CN113547605B - 一种自动直线封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材封边技术领域，具体是涉及一种自动直线封边机。包括，机架；自动封边装置，固定安装在机架上；直线输送机，固定安装在自动封边装置上；自动封边装置还包括；封边调节装置，设置有数个对称设置在直线输送机上；封边机，设有数个对称分布在封边调节装置的工作端；限位轨，设置有数个均匀分布在封边机两侧上；下压输送装置，设有数个均匀分布在直线输送机的正上方，下压输送装置与机架弹性连接；限位装置，设有数个对称设置在限位轨上；升降装置，设有数个均匀分布在封边机的输出端；自动切边装置，设有数个均匀分布在升降装置正上方，自动切边装置与机架固定连接。本申请有效的节省人力，同时提升生产效率。

Description

一种自动直线封边机

技术领域

本发明涉及板材封边技术领域，具体是涉及一种自动直线封边机。

背景技术

木质家具的板材断面多设有封边带，以对板材的断面进行固封，避免水分等对板材的破坏，也能阻止板材内部的甲醛挥发，同时达到装饰美观的效果。现在一般都采用封边机进行封闭。

现有技术中，通过人工将板材需要封边的侧部推送进入封边机，封边机对板材侧部进行封边，在板材封边结束后通过切断装置将封边带切断，但是切断的位置难以控制，切断过早则导致封边带不够长，封边带的对接口处有部分板材侧边没有封边带粘合，切断过晚则导致封边带过长，封边带的对接口处有部分封边带重叠，导致板材侧边不平整，通常还需要人工进行二次切断，步骤繁琐，既降低了加工速度，通常封边的板材多为矩形有多个面需要封边，依次封边过于浪费人力效率低，所以需要一种自动直线封边机解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动直线封边机。本申请有效的节省人力，同时提升生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动直线封边机，包括，

机架；

自动封边装置，固定安装在机架上；

直线输送机，固定安装在自动封边装置上；

自动封边装置还包括；

封边调节装置，设置有数个对称设置在直线输送机上，封边调节装置与机架固定连接；

封边机，设有数个对称分布在封边调节装置的工作端；

限位轨，设置有数个均匀分布在封边机两侧上，限位轨与封边机固定连接；

下压输送装置，设有数个均匀分布在直线输送机的正上方，下压输送装置与机架弹性连接；

限位装置，设有数个对称设置在限位轨上，限位装置与限位轨固定连接；

升降装置，设有数个均匀分布在封边机的输出端，升降装置与直线输送机固定连接，升降装置的工作端竖直向上延伸；

自动切边装置，设有数个均匀分布在升降装置正上方，自动切边装置与机架固定连接。

优选地，封边调节装置包括；

调节轨，设置在直线输送机的向方，调节轨与机架固定连接；

双向调节螺纹杆，可转动安装在调节轨上；

调节块，设有数个对称设置在调节轨内部，调节块设有螺纹孔，调节块通过螺纹孔套设在双向调节螺纹杆上；

摇杆，固定安装在双向调节螺纹杆上；

调节尺，设置在调节轨的侧部。

优选地，下压输送装置包括；

抵压输送机，设置在直线输送机的上方，抵压输送机的工作端与直线输送机的工作端相对设置；

第一限位柱，设有数个对称设置在抵压输送机上，限位的与机架滑动连接；

弹簧，设有数个均匀分布在第一限位柱上，弹簧的一端与机架抵触，弹簧远离机架的一端与抵压输送机抵触。

优选地，限位装置包括；

安装架，固定安装在限位轨上；

第一直线驱动器，固定安装在安装架上；

伸缩挡板，固定安装在第一直线驱动器的输出端，伸缩挡板可穿过限位轨水平延伸。

优选地，升降装置包括；

安装板，固定安装在直线输送机的下端；

第二直线驱动器，固定安装在安装板上；

升降托板，水平固定安装在第二直线驱动器的输出端；

传感器，固定安装在升降托板上；

第二限位柱，设有数个对称设置在升降托板上，第二限位柱远离升降托板的一端穿过安装板延伸。

优选地，自动切边装置包括；

旋转装置，固定安装在机架上；

固定夹持头，固定安装在旋转装置的输出端；

同步修边装置，固定安装在机架上，同步修边装置的工作端设置在固定夹持头两侧。

优选地，旋转装置包括；

行星减速器，固定安装在机架上；

第一旋转驱动器，固定安装在机架上，第一旋转驱动器的输出端与行星减速器的输入端传动连接。

优选地，固定夹持头包括；

第一双向滚珠丝杆滑台，固定安装在行星减速器的输出端；

夹持块，设有数个均匀在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端，夹持块与第一双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接。

优选地，同步修边装置包括；

第二双向滚珠丝杆滑台，固定安装在机架上；

限位板，设有数个对称分布在第二双向滚珠丝杆滑台的工作端，限位板与第二双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

同步切割装置，设有数个固定安装在限位板上。

优选地，同步切割装置包括；

第三直线驱动器，设置在固定在限位板上；

连接块，固定安装在第三直线驱动器的输出端；

滑轨，固定安装在限位板上；

滑块，设有数个对称设置在滑轨内部；

连接杆，设有数个对称设置在连接块两端，连接杆一端与连接块转动连接，连接杆远离连接块的一端与滑块转动连接；

支架，设有数个对称设置在滑块上；

第二旋转驱动器，设置在固定安装在支架上；

切割刀，固定安装在第二旋转驱动器的输出端。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是；

1、本申请通过直线输送机带动板材在限位轨内移动，板材通过限位轨引导至下压输送装置的输入端，下压输送装置配合直线输送机将板材固定输送至封边机，封边机对板材两侧进行封边，封边好的板材被输送至升降装置的位置，限位装置用于阻挡板材停留的位置，升降装置带动板材上升使板材移动到自动切边装置上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降装置的工作端，限位装置取消限位，升降装置带动调节好的板材下降，直线输送机带动板材继续移动，通过下压输送装置和限位轨的配合将板材输送至调节好的封边机，封边机对板材未封边的另外两侧进行封边处理，封边完毕后，通过升降装置带动板材上升至自动切边装置，自动切边装置对超出板材的封边条切割去除，自动切边装置将封边条好的板材放置在升降装置上，可用过人工或工业机器人将板材取出放入待处理区域。有效的节省人力，同时提升生产效率。

2、本申请通过封边调节装置的摇杆转动双向调节螺纹杆，双向调节螺纹杆转动时带动调节块在调节轨内同步移动，工作人员可通过调节轨上的调节尺观察调节块调节移动位置之间的距离，可适应加工不同尺寸的板材，提高生产效率。

3、本申请下压输送装置通过抵压输送机配合直线输送机将板材挤压在中间，抵压输送机通过第一限位柱与弹簧的配合对板材施压，使板材被抵压输送机配合直线输送机配合输送至封边机，封边机将固定的板材侧部封边，有效的节省人力。

4、本申请限位装置通过板材被直线输送机配合限位轨输送至升降装置的位置，若板材为正方形则会撞击在伸缩挡板上，若板材为矩形则会撞击在限位轨侧部，伸缩挡板用于限制板材移动位置，时板材停留在升降装置的上方，第一直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆带动伸缩挡板收缩。可有效的控制板材停留位置。

5、本申请升降装置通过限位装置用于阻挡板材停留在升降托板的上方，传感器优选为行程传感器，行程传感器感应到板材移动到升降托板上方时，第二直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动升降托板上升，升降托板通过第二限位柱保持升降的平稳性，升降托板带动板材上升移动到自动切边装置上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降托板上，限位装置停止限位，升降托板带动板材下降将板材放置在直线输送机上，可有效的实现自动化作业，有效的节省人力。

6、本申请自动切边装置通过升降装置带动封好边的板材上升至固定夹持头的位置，固定夹持头将板材水平夹持住，旋转装置带动固定夹持头转动，同时带动板材转动到同步修边装置的切割区域，板材转动因此改变了摆放位置，同步修边装置将超出板材的封边条切割去除掉，固定夹持头再将去除多余封边条的板材放置在升降托板上，有效的提升生产效率，同时节省人力。

7、本申请旋转装置通过升降装置带动封好边的板材上升至固定夹持头的位置，固定夹持头将板材水平夹持住，第一旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动行星减速器转动，行星减速器带动固定夹持头转动，同时带动板材转动到同步修边装置的切割区域，板材转动因此改变了摆放位置，自动调整板材摆放的位置，提高自动化节省人力。

8、本申请固定夹持头通过升降装置将板材上升至数个夹持块之间，第一双向滚珠丝杆滑带动数个夹持块一同水平收缩，夹持块与板材的侧部贴合，将板材固定夹持住，有效的将板材水平固定住。

9、本申请同步修边装置通过升降装置带动封好边的板材上升至固定夹持头的位置，固定夹持头将板材水平夹持住，旋转装置带动固定夹持头转动，同时带动板材转动到限位板旁侧，板材转动因此改变了摆放位置，第二双向滚珠丝杆滑台带动限位板收缩，夹持板的侧部与板材侧部抵触，矫正被固定在固定夹持头上的板材位置，同步切割装置的工作端同步对板材两端超出的封边条进行切割。有效的提升工作效率。

10、本申请同步切割装置通过升降装置带动封好边的板材上升至固定夹持头的位置，固定夹持头将板材水平夹持住，旋转装置带动固定夹持头转动，同时带动板材转动到限位板旁侧，板材转动因此改变了摆放位置，第二双向滚珠丝杆滑台带动限位板收缩，夹持板的侧部与板材侧部抵触，矫正被固定在固定夹持头上的板材位置，第二旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动切割刀转动，第三直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆带动连接块收缩，连接块带动连接杆收缩移动，连接杆带动滑块移动，滑块带动支架收缩移动，支架带动伺服电移动，伺服电切带动转动切割刀同步收缩，切割刀移动对超出板材的多处封边条同步进行切割。有效的提升切割效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明封边调节装置的立体图；

图6为本发明下压输送装置的侧视图；

图7为本发明下压输送装置的立体图；

图8为本发明限位装置的立体图；

图9为本发明升降装置的立体图；

图10为本发明自动切边装置的立体图一；

图11为本发明自动切边装置的立体图二；

图12为本发明-旋转装置的主视图；

图13为本发明固定夹持头的立体图；

图14为本发明同步修边装置的立体图；

图15为本发明同步切割装置的立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-直线输送机；

3-封边调节装置；3a-调节轨；3b-双向调节螺纹杆；3c-调节块；3d-摇杆；3e-调节尺；

4-封边机；

5-限位轨；

6-下压输送装置；6a-第一限位柱；6b-抵压输送机；6c-弹簧；

7-限位装置；7a-安装架；7b-第一直线驱动器；7c-伸缩挡板；

8-升降装置；8a-安装板；8b-第二直线驱动器；8c-升降托板；8d-传感器；8e-第二限位柱；

9-自动切边装置；9a-旋转装置；9a1-行星减速器；9a2-第一旋转驱动器；9b-固定夹持头；9b1-第一双向滚珠丝杆滑台；9b2-夹持块；9c-同步修边装置；9c1-第二双向滚珠丝杆滑台；9c2-限位板；9c3-同步切割装置；9c3a-第三直线驱动器；9c3b-连接块；9c3c-滑轨；9c3d-滑块；9c3e-连接杆；9c3f-支架；9c3g-第二旋转驱动器；9c3h-切割刀。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

人工将板材放入直线封边机4进行封边，直线封边机4在对板材进行封边时，会导致封边条超出板材，需要人工切割超出板材的封边条，仍后再对板材其他面进行封边处理，因此导致浪费人力，封边效率低的技术问题，如图1至4所示，提供以下技术方案：

一种自动直线封边机，包括，

机架1；

自动封边装置，固定安装在机架1上；

直线输送机2，固定安装在自动封边装置上；

自动封边装置还包括；

封边调节装置3，设置有数个对称设置在直线输送机2上，封边调节装置3与机架1固定连接；

封边机4，设有数个对称分布在封边调节装置3的工作端；

限位轨5，设置有数个均匀分布在封边机4两侧上，限位轨5与封边机4固定连接；

下压输送装置6，设有数个均匀分布在直线输送机2的正上方，下压输送装置6与机架1弹性连接；

限位装置7，设有数个对称设置在限位轨5上，限位装置7与限位轨5固定连接；

升降装置8，设有数个均匀分布在封边机4的输出端，升降装置8与直线输送机2固定连接，升降装置8的工作端竖直向上延伸；

自动切边装置9，设有数个均匀分布在升降装置8正上方，自动切边装置9与机架1固定连接。

具体的，工作人员通过封边调节装置3调节好封边机4位置和限位轨5的位置，可通过人工或工业机器人将板材放置在直线输送机2的输入端，直线输送机2带动板材在限位轨5内移动，板材通过限位轨5引导至下压输送装置6的输入端，下压输送装置6配合直线输送机2将板材固定输送至封边机4，封边机4对板材两侧进行封边，封边好的板材被输送至升降装置8的位置，限位装置7用于阻挡板材停留的位置，升降装置8带动板材上升使板材移动到自动切边装置9上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降装置8的工作端，限位装置7取消限位，升降装置8带动调节好的板材下降，直线输送机2带动板材继续移动，通过下压输送装置6和限位轨5的配合将板材输送至调节好的封边机4，封边机4对板材未封边的另外两侧进行封边处理，封边完毕后，通过升降装置8带动板材上升至自动切边装置9，自动切边装置9对超出板材的封边条切割去除，自动切边装置9将封边条好的板材放置在升降装置8上，工作人员可用过人工或工业机器人将板材取出放入待处理区域。有效的节省人力，同时提升生产效率。

由于需要加工不同大小的板材，需要调整封边位置技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

封边调节装置3包括；

调节轨3a，设置在直线输送机2的向方，调节轨3a与机架1固定连接；

双向调节螺纹杆3b，可转动安装在调节轨3a上；

调节块3c，设有数个对称设置在调节轨3a内部，调节块3c设有螺纹孔，调节块3c通过螺纹孔套设在双向调节螺纹杆3b上；

摇杆3d，固定安装在双向调节螺纹杆3b上；

调节尺3e，设置在调节轨3a的侧部。

具体的，工作人员通过摇杆3d转动双向调节螺纹杆3b，双向调节螺纹杆3b转动时带动调节块3c在调节轨3a内同步移动，工作人员可通过调节轨3a上的调节尺3e观察调节块3c调节移动位置之间的距离，可适应加工不同尺寸的板材，提高生产效率。

由于封边机4封边时需要固定板材位置移动，避免导致封边出现不平整等不良为题，通常是人工下压使板材保持平稳，再将板材推送进入封边机4，导致浪费人力的技术问题，如图6和7所示，提供以下技术方案：

下压输送装置6包括；

抵压输送机6b，设置在直线输送机2的上方，抵压输送机6b的工作端与直线输送机2的工作端相对设置；

第一限位柱6a，设有数个对称设置在抵压输送机6b上，限位的与机架1滑动连接；

弹簧6c，设有数个均匀分布在第一限位柱6a上，弹簧6c的一端与机架1抵触，弹簧6c远离机架1的一端与抵压输送机6b抵触。

具体的，板材放置在直线输送机2上，直线输送机2带动板材在限位轨5内移动，板材通过限位轨5引导至抵压输送机6b的输入端，抵压输送机6b配合直线输送机2将板材挤压在中间，抵压输送机6b通过第一限位柱6a与弹簧6c的配合对板材施压，使板材被抵压输送机6b配合直线输送机2配合输送至封边机4，封边机4将固定的板材侧部封边。有效的节省人力。

由于封边机4将板材两侧封好边，直线输送机2需要带动封好边的板材移动到升降装置8正上方位置的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：

限位装置7包括；

安装架7a，固定安装在限位轨5上；

第一直线驱动器7b，固定安装在安装架7a上；

伸缩挡板7c，固定安装在第一直线驱动器7b的输出端，伸缩挡板7c可穿过限位轨5水平延伸。

具体的，封边好的板材被直线输送机2配合限位轨5输送至升降装置8的位置，若板材为正方形则会撞击在伸缩挡板7c上，若板材为矩形则会撞击在限位轨5侧部，伸缩挡板7c用于限制板材移动位置，时板材停留在升降装置8的上方，升降装置8带动板材上升到自动切边装置9上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降装置8的工作端，第一直线驱动器7b优选为电动推杆，电动推杆带动伸缩挡板7c收缩。升降装置8下降带动调整位置的板材放置在直线输送机2上。

为了解决封边的板材自动移动到自动切边装置9的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：

升降装置8包括；

安装板8a，固定安装在直线输送机2的下端；

第二直线驱动器8b，固定安装在安装板8a上；

升降托板8c，水平固定安装在第二直线驱动器8b的输出端；

传感器8d，固定安装在升降托板8c上；

第二限位柱8e，设有数个对称设置在升降托板8c上，第二限位柱8e远离升降托板8c的一端穿过安装板8a延伸。

具体的，封边好的板材被直线输送机2配合限位轨5输送至升降装置8的位置，限位装置7用于阻挡板材停留在升降托板8c的上方，传感器8d优选为行程传感器8d，行程传感器8d感应到板材移动到升降托板8c上方时，第二直线驱动器8b优选为电动推杆，电动推杆推动升降托板8c上升，升降托板8c通过第二限位柱8e保持升降的平稳性，升降托板8c带动板材上升移动到自动切边装置9上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降托板8c上，限位装置7停止限位，升降托板8c带动板材下降将板材放置在直线输送机2上。

由于直线封边机4在对板材进行封边时，会导致封边条超出板材，需要人工切割超出板材的封边条的技术问题，如图10和11所示，提供以下技术方案：

自动切边装置9包括；

旋转装置9a，固定安装在机架1上；

固定夹持头9b，固定安装在旋转装置9a的输出端；

同步修边装置9c，固定安装在机架1上，同步修边装置9c的工作端设置在固定夹持头9b两侧。

具体的，升降装置8带动封好边的板材上升至固定夹持头9b的位置，固定夹持头9b将板材水平夹持住，旋转装置9a带动固定夹持头9b转动，同时带动板材转动到同步修边装置9c的切割区域，板材转动因此改变了摆放位置，同步修边装置9c将超出板材的封边条切割去除掉，固定夹持头9b再将去除多余封边条的板材放置在升降托板8c上，限位装置7停止限位，升降托板8c带动板材下降将板材放置在直线输送机2上。

由于板材为矩形或方形在封边时只能同时对板材两侧进行封边，在板材两侧封完两边时，需要改变板材位置的技术问题，如图12所示，提供以下技术方案：

旋转装置9a包括；

行星减速器9a1，固定安装在机架1上；

第一旋转驱动器9a2，固定安装在机架1上，第一旋转驱动器9a2的输出端与行星减速器9a1的输入端传动连接。

具体的，升降装置8带动封好边的板材上升至固定夹持头9b的位置，固定夹持头9b将板材水平夹持住，第一旋转驱动器9a2优选为伺服电机，伺服电机带动行星减速器9a1转动，行星减速器9a1带动固定夹持头9b转动，同时带动板材转动到同步修边装置9c的切割区域，板材转动因此改变了摆放位置，同步修边装置9c将超出板材的封边条切割去除掉，

切割板材需要切割超出板材的封边条时，需要将板材水平固定住的技术问题，如图13所示，提供以下技术方案：

固定夹持头9b包括；

第一双向滚珠丝杆滑台9b1，固定安装在行星减速器9a1的输出端；

夹持块9b2，设有数个均匀在第一双向滚珠丝杆滑台9b1的工作端，夹持块9b2与第一双向滚珠丝杆滑台9b1的工作端固定连接。

具体的，升降装置8将板材上升至数个夹持块9b2之间，第一双向滚珠丝杆滑带动数个夹持块9b2一同水平收缩，夹持块9b2与板材的侧部贴合，将板材固定夹持住。

由于通过直线封边机4在对板材进行封边时，会导致封边条超出板材，需要定位切割多余封边的技术问题，如图14所示，提供以下技术方案：

同步修边装置9c包括；

第二双向滚珠丝杆滑台9c1，固定安装在机架1上；

限位板9c2，设有数个对称分布在第二双向滚珠丝杆滑台9c1的工作端，限位板9c2与第二双向滚珠丝杆滑台9c1的工作端固定连接；

同步切割装置9c3，设有数个固定安装在限位板9c2上。

具体的，升降装置8带动封好边的板材上升至固定夹持头9b的位置，固定夹持头9b将板材水平夹持住，旋转装置9a带动固定夹持头9b转动，同时带动板材转动到限位板9c2旁侧，板材转动因此改变了摆放位置，第二双向滚珠丝杆滑台9c1带动限位板9c2收缩，夹持板的侧部与板材侧部抵触，矫正被固定在固定夹持头9b上的板材位置，同步切割装置9c3的工作端同步对板材两端超出的封边条进行切割。

由于同时封边板材两侧，导致板材需要切割多处超出板材的封边条，依次切割导致效率低的技术问题，如图15所示，提供以下技术方案：

同步切割装置9c3包括；

第三直线驱动器9c3a，设置在固定在限位板9c2上；

连接块9c3b，固定安装在第三直线驱动器9c3a的输出端；

滑轨9c3c，固定安装在限位板9c2上；

滑块9c3d，设有数个对称设置在滑轨9c3c内部；

连接杆9c3e，设有数个对称设置在连接块9c3b两端，连接杆9c3e一端与连接块9c3b转动连接，连接杆9c3e远离连接块9c3b的一端与滑块9c3d转动连接；

支架9c3f，设有数个对称设置在滑块9c3d上；

第二旋转驱动器9c3g，设置在固定安装在支架9c3f上；

切割刀9c3h，固定安装在第二旋转驱动器9c3g的输出端。

具体的，升降装置8带动封好边的板材上升至固定夹持头9b的位置，固定夹持头9b将板材水平夹持住，旋转装置9a带动固定夹持头9b转动，同时带动板材转动到限位板9c2旁侧，板材转动因此改变了摆放位置，第二双向滚珠丝杆滑台9c1带动限位板9c2收缩，夹持板的侧部与板材侧部抵触，矫正被固定在固定夹持头9b上的板材位置，第二旋转驱动器9c3g优选为伺服电机，伺服电机带动切割刀9c3h转动，第三直线驱动器9c3a优选为电动推杆，电动推杆带动连接块9c3b收缩，连接块9c3b带动连接杆9c3e收缩移动，连接杆9c3e带动滑块9c3d移动，滑块9c3d带动支架9c3f收缩移动，支架9c3f带动伺服电移动，伺服电切带动转动切割刀9c3h同步收缩，切割刀9c3h移动对超出板材的多处封边条同步进行切割。

本申请通过直线输送机2带动板材在限位轨5内移动，板材通过限位轨5引导至下压输送装置6的输入端，下压输送装置6配合直线输送机2将板材固定输送至封边机4，封边机4对板材两侧进行封边，封边好的板材被输送至升降装置8的位置，限位装置7用于阻挡板材停留的位置，升降装置8带动板材上升使板材移动到自动切边装置9上，自动切割装置调节板材位置并将超出板材的封边条切割去除，自动切割装置再将去除多余封边条的板材放置在升降装置8的工作端，限位装置7取消限位，升降装置8带动调节好的板材下降，直线输送机2带动板材继续移动，通过下压输送装置6和限位轨5的配合将板材输送至调节好的封边机4，封边机4对板材未封边的另外两侧进行封边处理，封边完毕后，通过升降装置8带动板材上升至自动切边装置9，自动切边装置9对超出板材的封边条切割去除，自动切边装置9将封边条好的板材放置在升降装置8上，可用过人工或工业机器人将板材取出放入待处理区域。有效的节省人力，同时提升生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种自动直线封边机，包括，

机架(1)；

自动封边装置，固定安装在机架(1)上；

直线输送机(2)，固定安装在自动封边装置上；

其特征在于，自动封边装置还包括；

封边调节装置(3)，设置有数个对称设置在直线输送机(2)上，封边调节装置(3)与机架(1)固定连接；

封边机(4)，设有数个对称分布在封边调节装置(3)的工作端；

限位轨(5)，设置有数个均匀分布在封边机(4)两侧上，限位轨(5)与封边机(4)固定连接；

下压输送装置(6)，设有数个均匀分布在直线输送机(2)的正上方，下压输送装置(6)与机架(1)弹性连接；

限位装置(7)，设有数个对称设置在限位轨(5)上，限位装置(7)与限位轨(5)固定连接；

升降装置(8)，设有数个均匀分布在封边机(4)的输出端，升降装置(8)与直线输送机(2)固定连接，升降装置(8)的工作端竖直向上延伸；

自动切边装置(9)，设有数个均匀分布在升降装置(8)正上方，自动切边装置(9)与机架(1)固定连接；

自动切边装置(9)包括；

旋转装置(9a)，固定安装在机架(1)上；

固定夹持头(9b)，固定安装在旋转装置(9a)的输出端；

同步修边装置(9c)，固定安装在机架(1)上，同步修边装置(9c)的工作端设置在固定夹持头(9b)两侧；

旋转装置(9a)包括；

行星减速器(9a1)，固定安装在机架(1)上；

第一旋转驱动器(9a2)，固定安装在机架(1)上，第一旋转驱动器(9a2)的输出端与行星减速器(9a1)的输入端传动连接；

固定夹持头(9b)包括；

第一双向滚珠丝杆滑台(9b1)，固定安装在行星减速器(9a1)的输出端；

夹持块(9b2)，设有数个均匀在第一双向滚珠丝杆滑台(9b1)的工作端，夹持块(9b2)与第一双向滚珠丝杆滑台(9b1)的工作端固定连接；

同步修边装置(9c)包括；

第二双向滚珠丝杆滑台(9c1)，固定安装在机架(1)上；

限位板(9c2)，设有数个对称分布在第二双向滚珠丝杆滑台(9c1)的工作端，限位板(9c2)与第二双向滚珠丝杆滑台(9c1)的工作端固定连接；

同步切割装置(9c3)，设有数个固定安装在限位板(9c2)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动直线封边机，其特征在于，封边调节装置(3)包括；

调节轨(3a)，设置在直线输送机(2)的向方，调节轨(3a)与机架(1)固定连接；

双向调节螺纹杆(3b)，可转动安装在调节轨(3a)上；

调节块(3c)，设有数个对称设置在调节轨(3a)内部，调节块(3c)设有螺纹孔，调节块(3c)通过螺纹孔套设在双向调节螺纹杆(3b)上；

摇杆(3d)，固定安装在双向调节螺纹杆(3b)上；

调节尺(3e)，设置在调节轨(3a)的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种自动直线封边机，其特征在于，下压输送装置(6)包括；

抵压输送机(6b)，设置在直线输送机(2)的上方，抵压输送机(6b)的工作端与直线输送机(2)的工作端相对设置；

第一限位柱(6a)，设有数个对称设置在抵压输送机(6b)上，限位的与机架(1)滑动连接；

弹簧(6c)，设有数个均匀分布在第一限位柱(6a)上，弹簧(6c)的一端与机架(1)抵触，弹簧(6c)远离机架(1)的一端与抵压输送机(6b)抵触。

4.根据权利要求1所述的一种自动直线封边机，其特征在于，限位装置(7)包括；

安装架(7a)，固定安装在限位轨(5)上；

第一直线驱动器(7b)，固定安装在安装架(7a)上；

伸缩挡板(7c)，固定安装在第一直线驱动器(7b)的输出端，伸缩挡板(7c)可穿过限位轨(5)水平延伸。

5.根据权利要求1所述的一种自动直线封边机，其特征在于，升降装置(8)包括；

安装板(8a)，固定安装在直线输送机(2)的下端；

第二直线驱动器(8b)，固定安装在安装板(8a)上；

升降托板(8c)，水平固定安装在第二直线驱动器(8b)的输出端；

传感器(8d)，固定安装在升降托板(8c)上；

第二限位柱(8e)，设有数个对称设置在升降托板(8c)上，第二限位柱(8e)远离升降托板(8c)的一端穿过安装板(8a)延伸。

6.根据权利要求1所述的一种自动直线封边机，其特征在于，同步切割装置(9c3)包括；

第三直线驱动器(9c3a)，设置在固定在限位板(9c2)上；

连接块(9c3b)，固定安装在第三直线驱动器(9c3a)的输出端；

滑轨(9c3c)，固定安装在限位板(9c2)上；

滑块(9c3d)，设有数个对称设置在滑轨(9c3c)内部；

连接杆(9c3e)，设有数个对称设置在连接块(9c3b)两端，连接杆(9c3e)一端与连接块(9c3b)转动连接，连接杆(9c3e)远离连接块(9c3b)的一端与滑块(9c3d)转动连接；

支架(9c3f)，设有数个对称设置在滑块(9c3d)上；

第二旋转驱动器(9c3g)，设置在固定安装在支架(9c3f)上；

切割刀(9c3h)，固定安装在第二旋转驱动器(9c3g)的输出端。

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