらスライド４でグラインダ５をワークに押付
けて研削するが、押付は力設定Ｎ１９とロードセル１５
の信号をアンプ２０で増幅して比較養１２を通してサー
ボ駆動回路１３によねスライドモータ３を動かし、グラ
インダ径りの消耗にかかわらず一定の押付は力Ｐを得る
。同時にグラインダ５の消耗に比例してスライド４の下
降量（グラインダ径りの変化に相当）を表わす差動トラ
ンス１８の信号がアンプ２１で増幅され、回転数設定Ｎ
２２の信号と加算器２３により加算されて、駆動回路７
を介してグラインダモータ８を回転する。すなわち、そ
の回転数Ｒはグラインダ径りが消耗して小さくなるほど
増速され、周速■が一定となるよう制御される。
〈発明の効果〉
以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、研削力が一定に保持されて研削面が平滑になり
精度が向上する。さらに、ワークの形状が波打っていて
も追従でき、かつグラインダの消耗が激しい硬鋼材ある
いは長尺ワークにも対応できる等適用範囲が著しく拡大
できる。
よれば、研削力が一定に保持されて研削面が平滑になり
精度が向上する。さらに、ワークの形状が波打っていて
も追従でき、かつグラインダの消耗が激しい硬鋼材ある
いは長尺ワークにも対応できる等適用範囲が著しく拡大
できる。
第１図は、本発明実施例に係る自動研削装置の構成図、
第２図は、本発明実施例に係る自動研削装置の制御ブロ
ック図、第３図（ａ）、（ｂ）は、研削状態の比較説明
図、第４図は、従来の自動研削装置を示す構成図、第５
図は、従来の自動研削装置の制御ブロック図である。 図 面 中、 １はレール、２は走行台車、３はスライドモータ、４は
スライド、５はグラインダ、６は電源、７は駆動＠路、
８はグラインダモータ、９は駆動電流検出部、１０は整
流平滑回路、１１は電流設定器、１２は比較器、１３は
サーボ駆動回路、１５はロードセル、１６はスライド駆
動部、１７はロッド、１８は差動トランス、１９は押付
は力設定器、２０．２１はアンプ、２２は回転数設定器
、２３は加算器である。 第 図 （σ） （ｂ）
第２図は、本発明実施例に係る自動研削装置の制御ブロ
ック図、第３図（ａ）、（ｂ）は、研削状態の比較説明
図、第４図は、従来の自動研削装置を示す構成図、第５
図は、従来の自動研削装置の制御ブロック図である。 図 面 中、 １はレール、２は走行台車、３はスライドモータ、４は
スライド、５はグラインダ、６は電源、７は駆動＠路、
８はグラインダモータ、９は駆動電流検出部、１０は整
流平滑回路、１１は電流設定器、１２は比較器、１３は
サーボ駆動回路、１５はロードセル、１６はスライド駆
動部、１７はロッド、１８は差動トランス、１９は押付
は力設定器、２０．２１はアンプ、２２は回転数設定器
、２３は加算器である。 第 図 （σ） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水平方向に移動する走行台車と、上下方向に昇降可能に
走行台車に取付けたスライドと、このスライドに取付け
てスライドと一体的に昇降するグラインダとを有する自
動研削装置において、 スライドとグラインダ間にロードセルを設け、その信号
を設定値と比較してスライドモータを制御することによ
り押付け力を一定にするとともに、 前記スライドの動きを差動トランスにより、グラインダ
径の変化として検出、その信号を回転数設定値に加算し
てグラインダモータの回転数を増減することにより周速
を一定に制御するようにしたことを特徴とする自動研削
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20133190A JPH0487766A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 自動研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20133190A JPH0487766A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 自動研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487766A true JPH0487766A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16439246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20133190A Pending JPH0487766A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 自動研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954565A (en) * | 1992-06-03 | 1999-09-21 | Hitachi Ltd. | Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel |
| JP2008307684A (ja) * | 2008-08-11 | 2008-12-25 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20133190A patent/JPH0487766A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5954565A (en) * | 1992-06-03 | 1999-09-21 | Hitachi Ltd. | Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel |
| US6283823B1 (en) | 1992-06-03 | 2001-09-04 | Hitachi, Ltd. | Rolling mill equipped with on-line roll grinding system and grinding wheel |
| JP2008307684A (ja) * | 2008-08-11 | 2008-12-25 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
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