JPH09118546A - 複数の層で構成されるコーティングをガラス板の表面から除去するための装置および方法 - Google Patents

複数の層で構成されるコーティングをガラス板の表面から除去するための装置および方法

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JPH09118546A
JPH09118546A JP8274864A JP27486496A JPH09118546A JP H09118546 A JPH09118546 A JP H09118546A JP 8274864 A JP8274864 A JP 8274864A JP 27486496 A JP27486496 A JP 27486496A JP H09118546 A JPH09118546 A JP H09118546A
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glass
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Fortunato Vianello
フォルチュナート・ビアネッロ
Dino Moschini
ディノ・モスキーニ
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FUORU L BAAZE D BIANETSURO FUORUCHIYUNAATO E CO SNC
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FUORU L BAAZE D BIANETSURO FUORUCHIYUNAATO E CO SNC
For El Base di Vianello Fortunato and C SNC
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ガラス板の表面からコーティングを除去する
ための装置を提供する。 【解決手段】 装置は、ガラス板（１）の端縁部分（１
２）に沿って可動である少なくとも１つのヘッド（１
０）と、ヘッド（１０）で設けられる少なくとも１つの
動力設備付ツール（３２ａ）とを含む。ツール（３２
ａ）は、カップ形状タイプのものであり、コーティング
（３）を処理するための作用平坦面（３９）を有する。
ツール（３２ａ）は、その平坦面（３９）の輪形部分上
で、ガラス板コーティング（３）と接触している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】この発明はガラス板の表面上に堆積される
１つ以上の層によって構成されるコーティングを除去す
るための方法および装置に関する。
【０００２】今日、赤外線の通路に対するバリアを構成
して屋内空間から外への熱の伝達を制限するという目的
を実質的に有する、「低放射性」に関して公知の処理
を、特別なガラス板の製造中に行なうことは公知であ
る。
【０００３】この処理は、絶縁性ガラスパネルの内側チ
ャンバを形成するように、後で周辺が第１のブチル密封
剤によってスペーサフレームの側面において関連づけら
れるガラス板の全面に材料の複数の層を塗布することに
ある。
【０００４】いわゆるマグネトロンのための層の典型的
な連続は、ガラス板の表面から始まり、それに続く酸化
スズの第１の非導電性の層は、ガラスに強力に固着さ
れ、約３００オングストロームの厚みである。
【０００５】約１００オングストロームの厚みの銀の第
２の導電性の層と、約３５オングストロームの厚みのア
ルミニウムの第３の導電性の層とが、第１の層の上に塗
布される。
【０００６】約３００オングストロームの厚みであり、
実質上保護的な特徴を有する酸化スズの第４の非導電性
の層が次いで設けられる。
【０００７】こうして処理されたガラス板は、それが二
重ガラスユニットを形成し、それらの処理された表面が
二重ガラスユニットの内側に面することで大気中の作用
因子の攻撃を受けなくなるまで、パッケージングに始ま
って加工に終わるまで、複数の層によって適当に保護さ
れなければならない。
【０００８】しかしながら、これらの層の不変性は、コ
ーティングの連続性がガラス板の外側端縁方向で妨げら
れる場合にのみ達成され得、この連続性は、たとえ厚み
が原子レベルであっても、ガラス板の外側端縁から絶縁
性ガラスパネルの内側へ向かう酸化を引き起こすのに実
際十分であり、この結果、たとえば、第２のシールを構
成する密封剤の固着、第１のシールを構成する密封剤の
固着、「低放射性」コーティングの効力、および美観と
いったような、絶縁性ガラスパネルの優良な品質に必要
不可欠である特徴を損なうであろう。
【０００９】したがって、ガラス板の周縁に近接する層
は従来除去される。応じて、除去は、熱を、層を除去す
る作用因子として用いることにより従来行なわれ、した
がって、ガラス板のその端縁にて炎が送られる、可燃性
ガスを燃料として供給されるトーチを用いることは公知
である。
【００１０】しかしながら、この解決法は、結果の質が
不十分であることが、このプロセスの自動化における客
観的な難しさとともに認められているため、現在は用い
られていない。
【００１１】除去は放電によっても従来行なわれ（米国
特許出願第０８／５４６，６４１号を参照）、この方法
は、ガラス板の表面を如何様にも変化させないという事
実にも鑑み、非常に有効であるが、送り動作速度が遅い
という制限を依然として有している。
【００１２】この分野において、ガラス板の周縁帯と直
接接触する唯一の部分である外側母線によってその作用
部分が構成される円筒形の研削といしで行なわれる研削
で層を除去することによって、ガラス板の縁部の層を除
去することも公知である。
【００１３】ガラス板の表面に対する作用ができるだけ
許容可能なものであるように、研磨作用のある混合物の
支持体は、硬度値の小さい、ゴム状の材料で通常は構成
される。
【００１４】この従来的な方法は、実質的に、処理され
る部分を上に向けてガラス板が水平面上に置かれる状態
で、研削といしをガラス板の周縁上において通過させる
ことにある。
【００１５】この従来的な手動による方法は、操作者の
敏感度のみに基づく制御を除いては、ガラス板の表面へ
の研削といしの圧力に対する制御が全くないため、かな
りの欠点を有する。
【００１６】さらに、混合物の材料により構成される研
磨作用のある粒子および他の異質の粒子を含む、生じた
塵は、特に、「エッジング」として知られる研削動作中
において、および絶縁性ガラスパネルを形成するため
の、洗浄から２つ以上のガラス板の結合にわたる次の処
理において、ガラス板および特に非常に敏感であるその
処理された表面にとって危険な汚染物質である。
【００１７】操作は水平な台の上で行なわれるが、切削
動作に加えて送り動作も動力化されるという点で先の方
法とは異なる、半自動方法を用いて研削することにより
除去を行なうことも公知である。
【００１８】しかしながら、ガラス板をセンタリングす
るための操作と、各側において研削機を始動させ停止さ
せるための操作とにおいては、依然として手動作業がと
られる。
【００１９】これらの手順の両方において、塵吸引の効
果は、そのような機械に設置される低い動力レベルと、
ガラス板の水平配置との両方のため、不確実なものであ
り、したがって、ガラス板の表面の汚染に関し、依然と
してかなりの問題がある。
【００２０】これも外側母線によりその作用部分が構成
される１つ以上の円筒形の研削といしの作用によって、
垂直面に対してわずかに角をなして配置されるガラス板
上で行なわれる、自動研削による除去も従来的に行なわ
れ、研削機の送り動作のみを通して、または研削機およ
びガラス板の送り動作の組合せを通してのいずれでで
も、ガラス板の全周に沿って全自動的に行なわれること
に加えて、それはガラス板表面に対する研削機の圧力を
制御しようとする試みをさらに取入れる。
【００２１】しかしながら、この制御は容易には実行さ
れず、というのもそれは、ガラス板のサイズのためであ
り；その縁およびしたがって境界線上の位置で作業しな
ければならないためであり；研削といしのいかなる弾性
のある変形性もはっきりとは認められらないという事実
にも鑑み、研削といしとガラス板との接触は研削といし
の外側母線、したがって面ではなく線分に沿ってのみ生
ずるためであり；研削といしの特性の可変性のためであ
り；研削といしの直径は摩耗係数として変化するためで
あり；塗布される層の厚みが薄いためにガラスが摩耗さ
れるかもしれないからである。
【００２２】上述の方法の一例は欧州特許第ＥＰ ０１
６５２３２号に記載されているが、これは上述したすべ
ての欠点を示す。
【００２３】少なくとも１つの板にコーティングが設け
られる、多重ガラスユニットに結合されるガラス板を準
備するための方法および装置を開示する、欧州特許第Ｅ
Ｐ０ ５１７ １７６ Ａ１号も公知であり、この特許
から、その外側母線のみがガラス板と接触するよう動作
する研削といしを用いるという概念に基づく教示が利用
可能であり、この方法およびこの装置は、切削線の位置
にまたがる領域のコーティングを除去し、次いで同機械
上でガラス板を切削するために、水平な切削台上におい
て直接適用される。
【００２４】すべての従来的な除去方法は、このよう
に、研削といしとガラス板との接触を与えるのに不利な
システムによって実質的に不利なものとされ、結果とし
てガラス板の表面を損傷するという欠点を伴い、ガラス
板はしたがって、ブチル密封剤により構成される第１の
シールおよびポリスルフィド、ポリウレタンまたはシリ
コン密封剤を用いて行なわれる第２のシールの正確な固
着には適合しない粗さおよび変化した組成を有し；ガラ
ス板のコーティングの作用面は研磨作用のある塵で汚染
されるという別の欠点を伴い；さらに、研削といしがガ
ラス板を押す力を調整することが困難であるという別の
欠点を伴う。
【００２５】ゆえに、この発明の主要な目的は、上に挙
げた先行技術の欠点を取除き、したがって、１つ以上の
層により構成されるコーティングが上に塗布されるガラ
ス板の端縁を手動または自動で処理することを可能に
し、同時に絶縁性ガラスパネルを形成するために第１お
よび第２のシールの最適固着を可能にする方法および装
置を提供して、上述の問題を解決することである。
【００２６】この目的の範囲内において、１つの目的
は、下にあるガラス板の表面に影響することなく、コー
ティングのみを除去することである。
【００２７】別の目的は、活性的なままである領域にお
ける、したがって二重ガラスユニットの内側にある領域
における、コーティングの表面を決して汚染しない方法
および装置を提供することである。
【００２８】別の重要な目的は、ガラス板の端縁の処理
の結果、層の酸化を防止することをさらに可能にし、し
たがって処理されたガラス板のすべての物理的および美
観上の特徴を維持する方法および装置を提供することで
ある。
【００２９】先行技術においては線形的な接触は研削と
いしに対する過剰な摩耗を必然的に伴うということか
ら、別の目的は、研磨作用のある研削といしの消耗を低
減することである。
【００３０】別の目的は、ガラス板の処理表面の範囲
を、精密かつ必要に応じて定めることを可能にする装置
を提供することである。
【００３１】別の目的は、使用に際して信頼性がありか
つ安全である方法および装置を提供することである。
【００３２】この後明らかになるこれらの目的および他
の目的は、ガラス板の表面に堆積される複数の層から構
成されるコーティングを除去するための方法によって達
成され、この方法は、選択的に異なる順序で、ガラス板
を載せてそれが少なくとも１つの動力設備付研削といし
に隣接するよう運ぶ第１のステップと、それに続いて、
その少なくとも１つの第１の研削といしをそのコーティ
ングに近接しておく第２のステップと、それに続いて、
その少なくとも１つの第１の研削といしを、そのガラス
板の少なくとも一方の側において相対的に移動させる第
３のステップとを含む。
【００３３】この少なくとも１つの研削といしはカップ
状のタイプのものであり、ガラス板の表面上に堆積され
る複数の層によって構成されるコーティングを除去する
ための装置によって、その平坦な面したがって輪形部分
に沿って生ずる表面接触を生じさせることによって、コ
ーティングと相互作用し、この装置は、ガラス板の縁に
沿って可動である少なくとも１つの第１のヘッドと、少
なくとも１つの選択的な第２の固定されたヘッドとによ
って構成され、これらのヘッドは、第１の研削といしお
よび選択的な第２の研削といしをそれぞれ設け、これら
研削といしは動力設備を設けられ、かつその平坦面が輪
形部分のコーティングを処理する作用面であるカップ状
のタイプのものである。
【００３４】有利なことに、この装置は、点状の支点に
ついてのカップ状ツールの回転軸の向きが、ガラス板の
周縁に対して直角をなす面、ガラス板に対して直角をな
しかつガラス板の周縁に正接する面、および組合された
その両方の面において、ガラス板に対して直角をなす面
に対して傾斜し得るよう、その回転軸の向きを与えるこ
とをさらに特徴とする。
【００３５】この発明のさらなる特徴および利点は、添
付の図面において非限定的な例によってのみ示される、
いくつかの特定的であるが限定的ではないその実施例の
以下の詳細な説明から明らかとなる。
【００３６】図を参照して、参照番号１は、絶縁性ガラ
スパネルの空気空間を構成するよう、スペーサフレーム
のところで第１のシールによって同様のガラス板ととも
に結合され得るタイプのガラス板を示す。
【００３７】スペーサは、空気空間に位置する表面上に
適合された微細な穿孔を有し、かつその内側に適合され
た吸湿性の材料を有する、閉じた、内部が中空のプロフ
ァイルによって構成され得る。
【００３８】コーティング３（図４および図９を参照）
は、（完全な除去の例においては、）絶縁性のガラスパ
ネルの空気空間に接触するガラス板１の表面２に塗布さ
れ、このコーティングは、たとえば、いわゆる「低放射
性」処理のために、またはいずれの場合においても、非
限定的な意味で、ガラス板に薄く陰影をつけるかもしく
はそれを反射性またはフォトクロミックにするための処
理のような他の処理のために用いられるタイプの材料の
複数の層によって構成される。
【００３９】単に例として与えられる、記載される解決
法は、表面２から始まって、酸化スズの第１の非導電層
４を考慮し、その上に、銀の第２の導電層５およびそれ
に続くアルミニウムの第３の導電層６が塗布される。
【００４０】さらに、主に保護的な特性を有する第４の
非導電性酸化スズ層７が設けられる。
【００４１】ガラス板１は、下方支持のための適合され
たローラ８の列と、後部支持のためのラック９とによっ
て搬送され得、このローラ列およびラックによって、ガ
ラス板がコーティング除去装置に搬送される。
【００４２】この装置は、第１の可動ヘッド１０と選択
的な第２の固定されたヘッド１１とによって構成され、
第１のヘッド１０は、適合される動力設備付ベルト１３
に関連づけられ、かつ実質的に垂直方向に移動するよう
にされ、一方選択的な第２のヘッド１１はガラス板１の
下側端縁１２のところで作用する。
【００４３】この動力設備をつけられたベルト１３は、
選択的に水平方向の並進運動をさらに行ない得る垂直な
ブリッジに沿って実質的に垂直方向に移動するようにさ
れる。
【００４４】ガラス板を水平方向に送るための第１のキ
ャリッジ１４がさらに設けられ、このキャリッジは、適
合された吸引装置１４ａによって、側面２に対向する側
でガラス板と係合してそれをコーティング除去装置の方
向へ搬送する。
【００４５】柱３１に関連づけられる２つのガイド３０
ａおよび３０ｂに沿って第１のヘッド１０を垂直移動さ
せるための第２のキャリッジ１５ａがさらに設けられ、
選択的な第２のヘッド１１は、代わりに、プレート１５
ｂによって、図３に示されるように、柱３１の下方端に
しっかりと結合される。
【００４６】この第１のヘッドおよび選択的な第２のヘ
ッドは、本体が支持体３５にしっかりと結合されかつそ
の心棒３８がスライダ３４に関連づけられる空気圧ピス
トン等のアクチュエータ３６によって支持体３５に対し
軸方向に移動し得る適合されたスライダ３４に取付けら
れるモータ３３によって起動される、カップ形状の、研
削といし３２ａおよび３２ｂ等のツールをそれぞれ有す
る。
【００４７】２つのガイド３０ａおよび３０ｂは、支持
体３５の垂直運動に対する基準を構成する。
【００４８】各研削といしは、除去されるべきコーティ
ング３を支持するガラス板の表面２に対するその平坦面
３９の一部の接触を介して、接線に沿って動作する。
【００４９】この方法は、実際には、ガラス板がラック
９上に載せられ次いで第１のヘッドおよび選択的な第２
のヘッドのための基準位置に搬送される第１のステップ
を必然的に伴い、この第２のヘッドは、第１のヘッドと
干渉することを避けるよう、第１のヘッドに関してオフ
セットした位置に配置され、第２のステップにおいて
は、第１および第２のヘッドを駆動するモータを起動し
た後、第１および第２のヘッドは、コーティング３と、
端縁１２に最も近いところで接触するよう、順に移動さ
れる。
【００５０】これに第３のステップが続き、この第３の
ステップでは、第２のキャリッジ１５ａは、ガラス板の
第１の垂直側を処理するために垂直方向のストロークを
生ずるよう動力を与えられる。
【００５１】このステップおよびその後のステップは、
ガラス板が矩形または起伏のついた形状を有する両方の
場合でもガラス板の全周にわたっての移動を可能にする
動きのシーケンスを、第１の研削といしのみを使用する
かまたは第２の研削といしと組合せて第１の研削といし
を使用する場合のいずれによっても可能にする、数値制
御型の集中論理ユニットによって制御される。
【００５２】このように、この発明は意図された目的を
達成していることが認められ、ガラス板の表面を損傷す
ることを避け、汚染を引起こすかもしくは研磨作用のあ
る塵の発生を取除くかまたは大きく制限することを可能
にする方法および装置が提供され、さらには、記載され
る従来的な装置で用いられる研削といしのために使用さ
れる混合物よりも硬い混合物を有する、研磨作用のある
研削といしを用いて、ごくわずかな摩耗しか受けない研
削といしを用いることを可能にすることもできる。
【００５３】さらに、研削といしとガラス板との間の最
適接触を達成するために研削といしにかけられる力を調
整するための装置の単純化も認められる。
【００５４】この発明は、当然のことながら、そのすべ
てがその同じ発明的概念の範囲内にある数多くの修正物
および変形物が可能である。
【００５５】応じて、コーティングを構成する層は任意
の種類のものであってもよく、その層の組合せも任意の
種類のものであってもよい。
【００５６】この装置は、ガラスプレート、および／ま
たはツールを与えられる第１および第２のヘッドの動き
を制御するための、適合された、電子的に駆動されるア
クチュエータをさらに含み、このアクチュエータは、制
御された態様で、ガラス板の周囲の矩形または起伏のつ
いた経路を生じさせるようそれらの相互接続を調整し、
ガラス板および／またはヘッドの加速および減速勾配の
条件を調整する。
【００５７】この装置はさらに、この発明に従ってコー
ティングの微小な研磨により生じたどのようなごくわず
かな塵の発生をも取除くように適合される１つ以上の吸
引フードを含み得る。
【００５８】この方法は、当然のことながら、全自動ま
たは半自動または手動で行なわれ得る。
【００５９】最後に、ガラス板のコーティングの１つ以
上の層の除去は、ガラス板を実質的に垂直に、または水
平面上に、または傾斜した面上に配置した状態で行ない
得ることが注目される。
【００６０】図１１〜図１５には、上述した、接線に沿
った研磨の性能をさらに改良し、したがって、ガラス板
の表面上での「より軽い」作用と、縁のある部分ともと
のままの部分との間の境界を完全に明確にすることと、
完全に平坦ではないガラス板上でも処理が行なえること
と、ツールの寿命を大きく延ばすこととを達成するため
のさらなる装置が示される。
【００６１】この解決法において、装置は、ガラス板の
端縁と接触する研削といしの線形部分における圧力を許
容可能な値にまで落とすまたは減ずるような方向づけ
を、その球状の支点の周囲で行なわれるようにされてい
る。これは実際に最も重要な領域であり、というのも、
この種の処理向けの研削といしはガラス板の表面を変え
ることなくコーティングを除去するように適合された切
削特性を有しなければならないという理由から、これら
研削といしに典型的な補助混合物が低いコンシステンシ
ーを有することを特に考慮すると、ガラス板の鋭利な端
縁は、研削といしの面の「仕上げをし直す」切刃のよう
に働くからである。
【００６２】この方向づけは、ツールの切削動作の回転
軸を、それがガラス板に直角になる位置に対して再び方
向づけることによって達成される。この再方向づけは、
２つの面上で行なわれ、一方の面は、ガラス板の周囲に
垂直であり、他方の面は、ガラス板の周囲に平行であり
かつガラス板に垂直である。ガラス板の周囲に対して直
角をなす面上での再方向づけは、偏心要素（手動または
サーボ機構によって調整され得る）によって行なわれ、
ガラス板の周囲に平行な面上での再方向づけは、（サー
ボ機構によって）ツールおよびガラス板の互いの前進に
対して先行または遅延される状態で、偏心要素に角運動
をさせることによって行なわれ、この運動はさらに、ガ
ラス板の周囲に対して直角である面に沿った再方向づけ
の成分を生じさせる。
【００６３】ツールの切削動作の回転軸のこの再方向づ
けの位置は、３つの軸間の相関関係を調整する電子論理
ユニットによって、ガラス板の周囲に対し絶えず更新さ
れ、最初の２つの軸は水平スライダの動きと垂直スライ
ダの動きとに関連し、その組合せはガラス板の輪郭を
（矩形またはその他の形状を問わず）たどり、３番目の
軸はツールの切削動作の回転軸の再方向づけに関連す
る。
【００６４】最初の２つの軸は参照される、先に呈示し
た解決法に記載されるが、それよりも、３番目の軸がこ
の解決法の主題であり、図１２〜図１５を参照して以下
にさらに明確に記載される。ツールまたは研削砥石１０
２に切削動作を与えるモータ１００は、ツールロックシ
ステム１０４がその突出したシャフト１０３上にしっか
りと結合されるモータの端部で、機構１０５からなる球
状の支点に連結される。そのモータ１００は、その対向
する端部において、アクチュエータ１０７を設ける偏心
要素１０６に連結される。偏心要素１０６は、ガラス板
の周囲に対して直角をなす面上における回転軸の傾きを
調整することを可能にし、アクチュエータ１０７は、そ
の面を回転させて、それに、ガラス板の周囲に対して直
角に配される面上にある成分と、平行な面上にある成分
とを与え、さらに、その面の向きを、ガラス板の周囲の
形状の関数として更新することを可能にする。応じて、
偏心要素１０６およびアクチュエータ１０７の組合せ
は、ガラス板の周囲に対してそれぞれ直角および平行で
ある２つの面における、ツール１０２の回転軸の向きの
成分の所望される選択を可能にする。
【００６５】考えられ得るが限定的ではない実施例の１
つにおいて、アクチュエータ１０７は、調整可能な偏心
要素１０６にしっかりと結合されかつ支持体１０９によ
って支持されるシャフト１０８を含み、歯付プーリー１
１０は、このシャフト上に固定され、事実上の３番目の
電気駆動運動軸を構成する駆動シャフト１０３上に固定
された歯付プーリー１１２により起動されるベルト１１
１によって駆動される。
【００６６】機械のスイッチがオフされた後常にヘッド
の連節をリセットするために、ゼロ位置（セットポイン
ト）を認識するためのセンサ１１４がさらに設けられ
る。
【００６７】この解決法に従ってこの装置を構成するユ
ニット全体は、図１０および図１１の参照番号１１５で
示される。
【００６８】電子パネル１１６は、軸の３つの駆動シス
テム１１７、１１８および１１９と、数値制御ユニット
１２０と、シーケンシャル論理プログラマ１２１とを含
み、機械のすべての動作を制御し、コンピュータ１２２
は、コマンドおよびパラメータ入力、診断および統計の
ためにオペレータとのインタフェースを可能にする。
【００６９】ガラス板１２３は、二重ガラスユニットの
内側に残り、それゆえいわゆる「低放射性」コーティン
グに影響される部分１２４と、このコーティングが除去
されてしまっているかまたは除去されている最中である
ため、ガラス板のその面が、第１のシール（ブチル密封
剤）および第２のシール（ポリスルフィドまたはポリウ
レタンまたはシリコン密封剤）を構成する密封剤の接着
に対して適合される、つまり、コーティング膜を有さ
ず、その酸化は、ガラス板の外側端縁から始まって、ガ
ラス板からの密封剤の分離を引起こすであろう、部分１
２５とに関して示されている。
【００７０】この発明の個々の構成要素を構成する材料
および寸法は当然のことながら特定の要件に従って最も
適切となるようにされてもよく、同じことがこの方法の
ステップの順序にも当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガラス板の搬送のためのラックおよびローラ列
と、垂直キャリッジにおいて適用され、ガラス板の水平
側の処理も同じく可能にするためにローラの列の下部に
固定される、破線で示された装置との前面図である。
【図２】図１の要素の側面図である。
【図３】図１の要素の上面図である。
【図４】ガラス板の表面上におけるある層の塗布の、拡
大された寸法での横断断面図である。
【図５】矩形ガラス板および起伏のついたガラス板等の
２つの可能な構成における装置の使用の概略図である。
【図６】矩形ガラス板および起伏のついたガラス板等の
２つの可能な構成における装置の使用の概略図である。
【図７】装置の概略的な上面図である。
【図８】装置の概略的な側面図である。
【図９】層の除去の一例をわずかに拡大した尺度で示し
た、部分的な断面横方向斜視図である。
【図１０】ガラスプレートを搬送するためのラックおよ
びローラ列と、破線で示された、垂直キャリッジのとこ
ろで適用される縁どりヘッド（この発明に従う装置を含
む）と、ガラス板の上側の水平側面にと同時に下側の水
平側面を選択的に処理するためにローラ列の下部に固定
される選択的な第２の縁どりヘッドとの前面図である。
【図１１】図１の要素の側面図であり、処理されるべき
任意の周縁部をたどり、ヘッドを適当に方向づけるよ
う、それらのすべてに沿った動きが電子的に制御される
３つの運動軸、つまり水平スライダの移動のための軸
と、垂直スライダの移動のための軸と、研削ヘッドの球
状連結部の向きのための軸とを明瞭に示す図である。
【図１２】図１１に示される３番目の軸に実質的にあ
る、この発明に従う装置の実施例の１つの詳細な図であ
る。
【図１３】図１１に示される３番目の軸に実質的にあ
る、この発明に従う装置の実施例の１つの詳細な図であ
る。
【図１４】図１１に示される３番目の軸に実質的にあ
る、この発明に従う装置の実施例の１つの詳細な図であ
る。
【図１５】システムを制御する論理ユニットの図であ
る。
【符号の説明】
８ ローラ列 ９ ラック １０ 第１のヘッド １１ 第２のヘッド １４ キャリッジ １４ａ 吸引装置 １５ａ 第２のキャリッジ １５ｂ プレート ３０ａ ガイド ３０ｂ ガイド ３１ 柱 ３２ａ 研削といし ３２ｂ 研削といし ３３ モータ ３４ スライダ ３５ 支持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フォルチュナート・ビアネッロ イタリア、31056 バリオ・ディ・ロンカ ーデ、（プロビンス・オブ・トレビゾ）、 ビア・カペザーロ、４ (72)発明者 ディノ・モスキーニ イタリア、31050 サン・チプリアーノ、 （プロビンス・オブ・トレビゾ）、ビア・ ペンティア、17

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の層で構成されるコーティングをガ
    ラス板の表面から除去するための装置であって、前記装
    置は、 前記ガラス板（１）の端縁部分（１２）に沿って可動で
    ある少なくとも１つのヘッド（１０）と、 前記ヘッド（１０）上に設けられる少なくとも１つの、
    動力設備を設けられたツール（３２ａ）とを含み、前記
    ツール（３２ａ）はカップ形状型でありかつ平坦な面
    （３９）を有し、前記平坦な面（３９）は前記コーティ
    ング（３）を処理するための作用面を構成し、前記ツー
    ル（３２ａ）はその前記平坦な面（３９）の輪形部分に
    沿って前記コーティング（３）と接触することを特徴と
    する、複数の層で構成されるコーティングをガラス板の
    表面から除去するための装置。
  2. 【請求項２】 前記装置は、 前記ガラス板（１）を下方および後方でそれぞれ支持
    し、ガラス板（１）を前記少なくとも１つのヘッド（１
    ０）に隣接する基準位置へ搬送するためのローラ列
    （８）およびラック（９）と、 動力設備を設けたベルト（１３）とを含み、 前記少なくとも１つのヘッド（１０）は、実質的に垂直
    方向に移動されるよう、前記動力設備を設けたベルト
    （１３）に関連づけられることを特徴とする、請求項１
    に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記装置は、第２の動力設備付ツール
    （３２ｂ）を伴う第２の固定されたヘッド（１１）を含
    み、前記ガラス板は、前記第１のヘッド（１０）および
    前記第２のヘッド（１１）でのコーティング処理のため
    に、前記ラック（９）上に載せられて前記基準位置へ搬
    送され、前記第２のヘッド（１１）は、第１のヘッドと
    の間の干渉を避けるために、第１のヘッドに対してずれ
    た位置に配置されることを特徴とする、請求項２に記載
    の装置。
  4. 【請求項４】 前記ガラス板を水平方向に送るための第
    １のキャリッジ（１４）をさらに含み、前記キャリッジ
    は、前記ガラス板と、コーティングを伴う面と対向する
    面で係合し、前記ガラス板を前記第１および第２のヘッ
    ド（１０、１１）の方向へ搬送するための吸引装置を含
    み、前記装置はさらに、ガイド（３０ａ、３０ｂ）に沿
    って前記第１のヘッド（１０）を垂直に移動させるため
    の第２のキャリッジ（１５ａ）を含み、前記ガイドは柱
    （３１）に関連づけられ、前記第２のヘッド（１１）は
    プレート（１５ｂ）によって前記柱（３１）の下端にし
    っかりと結合され、前記第１のヘッド（１０）および前
    記第２のヘッド（１１）は、前記ツール（３２ａ、３２
    ｂ）を構成する第１および第２のカップ形状の研削とい
    しをそれぞれ有し、前記研削といしはモータによって起
    動され、前記モータは適合されたスライダ（３４）上に
    取付けられ、前記スライダはアクチュエータ（３６）の
    支持体（３５）に対して軸方向に可動であり、前記アク
    チュエータは空気圧ピストンを含み、前記ピストンは、
    前記支持体にしっかりと結合される本体（３７）と、心
    棒（３８）とを有し、前記心棒は前記スライダに関連づ
    けられ、前記ガイド（３０ａ、３０ｂ）は前記支持体
    （３５）に接続されることを特徴とする、請求項２に記
    載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第１の研削といし（３２ａ）と前記
    第２の研削といし（３２ｂ）とは、それらの平坦な面の
    一部が、除去されるべき前記コーティングのついた前記
    ガラス板（１）の表面に対して接触することによって、
    接線に沿って動作することを特徴とする、請求項３に記
    載の装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの吸引フードを含み、前
    記フードは、前記コーティングの微小な研磨により生ず
    る塵の微小な発生をも取除くようにされることを特徴と
    する、請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記少なくとも１つのヘッド（１０）
    は、直線および湾曲した輪郭の周縁部のいずれを有する
    ガラス板（１）も処理することを特徴とする、請求項１
    ないし６のいずれかに記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記ガラス板および前記少なくとも１つ
    のヘッドを移動させ、制御される態様で、前記ガラス板
    および前記少なくとも１つのヘッドの加速および減速の
    条件を調整するための、電子的に駆動されるアクチュエ
    ータを含むことを特徴とする、請求項１ないし７のいず
    れかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記動力設備を設けられたベルト（１
    ３）に関連づけられる前記少なくとも１つのヘッド（１
    ０）は垂直なブリッジに沿って実質的に垂直方向に可動
    であり、前記ブリッジは、前記ガラス板を移動させるこ
    となくその周縁部処理を実行するために水平方向にさら
    に可動であることを特徴とする、請求項２に記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 複数の研削といしを伴う複数の可動
    ヘッドおよび複数の固定ヘッドを含むことを特徴とす
    る、請求項１ないし９のいずれかに記載の装置。
  11. 【請求項１１】 球状の支点（１０５）をさらに含み、
    ツール（１０２）は、ガラス板（１）の表面に対して調
    整可能なように方向づけ可能な回転軸を有するために前
    記支点（１０５）に結合され、前記軸は、ガラス板の周
    囲に対して直角である面と、前記ガラス板に対して直角
    でありかつ前記ガラス板の周囲に正接する面と、その両
    方の面の組合せとにおいて、前記ガラス板（１）に直角
    である面に対して傾けられ得ることを特徴とする、請求
    項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記回転軸の向きの範囲は、手動およ
    びサーボ／起動機構システムのいずれにも関係なく調整
    され得ることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記支点（１０５）についての前記ツ
    ールの回転軸の向きは、自動システムを通して、ガラス
    板（１）の周囲のどのような形状にも自動的に適合され
    ることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 前記ツール（３２ａ、３２ｂ、１０
    ２）は、研磨作用のある研削といし、ブラシ、充填材
    料、不織布、および他の適合された材料のいずれによっ
    ても構成され得る、請求項１ないし１３のいずれかに記
    載の装置。
  15. 【請求項１５】 同時に動作する、より多くのヘッドを
    含むことを特徴とする、請求項１ないし１４のいずれか
    に記載の装置。
  16. 【請求項１６】 動作の全自動化のために、駆動システ
    ム（１１７、１１８、１１９）、シーケンシャル論理プ
    ログラマ（１２１）、数値制御ユニット（１２０）、コ
    ンピュータ（１２２）等の電子システムを含むことを特
    徴とする、請求項１ないし１５のいずれかに記載の装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記ガラス板を載せて、作用平坦面を
    有するカップ形状型の少なくとも１つの動力設備付ツー
    ルに隣接する基準位置へ運ぶための第１のステップと、 前記少なくとも１つのツールと前記コーティングとを前
    記少なくとも１つのツールの平坦面の輪形部分に沿って
    接触させるよう、前記平坦面を伴う前記少なくとも１つ
    のツールを前記コーティングに近接させておく第２のス
    テップと、 前記コーティングを除去するために、前記少なくとも１
    つのツールを、前記ガラス板の少なくとも一方の側で移
    動させる第３のステップとを含む、複数の層でなるコー
    ティングをガラス板の表面から除去するための方法。
  18. 【請求項１８】 前記ステップは数値制御型の集中論理
    ユニットによって制御され、前記ユニットは、前記ガラ
    ス板が矩形または異なる起伏を有する形状のいずれを有
    する場合でも、前記ガラス板の周囲で処理を行なう前記
    第１のツールおよびガラス板の移動のシーケンスを、第
    １のツールが単独で用いられる場合でも、前記第１のツ
    ールが第２のツールと組合せて用いられる場合でも可能
    にすることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
  19. 【請求項１９】 前記除去は、実質的に垂直または水平
    または傾斜した面上に配置される前記ガラス板上で行な
    われることを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれ
    かに記載の方法。
  20. 【請求項２０】 前記１つ以上の層の前記除去は、全自
    動、半自動および手動の態様のいずれでも行なわれるこ
    とを特徴とする、請求項１ないし１９のいずれかに記載
    の方法。
  21. 【請求項２１】 既に切削されたガラス板、およびさま
    ざまな仕上げガラス板に分割するために切削前の状態で
    あるガラス板の両方に適用され得、前記ツールは、後者
    の例では、切削が後に行なわれるガラス板境界線にまた
    がる１つおよびそれぞれのそれ以上の経路で作業するこ
    とを特徴とする、請求項１ないし２０のいずれかに記載
    の方法。
  22. 【請求項２２】 任意の垂直な位置において、その垂直
    な位置に対してわずかに角度をなすよう配置されるガラ
    ス板、水平に配置されるガラス板、およびさまざまな傾
    斜をなして配置されるガラス板上で適用可能であること
    を特徴とする、請求項１ないし２１のいずれかに記載の
    方法。
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