CN220392568U - 一种紧凑式贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧凑式贴附机构，包括机架、水平移动组件、升降组件和吸料组件，水平移动组件包括水平驱动件和水平移动件，水平驱动件安装于机架上，水平驱动件的活动端通过第一传动组件连接水平移动件，水平驱动件驱动第一传动组件控制水平移动件沿机架的水平方向往复移动，升降组件包括升降驱动件和升降件，升降驱动件的固定端安装在水平移动件上，升降驱动件的活动端通过第二传动组件连接升降件，升降件可升降地安装在水平移动件上，升降驱动件驱动第二传动组件控制升降件在水平移动件上升降，吸料组件安装在升降件的底部。上述紧凑式贴附机构的升降组件集成在水平移动组件上，机构结构更加紧凑，节约空间，并且在工作中不会产生偏移。

Description

一种紧凑式贴附机构

技术领域

本实用新型涉及胶条贴合装置技术领域，特别涉及一种紧凑式贴附机构。

背景技术

随着经济的发展，技术的进步，人们已离不开电子产品，生活中的显示屏使用场所也越来越多，大小尺寸的液晶屏的需求也越来越大。生产厂家对于自动化设备的需求也大，也希望在最小的空间内布下尽量多的自动化机台。

现有技术中的通用型标准贴胶机由于外形尺寸限制，加上考虑到悬臂结构不稳定产生的侧翻的问题，在取料，撕膜和贴附过程中可能会出现偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑式贴附机构，以解决现有技术中贴附过程会出现偏移的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种紧凑式贴附机构，所述贴附机构包括机架、水平移动组件、升降组件和吸料组件，其中，

所述水平移动组件包括水平驱动件和水平移动件，所述水平驱动件的固定端安装于所述机架上，所述水平驱动件的活动端通过第一传动组件连接所述水平移动件，所述水平驱动件驱动所述第一传动组件控制所述水平移动件沿所述机架的水平方向往复移动，

所述升降组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的固定端安装在所述水平移动件上，所述升降驱动件的活动端通过第二传动组件连接所述升降件，所述升降件可升降地安装在所述水平移动件上，所述升降驱动件驱动所述第二传动组件控制所述升降件在所述水平移动件上升降，

所述吸料组件安装在所述升降件的底部。

进一步的说，所述第一传动组件包括丝杠和螺母，所述水平驱动件采用电机，所述丝杠沿水平方向可转动地安装在所述机架上，所述水平驱动件的转轴连接所述丝杠，以驱动所述丝杠转动，所述螺母可转动地安装在所述丝杠上，所述螺母与所述水平移动件固定连接，所述水平驱动件驱动所述丝杠旋转，以带动所述水平移动件沿水平方向往复移动。

进一步的说，所述第二传动组件包括减速机、齿轮和齿条，所述升降驱动件采用电机，所述齿条竖直固定在所述升降件上，所述升降驱动件的转轴连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述升降驱动件通过所述齿轮和齿条驱动所述升降件在所述水平移动件上升降。

进一步的说，所述吸料组件包括至少一个吸嘴和升降气缸，所述升降气缸的固定端安装在所述升降件的底部，所述升降气缸的活动端朝下设置且连接所述吸嘴，所述吸嘴接入负压气源，以用于吸附单根膜条。

进一步的说，所述吸料组件包括间隔设置的两个吸嘴和两个升降气缸，每个所述升降气缸的活动端连接一个所述吸嘴。

进一步的说，所述机架上还设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括两根第一直线导轨，两根所述第一直线导轨分别水平安装在所述丝杠的两侧，两根所述第一直线导轨上均装配有第一滑块，所述水平移动件与所述第一滑块连接，所述水平移动件通过所述第一滑块和第一直线导轨之间的相互配合实现导向。

进一步的说，所述升降件上还设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括两根第二直线导轨，两根所述第二直线导轨分别竖直安装在所述水平移动件的两端，两根所述第二直线导轨上均装配有第二滑块，所述升降件通过所述第二滑块和第二直线导轨之间的相互配合实现导向。

进一步的说，所述两个吸嘴上上均开设有气孔，所述气孔倾斜设置。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的一种紧凑式贴附机构具有以下有益效果：

1，升降组件集成在水平移动件上，并且水平移动组件设置在机架的居中位置，吸料组件设置在升降组件的正下方，整个粘附机构结构紧凑，受力均匀，在贴附过程中不会产生偏移或侧翻。

2，升降驱动件通过第二传动组件的减速机后控制齿轮的转速，能够稳定控制升降件的升降速度，易于掌握。

3，水平移动件和升降件在运动过程中分别通过第一导向组件和第二导向组件导向，进一步地防止贴附机构在工作时发生偏移或侧翻。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种紧凑式贴附机构的第一立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的一种紧凑式贴附机构的第二立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实施例提供的一种紧凑式贴附机构，其包括机架1、水平移动组件2、升降组件3和吸料组件4，其中，

水平移动组件2包括水平驱动件20和水平移动件21，水平驱动件20的固定端安装于机架1上，水平驱动件20的活动端通过第一传动组件22连接水平移动件21，水平驱动件20驱动第一传动组件22控制水平移动件21沿机架1的水平方向往复移动，

升降组件3包括升降驱动件30和升降件31，升降驱动件30的固定端安装在水平移动件21上，升降驱动件30的活动端通过第二传动组件32连接升降件31，升降件31可升降地安装在水平移动件21上，升降驱动件30驱动第二传动组件32控制升降件31在水平移动件21上升降，

吸料组件4安装在升降件31的底部。

可见，采用水平驱动件20驱动水平移动件21在机架1上移动，升降组件3集成在水平移动件21的中间位置，防止在取料、撕膜和贴附过程中，贴附机构产生偏移，提供了一种结构紧凑，贴附可靠的贴附机构。

作为一种实施方式，第一传动组件22包括丝杠220和螺母221，水平驱动件20采用电机，丝杠220沿水平方向可转动地安装在机架1上，水平驱动件20的转轴连接丝杠220，以驱动丝杠220转动，螺母221可转动地安装在丝杠220上，螺母221与水平移动件21固定连接，水平驱动件20驱动丝杠220旋转，以带动水平移动件21沿水平方向往复移动。

优选的，水平驱动件20选用电机，电机转速可靠稳定。

可见，水平驱动件20驱动丝杠220旋转，进而控制丝杠220上的螺母221在丝杠220上往复移动，采用水平移动件21与螺母221固定连接的方式，水平移动件21可通过螺母221和丝杠220的相互配合实现水平方向的往复移动，提供了一种传动可靠，结构简单，使用寿命长的传动组件。

作为一种实施方式，第二传动组件32包括减速机320、齿轮321和齿条322，升降驱动件30采用电机，齿条322竖直固定在升降件31上，升降驱动件30的转轴连接减速机320的输入端，减速机320的输出端安装有齿轮321，齿轮321和齿条322啮合，升降驱动件30通过齿轮321和齿条322驱动升降件31在水平移动件21上升降。

可见，升降驱动件30的输出转速经过减速机320进行降速，进而传递至齿轮321，使得齿轮321的转速可以保持在可控范围内，升降件31通过齿轮321和齿条322的啮合实现升降，提供了一种传动可靠，结构简单的传动组件。

作为一种实施方式，吸料组件4包括至少一个吸嘴40和升降气缸41，升降气缸41的固定端安装在升降件31的底部，升降气缸41的活动端朝下设置且连接吸嘴40，吸嘴40接入负压气源，以用于吸附单根膜条。

可见，采用吸嘴40吸取单根膜条，结构简单，易于实现。

作为一种实施方式，吸料组件4包括间隔设置的两个吸嘴40和两个升降气缸41，每个升降气缸41的活动端连接一个吸嘴40。

可见，选用两个吸嘴40和两个升降气缸41，使得吸料组件4一次性可以吸取两根膜条，提高贴附效率。

作为一种实施方式，机架1上还设置有第一导向组件5，第一导向组件5包括两根第一直线导轨50，两根第一直线导轨50分别水平安装在丝杠220的两侧，两根第一直线导轨50上均装配有第一滑块51，水平移动件21与第一滑块51连接，水平移动件21通过第一滑块51和第一直线导轨50之间的相互配合实现导向。

可见，采用第一直线导轨50和第一滑块51在水平移动件21移动时提供导向，防止水平移动件21在沿水平方向移动时出现偏移。

作为一种实施方式，升降件31上还设置有第二导向组件6，第二导向组件6包括两根第二直线导轨60，两根第二直线导轨60分别竖直安装在水平移动件21的两端，两根第二直线导轨60上均装配有第二滑块，升降件31通过第二滑块和第二直线导轨60之间的相互配合实现导向。

可见，采用第二直线导轨60和第二滑块在升降件31升降时提供导向，防止升降件31在升降过程中发生侧翻。

作为一种实施方式，两个吸嘴40上上均开设有气孔，气孔倾斜设置。

优选的，吸嘴40的气孔采用垂直面斜打孔的方式设置。

可见，采用垂直面斜打孔的方式开设气孔，减小了吸嘴40的尺寸，使结构更加紧凑。

上述紧凑式贴附机构在贴附膜条时，进行以下步骤：

S1，水平驱动件20驱动丝杠220旋转，使丝杠220上的螺母221带动水平移动件21移动至取膜区域；

S2，升降驱动件30通过减速机320驱动齿轮321旋转，使齿条322带动升降件31下降至指定高度，吸嘴40吸取膜条；

S3，吸嘴40吸取膜条后，升降驱动件30通过第二传动组件32驱动升降件31上升，水平驱动件20通过第一传动组件22驱动水平移动件21移动至撕膜区域；

S4，撕膜完成后，水平驱动件20通过第一传动组件22驱动水平移动件21移动至贴膜区域，升降驱动件30通过第二传动组件32驱动升降件31下降，使吸嘴40可将膜条贴附在产品上。

在本实用新型公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开的实施例中的具体含义。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述贴附机构包括机架、水平移动组件、升降组件和吸料组件，其中，

所述水平移动组件包括水平驱动件和水平移动件，所述水平驱动件的固定端安装于所述机架上，所述水平驱动件的活动端通过第一传动组件连接所述水平移动件，所述水平驱动件驱动所述第一传动组件控制所述水平移动件沿所述机架的水平方向往复移动，

所述升降组件包括升降驱动件和升降件，所述升降驱动件的固定端安装在所述水平移动件上，所述升降驱动件的活动端通过第二传动组件连接所述升降件，所述升降件可升降地安装在所述水平移动件上，所述升降驱动件驱动所述第二传动组件控制所述升降件在所述水平移动件上升降，

所述吸料组件安装在所述升降件的底部。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述第一传动组件包括丝杠和螺母，所述水平驱动件采用电机，所述丝杠沿水平方向可转动地安装在所述机架上，所述水平驱动件的转轴连接所述丝杠，以驱动所述丝杠转动，所述螺母可转动地安装在所述丝杠上，所述螺母与所述水平移动件固定连接，所述水平驱动件驱动所述丝杠旋转，以带动所述水平移动件沿水平方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述第二传动组件包括减速机、齿轮和齿条，所述升降驱动件采用电机，所述齿条竖直固定在所述升降件上，所述升降驱动件的转轴连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端安装有所述齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述升降驱动件通过所述齿轮和齿条驱动所述升降件在所述水平移动件上升降。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述吸料组件包括至少一个吸嘴和升降气缸，所述升降气缸的固定端安装在所述升降件的底部，所述升降气缸的活动端朝下设置且连接所述吸嘴，所述吸嘴接入负压气源，以用于吸附单根膜条。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述吸料组件包括间隔设置的两个吸嘴和两个升降气缸，每个所述升降气缸的活动端连接一个所述吸嘴。

6.根据权利要求2所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述机架上还设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括两根第一直线导轨，两根所述第一直线导轨分别水平安装在所述丝杠的两侧，两根所述第一直线导轨上均装配有第一滑块，所述水平移动件与所述第一滑块连接，所述水平移动件通过所述第一滑块和第一直线导轨之间的相互配合实现导向。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述升降件上还设置有第二导向组件，所述第二导向组件包括两根第二直线导轨，两根所述第二直线导轨分别竖直安装在所述水平移动件的两端，两根所述第二直线导轨上均装配有第二滑块，所述升降件通过所述第二滑块和第二直线导轨之间的相互配合实现导向。

8.根据权利要求5所述的一种紧凑式贴附机构，其特征在于：所述两个吸嘴上上均开设有气孔，所述气孔倾斜设置。