JP3061010B2 - ガラス板の折割装置 - Google Patents
ガラス板の折割装置Info
- Publication number
- JP3061010B2 JP3061010B2 JP9187837A JP18783797A JP3061010B2 JP 3061010 B2 JP3061010 B2 JP 3061010B2 JP 9187837 A JP9187837 A JP 9187837A JP 18783797 A JP18783797 A JP 18783797A JP 3061010 B2 JP3061010 B2 JP 3061010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor belt
- glass plate
- glass
- press
- switching operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアーガ
ラス、バックライトガラス等のガラス板を得るべく、素
板ガラスを必要な形状に切断する際に、素板ガラスに入
れた切り線の通りに自動的に折り割り、また、折り割り
易くするために、切り線の通りにニュー（割れ目）入れ
を起こさせることが出来るガラス板の折割装置に関す
る。
ラス、バックライトガラス等のガラス板を得るべく、素
板ガラスを必要な形状に切断する際に、素板ガラスに入
れた切り線の通りに自動的に折り割り、また、折り割り
易くするために、切り線の通りにニュー（割れ目）入れ
を起こさせることが出来るガラス板の折割装置に関す
る。
【０００２】現在、自動車は、ますます高級化し、これ
に伴うに、自動車ガラスは、次第に厚く（５ｍｍ〜６ｍ
ｍ厚）なっている。このようにガラス板が厚くなるとカ
ッター圧を強めて切り線を入れても、ニュー入り（割れ
目の進行）が十分に行われず、機械による強制折り割り
の場合、切り線の通りに良好に折り割れず、また、時に
は割れが起きず、その部分が残ってしまう虞がある。
に伴うに、自動車ガラスは、次第に厚く（５ｍｍ〜６ｍ
ｍ厚）なっている。このようにガラス板が厚くなるとカ
ッター圧を強めて切り線を入れても、ニュー入り（割れ
目の進行）が十分に行われず、機械による強制折り割り
の場合、切り線の通りに良好に折り割れず、また、時に
は割れが起きず、その部分が残ってしまう虞がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、折り割り方
式の最新技術では、図３に示すように、ガラス板１２を
平面的に支えるベルト３２を有したベルトコンベア装置
３１と、ベルト３２上方に装置され、Ｘ−Ｙ直交座標系
または極座標系を動く端切り装置及びプレス装置３５と
よりなる折割装置において、ベルト３２の内側であって
ベルト支持板３４上に、ガラス板１２に施した切り線の
通りに型切りされた型板３３が段差を作るために敷設さ
れ、ガラス板１２は、その切り線が型板３３の輪郭に重
ね合わされた状態でベルト３２上に置かれて、まず端切
りされ次にプレスを与えられて、段差で型板３３の通り
に押し割りされているのである。
式の最新技術では、図３に示すように、ガラス板１２を
平面的に支えるベルト３２を有したベルトコンベア装置
３１と、ベルト３２上方に装置され、Ｘ−Ｙ直交座標系
または極座標系を動く端切り装置及びプレス装置３５と
よりなる折割装置において、ベルト３２の内側であって
ベルト支持板３４上に、ガラス板１２に施した切り線の
通りに型切りされた型板３３が段差を作るために敷設さ
れ、ガラス板１２は、その切り線が型板３３の輪郭に重
ね合わされた状態でベルト３２上に置かれて、まず端切
りされ次にプレスを与えられて、段差で型板３３の通り
に押し割りされているのである。
【０００４】ところで、上述の折り割り方式では、折り
割り用ガラス板１２を単にベルト３２を介して型板３３
上に置き、強制的に押し割る方式である。
割り用ガラス板１２を単にベルト３２を介して型板３３
上に置き、強制的に押し割る方式である。
【０００５】そこで、切り線に十分にニューが入ってい
ない厚いガラス板が供給された場合、押し割りを敢行し
ても割り切れないか、また、欠けが発生し、良好な折り
割りが行われない。従って、次の工程での研磨作業を行
なっても、良好な製品ができず、ハマ欠けなどの傷が残
る虞がある。
ない厚いガラス板が供給された場合、押し割りを敢行し
ても割り切れないか、また、欠けが発生し、良好な折り
割りが行われない。従って、次の工程での研磨作業を行
なっても、良好な製品ができず、ハマ欠けなどの傷が残
る虞がある。
【０００６】そこで、本発明は、まず、素板ガラスを必
要な形状に折り割る際に、素板ガラスに入れた切り線の
通りに自動的に折り割るガラス板の折割装置を提供しよ
うとするものである。
要な形状に折り割る際に、素板ガラスに入れた切り線の
通りに自動的に折り割るガラス板の折割装置を提供しよ
うとするものである。
【０００７】また、本発明は、従来の折り割り方式のよ
うに、切り線の通りに折り割るために、ガラス板を載せ
るための型板を必要とせず、その上、ニュー入りの不十
分なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を
行ない、然る後に折り割りを行なうようにしたガラス板
の折割装置を提供しようとするものである。すなわち、
本発明は、ガラス板が次第に厚くなり、十分なニュー入
りが行われていなくとも、再びニュー入れ作業を行な
い、良好なニュー入り状態で良好な折り割りができるよ
うにしたガラス板の折割装置を提供することにある。
うに、切り線の通りに折り割るために、ガラス板を載せ
るための型板を必要とせず、その上、ニュー入りの不十
分なガラス板が供給されても、まず、ニュー入れ動作を
行ない、然る後に折り割りを行なうようにしたガラス板
の折割装置を提供しようとするものである。すなわち、
本発明は、ガラス板が次第に厚くなり、十分なニュー入
りが行われていなくとも、再びニュー入れ作業を行な
い、良好なニュー入り状態で良好な折り割りができるよ
うにしたガラス板の折割装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】 本 発明のガラス板の折割
装置は、上面にガラス板を載置するコンベアベルトを有
したベルトコンベア装置と、このコンベアベルトの上方
に配されて、コンベアベルトの上方で移動され、コンベ
アベルト上のガラス板に切り線形成及びプレスを行うガ
ラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配され
て、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持し且つコ
ンベアベルト上のガラス板の切り線にニュー入れを行う
ガラス板の支持及びニュー入れ装置とを具備しており、
ガラス押し割り装置は、ガラス板に切り線を形成するカ
ッター装置と、ガラス板にプレスを行うプレス装置とを
具備しており、カッター装置とプレス装置とは、共通の
第一の移動台に装着されており、第一の移動台は、ガラ
ス板に対してプレス装置及びカッター装置を位置決め移
動させるように、コンベアベルトの上方で移動されるよ
うになっており、ガラス板の支持及びニュー入れ装置
は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルトを
介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上のガラ
ス板の切り線にコンベアベルトを介してニュー入れを行
うニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体とニュ
ー入れ装置とは、共通の第二の移動台に装着されてお
り、第二の移動台は、ガラス受体とニュー入れ装置とを
カッター装置とプレス装置との対応位置に位置決め移動
させるように、コンベアベルトの下方で移動されるよう
になっている。
装置は、上面にガラス板を載置するコンベアベルトを有
したベルトコンベア装置と、このコンベアベルトの上方
に配されて、コンベアベルトの上方で移動され、コンベ
アベルト上のガラス板に切り線形成及びプレスを行うガ
ラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配され
て、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持し且つコ
ンベアベルト上のガラス板の切り線にニュー入れを行う
ガラス板の支持及びニュー入れ装置とを具備しており、
ガラス押し割り装置は、ガラス板に切り線を形成するカ
ッター装置と、ガラス板にプレスを行うプレス装置とを
具備しており、カッター装置とプレス装置とは、共通の
第一の移動台に装着されており、第一の移動台は、ガラ
ス板に対してプレス装置及びカッター装置を位置決め移
動させるように、コンベアベルトの上方で移動されるよ
うになっており、ガラス板の支持及びニュー入れ装置
は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルトを
介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上のガラ
ス板の切り線にコンベアベルトを介してニュー入れを行
うニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体とニュ
ー入れ装置とは、共通の第二の移動台に装着されてお
り、第二の移動台は、ガラス受体とニュー入れ装置とを
カッター装置とプレス装置との対応位置に位置決め移動
させるように、コンベアベルトの下方で移動されるよう
になっている。
【０００９】また、本発明のガラス板の折割装置は、上
面にガラス板を載置するコンベアベルトを有したベルト
コンベア装置と、このコンベアベルトの上方に配され
て、コンベアベルトの上方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板に切り線形成及びプレスを行うガラス押し
割り装置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベ
アベルトの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス
板の切り線にコンベアベルトを介してニュー入れを行う
ガラス板のニュー入れ装置とを具備しており、ガラス押
し割り装置は、ガラス板に切り線を形成するカッター装
置と、ガラス板にプレスを行うプレス装置とを具備して
おり、カッター装置とプレス装置とは、共通の第一の移
動台に装着されており、第一の移動台は、ガラス板に対
してプレス装置及びカッター装置を位置決め移動させる
ように、コンベアベルトの上方で移動されるようになっ
ており、ニュー入れ装置は、第二の移動台に装着されて
おり、第二の移動台は、ニュー入れ装置をプレス装置の
対応位置に位置決め移動させるように、コンベアベルト
の下方で移動されるようになっている。
面にガラス板を載置するコンベアベルトを有したベルト
コンベア装置と、このコンベアベルトの上方に配され
て、コンベアベルトの上方で移動され、コンベアベルト
上のガラス板に切り線形成及びプレスを行うガラス押し
割り装置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベ
アベルトの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス
板の切り線にコンベアベルトを介してニュー入れを行う
ガラス板のニュー入れ装置とを具備しており、ガラス押
し割り装置は、ガラス板に切り線を形成するカッター装
置と、ガラス板にプレスを行うプレス装置とを具備して
おり、カッター装置とプレス装置とは、共通の第一の移
動台に装着されており、第一の移動台は、ガラス板に対
してプレス装置及びカッター装置を位置決め移動させる
ように、コンベアベルトの上方で移動されるようになっ
ており、ニュー入れ装置は、第二の移動台に装着されて
おり、第二の移動台は、ニュー入れ装置をプレス装置の
対応位置に位置決め移動させるように、コンベアベルト
の下方で移動されるようになっている。
【００１０】更に本発明のガラス板の折割装置は、上面
にガラス板を載置するコンベアベルトを有したベルトコ
ンベア装置と、このコンベアベルトの上方に配されて、
コンベアベルトの上方で移動され、コンベアベルト上の
ガラス板に切り線形成及びプレスを行うガラス押し割り
装置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベアベ
ルトの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス板
を、コンベアベルトを介して支持するガラス板の支持装
置とを具備しており、ガラス押し割り装置は、ガラス板
に切り線を形成するカッター装置と、ガラス板にプレス
を行うプレス装置とを具備しており、カッター装置とプ
レス装置とは、共通の第一の移動台に装着されており、
第一の移動台は、ガラス板に対してプレス装置及びカッ
ター装置を位置決め移動させるように、コンベアベルト
の上方で移動されるようになっており、ガラス板の支持
装置は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベル
トを介して支持するガラス受体を具備しており、ガラス
受体は、第二の移動台に装着されており、第二の移動台
は、ガラス受体をカッター装置の対応位置に位置決め移
動させるように、コンベアベルトの下方で移動されるよ
うになっている。
にガラス板を載置するコンベアベルトを有したベルトコ
ンベア装置と、このコンベアベルトの上方に配されて、
コンベアベルトの上方で移動され、コンベアベルト上の
ガラス板に切り線形成及びプレスを行うガラス押し割り
装置と、コンベアベルトの下方に配されて、コンベアベ
ルトの下方で移動され、コンベアベルト上のガラス板
を、コンベアベルトを介して支持するガラス板の支持装
置とを具備しており、ガラス押し割り装置は、ガラス板
に切り線を形成するカッター装置と、ガラス板にプレス
を行うプレス装置とを具備しており、カッター装置とプ
レス装置とは、共通の第一の移動台に装着されており、
第一の移動台は、ガラス板に対してプレス装置及びカッ
ター装置を位置決め移動させるように、コンベアベルト
の上方で移動されるようになっており、ガラス板の支持
装置は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベル
トを介して支持するガラス受体を具備しており、ガラス
受体は、第二の移動台に装着されており、第二の移動台
は、ガラス受体をカッター装置の対応位置に位置決め移
動させるように、コンベアベルトの下方で移動されるよ
うになっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら実施例に何等限定されないのである。
【００１２】図１において、１はガラス板１２を載置す
るガラス板載置装置としてのベルトコンベア装置であ
る。ベルトコンベア装置１は、コンベアベルト１６を有
しており、コンベアベルト１６の上面にガラス板１２が
載置されるようになっている。２はベルトコンベア装置
１の上方に架設した機枠である。ベルトコンベア装置１
の中央部（載置されたガラス板の中央部）の上方で機枠
２には、角度モータ３が取付けられている。
るガラス板載置装置としてのベルトコンベア装置であ
る。ベルトコンベア装置１は、コンベアベルト１６を有
しており、コンベアベルト１６の上面にガラス板１２が
載置されるようになっている。２はベルトコンベア装置
１の上方に架設した機枠である。ベルトコンベア装置１
の中央部（載置されたガラス板の中央部）の上方で機枠
２には、角度モータ３が取付けられている。
【００１３】 角 度モータ３は、その回転軸線３Ａがコン
ベアベルト１６の上面に対して鉛直になるように、機枠
２に取り付けられている。角度モータ３の回転部４に
は、直線スライド装置５が直接又はブラケットを介して
取付けられており、直線スライド装置５は、スライド体
６を備えており、角度モータ３の動作によってコンベア
ベルト１６の上面上をガラス板１２の平面に対して平行
な面内でＡ方向に回転されると共に、直線スライド装置
５自体の作動によってスライド体６をＢ方向に直線移動
（ガラス板１２の平面に対して平行直線移動）させるよ
うになっている。
ベアベルト１６の上面に対して鉛直になるように、機枠
２に取り付けられている。角度モータ３の回転部４に
は、直線スライド装置５が直接又はブラケットを介して
取付けられており、直線スライド装置５は、スライド体
６を備えており、角度モータ３の動作によってコンベア
ベルト１６の上面上をガラス板１２の平面に対して平行
な面内でＡ方向に回転されると共に、直線スライド装置
５自体の作動によってスライド体６をＢ方向に直線移動
（ガラス板１２の平面に対して平行直線移動）させるよ
うになっている。
【００１４】 直 線スライド装置５の移動台としてのスラ
イド体６には、端切カッター装置７とプレス装置８とが
それぞれベルトコンベア装置１上のガラス板１２に対し
て作業を行うことができるように並設してある。端切カ
ッター装置７とプレス装置８は、角度モータ３と直線ス
ライド装置５との動作によって、ベルトコンベア装置１
上において、ガラス板１２の平面に平行な面内で極座標
移動されて、ステップ的に位置決め移動（ポジショニン
グ）されるようになっている。
イド体６には、端切カッター装置７とプレス装置８とが
それぞれベルトコンベア装置１上のガラス板１２に対し
て作業を行うことができるように並設してある。端切カ
ッター装置７とプレス装置８は、角度モータ３と直線ス
ライド装置５との動作によって、ベルトコンベア装置１
上において、ガラス板１２の平面に平行な面内で極座標
移動されて、ステップ的に位置決め移動（ポジショニン
グ）されるようになっている。
【００１５】なお、端切カッター装置７とプレス装置８
とは、上述のような極座標移動の代わりにＸ−Ｙ軸によ
る直交座標移動されてもよい。
とは、上述のような極座標移動の代わりにＸ−Ｙ軸によ
る直交座標移動されてもよい。
【００１６】端切カッター装置７は、ガラス板１２に対
して進退するエアシリンダ９のピストンロッドの先に取
り付けられたカッターホイールブロック１０を具備して
おり、一方、プレス装置８は、同じくガラス板１２に対
して進退するエアシリンダ１１のピストンロッドの先に
取り付けられた押し棒５１を具備している。
して進退するエアシリンダ９のピストンロッドの先に取
り付けられたカッターホイールブロック１０を具備して
おり、一方、プレス装置８は、同じくガラス板１２に対
して進退するエアシリンダ１１のピストンロッドの先に
取り付けられた押し棒５１を具備している。
【００１７】 角 度モータ３は、回転位置検出器付きモー
タよりなり、ドライブユニット、制御装置等に接続され
て、デジタルサーボ制御などにより制御される。角度モ
ータ３の制御装置は、また、位置指令入力、速度指令入
力等の情報メモリ部、メモリ読出し等も備える。
タよりなり、ドライブユニット、制御装置等に接続され
て、デジタルサーボ制御などにより制御される。角度モ
ータ３の制御装置は、また、位置指令入力、速度指令入
力等の情報メモリ部、メモリ読出し等も備える。
【００１８】直線スライド装置５は、ガイド付の駆動部
１３とサーボモータ１４とにより主に構成され、制御装
置の制御下で、スライド体６をステップ駆動等、サーボ
送りする。直線スライド装置５に接続された制御装置
は、メモリー書込み部、メモリー読み出し部、テーチィ
ング受信部、データ送信部、ＣＰＵ等を備えている。
１３とサーボモータ１４とにより主に構成され、制御装
置の制御下で、スライド体６をステップ駆動等、サーボ
送りする。直線スライド装置５に接続された制御装置
は、メモリー書込み部、メモリー読み出し部、テーチィ
ング受信部、データ送信部、ＣＰＵ等を備えている。
【００１９】角度モータ３の回転軸心となる位置には、
固定された中空体１５Ａが配されており、中空体１５Ａ
に、ベルトコンベア装置１に対して進退する吸盤装置１
５が取り付けられており、吸盤装置１５は、コンベアベ
ルト１６上で、折り割られたガラス板１２を持上げて、
カレット（外側耳部）と分離するようになっており、分
離されてコンベアベルト１６上に残るカレットは、ベル
トコンベア装置１の作動により外部へ放出される。
固定された中空体１５Ａが配されており、中空体１５Ａ
に、ベルトコンベア装置１に対して進退する吸盤装置１
５が取り付けられており、吸盤装置１５は、コンベアベ
ルト１６上で、折り割られたガラス板１２を持上げて、
カレット（外側耳部）と分離するようになっており、分
離されてコンベアベルト１６上に残るカレットは、ベル
トコンベア装置１の作動により外部へ放出される。
【００２０】ガラス板１２を上面に載置するコンベアベ
ルト１６の下面には、当該コンベアベルト１６の下面を
平面的に支える支持板１７が配されており、支持板１７
は、ガラス板１２を載置する範囲域で、省き部１７Ａと
して円形状に省かれており、省き部１７Ａには、ガラス
板支持装置１８が配されている。
ルト１６の下面には、当該コンベアベルト１６の下面を
平面的に支える支持板１７が配されており、支持板１７
は、ガラス板１２を載置する範囲域で、省き部１７Ａと
して円形状に省かれており、省き部１７Ａには、ガラス
板支持装置１８が配されている。
【００２１】ガラス板支持装置１８は、中央に配された
角度モータ（角度制御モータ）１９と、支持台２４と、
コンベアベルト１６を支えるベルト支え板２９とを有し
ており、角度モータ１９の回転部２０には、直線スライ
ド装置２１がコンベアベルト１６の上面と平行に取付け
られており、直線スライド装置２１のスライド体２２に
は、ガラス板１２を平面的に支えるところのガラス受体
２３とガラス受体２３と並べて配されており、ガラス板
１２の切り線にニュー入れを行なうニュー入れ装置２５
とが取り付けてある。
角度モータ（角度制御モータ）１９と、支持台２４と、
コンベアベルト１６を支えるベルト支え板２９とを有し
ており、角度モータ１９の回転部２０には、直線スライ
ド装置２１がコンベアベルト１６の上面と平行に取付け
られており、直線スライド装置２１のスライド体２２に
は、ガラス板１２を平面的に支えるところのガラス受体
２３とガラス受体２３と並べて配されており、ガラス板
１２の切り線にニュー入れを行なうニュー入れ装置２５
とが取り付けてある。
【００２２】角度モータ１９の中心部の固定的部分から
ガラス板１２及びコンベアベルト１６を平面的に支持す
る支持台２４が立設されており、支持台２４の上面は、
コンベアベルト１６を支える支持板１７と同じ高さとし
てある。
ガラス板１２及びコンベアベルト１６を平面的に支持す
る支持台２４が立設されており、支持台２４の上面は、
コンベアベルト１６を支える支持板１７と同じ高さとし
てある。
【００２３】 角 度モータ１９は、その回転軸中心線が支
持台２４及び支持板１７に対して鉛直状態となるように
してある。従って角度モータ１９の回転部２０に直接又
はブラケットを介して取付けられた直線スライド装置２
１は、支持台２４の上面及びコンベアベルト１６の下面
に対して平行な面内で支持台２４の周りを水平旋回され
るようになっている。
持台２４及び支持板１７に対して鉛直状態となるように
してある。従って角度モータ１９の回転部２０に直接又
はブラケットを介して取付けられた直線スライド装置２
１は、支持台２４の上面及びコンベアベルト１６の下面
に対して平行な面内で支持台２４の周りを水平旋回され
るようになっている。
【００２４】コンベアベルト１６を支えるところのベル
ト支え板２９は、直線スライド装置２１に保持されてお
り、直線スライド装置２１と一体となって回されるよう
になっている。
ト支え板２９は、直線スライド装置２１に保持されてお
り、直線スライド装置２１と一体となって回されるよう
になっている。
【００２５】角度モータ１９は、折り割り部の角度モー
タ３と同じ機能を保有し、同じように制御装置により制
御駆動される。直線スライド装置２１もまた、直線スラ
イド装置５と同じ機能を有し、同じように制御駆動され
る。
タ３と同じ機能を保有し、同じように制御装置により制
御駆動される。直線スライド装置２１もまた、直線スラ
イド装置５と同じ機能を有し、同じように制御駆動され
る。
【００２６】角度モータ１９は、ブラケット３０を介し
てコンベアフレーム３１により保持されている。従っ
て、スライド体２２は、直線スライド装置２１による数
値制御された直線運動と、角度モータ１９による制御さ
れた角度運動とより、極座標移動を行ない、ガラス板１
２下の必要部（切り線下）に順次移動される。
てコンベアフレーム３１により保持されている。従っ
て、スライド体２２は、直線スライド装置２１による数
値制御された直線運動と、角度モータ１９による制御さ
れた角度運動とより、極座標移動を行ない、ガラス板１
２下の必要部（切り線下）に順次移動される。
【００２７】ガラス受体２３の上面は、平面に形成され
ており、支持台２４と略々同じ高さに配されている。
ており、支持台２４と略々同じ高さに配されている。
【００２８】 ニ ュー入れ装置２５は、図１に示すよう
に、コンベアベルト１６を介して支持台２４により支え
られたガラス板１２の下面を叩くように、スライド体２
２にブラケットを介して取付けられたエアシリンダ装置
２６と、エアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に
取付けられた叩体２８とを有しており、ニュー入れ時、
エアシリンダ装置２６を間欠的に動作させて叩体２８に
より切り線下を叩きニュー入れを行なうようになってい
る。
に、コンベアベルト１６を介して支持台２４により支え
られたガラス板１２の下面を叩くように、スライド体２
２にブラケットを介して取付けられたエアシリンダ装置
２６と、エアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に
取付けられた叩体２８とを有しており、ニュー入れ時、
エアシリンダ装置２６を間欠的に動作させて叩体２８に
より切り線下を叩きニュー入れを行なうようになってい
る。
【００２９】叩体２８の代わりに図示していないがロー
ラをエアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に転が
り自在に取り付け、エアシリンダ装置２６の動作で、コ
ンベアベルト１６を介してローラをガラス板１２に押付
け、角度モータ１９と直線スライド装置２１との動作に
より、当該ローラを切り線に追従させて移動させ、これ
によりニュー入れを行なうようにしてもよい。
ラをエアシリンダ装置２６のピストンロッド２７に転が
り自在に取り付け、エアシリンダ装置２６の動作で、コ
ンベアベルト１６を介してローラをガラス板１２に押付
け、角度モータ１９と直線スライド装置２１との動作に
より、当該ローラを切り線に追従させて移動させ、これ
によりニュー入れを行なうようにしてもよい。
【００３０】ベルト支え板２９には、ガラス受体２３及
びニュー入れ装置２５の直線移動を許容するように、ス
リット２９Ａが形成されている。
びニュー入れ装置２５の直線移動を許容するように、ス
リット２９Ａが形成されている。
【００３１】ベルトコンベア装置１のコンベアベルト１
６上に載置されたガラス板１２が、ガラス板支持装置１
８の支持台２４と折割部の吸盤装置１５とにより挟圧固
定された状態で、折割部の端切りカッター装置７とプレ
ス装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板１２の中
央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド装置
５による直線移動とを受けて、予め記憶した位置に、順
次位置決めされて、端切り又はプレス押しをしていると
き、ガラス板支持装置１８のガラス受体２３及びニュー
入れ装置２５もまた、予め記憶したプログラムに基づい
て極座標移動されて、その端切り又はプレスされている
ガラス板１２の位置をその下から支えるようになってい
る。
６上に載置されたガラス板１２が、ガラス板支持装置１
８の支持台２４と折割部の吸盤装置１５とにより挟圧固
定された状態で、折割部の端切りカッター装置７とプレ
ス装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板１２の中
央部に対して角度制御された旋回と、直線スライド装置
５による直線移動とを受けて、予め記憶した位置に、順
次位置決めされて、端切り又はプレス押しをしていると
き、ガラス板支持装置１８のガラス受体２３及びニュー
入れ装置２５もまた、予め記憶したプログラムに基づい
て極座標移動されて、その端切り又はプレスされている
ガラス板１２の位置をその下から支えるようになってい
る。
【００３２】即ち、ガラス受体２３は、予め記憶したプ
ログラムに基づいて端切カッター装置７とプレス装置８
とに対応して動くようになっている。
ログラムに基づいて端切カッター装置７とプレス装置８
とに対応して動くようになっている。
【００３３】以上のガラス板の折割装置によれば、厚み
が大きく、ニュー入りの十分でない切り線入りのガラス
板１２がベルトコンベア装置１上に供給されたとき、先
ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行な
い、然る後、折割を行なう。
が大きく、ニュー入りの十分でない切り線入りのガラス
板１２がベルトコンベア装置１上に供給されたとき、先
ず、ニュー入りの十分でないところにニュー入れを行な
い、然る後、折割を行なう。
【００３４】 即ち、ガラス板１２が、その中央部でコン
ベアベルト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、
支持台２４と吸盤装置１５とにより挟圧されて固定され
た状態で、ニュー入れ不十分部へニュー入れ装置２５を
移動させ、同時に、ベルトコンベア装置１の上方の折割
部のプレス装置８を同じ位置へ移動させ、ニュー入れ装
置２５と対面した状態で、先ずプレス装置８を動作させ
てゆっくりガラス板１２を上から押さえ、次に下からニ
ュー入れ装置２５を動作させてガラス板１２を下面より
叩き、切り線にニュー入れを行なう。
ベアベルト１６を介して支持台２４で支えられ、且つ、
支持台２４と吸盤装置１５とにより挟圧されて固定され
た状態で、ニュー入れ不十分部へニュー入れ装置２５を
移動させ、同時に、ベルトコンベア装置１の上方の折割
部のプレス装置８を同じ位置へ移動させ、ニュー入れ装
置２５と対面した状態で、先ずプレス装置８を動作させ
てゆっくりガラス板１２を上から押さえ、次に下からニ
ュー入れ装置２５を動作させてガラス板１２を下面より
叩き、切り線にニュー入れを行なう。
【００３５】 次にニュー入れ工程の終わった後、端切り
カッター装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の上
方でガラス板１２の中央部に対して角度制御された旋回
と、直線スライド装置５による直線移動とを受けて予め
記憶した位置に、順次位置決め（ポジショニング）され
て、端切り又はプレス押しをしているとき、ガラス受体
２３もまた、予め記憶したプログラムに基づいて極座標
移動して、その端切り又はプレスされている位置を下か
ら支えて、これによりガラス板１２は、切り線の通り折
り割られることになる。
カッター装置７とプレス装置８とが、ガラス板１２の上
方でガラス板１２の中央部に対して角度制御された旋回
と、直線スライド装置５による直線移動とを受けて予め
記憶した位置に、順次位置決め（ポジショニング）され
て、端切り又はプレス押しをしているとき、ガラス受体
２３もまた、予め記憶したプログラムに基づいて極座標
移動して、その端切り又はプレスされている位置を下か
ら支えて、これによりガラス板１２は、切り線の通り折
り割られることになる。
【００３６】
【発明の効果】 本発明のガラス板の折割装置によれば 、
厚板でニューの入りにくいガラス板でも、切り線の通り
に良好に折割することができる。
厚板でニューの入りにくいガラス板でも、切り線の通り
に良好に折割することができる。
【図１】本発明のガラス板の折割装置の正面断面図であ
る。
る。
【図２】図１に示すガラス板の折割装置の一部切欠の平
面図である。
面図である。
【図３】従来の折割装置の断面図である。
１ ベルトコンベア装置 １６ コンベアベルト １９ 角度制御モータ ２１ 直線スライド装置 ２３ ガラス受体 ２５ ニュー入れ装置
Claims (3)
- 【請求項１】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トを有したベルトコンベア装置と、このコンベアベルト
の上方に配されて、コンベアベルトの上方で移動され、
コンベアベルト上のガラス板に切り線形成及びプレスを
行うガラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配
されて、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベ
ルト上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持し且
つコンベアベルト上のガラス板の切り線にニュー入れを
行うガラス板の支持及びニュー入れ装置とを具備してお
り、ガラス押し割り装置は、ガラス板に切り線を形成す
るカッター装置と、ガラス板にプレスを行うプレス装置
とを具備しており、カッター装置とプレス装置とは、共
通の第一の移動台に装着されており、第一の移動台は、
ガラス板に対してプレス装置及びカッター装置を位置決
め移動させるように、コンベアベルトの上方で移動され
るようになっており、ガラス板の支持及びニュー入れ装
置は、コンベアベルト上のガラス板を、コンベアベルト
を介して支持するガラス受体と、コンベアベルト上のガ
ラス板の切り線にコンベアベルトを介してニュー入れを
行うニュー入れ装置とを具備しており、ガラス受体とニ
ュー入れ装置とは、共通の第二の移動台に装着されてお
り、第二の移動台は、ガラス受体とニュー入れ装置とを
カッター装置とプレス装置との対応位置に位置決め移動
させるように、コンベアベルトの下方で移動されるよう
になっているガラス板の折割装置。 - 【請求項２】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トを有したベルトコンベア装置と、このコンベアベルト
の上方に配されて、コンベアベルトの上方で移動され、
コンベアベルト上のガラス板に切り線形成及びプレスを
行うガラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配
されて、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベ
ルト上のガラス板の切り線にコンベアベルトを介してニ
ュー入れを行うガラス板のニュー入れ装置とを具備して
おり、ガラス押し割り装置は、ガラス板に切り線を形成
するカッター装置と、ガラス板にプレスを行うプレス装
置とを具備しており、カッター装置とプレス装置とは、
共通の第一の移動台に装着されており、第一の移動台
は、ガラス板に対してプレス装置及びカッター装置を位
置決め移動させるように、コンベアベルトの上方で移動
されるようになっており、ニュー入れ装置は、第二の移
動台に装着されており、第二の移動台は、ニュー入れ装
置をプレス装置の対応位置に位置決め移動させるよう
に、コンベアベルトの下方で移動されるようになってい
るガラス板の折割装置。 - 【請求項３】 上面にガラス板を載置するコンベアベル
トを有したベルトコンベア装置と、このコンベアベルト
の上方に配されて、コンベアベルトの上方で移動され、
コンベアベルト上のガラス板に切り線形成及びプレスを
行うガラス押し割り装置と、コンベアベルトの下方に配
されて、コンベアベルトの下方で移動され、コンベアベ
ルト上のガラス板を、コンベアベルトを介して支持する
ガラス板の支持装置とを具備しており、ガラス押し割り
装置は、ガラス板に切り線を形成するカッター装置と、
ガラス板にプレスを行うプレス装置とを具備しており、
カッター装置とプレス装置とは、共通の第一の移動台に
装着されており、第一の移動台は、ガラス板に対してプ
レス装置及びカッター装置を位置決め移動させるよう
に、コンベアベルトの上方で移動されるようになってお
り、ガラス板の支持装置は、コンベアベルト上のガラス
板を、コンベアベルトを介して支持するガラス受体を具
備しており、ガラス受体は、第二の移動台に装着されて
おり、第二の移動台は、ガラス受体をカッター装置の対
応位置に位置決め移動させるように、コンベアベルトの
下方で移動されるようになっているガラス板の折割装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9187837A JP3061010B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9187837A JP3061010B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2179139A Division JP2890137B2 (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | ガラス板の折割装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067528A JPH1067528A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3061010B2 true JP3061010B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=16213108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9187837A Expired - Fee Related JP3061010B2 (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | ガラス板の折割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061010B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3069562B1 (ja) * | 1999-10-19 | 2000-07-24 | 信越石英株式会社 | エキシマレ―ザ及びエキシマランプ用のシリカガラス光学材料及びその製造方法 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP9187837A patent/JP3061010B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1067528A (ja) | 1998-03-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2890137B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| CN211491898U (zh) | 一种用于植物纤维餐具切边机的旋转切边机构 | |
| KR0163978B1 (ko) | 유리판등의 가공장치 | |
| JP3061010B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JP3654832B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JP4185599B2 (ja) | ワークシュータ装置 | |
| JP2965003B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JPH09300249A (ja) | 罫書き装置 | |
| JP3199032B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JP2669141B2 (ja) | 突上げ塑性加工装置 | |
| JP3127899B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| CN114347405A (zh) | 一种注塑机自动化取料设备 | |
| JP2574843Y2 (ja) | ガラス板割り機構及びそれを用いたガラス切断装置 | |
| JPH0474730A (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| CN213034687U (zh) | 一种用于喷墨绘图仪的裁剪设备 | |
| KR0184524B1 (ko) | 유리판의 가공기계 | |
| JPH09278472A (ja) | ガラスの切断方法及び切断装置 | |
| JP2805369B2 (ja) | ガラス板の折割装置 | |
| JPH11105126A (ja) | 真空成形型および真空成形方法 | |
| CN212239635U (zh) | 一种汽车后视镜激光加工切割台 | |
| CN213497078U (zh) | 一种仿形气割机 | |
| JPH0517175A (ja) | 曲げガラスの切断機 | |
| JP2000301258A (ja) | パンチプレス | |
| JP3512157B2 (ja) | Ｎｃルータの吸着テーブル | |
| EP1473283A2 (en) | Glass sheet cutting method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |