CN220373392U - 一种上下料用机械臂及分条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料用机械臂及分条机，包括：连接架、侧板、第一电机、第二齿轮、齿条、直线模组、第二电机和挂钩，所述连接架左右两侧分别与侧板固定连接，所述直线模组的壳体与侧板固定连接，所述第二电机驱动直线模组的滑块在上下方向做直线运动，所述挂钩与滑块固定连接，所述第一电机驱动第二齿轮相对侧板转动，所述第二齿轮与齿条啮合，所述侧板沿齿条在前后方向做直线运动。本实用新型的第一电机通过齿轮齿条机构驱动连接架和侧板在水平方向上前后移动，第二电机驱动两侧直线模组的滑块同步上下运动，不需要人工上下料，解决了人工操作工作量大且损害听力健康的问题。

Description

一种上下料用机械臂及分条机

技术领域

本实用新型涉及胶带生产领域，尤其是一种上下料用机械臂及分条机。

背景技术

现有的分条机需要人工将套装有多个纸筒的转动轴放入和拿出分条机，工作人员的工作量大。而且分条机工作时的噪音较大，工作人员持续在分条机前方工作，容易损害工作人员的听力健康。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种上下料用机械臂及分条机，解决了人工操作工作量大且损害听力健康的问题。

一种上下料用机械臂，包括：连接架、侧板、第一电机、第二齿轮、齿条、直线模组、第二电机和挂钩，所述连接架左右两侧分别与侧板固定连接，所述直线模组的壳体与侧板固定连接，所述第二电机驱动直线模组的滑块在上下方向做直线运动，所述挂钩与滑块固定连接，所述第一电机驱动第二齿轮相对侧板转动，所述第二齿轮与齿条啮合，所述侧板沿齿条在前后方向做直线运动。

在上述技术方案基础上，还包括第一齿轮和第一转动轴，所述第一转动轴分别与两个侧板转动连接，所述第二齿轮与第一转动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一电机的壳体与侧板固定连接，所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括第二转动轴和轴承座，所述第二转动轴通过轴承座相对连接架转动，所述第二转动轴两端分别与直线模组的输入轴固定连接，所述第二电机的壳体与侧板固定连接，所述第二电机的输出轴与直线模组的输入轴固定连接。

在上述技术方案基础上，所述挂钩上方形成有凹槽。

一种所述的机械臂的分条机，包括分条机本体，所述齿条与分条机本体的机架固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带位于分条机本体前侧。

本实用新型具有如下优点：第一电机通过齿轮齿条机构驱动连接架和侧板在水平方向上前后移动，第二电机驱动两侧直线模组的滑块同步上下运动，不需要人工上下料，解决了人工操作工作量大且损害听力健康的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：机械臂的主视结构示意图；

图2：机械臂的侧视结构示意图；

图3：机械臂的立体结构示意图其一；

图4：机械臂的立体结构示意图其二；

图5：分条机的立体结构示意图；

图6：图5中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一：

如图1到图4所示，本实施例提供了一种上下料用机械臂，包括：连接架11、侧板12、第一电机2、第二齿轮22、齿条3、直线模组5、第二电机53和挂钩6，所述连接架11左右两侧分别与侧板12固定连接，所述直线模组5的壳体与侧板12固定连接，所述第二电机53驱动直线模组5的滑块54在上下方向做直线运动，所述挂钩6与滑块54固定连接，所述第一电机2驱动第二齿轮22相对侧板12转动，所述第二齿轮22与齿条3啮合，所述侧板12沿齿条3在前后方向做直线运动。

在上述技术方案基础上，还包括第一齿轮21和第一转动轴23，所述第一转动轴23分别与两个侧板12转动连接，所述第二齿轮22与第一转动轴23固定连接，所述第一齿轮21与第二齿轮22啮合，所述第一电机2的壳体与侧板12固定连接，所述第一电机2的输出轴与第一齿轮21固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括第二转动轴51和轴承座52，所述第二转动轴51通过轴承座52相对连接架11转动，所述第二转动轴51两端分别与直线模组5的输入轴固定连接，所述第二电机53的壳体与侧板12固定连接，所述第二电机53的输出轴与直线模组5的输入轴固定连接。

在上述技术方案基础上，所述挂钩6上方形成有凹槽60。

工作原理：

第一电机2通过齿轮齿条机构驱动连接架11和侧板12在水平方向上前后移动，第二电机53驱动两侧直线模组5的滑块54同步上下运动。

其中，直线模组5为现有技术。直线模组5内部有丝杠和丝母，直线模组5的输入轴通过齿轮传动驱动丝杠相对壳体转动，丝母沿丝杠做直线运动，丝杠与滑块54固定连接。

实施例二：

如图1到图6所示，本实施例提供了一种使用实施例一所述的机械臂的分条机，包括分条机本体7，所述齿条3与分条机本体7的机架固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括第一传送带71和第二传送带72，所述第一传送带71和第二传送带72位于分条机本体7前侧。

工作原理：

机械臂位于分条机本体7前侧，第一电机2和第二电机53工作，将挂钩6的凹槽60运动到第二传送带72上的第三转动轴8的两端的连接轴81下方。之后，第二电机53工作，驱动挂钩6向上运动，使连接轴81进入到凹槽60中。第一电机2和第二电机53驱动挂钩6运动到分条机本体7中，将连接轴81放入分条机本体7的指定位置。分条机本体7驱动连接轴81和第三转动轴8同步转动，将套装在第三转动轴8的纸筒缠绕上胶带。其中，上述分条机本体7的原理为现有技术。

第三转动轴8的纸筒缠绕完毕后，第一电机2和第二电机53驱动挂钩6将第三转动轴8从分条机本体7取下，然后将第三转动轴8运送到第一传送带71上方。第一传送带71将去除纸筒或没去除纸筒的第三转动轴8运输，使其离开分条机本体7前侧。第二传送带72将新的第三转动轴8送到分条机本体7前侧。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种上下料用机械臂，其特征在于，包括：连接架(11)、侧板(12)、第一电机(2)、第二齿轮(22)、齿条(3)、直线模组(5)、第二电机(53)和挂钩(6)，所述连接架(11)左右两侧分别与侧板(12)固定连接，所述直线模组(5)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第二电机(53)驱动直线模组(5)的滑块(54)在上下方向做直线运动，所述挂钩(6)与滑块(54)固定连接，所述第一电机(2)驱动第二齿轮(22)相对侧板(12)转动，所述第二齿轮(22)与齿条(3)啮合，所述侧板(12)沿齿条(3)在前后方向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：还包括第一齿轮(21)和第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)分别与两个侧板(12)转动连接，所述第二齿轮(22)与第一转动轴(23)固定连接，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第一电机(2)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第一电机(2)的输出轴与第一齿轮(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：还包括第二转动轴(51)和轴承座(52)，所述第二转动轴(51)通过轴承座(52)相对连接架(11)转动，所述第二转动轴(51)两端分别与直线模组(5)的输入轴固定连接，所述第二电机(53)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第二电机(53)的输出轴与直线模组(5)的输入轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：所述挂钩(6)上方形成有凹槽(60)。

5.一种使用如权利要求1到4任意一项所述的机械臂的分条机，包括分条机本体(7)，其特征在于：所述齿条(3)与分条机本体(7)的机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种分条机，其特征在于：还包括第一传送带(71)和第二传送带(72)，所述第一传送带(71)和第二传送带(72)位于分条机本体(7)前侧。