JPS61297009A - プラスチツクシ−トの切断装置 - Google Patents

プラスチツクシ−トの切断装置

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JPS61297009A
JPS61297009A JP61146285A JP14628586A JPS61297009A JP S61297009 A JPS61297009 A JP S61297009A JP 61146285 A JP61146285 A JP 61146285A JP 14628586 A JP14628586 A JP 14628586A JP S61297009 A JPS61297009 A JP S61297009A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１層または２層以上のプラスチック材料からな
るシートまたは膜の切断（ｃｕｔｔＩｎｇ）に係り、特
に合せ窓ガラスの製造に用いられる透明または半透明シ
ートの切断に関する。さらに詳しく述べると、本発明は
一時的にあるいは最終的に窓ガラスの他の材料に組付け
られたシートを窓ガラスの周りを切断する装置に係る。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕２枚の
板ガラスとプラスチック材料製中間膜またはシート（例
えばポリビニルブチラール製またはポリウレタン製）か
らなる合せ窓ガラス特に安全窓ガラスを製造する際、窓
ガラスを形成する部材はそれらを積層した後、カレンダ
ー加工し、積層体を加圧ローラ間を通し、そしてオート
クレーブサイクルに供して一体化される。
部材の積層の際、プラスチック材料製中間膜はブランク
の形で存在し、一般に窓ガラスの寸法より僅かに大きい
台形の形である。
積層後カレンダ加工前に、窓ガラスをはみ出している中
間膜の部分を金属製刃を用いて周縁の周りを手作業で切
り落としている。作業者は刃を窓ガラスの端縁と接触さ
せて保持することによってこの作業を行なう。この手作
業は手間取りかつコスト高をまねく。さらに、通常、精
確さを欠くので、一般的にオートクレーブ処理後に窓ガ
ラスからまだはみ出している部分をトリミングする必要
がある。この手作業による切断のもう１つの不利は工具
が板ガラスの端縁を局所的に傷つけて窓ガラスをもろく
することがあることである。最後に、用いる刃が非常に
急速に摩損し、顧繁に交換しなければならない不都合が
ある。
自動切断装置はすでに例えば仏閣特許第２５１００２９
号公報に記載されている。
〔問題点を解決するための手段および作用効果〕本発明
は、完全自動かつ完全信頼性があり、積層窓ガラスの製
造ラインで容易に採用しろる、改裏切断装置を提供する
。
本発明による装置は、帯のこの形をし切断端縁を有する
リボンを搭載した切断ヘッドと、切断ヘッドを３つの直
交カーテシアン軸方向に移動可能にする機構に切断ヘッ
ドを接続しかつ切断ヘッドを２つの直交軸の周りに回転
可能にする接続手段と、電気的数値的駆動制御手段とを
具備する。
この切断装置の有利な態様によると、切断刃の交替を自
動的かつ周期的に行なう手段が設けられている。
〔実施例〕
図面を参照して切断装置の実施例を以下に説明するが、
本発明の利点および特徴はこの説明より明らかになろう
。
第１図および第２図を参照すると、切断ヘッド１は回転
軸３に接続された上Ｆｊ、２を有し、上＠２は軸ｙの周
りを回転可能である（第１図および第２図に、以下に説
明する移動の基準フレームを定義する３つの直交カーテ
シアン軸ｘ＋　　ｙ＋　　ｚを示している）。より詳し
く述べると、上板２ば、軸２方向に配置した鉛直主柱６
の内部柱５の下端部の軸に取付けたＵ字形のフォーク４
に接続されている。柱５は、駆動手段と上記のタイプの
位置制御機構によって柱６を基準に軸２の周りを回転で
きる。柱６は、モータ８により、軸ｙ方向に配置した水
平ビーム７を基準に鉛直方向に移動できる。
モータ８はビーム７に取付けた機構１２に接続され、柱
６に固定されたラック１０と係合する出力ピニオン９を
有する。柱７に固定され鉛直滑動柱６を囲繞する機構１
２は柱６の重量と平衡する機構（図示せず）を有してい
る。
第１図に見られる如く、機構１２は機構１２を軸ｙ方向
に駆動するモータ１３にも接続されている。
より詳しく述べると、モータ１３は出力ピニオン１４を
有し、それがビーム７の下部に固定したラック１５と噛
合っている。ビーム７にモータ１７が担持され、それが
ビーム７を軸Ｘ方向に移動させる。モータ１７は出力ピ
ニオン１８を有し、それが軸Ｘ方向に配置されかつ両端
が２本の鉛直柱２１に支持されたビーム２０の上部に固
定されたラック１９と噛合っている。キャリッジ２２は
水平ビーム７をそれと直角の柱２０上を車の回転により
移動させる。
第３〜６図を参照すると、切断ヘッド１は側面が部分的
に開いた箱形部分４０を有し、上板２に固定された主要
部２４を有する。この箱形部分４０はその内壁の１つに
上部を固定したモータ２５を支持し、このモータ２５が
回転して軸体２７によりこの部分２４の外部に存在する
プーリー２６を駆動する。第５図に示す如く、部分４０
の中央帯域でアクチュエータ２９の末端２８が軸体に取
付けられ、このアクチュエータ２９はステム３０を有し
、その末端３１は管状断面部材３３の末端で軸体に取付
けられ、その管状断面部材のもう１方の末端は両端で軸
受３５を用いて部分４０に支持されたピボット３４に固
定されている（第６図）。管状断面部材３３はその中央
で軸受３６に接続され、それが部分４０の外側に配置さ
く８） れたプーリー３９用自由ピボツト３８をころ軸受３７で
支持している。
第５図を参照すると、管状断面部材３３にピン４１が固
定され、それに引張バネ４２の末端が引掛けられ、引張
バネ４２のもう１方の末端は部分４０に固定した支持体
４３に接続されている。２つのプーリー２６．３９の間
に金属製で鋭い端縁を有するリボン状の切断刃４４が配
置され、これは以下に詳しく述べるような仕方でアクチ
ュエータ２９駆動系を用いて張力下で保持されている。
この切断刃４４はＵ字形の開口部４７を有するカバー４
５を用いてヘッド内に囲繞されている。このＵ字形開口
部が切断刃４４の一部を開放して切断されるべき部材を
接続させる。
カバー４５の開閉の動きは第５図に示す如く部分４０に
横向きに固定された円筒状部分５０に搭載されたアクチ
ュエータ４９により作り出される。
より詳しく述べると、このようなアクチュエータ４９は
可動ステム５１を有し、その頭部５２が線形移動により
押部材５４の末端５３に作用し、押部材５４の下部５５
に螺旋溝が設けられているので、これが部分５８に支持
されたピン５７と協働する。そしてこれが第６図に見ら
れる如くその下部でカバー４５の側端に接続されている
。
円筒状部分５０にピン５９が固定され、押部材５４の上
部の縦溝６０に入って押部材５４が軸回転するのを防止
している。押部材５４の上部の周りに円筒状バネ６１が
配置されその下端がリング６２と接し、このリング６２
は部分５０に固定され押部材５４に関して同軸状に配置
されている。
一方バネ６１の上端は押部材５４の末端５３に固定した
ワッシャ６３と接触している。カバー４５の上横帯域に
、下部５８と同軸でピボット６６に配置した部分６５が
固定され、ピボット６６は部分４０に横から固定した部
分６７により案内されている。部分４０の開口部４７の
上方に、磁石板６８が固定されてカバー４５を閉鎖状態
に保つ。
部分４０には近接検出器（ｐｒｏｘｉｍｉｔｙ　ｄｅｔ
ｅｃｔｏｒ）７０があり、カバー４５の開放および閉鎖
位置を検出する。
箱形部分４０の上部にはアクチュエータ２９゜４９の駆
動流体の分配のためのいろいろな部材が設置されている
。
第７図および第８図には切断刃４４の自動交替装置７３
が図示されており、これはプレート７５を支持する２本
の平行横断部材７４を有し、それに切断刃４４が切断ヘ
ッド１内の２つのプーリー２６．３９の間にあるときの
切断刃４４より僅かに大きい寸法の手内部材が固定され
ている。部材７６に磁石７７が配置され、その上に新し
い切断刃４４が配置される。板７８の上部に切断ヘッド
ｌのプーリー２６と軸体２７が存在する帯域に対応して
、上記の切断刃を交替するためにそして第６．７図に破
線で示したように、近接検出器７８を配置する。もう１
つの近接検出器７９は下方横断部材７４に固定されて新
しい切断刃４４の存在を検出する役を果たす。
２つの横断部材７４はそれらの各末端が長手方向位置調
整可能にブラケット８１に固定され、これらのブラケッ
トは支持柱８２（部分的に図示）に固定され、支持柱８
２自身は切断ヘッド１を受領し得る帯域で柱２１に固定
されている。
第１図に切断刃４４を研ぐ装置８３が示されている。こ
れは研削車からなり、切断ヘッド１を受は入れ可能な柱
２１間の帯域に置かれた支持体８４によって支持される
。柱２１間で水平ビーム７の方向と平行に切断されるべ
き窓ガラス８６の移送装置８５を配置する。特に、この
移送装置は移送線と平行に複数列のスプロケット８７を
持つ移送キャリッジを有して、２枚のガラス板８９の間
にそれより大きな寸法のプラスチック材料シート８８を
配置した窓ガラス８６を支持することができる。プラス
チック材料シート８８は例えばポリビニルブチラールか
らなり、ガラス板８９からはみ出していて、窓ガラスの
全周を本発明の切断ヘッド１を用いて切り捨てられなけ
ればならない。
第２図に破線で窓ガラス８６用移送装置８５のスプロケ
ット８７の位置線を示す。柱２１間に窓ガラス８６を移
送装置８５から持ち上げる装置９１を設ける。この持上
装置９１は基本枠９２と中央部９３からなり、アクチュ
エータ９４で持ち上げることができ、窓ガラス８６の下
面と接触する吸引ノズル９６を設けた上表面を有する。
切断ヘッド１の移動あるいは回転などいろいろな動きは
マイクロプロセッサ９８で指揮し、これによって装置の
機能と結び付く操作を制御する。
切断へラド１とそれに関連する補助装置の操作は次の通
りである。窓ガラスの周りを切断されるべきシート８８
を有する窓ガラス８６を移送装置８５から装置９１に移
す。マイクロプロセッサ制御中心部９８で制御される装
置９１は窓ガラスを第２図に示す如く切断のために移送
装置８５より高い位置に置く。この操作のためにマイク
ロプロセッサ９８は切断ヘッド１の移動を５軸移動制御
（平行移動３軸と回軸２軸）で行なって、開口部４７を
通過する切断刃４４の帯域が窓ガラス８６の端縁を追う
ようにする。この切断刃４４はプーリー２６で駆動され
、そのプーリー２６はモータ２５で駆動される。この切
断刃はピボット３４を支持する管状断面部材３３の時計
廻り回転を起こすスプリング４２の作用でプーリー２６
とプーリー３９の間に張力で保持される。
窓ガラス８６をはみ出すシート８８の一部を切断する作
業が終わると、装置９１はアクチュエータの降下で移送
装置８５上の窓ガラスを置き換え、移送装置８５は窓ガ
ラスを次の作業ステーションに運ぶ。
勿論、切断刃４４を持つ切断ヘッド１の窓ガラス８６の
端縁の周りの経路は、その操作プログラムを作成するた
めに最初に１回だけ移動を実施し、その後は制御中心部
９８で規則化することができる。
窓ガラス８６の何回かの切断サイクルの後、制御中心９
８の指示により自動的に切断ヘッド１を装置８３に近づ
け次いで切断刃４４の切断端縁を研ぐようにすることが
できる。
所定回数の切断サイクルの後切断ヘッド１は自動的に装
Ｍ７３に移動し切断刃４４の自動的交替操作を実施する
。アクチュエータ５４で部分４０のカバー４５を開ける
。アクチュエータ５４の下部５５の螺旋溝５６によって
その溝５６に挿入されたピン５７を回転させて、ピン５
７が取付られた部分５８を回転させる。こうしてカバー
５４に接続された部分５８がカバー４５を回転させる。
カバー４５の開放状態を第８図に破線で示す。
使用済の切断刃４４はアクチュエータ２９の操作で取り
外すことができる。アクチュエータ２９はステム３０を
引きながら管状断面部材３３をピボット３４の周りにバ
ネ４２の弾性に抗して後方に回転させ、それによってプ
ーリー３９の軸体３８を上方プーリー２６の軸体に近づ
けて切断刃４４を自由にする。切断ヘッド１は、第８図
に示す如く、制御中心により装置７３に面する位置にす
る。この位置は検出器７８により検出する。次に磁石７
７で装置７３に配置した新しい切断刃４４をアクチュエ
ータ２９の逆方向の操作で切断ヘッド１に取る。アクチ
ュエータ２９はプーリー３９の軸体を上方プーリー２６
の軸体から離して切断刃４４に張力をかけてそれを磁石
７７から外す。制御中心９８がアクチュエータを上記と
逆に作動するように操作して装置７３から開放状態の切
断ヘッドｌを分離し、部分４０の内壁２３にカバー４５
を閉じる。このようにして押部材５４をバネ６１の作用
で上方に移動させる。
【図面の簡単な説明】
第１図は切断装置の正面図、第２図は第１図の装置の側
面図、第３図は第１．２図に示した切断ヘッドの部分側
面図、第４図は第３図の切断ヘッドの平面図、第５図は
第４図の切断ヘッドの線分Ｖ−Ｖに沿う部分断面図、第
６図は第５図の切断ヘッドの線分Ｖｌ−Ｖｌに沿う部分
断面図、第７図は第１図の切断装置の一部の正面図、第
８図は第７図の部分の線分■−酉に沿う部分断面図であ
る。 ■・・・切断ヘッド、２・・・上板、３・・・回転軸、
４・・・フォーク、５．６・・・柱、７・・・ビーム、
８・・・モータ、９・・・ピニオン、１０・・・ラック
、１２・・・機構、１３・・・モータ、１４・・・ピニ
オン、１５・・・ラック、１６・・・モータ、１８・・
・ピニオン、１９・・・ラック、２０・・・ビーム、２
１・・・柱、２２・・・キャリッジ、２４・・・切断ヘ
ッド主要部、２５・・・モータ、２６・・・プーリ−１
２７・・・軸体、２９・・・アクチュエータ、３０・・
・ステム、３３・・・管状断面部材、３４・・・ピボッ
ト、３５．３６・・・軸受、３７・・・ころ軸受、３８
・・・ピボット、３９・・・プーリー、４０・・・箱形
部分、４１・・・ピン、４２・・・バネ、４３・・・支
持体、４４・・・切断刃、４５・・・カバー、４７・・
・Ｕ字形開口部、４９・・・アクチュエータ、５０・・
・円筒状部分、５１・・・可動ステム、５４・・・押部
材、５７．５９・・・ピン、６０・・・縦溝、６１・・
・バネ、６２・・・リング、６３・・・ワッシャ、６６
・・・ピボット、６８・・・磁石板、７０・・・検出器
、７３・・・切断刃自動交替装置、７９・・・検出器、
８１・・・ブラケット、８２・・・支持柱、８３・・・
支持体、８５・・・移送装置、８６・・・窓ガラス、８
７・・・スプロケット、８８・・・プラスチック材料シ
ート、８９・・・板ガラス、９１・・・持上装置、９２
・・・基本枠、９３・・・中央部、９４・・・アクチュ
エータ、９８・・・マイクロプロセッサ。 以下余白

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、特に合せ窓ガラスに用いるプラスチック材料製シー
    トを窓ガラスの周りを切断する自動切断装置において、
    帯のこ形の切断端縁を有するリボンを搭載した切断ヘッ
    ドと、切断ヘッドを３つの直交カーテシアン軸方向に移
    動可能にする機構に切断ヘッドを接続しかつ切断ヘッド
    を２つの直交軸方向に回転可能にする接続手段と、電気
    的数値制御駆動装置とを具備することを特徴とする自動
    切断装置。 ２、前記リボンを２つのプーリーで支持し、そのうち少
    なくとも１つが切断刃の張力を調整可能な調整軸体を有
    する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、プーリーにそれが他のものから離れようとする力を
    加える弾性手段からなる調整手段を有する特許請求の範
    囲第２項記載の装置。 ４、前記２つのプーリーの軸体を一緒にして切断刃の取
    外しを可能にする手段を有する特許請求の範囲第２項ま
    たは第３項記載の装置。 ５、軸体を一緒にする前記手段が、前記プーリーのうち
    １つのプーリーの軸体を前記弾性手段の作用に抗して動
    かす手段に作用するアクチュエータからなる特許請求の
    範囲第４項記載の装置。 ６、前記切断ヘッドが切断刃を包含する囲繞体を成す支
    持構造を有し、該囲繞体は切断刃の一部が自由通過する
    開口部を有してそこで切断刃の一部が切断すべき部材と
    接触し、該囲繞体は容器の形の主要部と開閉手段で動か
    されるカバーの形の部分を有する特許請求の範囲第１項
    から第５項までのいずれか１項に記載の装置。 ７、前記開閉手段が前記主要部に支持されたアクチュエ
    ータを有し、かつそれらが線形移動から回転への変換機
    構手段に作用し、前記開閉手段がその回転を受ける変換
    機構手段の部材と接続されている特許請求の範囲第６項
    記載の装置。 ８、前記支持構造がその構造を２つの直交軸の周りを回
    転させ得る手段を介して移動手段と接続され、該移動手
    段が該支持構造を３本の直交カーテシアン軸方向の移動
    を数値的制御する手段を有する特許請求の範囲第６項ま
    たは第７項記載の装置。 ９、新しい切断刃を収容する手段と、切断刃の支持構造
    を該新規切断刃収容手段に自動的かつ周期的に近づけて
    次にその新規な切断刃を切断刃駆動手段に張力で搭載す
    る制御手段とを有する特許請求の範囲第１項から第８項
    までのいずれか１項に記載の装置。 １０、前記切断刃駆動手段に搭載するのに適したループ
    形に切断刃を保持する複数の磁石部材からなる収容手段
    を有する特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１、切断刃を研ぐ手段と、切断刃を該研ぐ手段に自動
    的かつ周期的に近づけさせる制御手段を有する特許請求
    の範囲第９項または第１０項記載の装置。
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