JP2890137B2 - ガラス板の折割装置 - Google Patents
ガラス板の折割装置Info
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
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- C03B33/04—Cutting or splitting in curves, especially for making spectacle lenses
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- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
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- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- Y10T225/30—Breaking or tearing apparatus
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の属する技術分野］ 本発明は、自動車のドアーガラス、バックライトガラ
ス等の自動車用のガラス板を素板ガラスから形成するに
際し、当該素板ガラスに入れたカッタ切り線の通りに素
板ガラスを自動的に折割、この折割に際し、折割易くす
るために、切り線の通りにニュー（割れ目）入れを起こ
させることができるガラス板の折割装置に関する。
ス等の自動車用のガラス板を素板ガラスから形成するに
際し、当該素板ガラスに入れたカッタ切り線の通りに素
板ガラスを自動的に折割、この折割に際し、折割易くす
るために、切り線の通りにニュー（割れ目）入れを起こ
させることができるガラス板の折割装置に関する。
［従来の技術］ 従来の折割方式に用いられるガラス板の折割装置は、
第３図に示すように、ガラス板（素板ガラス）12を平面
的に支えるベルト32を有したベルトコンベア装置31と、
ベルト32の上方に配されて、Ｘ−Ｙ直交座標系または極
座標系を動く端切り及びプレス装置35とを具備してい
る。
第３図に示すように、ガラス板（素板ガラス）12を平面
的に支えるベルト32を有したベルトコンベア装置31と、
ベルト32の上方に配されて、Ｘ−Ｙ直交座標系または極
座標系を動く端切り及びプレス装置35とを具備してい
る。
そして従来の折割方式においては、ベルト32の内側で
あって、ベルト支持板34上に、ガラス板12に施した切り
線の通りに型切りされた型板33が段差を作るために配さ
れ、ガラス板12は、その切り線を型板33に重ね合わされ
た状態でベルト32上に載置され、この状態で、第３図に
示すガラス板の折割装置により、まず、端切りされ、次
にプレスされて段差で型通りに押し割りされる。
あって、ベルト支持板34上に、ガラス板12に施した切り
線の通りに型切りされた型板33が段差を作るために配さ
れ、ガラス板12は、その切り線を型板33に重ね合わされ
た状態でベルト32上に載置され、この状態で、第３図に
示すガラス板の折割装置により、まず、端切りされ、次
にプレスされて段差で型通りに押し割りされる。
［発明が解決しようとする課題］ ところで、現在、自動車はますます高級化し、これに
伴うに、自動車用のガラス板は、次第に厚く（5mm〜6mm
厚）なっている。
伴うに、自動車用のガラス板は、次第に厚く（5mm〜6mm
厚）なっている。
ガラス板12が厚くなるとカッタ圧を強めてガラス板12
に切り線を入れても、ニュー（割れ目の進行）入りが十
分に行われず、第３図に示すガラス板の折割装置による
自動折割の場合、切り線の通りに良好に折割されず、ま
た時には、割れが起きず、その部分が残ってしまうこと
がある。
に切り線を入れても、ニュー（割れ目の進行）入りが十
分に行われず、第３図に示すガラス板の折割装置による
自動折割の場合、切り線の通りに良好に折割されず、ま
た時には、割れが起きず、その部分が残ってしまうこと
がある。
上述の従来の折割方式では、折割されるべきガラス板
を、単に、ベルトを介して型板上に置き、強制的に押し
割る方式であるため、切り線に十分に「ニュー」が入っ
てない厚いガラス板が供給された場合には、押し割りを
行っても折割切れないか、また、欠けが発生し、良好な
折割が行われないことがあり、従って、次の工程での研
磨作業を行なっても、良好な製品ができず、ハマ欠けな
どの傷が残る虞がある。
を、単に、ベルトを介して型板上に置き、強制的に押し
割る方式であるため、切り線に十分に「ニュー」が入っ
てない厚いガラス板が供給された場合には、押し割りを
行っても折割切れないか、また、欠けが発生し、良好な
折割が行われないことがあり、従って、次の工程での研
磨作業を行なっても、良好な製品ができず、ハマ欠けな
どの傷が残る虞がある。
そこで、本発明は、従来の折割方式のように、切り線
の通りに折割るためのガラス板を載せる型板を必要とせ
ず、その上、ニュー入りの不十分なガラス板が供給され
ても、まず、ニュー入れ動作を行ない、然る後、折割を
行なうようにしたガラス板の折割装置を提供しようとし
たものである。
の通りに折割るためのガラス板を載せる型板を必要とせ
ず、その上、ニュー入りの不十分なガラス板が供給され
ても、まず、ニュー入れ動作を行ない、然る後、折割を
行なうようにしたガラス板の折割装置を提供しようとし
たものである。
また本発明は、厚いガラス板において十分なニュー入
れが行われていなくても、再びニュー入れ作業を行な
い、良好なニュー入れ状態で誤りなく折割が行い得るよ
うにしたガラス板の折割装置を提供することにある。
れが行われていなくても、再びニュー入れ作業を行な
い、良好なニュー入れ状態で誤りなく折割が行い得るよ
うにしたガラス板の折割装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、上面にガラス板を載置す
るコンベアベルトを有したベルトコンベア装置と、この
ベルトコンベア装置の上方に配されており、コンベアベ
ルトの上面に対して平行移動し、コンベアベルトの上面
に載置されたガラス板を押し割るガラス押し割り装置
と、コンベアベルトの下側に配されており、コンベアベ
ルトを介してガラス板を平面的に支える上面を有した支
持台と、この支持台に回転軸心線が位置する回転部を有
すると共に、当該回転軸心線が支持台の上面と鉛直状態
となるように配された角度モーターと、この角度モータ
ーの回転部に取り付けられており、径方向に直線移動す
るスライド体を有した直線スライド装置と、この直線ス
ライド装置のスライド体に取り付けたガラス受体と、こ
のガラス受体と並べてスライド体に取り付けられてお
り、ガラス板の下面を叩くニュー入れ装置とを具備して
おり、ガラス押し割り装置の移動位置に対応した位置に
ガラス受体及びニュー入れ装置を移動させるようにした
ガラス板の折割装置によって達成される。
るコンベアベルトを有したベルトコンベア装置と、この
ベルトコンベア装置の上方に配されており、コンベアベ
ルトの上面に対して平行移動し、コンベアベルトの上面
に載置されたガラス板を押し割るガラス押し割り装置
と、コンベアベルトの下側に配されており、コンベアベ
ルトを介してガラス板を平面的に支える上面を有した支
持台と、この支持台に回転軸心線が位置する回転部を有
すると共に、当該回転軸心線が支持台の上面と鉛直状態
となるように配された角度モーターと、この角度モータ
ーの回転部に取り付けられており、径方向に直線移動す
るスライド体を有した直線スライド装置と、この直線ス
ライド装置のスライド体に取り付けたガラス受体と、こ
のガラス受体と並べてスライド体に取り付けられてお
り、ガラス板の下面を叩くニュー入れ装置とを具備して
おり、ガラス押し割り装置の移動位置に対応した位置に
ガラス受体及びニュー入れ装置を移動させるようにした
ガラス板の折割装置によって達成される。
また本発明によれば前記目的は、上面にガラス板を載
置するコンベアベルトを有したベルトコンベア装置と、
このベルトコンベア装置の上方に配されており、コンベ
アベルトの上面に対して平行移動し、コンベアベルトの
上面に載置されたガラス板を押し割るガラス押し割り装
置と、コンベアベルトの下側に配されており、コンベア
ベルトを介してガラス板を平面的に支える上面を有した
固定支持台と、コンベアベルトの下側に配されており、
コンベアベルトの下面に対して平行移動し、ガラス押し
割り装置の移動位置に対応した位置にに移動されるガラ
ス受体及びニュー入れ装置とを具備しており、ニュー入
れ装置は、ガラス板の下面を叩くようになっているガラ
ス板の折割装置によっても達成される。
置するコンベアベルトを有したベルトコンベア装置と、
このベルトコンベア装置の上方に配されており、コンベ
アベルトの上面に対して平行移動し、コンベアベルトの
上面に載置されたガラス板を押し割るガラス押し割り装
置と、コンベアベルトの下側に配されており、コンベア
ベルトを介してガラス板を平面的に支える上面を有した
固定支持台と、コンベアベルトの下側に配されており、
コンベアベルトの下面に対して平行移動し、ガラス押し
割り装置の移動位置に対応した位置にに移動されるガラ
ス受体及びニュー入れ装置とを具備しており、ニュー入
れ装置は、ガラス板の下面を叩くようになっているガラ
ス板の折割装置によっても達成される。
［作用］ 本発明のガラス板の折割装置では、ガラス受体及びニ
ュー入れ装置は、コンベアベルトの下面に対して平行移
動し、ガラス押し割り装置の移動位置に対応した位置に
移動され、折割られるべきガラス板は、移動されたニュ
ー入れ装置によりニュー入れを施されて、ガラス受体に
より支持される。ガラス受体により支持されたガラス板
は、ガラス押し割り装置によって切り線に沿って押し割
られる。
ュー入れ装置は、コンベアベルトの下面に対して平行移
動し、ガラス押し割り装置の移動位置に対応した位置に
移動され、折割られるべきガラス板は、移動されたニュ
ー入れ装置によりニュー入れを施されて、ガラス受体に
より支持される。ガラス受体により支持されたガラス板
は、ガラス押し割り装置によって切り線に沿って押し割
られる。
以下、本発明によるガラス板の折割装置を、図に示す
一つの実施例を参照して詳細に説明する。
一つの実施例を参照して詳細に説明する。
［実施例］ 第１図において、１は、ガラス板12を載置するベルト
コンベア装置である。ベルトコンベア装置１は、コンベ
アベルト16を有しており、コンベアベルト16の上面にガ
ラス板12が載置されるようになっている。２は、ベルト
コンベア装置１の上方に架設した機枠である。ベルトコ
ンベア装置１の中央部（載置されたガラス板12の中央
部）の上方で機枠２には、角度モーター３が取付けられ
ている。
コンベア装置である。ベルトコンベア装置１は、コンベ
アベルト16を有しており、コンベアベルト16の上面にガ
ラス板12が載置されるようになっている。２は、ベルト
コンベア装置１の上方に架設した機枠である。ベルトコ
ンベア装置１の中央部（載置されたガラス板12の中央
部）の上方で機枠２には、角度モーター３が取付けられ
ている。
角度モーター３は、その回転軸心線3Aがコンベアベル
ト16の上面に対して鉛直になるように、機枠２に取り付
けられている。角度モーター３の回転部４には、直線ス
ライド装置５が直接又はブラケットを介して取付けられ
ており、直線スライド装置５は、スライド対６を備えて
おり、角度モーター３の作動によってコンベアベルト16
の上面上をガラス板12の平面に対して平行な面内でＡ方
向に回転されると共に、直線スライド装置５自体の作動
によってスライド対６をＢ方向に直線移動（ガラス板12
の平面に対して平行直線移動）させるようになってい
る。
ト16の上面に対して鉛直になるように、機枠２に取り付
けられている。角度モーター３の回転部４には、直線ス
ライド装置５が直接又はブラケットを介して取付けられ
ており、直線スライド装置５は、スライド対６を備えて
おり、角度モーター３の作動によってコンベアベルト16
の上面上をガラス板12の平面に対して平行な面内でＡ方
向に回転されると共に、直線スライド装置５自体の作動
によってスライド対６をＢ方向に直線移動（ガラス板12
の平面に対して平行直線移動）させるようになってい
る。
直線スライド装置５のスライド体６には、端切りカッ
タ装置７とプレス装置８とがそれぞれベルトコンベア装
置１上のガラス板12に対して作業を行うことができるよ
うに並設してある。端切りカッタ装置７とプレス装置８
とは、角度モーター３と直線スライド装置５との動作に
よって、ベルトコンベア装置１上において、ガラス板12
の平面に平行な面内で極座標移動され、ステップ的に位
置決め移動（ポジショニング）されるようにようになっ
ている。
タ装置７とプレス装置８とがそれぞれベルトコンベア装
置１上のガラス板12に対して作業を行うことができるよ
うに並設してある。端切りカッタ装置７とプレス装置８
とは、角度モーター３と直線スライド装置５との動作に
よって、ベルトコンベア装置１上において、ガラス板12
の平面に平行な面内で極座標移動され、ステップ的に位
置決め移動（ポジショニング）されるようにようになっ
ている。
なお、端切りカッタ装置７とプレス装置８は、上述の
ような極座標移動の代わりにＸ−Ｙ直行座標移動されて
もよい。
ような極座標移動の代わりにＸ−Ｙ直行座標移動されて
もよい。
端切りカッタ装置７は、ガラス板12に対して進退する
エアシリンダ９の先に取り付けられたカッタホイールブ
ロック10を有しており、一方、プレス装置８は、同じく
ガラス板12に対して進退するエアシリンダ11の先端に取
り付けられた押し棒51を有している。
エアシリンダ９の先に取り付けられたカッタホイールブ
ロック10を有しており、一方、プレス装置８は、同じく
ガラス板12に対して進退するエアシリンダ11の先端に取
り付けられた押し棒51を有している。
角度モーター３は、回転位置検出器付きモーターより
なり、ドライブユニット、制御装置等に接続されて、デ
ジタルサーボ制御等により動作される。角度モーター３
の制御装置は、また、位置指令入力、速度指令入力等の
情報メモリ部、メモリ読出し部等も備える。
なり、ドライブユニット、制御装置等に接続されて、デ
ジタルサーボ制御等により動作される。角度モーター３
の制御装置は、また、位置指令入力、速度指令入力等の
情報メモリ部、メモリ読出し部等も備える。
直線スライド装置５は、ガイド付の駆動部13とサーボ
モーター14とにより主に構成され、制御装置の制御下
で、スライド体６をステップ駆動等、サーボ送りする。
直線スライド装置５に接続された制御装置は、メモリ書
込み部、メモリ読み出し部、テーチィング受信部、デー
タ送信部、CPU等を備えている。
モーター14とにより主に構成され、制御装置の制御下
で、スライド体６をステップ駆動等、サーボ送りする。
直線スライド装置５に接続された制御装置は、メモリ書
込み部、メモリ読み出し部、テーチィング受信部、デー
タ送信部、CPU等を備えている。
角度モーター３の回転軸心となる位置には、固定され
た中空体15Aが配されており、中空体15Aに、ベルトコン
ベア装置１に対して進退する吸盤装置15が取り付けられ
ており、吸盤装置15は、コンベアベルト16上で、折り割
られたガラス板12を持上げて、カレット（外側耳部）と
分離するようになっており、分離されたコンベアベルト
16上に残るカレットは、ベルトコンベア装置１の作動に
より外部へ放出される。
た中空体15Aが配されており、中空体15Aに、ベルトコン
ベア装置１に対して進退する吸盤装置15が取り付けられ
ており、吸盤装置15は、コンベアベルト16上で、折り割
られたガラス板12を持上げて、カレット（外側耳部）と
分離するようになっており、分離されたコンベアベルト
16上に残るカレットは、ベルトコンベア装置１の作動に
より外部へ放出される。
ガラス板12を上面に載置するコンベアベルト16の下面
には、当該コンベアベルト16の下面を平面的に支える支
持板17が配されており、支持板17は、ガラス板12を載置
する範囲域で、省き部17Aとして円形状に省かれてお
り、省き部17Aには、ガラス板支持装置18が配されてい
る。
には、当該コンベアベルト16の下面を平面的に支える支
持板17が配されており、支持板17は、ガラス板12を載置
する範囲域で、省き部17Aとして円形状に省かれてお
り、省き部17Aには、ガラス板支持装置18が配されてい
る。
ガラス板支持装置18は、中央に配された角度モーター
（角度制御モーター）19と、支持台24と、コンベアベル
ト16を支えるベルト支え板29とを有しており、角度モー
ター19の回転部20に、直線スライド装置21がコンベアベ
ルト16の上面と平行に取付けられており、直線スライド
装置21のスライド体には、ガラス板12を平面的に支える
ところのガラス受体23とガラス受体23と並べて配されて
おり、ガラス板12の切り線部にニュー入れを行なうニュ
ー入れ装置25とが取り付けてある。
（角度制御モーター）19と、支持台24と、コンベアベル
ト16を支えるベルト支え板29とを有しており、角度モー
ター19の回転部20に、直線スライド装置21がコンベアベ
ルト16の上面と平行に取付けられており、直線スライド
装置21のスライド体には、ガラス板12を平面的に支える
ところのガラス受体23とガラス受体23と並べて配されて
おり、ガラス板12の切り線部にニュー入れを行なうニュ
ー入れ装置25とが取り付けてある。
角度モーター19の中心部の固定的部分からガラス板12
及びコンベアベルト16を平面的に支持する支持台24が立
設されており、支持台24の上面は、コンベアベルト16を
支える支持板17と同じ高さとしてある。
及びコンベアベルト16を平面的に支持する支持台24が立
設されており、支持台24の上面は、コンベアベルト16を
支える支持板17と同じ高さとしてある。
角度モーター19は、その回転軸心線が支持台24及び支
持板17に対して鉛直状態になるように配されている。従
って角度モーター19の回転部20に直接又はブラケットを
介して取付けられた直線スライド装置21は、支持台24の
上面及びコンベアベルト16の下面に対して平行な面内で
支持台24の周りを水平旋回されるようになっている。
持板17に対して鉛直状態になるように配されている。従
って角度モーター19の回転部20に直接又はブラケットを
介して取付けられた直線スライド装置21は、支持台24の
上面及びコンベアベルト16の下面に対して平行な面内で
支持台24の周りを水平旋回されるようになっている。
コンベアベルト16を支えるところのベルト支え板29
は、直線スライド装置21に保持されており、直線スライ
ド装置21と一体となって回されるようになっている。
は、直線スライド装置21に保持されており、直線スライ
ド装置21と一体となって回されるようになっている。
角度モーター19は、折割部の角度モーター３と同じ機
能を保有し、同じように制御装置により制御駆動され
る。直線スライド装置21もまた、直線スライド装置５と
同じ機能を有し、同じように駆動制御される。
能を保有し、同じように制御装置により制御駆動され
る。直線スライド装置21もまた、直線スライド装置５と
同じ機能を有し、同じように駆動制御される。
角度モーター19は、ブラケット30を介してコンベアフ
レーム31に保持されている。従って、スライド体22は、
直線スライド装置21による数値制御された直線運動と、
角度モーター19による制御された角度運動とより、極座
標移動を行ない、ガラス板12下の必要部へ（切り線下）
に順次移動される。
レーム31に保持されている。従って、スライド体22は、
直線スライド装置21による数値制御された直線運動と、
角度モーター19による制御された角度運動とより、極座
標移動を行ない、ガラス板12下の必要部へ（切り線下）
に順次移動される。
ガラス受体23の上面は、平面に形成されており、支持
台24と略々同じ高さに配されている。
台24と略々同じ高さに配されている。
ニュー入れ装置25は、第１図に示すように、コンベア
ベルト16を介して支持台24により支えられたガラス板12
の下面を叩くように、スライド体22にブラケットを介し
て取付けられたエアシリンダ装置26と、エアシリンダ装
置26のピストンロッド27に取付けられた叩体28とを有し
ており、ニュー入れ時、エアシリンダ装置26を間欠的に
動作させて叩体28により切り線下を叩きニュー入れを行
なうようになっている。
ベルト16を介して支持台24により支えられたガラス板12
の下面を叩くように、スライド体22にブラケットを介し
て取付けられたエアシリンダ装置26と、エアシリンダ装
置26のピストンロッド27に取付けられた叩体28とを有し
ており、ニュー入れ時、エアシリンダ装置26を間欠的に
動作させて叩体28により切り線下を叩きニュー入れを行
なうようになっている。
叩体28の代わりに図示していないがローラをエアシリ
ンダ装置26のピストンロッド27に回転自在に取り付け、
エアシリンダ装置26の動作で、コンベアベルト16を介し
てローラをガラス板12に押付け、角度モーター19と直線
スライド装置21との動作により、当該ローラを切り線に
追従させて移動させ、これによりニュー入れを行なうよ
うにしてもよい。
ンダ装置26のピストンロッド27に回転自在に取り付け、
エアシリンダ装置26の動作で、コンベアベルト16を介し
てローラをガラス板12に押付け、角度モーター19と直線
スライド装置21との動作により、当該ローラを切り線に
追従させて移動させ、これによりニュー入れを行なうよ
うにしてもよい。
ベルト支え板29には、ガラス受体23及びニュー入れ装
置25の直線移動を許容するように、スリット29Aが形成
されている。
置25の直線移動を許容するように、スリット29Aが形成
されている。
ベルトコンベア装置１のコンベアベルト16上に載置さ
れたガラス板12が、ガラス板支持装置18の支持台24と折
割部の吸盤装置15とにより挟圧固定された状態で、折割
部の端切りカッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板
12の上方でガラス板12の中央部に対して角度制御された
旋回と、直線スライド装置５による直線移動とを受け
て、予め記憶した位置に、順次位置決めされて、端切り
又はプレス押しをしているとき、ガラス板支持装置18の
ガラス受体23及びニュー入れ装置25もまた、予め記憶し
たプログラムに基づいて極座標移動されて、その端切り
またはプレスされているガラス板12の位置をその下から
支えるようになっている。
れたガラス板12が、ガラス板支持装置18の支持台24と折
割部の吸盤装置15とにより挟圧固定された状態で、折割
部の端切りカッタ装置７とプレス装置８とが、ガラス板
12の上方でガラス板12の中央部に対して角度制御された
旋回と、直線スライド装置５による直線移動とを受け
て、予め記憶した位置に、順次位置決めされて、端切り
又はプレス押しをしているとき、ガラス板支持装置18の
ガラス受体23及びニュー入れ装置25もまた、予め記憶し
たプログラムに基づいて極座標移動されて、その端切り
またはプレスされているガラス板12の位置をその下から
支えるようになっている。
即ち、ガラス受体23は、予め記憶したプログラムに基
づいて端切りカッタ装置７とプレス装置８とに対応して
動くようになっている。
づいて端切りカッタ装置７とプレス装置８とに対応して
動くようになっている。
以上のガラス板の折割装置によれば、厚みが大きく、
ニュー入りの十分でない切り線入りのガラス板12がベル
トコンベア装置１上に供給されたとき、先ず、ニュー入
りの十分でないところにニュー入れを行ない、然る後、
折割を行なう。
ニュー入りの十分でない切り線入りのガラス板12がベル
トコンベア装置１上に供給されたとき、先ず、ニュー入
りの十分でないところにニュー入れを行ない、然る後、
折割を行なう。
即ち、ガラス板12が、その中央部でコンベアベルト16
を介して支持台24で支えられ、且つ、支持台24と吸盤装
置15とにより挟圧されて固定された状態で、ニュー入れ
不十分部へニュー入れ装置25を移動させ、同時に、コン
ベア装置１の上方の折割部のプレス装置８を同じ位置へ
移動させ、ニュー入れ装置25と対面した状態で、先ずプ
レス装置８を動作させてゆっくりガラス板12を上から押
さえ、次に下からニュー入れ装置25を動作させてガラス
板12を下面より叩き、切り線にニュー入れを行なう。
を介して支持台24で支えられ、且つ、支持台24と吸盤装
置15とにより挟圧されて固定された状態で、ニュー入れ
不十分部へニュー入れ装置25を移動させ、同時に、コン
ベア装置１の上方の折割部のプレス装置８を同じ位置へ
移動させ、ニュー入れ装置25と対面した状態で、先ずプ
レス装置８を動作させてゆっくりガラス板12を上から押
さえ、次に下からニュー入れ装置25を動作させてガラス
板12を下面より叩き、切り線にニュー入れを行なう。
次にニュー入れ工程の終わった後、端切りカッタ装置
７とプレス装置８とが、ガラス板12の上方でガラス板12
の中央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド
装置５による直線移動とを受けて予め記憶した位置に、
順次位置決め（ポジショニング）されて、端切り又はプ
レス押しをしているとき、ガラス受体23もまた、予め記
憶したプログラムに基づいて極座標移動して、その端切
り又はプレスされている位置を下から支えて、これによ
りガラス板12は、切り線の通り折り割られることにな
る。
７とプレス装置８とが、ガラス板12の上方でガラス板12
の中央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド
装置５による直線移動とを受けて予め記憶した位置に、
順次位置決め（ポジショニング）されて、端切り又はプ
レス押しをしているとき、ガラス受体23もまた、予め記
憶したプログラムに基づいて極座標移動して、その端切
り又はプレスされている位置を下から支えて、これによ
りガラス板12は、切り線の通り折り割られることにな
る。
［発明の効果］ 以上のように本発明のガラス板の折割装置によれば、
厚板でニューの入りにくいガラス板でも、切り線の通り
に良好に折割することができる。
厚板でニューの入りにくいガラス板でも、切り線の通り
に良好に折割することができる。
第１図は本発明のガラス板の折割装置の正面断面図、第
２図は第１図に示すガラス板の折割装置の一部切欠の平
面図、第３図は従来の折割装置の断面図である。 １…ベルトコンベア装置、16…コンベアベルト、19…角
度モーター、21…直線スライド装置、23…ガラス受体、
25…ニュー入れ装置。
２図は第１図に示すガラス板の折割装置の一部切欠の平
面図、第３図は従来の折割装置の断面図である。 １…ベルトコンベア装置、16…コンベアベルト、19…角
度モーター、21…直線スライド装置、23…ガラス受体、
25…ニュー入れ装置。
Claims (2)
- 【請求項１】上面にガラス板を載置するコンベアベルト
を有したベルトコンベア装置と、このベルトコンベア装
置の上方に配されており、コンベアベルトの上面に対し
て平行移動し、コンベアベルトの上面に載置されたガラ
ス板を押し割るガラス押し割り装置と、コンベアベルト
の下側に配されており、コンベアベルトを介してガラス
板を平面的に支える上面を有した支持台と、この支持台
に回転軸心線が位置する回転部を有すると共に、当該回
転軸心線が支持台の上面と鉛直状態となるように配され
た角度モーターと、この角度モーターの回転部に取り付
けられており、径方向に直線移動するスライド体を有し
た直線スライド装置と、この直線スライド装置のスライ
ド体に取り付けたガラス受体と、このガラス受体と並べ
てスライド体に取り付けられており、ガラス板の下面を
叩くニュー入れ装置とを具備しており、ガラス押し割り
装置の移動位置に対応した位置にガラス受体及びニュー
入れ装置を移動させるようにしたガラス板の折割装置。 - 【請求項２】上面にガラス板を載置するコンベアベルト
を有したベルトコンベア装置と、このベルトコンベア装
置の上方に配されており、コンベアベルトの上面に対し
て平行移動し、コンベアベルトの上面に載置されたガラ
ス板を押し割るガラス押し割り装置と、コンベアベルト
の下側に配されており、コンベアベルトを介してガラス
板を平面的に支える上面を有した固定支持台と、コンベ
アベルトの下側に配されており、コンベアベルトの下面
に対して平行移動し、ガラス押し割り装置の移動位置に
対応した位置に移動されるガラス受体及びニュー入れ装
置とを具備しており、ニュー入れ装置は、ガラス板の下
面を叩くようになっているガラス板の折割装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2179139A JP2890137B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ガラス板の折割装置 |
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| US08/139,062 US5413263A (en) | 1990-07-05 | 1991-07-03 | Apparatus for breaking plate glass |
| PCT/JP1991/000893 WO1992000922A1 (en) | 1990-07-05 | 1991-07-03 | Device for cutting glass plate |
| EP91911755A EP0491055B1 (en) | 1990-07-05 | 1991-07-03 | Device for cutting glass plate |
| ES91911755T ES2080951T3 (es) | 1990-07-05 | 1991-07-03 | Dispositivo para cortar una placa de vidrio. |
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| JP2179139A JP2890137B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ガラス板の折割装置 |
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|---|---|---|---|
| JP18783897A Division JP2965003B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
| JP9187837A Division JP3061010B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
| JP25167198A Division JP3199032B2 (ja) | 1990-07-05 | 1998-09-04 | ガラス板の折割装置 |
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| ES (1) | ES2080951T3 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1991
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- 1991-07-03 US US08/139,062 patent/US5413263A/en not_active Expired - Fee Related
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