CN219094040U - 全自动激光焊接连续取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了全自动激光焊接连续取料机械手，涉及取料机械手技术领域。本实用新型包括转动室，转动室内部的下表面固定安装有转动电机，转动电机连接有转动杆，转动杆与转动室转动连接，转动杆的下表面固定安装有转动盘，转动盘的下表面固定连接有移动模块，移动模块固定连接有气缸，气缸的下端固定连接有安装板，安装板的下表面固定安装有电磁铁板。本实用新型通过转动电机带动第一倾斜齿轮旋转，进而第二倾斜齿轮带动转动杆旋转，进而转动盘旋转调整电磁铁板的位置，移动模块可以带动电磁铁板直线运动调整位置，电磁铁板通电后吸附刀具，通过转动盘与移动模块配合，可以将刀具准确的移动到指定位置。
Description
技术领域
本实用新型属于取料机械手技术领域，特别是涉及全自动激光焊接连续取料机械手。
背景技术
为了提高刀具生产的效率，会采用激光焊接连续取料机械手取料送料，然而现有的激光焊接连续取料机械手在使用过程中容易出现偏移，导致焊接时没有对齐，影响生产质量。
为解决上述问题，本实用新型提出全自动激光焊接连续取料机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供全自动激光焊接连续取料机械手，解决现有的激光焊接连续取料机械手在使用过程中容易出现偏移，导致焊接时没有对齐，影响生产质量的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为全自动激光焊接连续取料机械手，包括转动室，所述转动室内部的下表面固定安装有转动电机，所述转动电机连接有转动杆，所述转动杆与转动室转动连接，所述转动杆的下表面固定安装有转动盘，所述转动盘的下表面固定连接有移动模块，所述移动模块固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定安装有电磁铁板，通过转动电机带动第一倾斜齿轮旋转，进而第二倾斜齿轮带动转动杆旋转，进而转动盘旋转调整电磁铁板的位置，移动模块可以带动电磁铁板直线运动调整位置，电磁铁板通电后吸附刀具，通过转动盘与移动模块配合，可以将刀具准确的移动到指定位置。
优选地，所述移动模块包括移动架，所述移动架开设有移动槽，所述移动槽转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有移动块，所述移动块与移动槽滑动连接，所述螺纹杆的左侧面穿过移动架且固定连接有驱动电机，驱动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块沿着移动槽移动。
优选地，所述转动盘的下表面与移动架固定连接，所述移动块的下表面与气缸固定连接。
优选地，所述安装板的右侧面固定连接有伸展板，所述伸展板的下表面固定安装有超声波测距传感器，超声波测距传感器可以测量与加工台的间距，确保气缸将刀具轻放在加工台上表面。
优选地，所述转动电机的输出端固定连接有第一倾斜齿轮，所述第一倾斜齿轮啮合有第二倾斜齿轮，所述第二倾斜齿轮与转动杆固定连接。
优选地，所述第一倾斜齿轮的尺寸小于第二倾斜齿轮，增加扭矩。
优选地，所述移动架的左侧面固定连接有支撑架，所述支撑架与驱动电机固定连接，通过支撑架为驱动电机提供支撑。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过转动电机带动第一倾斜齿轮旋转，进而第二倾斜齿轮带动转动杆旋转，进而转动盘旋转调整电磁铁板的位置，移动模块可以带动电磁铁板直线运动调整位置，电磁铁板通电后吸附刀具，通过转动盘与移动模块配合，可以将刀具准确的移动到指定位置，驱动电机带动螺纹杆旋转，使得移动块沿着移动槽移动，超声波测距传感器可以测量与加工台的间距，确保气缸将刀具轻放在加工台上表面，通过支撑架为驱动电机提供支撑。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的全自动激光焊接连续取料机械手的整体结构示意图；
图2为本实用新型的全自动激光焊接连续取料机械手的正视图；
图3为本实用新型的全自动激光焊接连续取料机械手的俯视图；
图4为本实用新型的全自动激光焊接连续取料机械手的左视图；
图5为图4中A-A剖面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、转动室；2、转动电机；3、转动杆；4、转动盘；5、移动模块；501、移动架；502、移动槽；503、螺纹杆；504、移动块；505、驱动电机；6、气缸；7、安装板；8、电磁铁板；9、伸展板；10、超声波测距传感器；11、第一倾斜齿轮；12、第二倾斜齿轮；13、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-图5所示，本实用新型为全自动激光焊接连续取料机械手，包括转动室1，转动室1内部的下表面固定安装有转动电机2，转动电机2连接有转动杆3，转动杆3与转动室1转动连接，转动杆3的下表面固定安装有转动盘4，转动盘4的下表面固定连接有移动模块5，移动模块5固定连接有气缸6，气缸6的下端固定连接有安装板7，安装板7的下表面固定安装有电磁铁板8，通过转动电机2带动第一倾斜齿轮11旋转，进而第二倾斜齿轮12带动转动杆3旋转，进而转动盘4旋转调整电磁铁板8的位置，移动模块5可以带动电磁铁板8直线运动调整位置，电磁铁板8通电后吸附刀具，通过转动盘4与移动模块5配合，可以将刀具准确的移动到指定位置。
移动模块5包括移动架501，移动架501开设有移动槽502，移动槽502转动连接有螺纹杆503，螺纹杆503螺纹连接有移动块504，移动块504与移动槽502滑动连接，螺纹杆503的左侧面穿过移动架501且固定连接有驱动电机505，驱动电机505带动螺纹杆503旋转，使得移动块504沿着移动槽502移动，转动盘4的下表面与移动架501固定连接，移动块504的下表面与气缸6固定连接。
安装板7的右侧面固定连接有伸展板9，伸展板9的下表面固定安装有超声波测距传感器10，超声波测距传感器10可以测量与加工台的间距，确保气缸6将刀具轻放在加工台上表面。
转动电机2的输出端固定连接有第一倾斜齿轮11，第一倾斜齿轮11啮合有第二倾斜齿轮12，第二倾斜齿轮12与转动杆3固定连接，第一倾斜齿轮11的尺寸小于第二倾斜齿轮12，增加扭矩。
移动架501的左侧面固定连接有支撑架13，支撑架13与驱动电机505固定连接，通过支撑架13为驱动电机505提供支撑。
如图1-图5所示,本实施例为全自动激光焊接连续取料机械手，本实用新型的基本原理为：电磁铁板8通电后吸附刀具，气缸6带动刀具上移，通过转动电机2带动第一倾斜齿轮11旋转，进而第二倾斜齿轮12带动转动杆3旋转，进而转动盘4旋转调整电磁铁板8的位置，驱动电机505带动螺纹杆503旋转，使得移动块504沿着移动槽502移动，移动模块5可以带动电磁铁板8直线运动调整位置，通过转动盘4与移动模块5配合，可以将刀具准确的移动到指定位置的正上方，超声波测距传感器10可以测量与加工台的间距，气缸6带动刀具下移，确保气缸6将刀具轻放在加工台上表面，防止位置发生偏移。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.全自动激光焊接连续取料机械手，包括转动室（1），其特征在于：所述转动室（1）内部的下表面固定安装有转动电机（2），所述转动电机（2）连接有转动杆（3），所述转动杆（3）与转动室（1）转动连接，所述转动杆（3）的下表面固定安装有转动盘（4），所述转动盘（4）的下表面固定连接有移动模块（5），所述移动模块（5）固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的下端固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的下表面固定安装有电磁铁板（8）。
2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述移动模块（5）包括移动架（501），所述移动架（501）开设有移动槽（502），所述移动槽（502）转动连接有螺纹杆（503），所述螺纹杆（503）螺纹连接有移动块（504），所述移动块（504）与移动槽（502）滑动连接，所述螺纹杆（503）的左侧面穿过移动架（501）且固定连接有驱动电机（505）。
3.根据权利要求2所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述转动盘（4）的下表面与移动架（501）固定连接，所述移动块（504）的下表面与气缸（6）固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述安装板（7）的右侧面固定连接有伸展板（9），所述伸展板（9）的下表面固定安装有超声波测距传感器（10）。
5.根据权利要求4所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述转动电机（2）的输出端固定连接有第一倾斜齿轮（11），所述第一倾斜齿轮（11）啮合有第二倾斜齿轮（12），所述第二倾斜齿轮（12）与转动杆（3）固定连接。
6.根据权利要求5所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述第一倾斜齿轮（11）的尺寸小于第二倾斜齿轮（12）。
7.根据权利要求6所述的全自动激光焊接连续取料机械手，其特征在于，所述移动架（501）的左侧面固定连接有支撑架（13），所述支撑架（13）与驱动电机（505）固定连接。
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2022
- 2022-12-09 CN CN202223307221.2U patent/CN219094040U/zh active Active
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