JP2003104749A - ガラス板の加工装置 - Google Patents
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス板の載置面を不必要に研削又は切断す
ることなしに、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去
でき又は切線を形成できるガラス板の加工装置を提供す
ること。 【解決手段】 ガラス板の被膜層除去装置１は、ガラス
板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動自在である可動
台５と、可動台５をガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ
方向に移動させる移動手段６と、ガラス板載置面３に対
して接近・離反自在となるように可動台５にＺ方向に移
動自在に設けられた可動台７と、可動台７をガラス板載
置面３に対して接近・離反移動させるようにＺ方向に可
動台７を移動させる移動手段８と、可動台７に対して上
昇、下降自在に可動台７に設けられた砥石９と、被膜層
１４に砥石９を弾性的に押圧する弾性的押圧手段１５
と、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出す
る検出手段１７とを具備している。
ることなしに、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去
でき又は切線を形成できるガラス板の加工装置を提供す
ること。 【解決手段】 ガラス板の被膜層除去装置１は、ガラス
板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動自在である可動
台５と、可動台５をガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ
方向に移動させる移動手段６と、ガラス板載置面３に対
して接近・離反自在となるように可動台５にＺ方向に移
動自在に設けられた可動台７と、可動台７をガラス板載
置面３に対して接近・離反移動させるようにＺ方向に可
動台７を移動させる移動手段８と、可動台７に対して上
昇、下降自在に可動台７に設けられた砥石９と、被膜層
１４に砥石９を弾性的に押圧する弾性的押圧手段１５
と、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出す
る検出手段１７とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の窓の合わ
せガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いら
れるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する
ガラス板の皮膜層除去装置及び自動車の窓ガラス等や、
一般建造物の窓ガラス等に用いられるガラス板の一方の
面に折割用の切線を形成するガラス板の切線形成装置等
のガラス板の加工装置に関する。
せガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いら
れるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去する
ガラス板の皮膜層除去装置及び自動車の窓ガラス等や、
一般建造物の窓ガラス等に用いられるガラス板の一方の
面に折割用の切線を形成するガラス板の切線形成装置等
のガラス板の加工装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】熱線、紫外線等を遮断
する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそ
れぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施さ
れて形成された熱線、紫外線等を遮断する皮膜層を互い
に内向させて、その間にポリビニルブチラールシートを
挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜
層とポリビニルブチラールシートとを接着させて形成さ
れている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシー
トとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不
完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全な
ところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラー
ルシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、周
囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすいガラ
ス板とポリビニルブチラールシートとを接着させてい
る。
する機能を有した合わせガラスは、二枚のガラス板のそ
れぞれの一方の面にスパッタリング（金属蒸着）が施さ
れて形成された熱線、紫外線等を遮断する皮膜層を互い
に内向させて、その間にポリビニルブチラールシートを
挟みながら二枚のガラス板に圧力、熱等を加えて、皮膜
層とポリビニルブチラールシートとを接着させて形成さ
れている。しかし、皮膜層とポリビニルブチラールシー
トとは互いに接着しにくいため、これらの接着状態が不
完全となりやすく、これらの周囲の接着状態の不完全な
ところから湿気、空気等が浸入してポリビニルブチラー
ルシートが酸化し、発色、変化してしまう。そこで、周
囲における皮膜層を除去して、互いに接着しやすいガラ
ス板とポリビニルブチラールシートとを接着させてい
る。
【０００３】また、熱線、紫外線等を遮断する機能を有
した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の
面に形成された皮膜層を互いに内向させて、その間を密
閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオ
コールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）に
よりスペーサーを接着させて形成されている。しかし、
皮膜層とブチルゴムとは互いに接着しにくいため、これ
らの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態
の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保て
なくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜
層に水滴等が生じる。そこで、周囲における皮膜層を除
去して互いに接着しやすいガラス板とブチルゴムとを接
着させている。
した複層ガラスは、二枚のガラス板のそれぞれの一方の
面に形成された皮膜層を互いに内向させて、その間を密
閉状態とするように、その間の周囲に、ブチル及びチオ
コールからなる粘着弾性体（以下ブチルゴムという）に
よりスペーサーを接着させて形成されている。しかし、
皮膜層とブチルゴムとは互いに接着しにくいため、これ
らの接着状態が不完全となりやすく、これらの接着状態
の不完全なところから湿気等が浸入して密閉状態が保て
なくなり、複層ガラスの断熱効果が著しく減退し、皮膜
層に水滴等が生じる。そこで、周囲における皮膜層を除
去して互いに接着しやすいガラス板とブチルゴムとを接
着させている。
【０００４】ところで、ガラス板の周囲の皮膜層に砥石
を弾性力により接触させて、この砥石を回転させると共
に砥石自体を移動させて皮膜層を研削して除去する場
合、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去しようとす
ると、ガラス板の縁部を通り過ぎた後まで砥石を移動さ
せざるを得ないのであるが、ガラス板の縁部を通り過ぎ
ると、砥石は、当該砥石を弾性的に付勢している弾性力
により下降されてガラス板を載置しているガラス板載置
面に当接して載置面を不必要に研削してしまう虞があ
る。
を弾性力により接触させて、この砥石を回転させると共
に砥石自体を移動させて皮膜層を研削して除去する場
合、ガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去しようとす
ると、ガラス板の縁部を通り過ぎた後まで砥石を移動さ
せざるを得ないのであるが、ガラス板の縁部を通り過ぎ
ると、砥石は、当該砥石を弾性的に付勢している弾性力
により下降されてガラス板を載置しているガラス板載置
面に当接して載置面を不必要に研削してしまう虞があ
る。
【０００５】斯かる不都合は、ガラス板の一方の面に形
成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去装置に
限って生じるものではなく、ガラス板の一方の面に折割
用の切線を形成するガラス板の切線形成装置においても
生じるのであって、例えば、切線形成装置においては、
切線を形成するカッタホイールがガラス板を載置してい
るガラス板載置面に当接してガラス板載置面に不必要に
切線を形成してしまう虞がある。
成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去装置に
限って生じるものではなく、ガラス板の一方の面に折割
用の切線を形成するガラス板の切線形成装置においても
生じるのであって、例えば、切線形成装置においては、
切線を形成するカッタホイールがガラス板を載置してい
るガラス板載置面に当接してガラス板載置面に不必要に
切線を形成してしまう虞がある。
【０００６】また、ガラス板に対する皮膜層の研削によ
り砥石は徐々に擦り減ってその径が小さくなるのである
が、砥石の径が小さくなると弾性力に基づくガラス板へ
の砥石の押圧力が小さくなる結果、砥石による皮膜層の
除去が所望に行われなくなる虞があるので、砥石を早め
早めに交換しなければならない等の不都合がある。
り砥石は徐々に擦り減ってその径が小さくなるのである
が、砥石の径が小さくなると弾性力に基づくガラス板へ
の砥石の押圧力が小さくなる結果、砥石による皮膜層の
除去が所望に行われなくなる虞があるので、砥石を早め
早めに交換しなければならない等の不都合がある。
【０００７】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、ガラス板の載置面
を不必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁
部まで確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガ
ラス板の加工装置を提供することにある。
であって、その目的とするところは、ガラス板の載置面
を不必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁
部まで確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガ
ラス板の加工装置を提供することにある。
【０００８】本発明の他の目的とするところは、砥石が
擦り減ってその径が小さくなっても、ガラス板への砥石
の押圧力を所望の値にできて、砥石の交換作業に起因す
る製造効率の低下を回避できるガラス板の加工装置を提
供することにある。
擦り減ってその径が小さくなっても、ガラス板への砥石
の押圧力を所望の値にできて、砥石の交換作業に起因す
る製造効率の低下を回避できるガラス板の加工装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の加工装置は、ガラス板を載置するガラス板載置
面を有したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿っ
て移動自在である第一の可動台と、この第一の可動台を
ガラス板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、
ガラス板載置面に対して接近・離反自在となるように第
一の可動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、こ
の第二の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移
動させる第二の移動手段と、第二の可動台に対して上
昇、下降自在に当該第二の可動台に設けられた加工具
と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性的に押圧する弾
性的押圧手段と、第二の可動台に対する加工具の上昇、
下降位置を検出する検出手段とを具備しており、ここ
で、この検出手段の検出に基づいて第二の移動手段の作
動を制御するようになっている。
ラス板の加工装置は、ガラス板を載置するガラス板載置
面を有したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿っ
て移動自在である第一の可動台と、この第一の可動台を
ガラス板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、
ガラス板載置面に対して接近・離反自在となるように第
一の可動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、こ
の第二の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移
動させる第二の移動手段と、第二の可動台に対して上
昇、下降自在に当該第二の可動台に設けられた加工具
と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性的に押圧する弾
性的押圧手段と、第二の可動台に対する加工具の上昇、
下降位置を検出する検出手段とを具備しており、ここ
で、この検出手段の検出に基づいて第二の移動手段の作
動を制御するようになっている。
【００１０】第一の態様のガラス板の加工装置では、第
二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する
検出手段による検出で、例えば、加工具がガラス板の縁
部を通り過ぎたことによる加工具の第二の可動台に対す
る所定位置以上の下降の検出で、第二の移動手段により
第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させること
により、加工具のガラス板載置面への当接を回避でき、
而してガラス板の載置面を不必要に研削又は切断等の加
工を行うことなしに、ガラス板の縁部までの確実な皮膜
層の除去又は切線の形成等の加工を行うことができる上
に、例えば、新たにガラス板載置面に載置されたガラス
に対する被膜層の除去にあたって、第二の移動手段によ
り第二の可動台を下降させている間に、加工具としての
砥石のガラス板への当接に起因する検出手段による第二
の可動台に対する砥石の所定位置以上の上昇の検出で、
第二の移動手段による第二の可動台をガラス板載置面に
対して接近させる作動を停止させることにより、砥石の
径が小さくなっていても当該砥石を所定の押圧力でもっ
てガラス板へ当接させることができ、而して、擦り減っ
て径が小さくなった砥石でも所望に被膜層を除去でき
て、砥石の交換作業に起因する製造効率の低下を回避で
きる。
二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する
検出手段による検出で、例えば、加工具がガラス板の縁
部を通り過ぎたことによる加工具の第二の可動台に対す
る所定位置以上の下降の検出で、第二の移動手段により
第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させること
により、加工具のガラス板載置面への当接を回避でき、
而してガラス板の載置面を不必要に研削又は切断等の加
工を行うことなしに、ガラス板の縁部までの確実な皮膜
層の除去又は切線の形成等の加工を行うことができる上
に、例えば、新たにガラス板載置面に載置されたガラス
に対する被膜層の除去にあたって、第二の移動手段によ
り第二の可動台を下降させている間に、加工具としての
砥石のガラス板への当接に起因する検出手段による第二
の可動台に対する砥石の所定位置以上の上昇の検出で、
第二の移動手段による第二の可動台をガラス板載置面に
対して接近させる作動を停止させることにより、砥石の
径が小さくなっていても当該砥石を所定の押圧力でもっ
てガラス板へ当接させることができ、而して、擦り減っ
て径が小さくなった砥石でも所望に被膜層を除去でき
て、砥石の交換作業に起因する製造効率の低下を回避で
きる。
【００１１】加工具は、好ましくは本発明の第二の態様
のガラス板の加工装置のように、ガラス板の少なくとも
一方の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、こ
の場合には、ガラス板の加工装置は、砥石を回転させる
回転手段を更に具備しており、斯かる回転手段は、好ま
しくは本発明の第三の態様のガラス板の加工装置のよう
に、検出手段の検出に基づいてその作動が制御されるよ
うになっているとよい。
のガラス板の加工装置のように、ガラス板の少なくとも
一方の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、こ
の場合には、ガラス板の加工装置は、砥石を回転させる
回転手段を更に具備しており、斯かる回転手段は、好ま
しくは本発明の第三の態様のガラス板の加工装置のよう
に、検出手段の検出に基づいてその作動が制御されるよ
うになっているとよい。
【００１２】また、加工具は、本発明の第四の態様のガ
ラス板の加工装置のように、ガラス板の一方の面に折割
用の切線を形成するカッタホイールであってもよい。
ラス板の加工装置のように、ガラス板の一方の面に折割
用の切線を形成するカッタホイールであってもよい。
【００１３】第二の移動手段は、好ましくは本発明の第
五の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段によ
る第二の可動台に対する加工具の所定位置以上の上昇の
検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して接近さ
せる作動を停止するようになっており、また、好ましく
は本発明の第六の態様のガラス板の加工装置のように、
検出手段による加工具の第二の可動台に対する所定位置
以上の下降の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に
対して離反させる作動を停止するようになっており、更
にまた、好ましくは本発明の第七の態様のガラス板の加
工装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台
に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の可動台を
ガラス板載置面に対して離反させるようになっている。
五の態様のガラス板の加工装置のように、検出手段によ
る第二の可動台に対する加工具の所定位置以上の上昇の
検出で、第二の可動台をガラス板載置面に対して接近さ
せる作動を停止するようになっており、また、好ましく
は本発明の第六の態様のガラス板の加工装置のように、
検出手段による加工具の第二の可動台に対する所定位置
以上の下降の検出で、第二の可動台をガラス板載置面に
対して離反させる作動を停止するようになっており、更
にまた、好ましくは本発明の第七の態様のガラス板の加
工装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台
に対する所定位置以上の下降の検出で、第二の可動台を
ガラス板載置面に対して離反させるようになっている。
【００１４】本発明の第八の態様のガラス板の加工装置
は、ガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス
板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動自在である
第一の可動台と、この第一の可動台をガラス板載置面に
沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板載置面に
対して接近・離反自在となるように第一の可動台に移動
自在に設けられた第二の可動台と、この第二の可動台を
ガラス板載置面に対して接近・離反移動させる第二の移
動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降自在に当該
第二の可動台に設けられた加工具と、この加工具を回転
させる回転手段と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性
的に押圧する弾性的押圧手段と、第二の可動台に対する
加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段とを具備し
ており、ここで、加工具は、ガラス板の少なくとも一方
の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、回転手
段は、検出手段の検出に基づいてその作動が制御される
ようになっている。
は、ガラス板を載置するガラス板載置面を有したガラス
板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動自在である
第一の可動台と、この第一の可動台をガラス板載置面に
沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板載置面に
対して接近・離反自在となるように第一の可動台に移動
自在に設けられた第二の可動台と、この第二の可動台を
ガラス板載置面に対して接近・離反移動させる第二の移
動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降自在に当該
第二の可動台に設けられた加工具と、この加工具を回転
させる回転手段と、ガラス板の一方の面に加工具を弾性
的に押圧する弾性的押圧手段と、第二の可動台に対する
加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段とを具備し
ており、ここで、加工具は、ガラス板の少なくとも一方
の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、回転手
段は、検出手段の検出に基づいてその作動が制御される
ようになっている。
【００１５】第八の態様のガラス板の加工装置によれ
ば、第二の可動台に対する砥石の上昇、下降位置を検出
する検出手段の検出に基づいて回転手段の作動を制御す
るようになっているために、例えば、砥石がガラス板の
縁部を通り過ぎたことによる砥石の第二の可動台に対す
る所定位置以上の下降の検出で、回転手段による砥石の
回転を停止させることにより、砥石がガラス板載置面へ
当接しても、ガラス板の載置面を不必要に研削すること
がなく、而してガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去
できる。
ば、第二の可動台に対する砥石の上昇、下降位置を検出
する検出手段の検出に基づいて回転手段の作動を制御す
るようになっているために、例えば、砥石がガラス板の
縁部を通り過ぎたことによる砥石の第二の可動台に対す
る所定位置以上の下降の検出で、回転手段による砥石の
回転を停止させることにより、砥石がガラス板載置面へ
当接しても、ガラス板の載置面を不必要に研削すること
がなく、而してガラス板の縁部まで確実に皮膜層を除去
できる。
【００１６】第八の態様のガラス板の加工装置におい
て、回転手段は、本発明の第九の態様のガラス板の加工
装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台に
対する所定位置以上の下降の検出で、砥石を回転させる
作動を停止するようになっているとよい。
て、回転手段は、本発明の第九の態様のガラス板の加工
装置のように、検出手段による加工具の第二の可動台に
対する所定位置以上の下降の検出で、砥石を回転させる
作動を停止するようになっているとよい。
【００１７】本発明は、その第十の態様のガラス板の加
工装置のように、第二の可動台と加工具との間に介在さ
れていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在と
なるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手
段を更に具備しており、ここで、加工具は、加工具支持
手段を介して第二の可動台に対して上昇、下降自在とな
るように、当該第二の可動台に設けられているとよい。
工装置のように、第二の可動台と加工具との間に介在さ
れていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在と
なるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手
段を更に具備しており、ここで、加工具は、加工具支持
手段を介して第二の可動台に対して上昇、下降自在とな
るように、当該第二の可動台に設けられているとよい。
【００１８】第十の態様のガラス板の加工装置では、弾
性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十一の態様のガ
ラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支持
手段との間に介在されている。
性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十一の態様のガ
ラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支持
手段との間に介在されている。
【００１９】なお、加工具が砥石である場合には、回転
手段は、砥石と加工具支持手段との間に介在されている
とよい。
手段は、砥石と加工具支持手段との間に介在されている
とよい。
【００２０】第十又は第十一の態様のガラス板の加工装
置において、検出手段は、好ましくは本発明の第十二の
態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台に対
する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二
の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するよ
うになっている。
置において、検出手段は、好ましくは本発明の第十二の
態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動台に対
する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二
の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するよ
うになっている。
【００２１】斯かる第一から第十二のいずれかの態様の
ガラス板の加工装置は、本発明の第十三の態様のガラス
板の加工装置のように、第一の移動手段による第一の可
動台の移動方向に加工具を配向させる配向手段を更に具
備しているとよく、第十三の態様のガラス板の加工装置
においては、配向手段は、好ましくは本発明の第十四の
態様のガラス板の加工装置のように、加工具を鉛直軸の
周りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台
の移動方向に加工具を配向させるようになっており、第
十四の態様のガラス板の加工装置においては、加工具
は、本発明の第十五の態様のガラス板の加工装置のよう
に、鉛直軸上又はその近傍においてガラス板を弾性的に
押圧するように配されているとよい。
ガラス板の加工装置は、本発明の第十三の態様のガラス
板の加工装置のように、第一の移動手段による第一の可
動台の移動方向に加工具を配向させる配向手段を更に具
備しているとよく、第十三の態様のガラス板の加工装置
においては、配向手段は、好ましくは本発明の第十四の
態様のガラス板の加工装置のように、加工具を鉛直軸の
周りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台
の移動方向に加工具を配向させるようになっており、第
十四の態様のガラス板の加工装置においては、加工具
は、本発明の第十五の態様のガラス板の加工装置のよう
に、鉛直軸上又はその近傍においてガラス板を弾性的に
押圧するように配されているとよい。
【００２２】第一から第九のいずれかの態様のガラス板
の加工装置は、好ましくは本発明の第十六の態様のガラ
ス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具との間
に介在されていると共に第二の可動台に対して上昇、下
降自在となるように当該第二の可動台に設けられた加工
具支持手段と、第一の移動手段による第一の可動台の移
動方向に加工具を配向させる配向手段とを更に具備して
おり、ここで、加工具は、加工具支持手段を介して第二
の可動台に対して上昇、下降自在となるように、当該第
二の可動台に設けられており、配向手段は、加工具支持
手段を鉛直軸の周りで旋回させて、第一の移動手段によ
る第一の可動台の移動方向に加工具を配向させるように
なっているとよい。
の加工装置は、好ましくは本発明の第十六の態様のガラ
ス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具との間
に介在されていると共に第二の可動台に対して上昇、下
降自在となるように当該第二の可動台に設けられた加工
具支持手段と、第一の移動手段による第一の可動台の移
動方向に加工具を配向させる配向手段とを更に具備して
おり、ここで、加工具は、加工具支持手段を介して第二
の可動台に対して上昇、下降自在となるように、当該第
二の可動台に設けられており、配向手段は、加工具支持
手段を鉛直軸の周りで旋回させて、第一の移動手段によ
る第一の可動台の移動方向に加工具を配向させるように
なっているとよい。
【００２３】第十六の態様のガラス板の加工装置では、
弾性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十七の態様の
ガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支
持手段との間に介在されており、斯かる第十六又は第十
七の態様のガラス板の加工装置では、検出手段は、本発
明の第十八の態様のガラス板の加工装置のように、加工
具支持手段の所定位置以上の下降を検出して、加工具の
所定位置以上の下降を検出するようになっているとよ
く、第十六から第十八のいずれかの態様のガラス板の加
工装置では、加工具は、本発明の第十九の態様のガラス
板の加工装置のように、鉛直軸上又はその近傍において
ガラス板を弾性的に押圧するように配されているとよ
く、また、第十六から第十九のいずれかの態様のガラス
板の加工装置では、検出手段は、好ましくは本発明の第
二十の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動
台に対する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出し
て、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検
出するようになっている。
弾性的押圧手段は、好ましくは本発明の第十七の態様の
ガラス板の加工装置のように、第二の可動台と加工具支
持手段との間に介在されており、斯かる第十六又は第十
七の態様のガラス板の加工装置では、検出手段は、本発
明の第十八の態様のガラス板の加工装置のように、加工
具支持手段の所定位置以上の下降を検出して、加工具の
所定位置以上の下降を検出するようになっているとよ
く、第十六から第十八のいずれかの態様のガラス板の加
工装置では、加工具は、本発明の第十九の態様のガラス
板の加工装置のように、鉛直軸上又はその近傍において
ガラス板を弾性的に押圧するように配されているとよ
く、また、第十六から第十九のいずれかの態様のガラス
板の加工装置では、検出手段は、好ましくは本発明の第
二十の態様のガラス板の加工装置のように、第二の可動
台に対する加工具支持手段の上昇、下降位置を検出し
て、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を検
出するようになっている。
【００２４】上記の各態様のガラス板の加工装置におい
て、弾性的押圧手段としては、加工具の加工位置で弾性
押圧力を所望に設定できるエアーシリンダ装置が好まし
いのであるが、本発明はこれに限定されず、例えばコイ
ルスプリングを用いたものであってもよく、また、弾性
的押圧手段としてエアーシリンダ装置を用いる場合に
は、検出手段の検出に基づいてエアーシリンダ装置の作
動を制御して、加工具によるガラス板の載置面の不必要
な研削又は切断を回避するように、加工具を第一及び第
二の可動台に対して上昇させるようにしてもよい。
て、弾性的押圧手段としては、加工具の加工位置で弾性
押圧力を所望に設定できるエアーシリンダ装置が好まし
いのであるが、本発明はこれに限定されず、例えばコイ
ルスプリングを用いたものであってもよく、また、弾性
的押圧手段としてエアーシリンダ装置を用いる場合に
は、検出手段の検出に基づいてエアーシリンダ装置の作
動を制御して、加工具によるガラス板の載置面の不必要
な研削又は切断を回避するように、加工具を第一及び第
二の可動台に対して上昇させるようにしてもよい。
【００２５】次に本発明及びその実施の形態を、図に示
す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれ
らの例に何等限定されないのである。
す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれ
らの例に何等限定されないのである。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１から図４において、ガラス板
の加工装置としての本例のガラス板の被膜層除去装置１
は、ガラス板２を載置するガラス板載置面３を有したガ
ラス板載置手段４と、ガラス板載置面３の上方において
ガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動自在であ
る可動台５と、可動台５をガラス板載置面３の上方にお
いてガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動させ
る移動手段６と、ガラス板載置面３に対して接近・離反
自在となるように可動台５にＺ方向に移動自在に設けら
れた可動台７と、可動台７をガラス板載置面３に対して
接近・離反移動させるようにＺ方向に可動台７を移動さ
せる移動手段８と、可動台７に対して上昇、下降自在に
可動台７に設けられた加工具としての砥石９と、可動台
７と砥石９との間に介在されていると共に可動台７に対
して上昇、下降自在となるように可動台７に設けられた
加工具支持手段としての砥石支持手段１１と、砥石９と
砥石支持手段１１との間に介在されていると共に砥石９
をその軸心１２を中心としてＲ方向に回転させる回転手
段１３と、可動台７と砥石支持手段１１との間に介在さ
れていると共に可動台７に対して砥石９を下降させてガ
ラス板２の一方の面に形成された被膜層１４に砥石９を
弾性的に押圧する弾性的押圧手段１５と、移動手段６に
よる可動台５の移動方向に砥石９を配向させる配向手段
１６と、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検
出する検出手段１７とを具備している。
の加工装置としての本例のガラス板の被膜層除去装置１
は、ガラス板２を載置するガラス板載置面３を有したガ
ラス板載置手段４と、ガラス板載置面３の上方において
ガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動自在であ
る可動台５と、可動台５をガラス板載置面３の上方にお
いてガラス板載置面３に沿ってＸ及びＹ方向に移動させ
る移動手段６と、ガラス板載置面３に対して接近・離反
自在となるように可動台５にＺ方向に移動自在に設けら
れた可動台７と、可動台７をガラス板載置面３に対して
接近・離反移動させるようにＺ方向に可動台７を移動さ
せる移動手段８と、可動台７に対して上昇、下降自在に
可動台７に設けられた加工具としての砥石９と、可動台
７と砥石９との間に介在されていると共に可動台７に対
して上昇、下降自在となるように可動台７に設けられた
加工具支持手段としての砥石支持手段１１と、砥石９と
砥石支持手段１１との間に介在されていると共に砥石９
をその軸心１２を中心としてＲ方向に回転させる回転手
段１３と、可動台７と砥石支持手段１１との間に介在さ
れていると共に可動台７に対して砥石９を下降させてガ
ラス板２の一方の面に形成された被膜層１４に砥石９を
弾性的に押圧する弾性的押圧手段１５と、移動手段６に
よる可動台５の移動方向に砥石９を配向させる配向手段
１６と、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検
出する検出手段１７とを具備している。
【００２７】ガラス板載置手段４は、固定基台２１と、
載置されるガラス板２の他方の面を傷つけないように固
定基台２１の上面に固着された比較的硬質の材料からな
るシート２２とを具備しており、シート２２の一方の面
がガラス板載置面３となっている。
載置されるガラス板２の他方の面を傷つけないように固
定基台２１の上面に固着された比較的硬質の材料からな
るシート２２とを具備しており、シート２２の一方の面
がガラス板載置面３となっている。
【００２８】可動台５は、可動台本体２５と、可動台本
体２５の下面に固着されたスライダ２６及びナット２７
と、可動台本体２５の側面に固着された縦基板２８と、
縦基板２８の側面にＺ方向に伸びて固着された一対のレ
ール２９と、可動台本体２５の側面に固着されたブラケ
ット３２とを具備しており、スライダ２６は、Ｘ方向に
伸びたフレーム３０に設けられた一対のレール３１にＸ
方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台５は、Ｘ
方向に移動自在となっている。フレーム３０もまた、固
定基台２１にＹ方向に伸びた図示しないレールにスライ
ダを介してＹ方向に摺動自在に嵌合しており、これによ
り可動台５は、フレーム３０を介してＹ方向にも移動自
在となっている。
体２５の下面に固着されたスライダ２６及びナット２７
と、可動台本体２５の側面に固着された縦基板２８と、
縦基板２８の側面にＺ方向に伸びて固着された一対のレ
ール２９と、可動台本体２５の側面に固着されたブラケ
ット３２とを具備しており、スライダ２６は、Ｘ方向に
伸びたフレーム３０に設けられた一対のレール３１にＸ
方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台５は、Ｘ
方向に移動自在となっている。フレーム３０もまた、固
定基台２１にＹ方向に伸びた図示しないレールにスライ
ダを介してＹ方向に摺動自在に嵌合しており、これによ
り可動台５は、フレーム３０を介してＹ方向にも移動自
在となっている。
【００２９】移動手段６は、Ｘ方向移動機構３５とＹ方
向移動機構（図示せず）とを具備しており、Ｘ方向移動
機構３５は、フレーム３０に取付けられた電動モータ
（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結されて
フレーム３０に回転自在に支持されていると共にナット
２７に螺合したねじ軸３６とを具備しており、電動モー
タの作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸３６を回
転させて、可動台５をＸ方向に移動させるようになって
おり、Ｙ方向移動機構は、Ｘ方向移動機構３５と同様に
構成されており、固定基台２１に取付けられた電動モー
タ（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結され
て固定基台２１に回転自在に支持されていると共にフレ
ーム３０のナット（図示せず）に螺合したねじ軸（図示
せず）とを具備しており、電動モータの作動による出力
回転軸の回転でねじ軸を回転させて、フレーム３０をＹ
方向に移動させるようになっている。
向移動機構（図示せず）とを具備しており、Ｘ方向移動
機構３５は、フレーム３０に取付けられた電動モータ
（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結されて
フレーム３０に回転自在に支持されていると共にナット
２７に螺合したねじ軸３６とを具備しており、電動モー
タの作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸３６を回
転させて、可動台５をＸ方向に移動させるようになって
おり、Ｙ方向移動機構は、Ｘ方向移動機構３５と同様に
構成されており、固定基台２１に取付けられた電動モー
タ（図示せず）と、電動モータの出力回転軸に連結され
て固定基台２１に回転自在に支持されていると共にフレ
ーム３０のナット（図示せず）に螺合したねじ軸（図示
せず）とを具備しており、電動モータの作動による出力
回転軸の回転でねじ軸を回転させて、フレーム３０をＹ
方向に移動させるようになっている。
【００３０】移動手段６は、Ｘ方向移動機構３５とＹ方
向移動機構との作動で、可動台５をガラス板載置面３の
上方においてＸ及びＹ方向に移動させ、而して砥石９を
もＸ及びＹ方向に移動させるようになっている。
向移動機構との作動で、可動台５をガラス板載置面３の
上方においてＸ及びＹ方向に移動させ、而して砥石９を
もＸ及びＹ方向に移動させるようになっている。
【００３１】可動台７は、可動台本体４１と、可動台本
体４１の一方の側面に固着されたスライダ４２と、可動
台本体４１の他方の側面に固着されたナット４３と、可
動台本体４１の他方の側面に固着されたブラケット４４
と、可動台本体４１の他方の側面に固着された支持部材
６９とを具備しており、スライダ４２は、一対のレール
２９にＺ方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台
７は、Ｚ方向に移動自在となっている。
体４１の一方の側面に固着されたスライダ４２と、可動
台本体４１の他方の側面に固着されたナット４３と、可
動台本体４１の他方の側面に固着されたブラケット４４
と、可動台本体４１の他方の側面に固着された支持部材
６９とを具備しており、スライダ４２は、一対のレール
２９にＺ方向に摺動自在に嵌合して、これにより可動台
７は、Ｚ方向に移動自在となっている。
【００３２】移動手段８は、ブラケット３２に取付けら
れた電動モータ５１と、電動モータ５１の出力回転軸に
連結されていると共に縦基板２８の側面に軸受５２を介
して回転自在に支持されており、ナット４３に螺合した
ねじ軸５３とを具備しており、電動モータ５１の作動に
よるその出力回転軸の回転でねじ軸５３を回転させて、
可動台７をＺ方向に移動させるようになっている。
れた電動モータ５１と、電動モータ５１の出力回転軸に
連結されていると共に縦基板２８の側面に軸受５２を介
して回転自在に支持されており、ナット４３に螺合した
ねじ軸５３とを具備しており、電動モータ５１の作動に
よるその出力回転軸の回転でねじ軸５３を回転させて、
可動台７をＺ方向に移動させるようになっている。
【００３３】砥石支持手段１１は、スプラインシャフト
６１と、スプラインシャフト６１の上端部に軸受６２を
介して相対的に鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転自
在に連結された中空の連結部材６３と、スプラインシャ
フト６１の下端部に一端部が固着されたＬ形連結部材６
４と、連結部材６３に固着された鍔部６５とを具備して
おり、スプラインシャフト６１は、Ｚ方向に移動自在で
あって且つ鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転できる
ように、軸受６７及び６８を介して支持部材６９に支持
されている。
６１と、スプラインシャフト６１の上端部に軸受６２を
介して相対的に鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転自
在に連結された中空の連結部材６３と、スプラインシャ
フト６１の下端部に一端部が固着されたＬ形連結部材６
４と、連結部材６３に固着された鍔部６５とを具備して
おり、スプラインシャフト６１は、Ｚ方向に移動自在で
あって且つ鉛直軸６６を中心としてｒ方向に回転できる
ように、軸受６７及び６８を介して支持部材６９に支持
されている。
【００３４】軸受６７は、スプラインシャフト６１が貫
通する外輪としての円筒部材７１の内周面にＺ方向に伸
びて形成された溝とスプラインシャフト６１の外面にＺ
方向に伸びて形成された溝とに嵌合して配されたボール
７２を具備しており、ボール７２を介してスプラインシ
ャフト６１をＺ方向に移動自在に円筒部材７１に対して
支持しており、軸受６８は、内輪としての円筒部材７１
と外輪７３との間に配されたボール７４を具備してお
り、ボール７４を介してスプラインシャフト６１を鉛直
軸６６を中心としてｒ方向に回転自在に外輪７３に対し
て支持しており、外輪７３は支持部材６９に固着されて
いる。
通する外輪としての円筒部材７１の内周面にＺ方向に伸
びて形成された溝とスプラインシャフト６１の外面にＺ
方向に伸びて形成された溝とに嵌合して配されたボール
７２を具備しており、ボール７２を介してスプラインシ
ャフト６１をＺ方向に移動自在に円筒部材７１に対して
支持しており、軸受６８は、内輪としての円筒部材７１
と外輪７３との間に配されたボール７４を具備してお
り、ボール７４を介してスプラインシャフト６１を鉛直
軸６６を中心としてｒ方向に回転自在に外輪７３に対し
て支持しており、外輪７３は支持部材６９に固着されて
いる。
【００３５】砥石９は、鉛直軸６６上又はその近傍にお
いて被膜層１４を弾性的に押圧するように配されてい
る。
いて被膜層１４を弾性的に押圧するように配されてい
る。
【００３６】回転手段１３は、砥石支持手段１１のＬ形
連結部材６４の下端部に固着されたエアーモータ８１を
具備しており、エアーモータ８１の出力回転軸８２に砥
石９が取付けられており、回転手段１３は、エアーモー
タ８１の作動で砥石９をＲ方向に回転させるようになっ
ている。
連結部材６４の下端部に固着されたエアーモータ８１を
具備しており、エアーモータ８１の出力回転軸８２に砥
石９が取付けられており、回転手段１３は、エアーモー
タ８１の作動で砥石９をＲ方向に回転させるようになっ
ている。
【００３７】エアーモータ８１を介してＬ形連結部材６
４の下端部に連結された砥石９は、砥石支持手段１１の
スプラインシャフト６１を介して可動台７に対して上
昇、下降自在となるように、可動台７に設けられてい
る。
４の下端部に連結された砥石９は、砥石支持手段１１の
スプラインシャフト６１を介して可動台７に対して上
昇、下降自在となるように、可動台７に設けられてい
る。
【００３８】弾性的押圧手段１５は、エアーシリンダ装
置８５を具備しており、エアーシリンダ装置８５のピス
トンロッド８６に連結部材６３が取付けられており、弾
性的押圧手段１５は、エアーシリンダ装置８５で発生さ
れる空気弾性力により連結部材６３、スプラインシャフ
ト６１、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８１を介し
て砥石９を下方に弾性的に付勢している。移動手段８に
より可動台７が上昇されている際には、エアーシリンダ
装置８５で発生される空気弾性力により連結部材６３の
下端面が支持部材６９に当接されるようになっている。
置８５を具備しており、エアーシリンダ装置８５のピス
トンロッド８６に連結部材６３が取付けられており、弾
性的押圧手段１５は、エアーシリンダ装置８５で発生さ
れる空気弾性力により連結部材６３、スプラインシャフ
ト６１、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８１を介し
て砥石９を下方に弾性的に付勢している。移動手段８に
より可動台７が上昇されている際には、エアーシリンダ
装置８５で発生される空気弾性力により連結部材６３の
下端面が支持部材６９に当接されるようになっている。
【００３９】配向手段１６は、可動台本体４１に取付け
られた電動モータ９１と、電動モータ９１の出力回転軸
に固着された小歯車９２と、小歯車９２に噛合っている
と共に円筒部材７１に固着された大歯車９３とを具備し
ている。
られた電動モータ９１と、電動モータ９１の出力回転軸
に固着された小歯車９２と、小歯車９２に噛合っている
と共に円筒部材７１に固着された大歯車９３とを具備し
ている。
【００４０】配向手段１６は、電動モータ９１の作動に
よるその出力回転軸の回転で小歯車９２を回転させ、小
歯車９２の回転で大歯車９３、円筒部材７１及びボール
７２を介してスプラインシャフト６１を鉛直軸６６を中
心としてｒ方向に回転させ、スプラインシャフト６１の
ｒ方向の回転で、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８
１を介して砥石９を鉛直軸５５の周りでｒ方向に旋回さ
せて、而して、移動手段６による可動台５の移動方向に
砥石９を配向させるようになっている。
よるその出力回転軸の回転で小歯車９２を回転させ、小
歯車９２の回転で大歯車９３、円筒部材７１及びボール
７２を介してスプラインシャフト６１を鉛直軸６６を中
心としてｒ方向に回転させ、スプラインシャフト６１の
ｒ方向の回転で、Ｌ形連結部材６４及びエアーモータ８
１を介して砥石９を鉛直軸５５の周りでｒ方向に旋回さ
せて、而して、移動手段６による可動台５の移動方向に
砥石９を配向させるようになっている。
【００４１】検出手段１７は、支持部材６９に取付けら
れた非接触センサ９５を具備しており、非接触センサ９
５は、鍔部６５のＺ方向の位置を検出して、而して、可
動台７に対する砥石支持手段１１の上昇、下降位置を検
出して、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検
出するようになっている。
れた非接触センサ９５を具備しており、非接触センサ９
５は、鍔部６５のＺ方向の位置を検出して、而して、可
動台７に対する砥石支持手段１１の上昇、下降位置を検
出して、可動台７に対する砥石９の上昇、下降位置を検
出するようになっている。
【００４２】移動手段８及び回転手段１３は、以下述べ
るように、検出手段１７の検出に基づいてその作動が制
御されるようになっている。
るように、検出手段１７の検出に基づいてその作動が制
御されるようになっている。
【００４３】以上のガラス板の被膜層除去装置１では、
新たなガラス板２の被膜層１４を研削して除去する前
は、図５に示すように、検出手段１７により鍔部６５が
検出された状態であって、砥石９が上昇されてガラス板
載置面３から離反された位置に移動手段８により移動さ
れている。この状態で移動手段８及び回転手段１３の電
動モータ５１及びエアーモータ８１が作動されると、砥
石９が下降されてガラス板載置面３に接近されガラス板
２の被膜層１４に当接し始めると、砥石９は、逆に、可
動台７に対して相対的に上昇し、弾性的押圧手段１５に
よる砥石９のガラス板２の被膜層１４への弾性的な押圧
力が所定値となると、図１から図４に示すように、検出
手段１７により鍔部６５を検出できなくなり、この検出
手段１７による鍔部６５の上昇検出でもって、電動モー
タ５１の作動を停止させる一方、移動手段６の電動モー
タを作動させて可動台５をガラス板載置面３の上方にお
いてＸ及びＹ方向に移動させ始める。このように本例で
は、移動手段８は、検出手段１７による可動台７に対す
る砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、可動台７をガ
ラス板載置面３に対して接近させる作動を停止するよう
になっている。
新たなガラス板２の被膜層１４を研削して除去する前
は、図５に示すように、検出手段１７により鍔部６５が
検出された状態であって、砥石９が上昇されてガラス板
載置面３から離反された位置に移動手段８により移動さ
れている。この状態で移動手段８及び回転手段１３の電
動モータ５１及びエアーモータ８１が作動されると、砥
石９が下降されてガラス板載置面３に接近されガラス板
２の被膜層１４に当接し始めると、砥石９は、逆に、可
動台７に対して相対的に上昇し、弾性的押圧手段１５に
よる砥石９のガラス板２の被膜層１４への弾性的な押圧
力が所定値となると、図１から図４に示すように、検出
手段１７により鍔部６５を検出できなくなり、この検出
手段１７による鍔部６５の上昇検出でもって、電動モー
タ５１の作動を停止させる一方、移動手段６の電動モー
タを作動させて可動台５をガラス板載置面３の上方にお
いてＸ及びＹ方向に移動させ始める。このように本例で
は、移動手段８は、検出手段１７による可動台７に対す
る砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、可動台７をガ
ラス板載置面３に対して接近させる作動を停止するよう
になっている。
【００４４】更に、ガラス板の被膜層除去装置１では、
予めプログラムされた移動手段６の電動モータの作動に
よる可動台５のＸ及びＹ方向の移動で、回転する砥石９
によりガラス板２の所望の領域の被膜層１４が研削され
て除去され、予め決められた全ての領域の被膜層１４に
対する研削、除去が完了すると、エアーモータ８１及び
移動手段６の電動モータの作動が停止される一方、電動
モータ５１が再び作動されて可動台７が上昇されて砥石
９がガラス板２から離反し、砥石９とガラス板２との間
に隙間が生じようとするが、エアーシリンダ装置８５の
空気弾性力によりスプラインシャフト６１が下方に付勢
されている結果、スプラインシャフト６１が可動台７に
対して相対的に下方に移動し、検出手段１７により鍔部
６５の近接が検出されると、検出手段１７の鍔部６５の
到来検出により電動モータ５１の作動が停止されて、砥
石９は、図５に示す位置で停止される。このように検出
手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上の下降を
検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出し、本例
では可動台７に対する砥石支持手段１１の下降位置を検
出して、可動台７に対する砥石９の下降位置を検出し、
移動手段８は、検出手段１７による砥石９の可動台７に
対する所定位置以上の下降の検出で、本例では検出手段
１７による砥石９の可動台７に対する所定位置への下降
の検出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反さ
せる作動を停止するようになっている。
予めプログラムされた移動手段６の電動モータの作動に
よる可動台５のＸ及びＹ方向の移動で、回転する砥石９
によりガラス板２の所望の領域の被膜層１４が研削され
て除去され、予め決められた全ての領域の被膜層１４に
対する研削、除去が完了すると、エアーモータ８１及び
移動手段６の電動モータの作動が停止される一方、電動
モータ５１が再び作動されて可動台７が上昇されて砥石
９がガラス板２から離反し、砥石９とガラス板２との間
に隙間が生じようとするが、エアーシリンダ装置８５の
空気弾性力によりスプラインシャフト６１が下方に付勢
されている結果、スプラインシャフト６１が可動台７に
対して相対的に下方に移動し、検出手段１７により鍔部
６５の近接が検出されると、検出手段１７の鍔部６５の
到来検出により電動モータ５１の作動が停止されて、砥
石９は、図５に示す位置で停止される。このように検出
手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上の下降を
検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出し、本例
では可動台７に対する砥石支持手段１１の下降位置を検
出して、可動台７に対する砥石９の下降位置を検出し、
移動手段８は、検出手段１７による砥石９の可動台７に
対する所定位置以上の下降の検出で、本例では検出手段
１７による砥石９の可動台７に対する所定位置への下降
の検出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反さ
せる作動を停止するようになっている。
【００４５】ところで、ガラス板の被膜層除去装置１で
は、砥石９でもってガラス板２の被膜層１４を研削して
いる際に、ガラス板２の縁部１００を通り過ぎて砥石９
が移動して、エアーシリンダ装置８５に付勢されて図６
に示すように砥石９が下降すると、検出手段１７により
鍔部６５の近接が検出されることになり、被膜層１４の
研削中において検出手段１７により鍔部６５の近接が検
出されると、エアーモータ８１の作動が停止されると共
に、電動モータ５１が作動されて可動台７が上昇され、
砥石９のガラス板載置面３への当接が回避されるように
なっている。このようにガラス板の被膜層除去装置１で
は、検出手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上
の下降を検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出
するようになっており、移動手段８は、検出手段１７に
よる砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検
出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反させる
ようになっていると共に、回転手段１３は、検出手段１
７による砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降
の検出で、砥石９を回転させる作動を停止するようにな
っている。なお、この場合、回転手段１３による砥石９
の回転作動停止を行わず、移動手段８による可動台７の
ガラス板載置面３に対する離反作動だけを行わせるよう
にしてもよく、また、移動手段８による可動台７のガラ
ス板載置面３に対する離反作動を行わせないで、回転手
段１３による砥石９の回転作動停止だけを行わせるよう
にしてもよい。
は、砥石９でもってガラス板２の被膜層１４を研削して
いる際に、ガラス板２の縁部１００を通り過ぎて砥石９
が移動して、エアーシリンダ装置８５に付勢されて図６
に示すように砥石９が下降すると、検出手段１７により
鍔部６５の近接が検出されることになり、被膜層１４の
研削中において検出手段１７により鍔部６５の近接が検
出されると、エアーモータ８１の作動が停止されると共
に、電動モータ５１が作動されて可動台７が上昇され、
砥石９のガラス板載置面３への当接が回避されるように
なっている。このようにガラス板の被膜層除去装置１で
は、検出手段１７は、砥石支持手段１１の所定位置以上
の下降を検出して、砥石９の所定位置以上の下降を検出
するようになっており、移動手段８は、検出手段１７に
よる砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降の検
出で、可動台７をガラス板載置面３に対して離反させる
ようになっていると共に、回転手段１３は、検出手段１
７による砥石９の可動台７に対する所定位置以上の下降
の検出で、砥石９を回転させる作動を停止するようにな
っている。なお、この場合、回転手段１３による砥石９
の回転作動停止を行わず、移動手段８による可動台７の
ガラス板載置面３に対する離反作動だけを行わせるよう
にしてもよく、また、移動手段８による可動台７のガラ
ス板載置面３に対する離反作動を行わせないで、回転手
段１３による砥石９の回転作動停止だけを行わせるよう
にしてもよい。
【００４６】ガラス板の被膜層除去装置１では、可動台
７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出する検出手段
１７による検出で、例えば、砥石９がガラス板２の縁部
１００を通り過ぎたことによる砥石９の可動台７に対す
る所定位置以上の下降の検出で、移動手段８により可動
台７をガラス板載置面３に対して離反させることによ
り、砥石９のガラス板載置面３への当接を回避でき、而
してガラス板載置面３を不必要に研削することなしに、
ガラス板２の縁部１００まで確実に皮膜層１４を除去で
きる上に、例えば、新たにガラス板載置面３に載置され
たガラス板２に対する被膜層１４の除去にあたって、移
動手段８により可動台７を下降させている間に、砥石９
のガラス板２への当接に起因する検出手段１７による可
動台７に対する砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、
移動手段８による可動台７をガラス板載置面３に対して
接近させる作動を停止させることにより、砥石９の径が
小さくなっていても当該砥石９を所定の押圧力でもって
ガラス板２へ当接させることができ、而して、擦り減っ
て径が小さくなった砥石９でも所望に被膜層１４を除去
できて、砥石９の交換作業に起因する製造効率の低下を
回避できる。
７に対する砥石９の上昇、下降位置を検出する検出手段
１７による検出で、例えば、砥石９がガラス板２の縁部
１００を通り過ぎたことによる砥石９の可動台７に対す
る所定位置以上の下降の検出で、移動手段８により可動
台７をガラス板載置面３に対して離反させることによ
り、砥石９のガラス板載置面３への当接を回避でき、而
してガラス板載置面３を不必要に研削することなしに、
ガラス板２の縁部１００まで確実に皮膜層１４を除去で
きる上に、例えば、新たにガラス板載置面３に載置され
たガラス板２に対する被膜層１４の除去にあたって、移
動手段８により可動台７を下降させている間に、砥石９
のガラス板２への当接に起因する検出手段１７による可
動台７に対する砥石９の所定位置以上の上昇の検出で、
移動手段８による可動台７をガラス板載置面３に対して
接近させる作動を停止させることにより、砥石９の径が
小さくなっていても当該砥石９を所定の押圧力でもって
ガラス板２へ当接させることができ、而して、擦り減っ
て径が小さくなった砥石９でも所望に被膜層１４を除去
できて、砥石９の交換作業に起因する製造効率の低下を
回避できる。
【００４７】なお、ガラス板２に折割用の切線を形成す
る際には、砥石９に代えてカッタホイールをスプライン
シャフト６１の延長された下端部に又はＬ形連結部材６
４の下端部であってエアーモータ８１の出力回転軸８２
が配される位置と同等の位置に回転自在に取付ければよ
く、この場合には、エアーモータ８１を設けなくてもよ
い。
る際には、砥石９に代えてカッタホイールをスプライン
シャフト６１の延長された下端部に又はＬ形連結部材６
４の下端部であってエアーモータ８１の出力回転軸８２
が配される位置と同等の位置に回転自在に取付ければよ
く、この場合には、エアーモータ８１を設けなくてもよ
い。
【００４８】上記の例では、検出手段１７の検出に基づ
いて回転手段１３の作動をも制御するようになっている
が、本発明ではこれに限定されない。
いて回転手段１３の作動をも制御するようになっている
が、本発明ではこれに限定されない。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、ガラス板の載置面を不
必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁部ま
で確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガラス
板の皮膜層除去装置及びガラス板の切線形成装置等のガ
ラス板の加工装置を提供することができる。
必要に研削又は切断することなしに、ガラス板の縁部ま
で確実に皮膜層を除去でき又は切線を形成できるガラス
板の皮膜層除去装置及びガラス板の切線形成装置等のガ
ラス板の加工装置を提供することができる。
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の正面説明
図である。
図である。
【図２】図１に示す例の右側面説明図である。
【図３】図１に示す例の右側面一部断面説明図である。
【図４】図１に示す例の左側面説明図である。
【図５】図１に示す例の動作説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
１ ガラス板の被膜層除去装置
２ ガラス板
３ ガラス板載置面
４ ガラス板載置手段
５、７ 可動台
６、８ 移動手段
９ 砥石
１１ 砥石支持手段
１５ 弾性的押圧手段
１７ 検出手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１４年１月１０日（２００２．１．１
０）
０）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (20)
- 【請求項１】 ガラス板を載置するガラス板載置面を有
したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動
自在である第一の可動台と、この第一の可動台をガラス
板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス
板載置面に対して接近・離反自在となるように第一の可
動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、この第二
の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移動させ
る第二の移動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降
自在に当該第二の可動台に設けられた加工具と、ガラス
板の一方の面に加工具を弾性的に押圧する弾性的押圧手
段と、第二の可動台に対する加工具の上昇、下降位置を
検出する検出手段とを具備しており、この検出手段の検
出に基づいて第二の移動手段の作動を制御するようにな
っているガラス板の加工装置。 - 【請求項２】 加工具は、ガラス板の少なくとも一方の
面に形成された被膜層を除去する砥石であり、ガラス板
の加工装置は、砥石を回転させる回転手段を更に具備し
ている請求項１に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項３】 回転手段は、検出手段の検出に基づいて
その作動が制御されるようになっている請求項２に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項４】 加工具は、ガラス板の一方の面に折割用
の切線を形成するカッタホイールである請求項１に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項５】 第二の移動手段は、検出手段による第二
の可動台に対する加工具の所定位置以上の上昇の検出
で、第二の可動台をガラス板載置面に対して接近させる
作動を停止するようになっている請求項１から４のいず
れか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項６】 第二の移動手段は、検出手段による加工
具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出
で、第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させる
作動を停止するようになっている請求項１から５のいず
れか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項７】 第二の移動手段は、検出手段による加工
具の第二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出
で、第二の可動台をガラス板載置面に対して離反させる
ようになっている請求項１から６のいずれか一項に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項８】 ガラス板を載置するガラス板載置面を有
したガラス板載置手段と、ガラス板載置面に沿って移動
自在である第一の可動台と、この第一の可動台をガラス
板載置面に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス
板載置面に対して接近・離反自在となるように第一の可
動台に移動自在に設けられた第二の可動台と、この第二
の可動台をガラス板載置面に対して接近・離反移動させ
る第二の移動手段と、第二の可動台に対して上昇、下降
自在に当該第二の可動台に設けられた加工具と、この加
工具を回転させる回転手段と、ガラス板の一方の面に加
工具を弾性的に押圧する弾性的押圧手段と、第二の可動
台に対する加工具の上昇、下降位置を検出する検出手段
とを具備しており、加工具は、ガラス板の少なくとも一
方の面に形成された被膜層を除去する砥石であり、回転
手段は、検出手段の検出に基づいてその作動が制御され
るようになっているガラス板の加工装置。 - 【請求項９】 回転手段は、検出手段による加工具の第
二の可動台に対する所定位置以上の下降の検出で、砥石
を回転させる作動を停止するようになっている請求項８
に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１０】 第二の可動台と加工具との間に介在さ
れていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在と
なるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手
段を更に具備しており、加工具は、加工具支持手段を介
して第二の可動台に対して上昇、下降自在となるよう
に、当該第二の可動台に設けられている請求項１から９
のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１１】 弾性的押圧手段は、第二の可動台と加
工具支持手段との間に介在されている請求項１０に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項１２】 検出手段は、第二の可動台に対する加
工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二の可動
台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するようにな
っている請求項１０又は１１に記載のガラス板の加工装
置。 - 【請求項１３】 第一の移動手段による第一の可動台の
移動方向に加工具を配向させる配向手段を更に具備して
いる請求項１から１２のいずれか一項に記載のガラス板
の加工装置。 - 【請求項１４】 配向手段は、加工具を鉛直軸の周りで
旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台の移動
方向に加工具を配向させるようになっている請求項１３
に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１５】 加工具は、鉛直軸上又はその近傍にお
いてガラス板を弾性的に押圧するように配されている請
求項１４に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１６】 第二の可動台と加工具との間に介在さ
れていると共に第二の可動台に対して上昇、下降自在と
なるように当該第二の可動台に設けられた加工具支持手
段と、第一の移動手段による第一の可動台の移動方向に
加工具を配向させる配向手段とを更に具備しており、加
工具は、加工具支持手段を介して第二の可動台に対して
上昇、下降自在となるように、当該第二の可動台に設け
られており、配向手段は、加工具支持手段を鉛直軸の周
りで旋回させて、第一の移動手段による第一の可動台の
移動方向に加工具を配向させるようになっている請求項
１から９のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１７】 弾性的押圧手段は、第二の可動台と加
工具支持手段との間に介在されている請求項１６に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項１８】 検出手段は、加工具支持手段の所定位
置以上の下降を検出して、加工具の所定位置以上の下降
を検出するようになっている請求項１６又は１７に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項１９】 加工具は、鉛直軸上又はその近傍にお
いてガラス板を弾性的に押圧するように配されている請
求項１６から１８のいずれか一項に記載のガラス板の加
工装置。 - 【請求項２０】 検出手段は、第二の可動台に対する加
工具支持手段の上昇、下降位置を検出して、第二の可動
台に対する加工具の上昇、下降位置を検出するようにな
っている請求項１６から１９のいずれか一項に記載のガ
ラス板の加工装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373331A JP4254098B2 (ja) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | ガラス板の加工装置 |
| PCT/JP2002/004320 WO2003048056A1 (fr) | 2001-12-06 | 2002-04-30 | Dispositif d'usinage de panneau de verre |
| AT02724655T ATE427917T1 (de) | 2001-12-06 | 2002-04-30 | Glasscheibenbearbeitungsvorrichtung |
| US10/470,772 US7682220B2 (en) | 2001-12-06 | 2002-04-30 | Glass-plate working apparatus |
| EP20020724655 EP1382580B1 (en) | 2001-12-06 | 2002-04-30 | Glass pane working device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373331A JP4254098B2 (ja) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | ガラス板の加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104749A true JP2003104749A (ja) | 2003-04-09 |
| JP4254098B2 JP4254098B2 (ja) | 2009-04-15 |
Family
ID=19182065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001373331A Expired - Fee Related JP4254098B2 (ja) | 2001-12-06 | 2001-12-06 | ガラス板の加工装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7682220B2 (ja) |
| EP (1) | EP1382580B1 (ja) |
| JP (1) | JP4254098B2 (ja) |
| AT (1) | ATE427917T1 (ja) |
| WO (1) | WO2003048056A1 (ja) |
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| JP2008307684A (ja) * | 2008-08-11 | 2008-12-25 | Bando Kiko Co Ltd | ガラス板の加工装置 |
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