JP3127899B2 - ガラス板の折割装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車ガラス等の
製造において、素板ガラスを必要な形状に切断する際
に、素板ガラスに入れた切り線の通りに当該素板ガラス
を自動的に折割するガラス板の折割装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のガラス板の折割装置は、図３に示
すように、ガラス板（素板ガラス）１２を平面的に支え
るベルト３２を有したベルトコンベア装置３１と、ベル
ト３２上方に配されて、Ｘ−Ｙ直交座標系または極座標
系を動く端切り及びプレス装置３５とを具備している。

【０００３】そして図３に示すガラス板の折割装置で
は、ベルト３２の内側（下側）であって、ベルト支持板
３４上に、ガラス板１２に施した切り線の通りに型切り
された型板３３が段差を作るために配され、ガラス板１
２が、その切り線を型板３３に重ね合わされた状態でベ
ルト３２上に載置され、この状態で、端切り及びプレス
装置３５により、まず端切りされ、次にプレスされて段
差で型通りに押し割られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
の折割装置では、まず、ガラス板１２に施した切り線
の通りに型切りされた型板３３を用意しなければならな
いこと、また、型板３３を、その外縁がガラス板１２
の切り線と正確に重ね合うように、位置決めしなければ
ならないこと、等の面倒な作業を要し、この作業は、手
数を要すると共に、人手によらざるを得ないのである。

【０００５】したがって、研磨工程、切断工程（切り線
入れ）が数値制御等により完全に自動化されているにも
かかわらず、折割工程における折割形状の変更の際に
は、人手を要し、手間がかかるということは、自動化の
利点を最大限に発揮できないこととなる。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、従来の折割装置の上記
のような欠点をなくし、折割すべきガラス板の形状が変
更されても人手を要することなしに、コンピュータ等に
予め記憶させた情報により制御でき、完全に自動化され
た折割を行うことができるガラス板の折割装置を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、上面にガラス板を載置するガラス板載置面を有した
ガラス板載置装置と、このガラス板載置装置の上方に配
されており、ガラス板載置面に対して平行に移動して、
ガラス板載置面に載置されたガラス板に押し割りを行う
ガラス押し割り装置と、ガラス板載置面の下側にあっ
て、ガラス板載置面を介してガラス板を下面から支える
可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス押し割り
装置の移動位置に対応する位置に移動させる移動装置と
を具備したガラス板の折割装置によって達成される。

【０００８】

【作用】本発明のガラス板の折割装置によれば、ガラス
受体は、移動装置により、ガラス押し割り装置の移動位
置に対応する位置に移動され、折割されるべきガラス板
は、この移動されたガラス受体により支持される。ガラ
ス受体によって支持されたガラス板は、ガラス押し割り
装置によって切り線に沿って押し割られる。

【０００９】以下、本発明によるガラス板の折割装置
を、図に示す一つの実施例を参照して更に詳細に説明す
る。

【００１０】

【実施例】図１及び図２において、１は、ガラス板１２
を載置するベルトコンベア装置である。ガラス板載置装
置としてのベルトコンベア装置１は、コンベアベルト１
６を有しており、コンベアベルト１６のガラス板載置面
としての上面にガラス板１２が載置されるようになって
いる。２は、ベルトコンベア装置１の上方に架設した機
枠である。ベルトコンベア装置１の中央部（載置された
ガラス板１２の中央部）の上方で機枠２には、角度移動
装置３が取付けられている。角度移動装置３は、その回
転軸心線３Ａがコンベアベルト１６の上面に対して鉛直
になるように機枠２に取り付けられている。角度移動装
置３の回転部４には、直線スライド装置５が直接又はブ
ラケットを介して取付けられており、直線スライド装置
５は、スライド体６を備えており、角度移動装置３の作
動によってコンベアベルト１６の上面上をガラス板１２
の平面に対して平行な面内でＡ方向に回転される一方、
スライド体６をＢ方向に直線移動（ガラス板１２の平面
に対して平行直線移動）させるようになっている。

【００１１】直線スライド装置５のスライド体６には、
端切りカッタ装置７とプレス装置８とがそれぞれベルト
コンベア装置１上のガラス板１２に対して作業を行うこ
とができるように並設してある。端切りカッタ装置７と
プレス装置８とは、角度移動装置３と直線スライド装置
５との動作によって、ベルトコンベア装置１上におい
て、ガラス板１２の平面に平行な面内で極座標移動さ
れ、ステップ的に位置決め移動（ポジショニング）され
るようになっている。

【００１２】端切りカッタ装置７は、ガラス板１２に対
して進退するエアシリンダ９の先に取り付けられたカッ
タホイールブロック１０を有しており、一方、プレス装
置８は、同じくガラス板１２に対して進退するエアシリ
ンダ１１の先に取り付けられた押し棒５１を有してい
る。

【００１３】角度移動装置３は、回転位置検出器付きモ
ーターよりなり、ドライブユニット、制御装置に接続さ
れて、デジタルサーボ制御などにより動作される。角度
移動装置３の制御装置は、位置指令入力、速度指令入力
等の情報を記憶するメモリ部、メモリ読出し部等も備え
る。

【００１４】直線スライド装置５は、ガイド付の駆動部
１３とサーボモーター１４とにより主に構成され、制御
装置の制御下で、スライド体６をステップ駆動等、サー
ボ送りする。直線スライド装置５に接続された制御装置
は、メモリ書込み部、メモリ読み出し部、テーチィング
受信部、データ送信部、ＣＰＵ等を備えている。

【００１５】角度移動装置３の回転中心となる位置に
は、固定された中空体１５Ａが配されており、中空体１
５Ａに、ベルトコンベア装置１に対して進退する吸盤装
置１５が取り付けられており、吸盤装置１５は、コンベ
アベルト１６上で、折割られたガラス板１２を持上げ
て、カレット（外側耳部）と分離するようになってお
り、分離されてコンベアベルト１６上に残るカレット
は、ベルトコンベア装置１の作動により外部へ放出され
る。

【００１６】ガラス板１２を上面に載置するコンベアベ
ルト１６の下面には、当該コンベアベルト１６の下面を
平面的に支える支持板１７が配されており、支持板１７
は、コンベアベルト１６上でガラス板１２を載置する範
囲域で、省き部１７Ａとして円形状に省かれており、省
き部１７Ａには、ガラス板支持装置１８が配されてい
る。

【００１７】ガラス板支持装置１８は、角度移動装置と
しての中央に配された角度モーター１９と、直線スライ
ド装置２１と、ベルト支え板２７とを有しており、角度
モーター１９の回転部２０に直線スライド装置２１がコ
ンベアベルト１６の下面と平行に取付けられており、直
線スライド装置２１のスライド体２２には、コンベアベ
ルト１６を介してガラス板１２を支えるところのガラス
受体２３が取り付けられている。角度モーター１９と直
線スライド装置２１とは、端切りカッタ装置７とプレス
装置８とからなるガラス押し割り装置の移動位置に対応
する位置にガラス受体２３を移動させる移動装置を構成
している。

【００１８】角度モーター１９の中心部の固定部分から
ガラス板１２及びコンベアベルト１６を平面的に支持す
る支持台２４が立設されており、支持台２４の上面は、
コンベアベルト１６を支える支持板１７と同じ高さに配
されている。

【００１９】角度モーター１９は、その回転軸心線が支
持台２４及び支持板１７に対して鉛直状態になるように
配されている。従って角度モーター１９の回転部２０に
直接又はブラケットを介して取付けられた直線スライド
装置２１は、支持台２４の上面及びコンベアベルト１６
の下面に対して平行な面内で支持台２４の回りを水平旋
回されるようになっている。

【００２０】コンベアベルト１６を支えるところのベル
ト支え板２７は、直線スライド装置２１に保持され、直
線スライド装置２１と一体となって回るようになってい
る。

【００２１】角度モーター１９は、折割部の角度移動装
置３と同じ機能を保有し、その制御装置により制御駆動
されるようになっている。直線スライド装置２１もま
た、直線スライド装置５と同じ機能を有し、同じように
制御駆動されるようになっている。

【００２２】角度モーター１９は、ブラケット３０を介
してコンベアフレーム３１に保持されている。

【００２３】直線スライド装置２１のスライド体２２に
取付けられたガラス受体２３は、数値制御された直線ス
ライド装置２１によるスライド体２２の直線運動と、角
度モーター１９による直線スライド装置２１の角度運動
とより極座標移動されて、ガラス板１２の下面の必要部
を順次支えるようになっている。

【００２４】ベルトコンベア装置１のコンベアベルト１
６上に載置されたガラス板１２が、ガラス板支持装置１
８の支持台２４と折割部の吸盤装置１５とにより挟圧固
定された状態で、折割部の端切りカッタ装置７とプレス
装置８とが、ガラス板１２の上方でガラス板１２の中央
部に対して角度制御された旋回と、直線スライド装置５
による直線移動とを受けて、予め記憶した位置に、順次
位置決めされて、端切り又はプレス押しをしていると
き、ガラス板支持装置１８のガラス受体２３もまた、予
め記憶したプログラムに基づいて極座標移動されて、そ
の端切り又はプレスされているガラス板１２の位置をそ
の下から支える。

【００２５】即ち、ガラス受体２３は予め記憶したプロ
グラムに基づいて端切りカッタ装置７とプレス装置８と
に対応して動くようになっている。

【００２６】ガラス受体２３は、通常、図１に示すよう
に、平面部２８と段差部２９とを備えており、端切りカ
ッタ装置７が作動されるときは、平面部２８が端切りカ
ッタ装置７の端切りカッタに対応され、プレス装置８が
作動されるときは、段差部２９がガラス板１２の切り線
に合わせられる。ベルト支え板２７には、ガラス受体２
３の直線移動を許容するように、スリット２７Ａが形成
されている。

【００２７】以上のガラス板の折割装置によれば、ガラ
ス板１２は、中央部でコンベアベルト１６を介して支持
台２４で支えられ、且つ、支持台２４と吸盤装置１５と
により挟圧されて支持されると共に、折割のために端切
り及びプレスされるたびにその位置でコンベアベルト１
６の下を極座標移動するガラス受体２３により支えられ
るため、逃げ曲げられることなく平面部２８で端切りさ
れ、段差部２９でプレス押し割りされる。

【００２８】即ち、ガラス板１２を支えるコンベアベル
ト１６の下側で、ガラス受体２３の位置を自由に変える
ことができ、ガラス板１２の切り線上のどの位置にもガ
ラス受体２３を位置決めすることができる。

【００２９】以上の本ガラス板の折割装置によれば、ガ
ラス板１２の上方で動き、ガラス板１２の複数の必要位
置へ順次に位置決めされて端切り及びプレスを施す端切
りカッタ装置７とプレス装置８との位置に対応する位置
へガラス受体２３を動かして、ガラス板１２を平面部２
８で平面的に支えて端切りを行い、段差部２９をもって
プレス割りを行うことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明のガラス板の折割装
置によれば、従来のように型板を必要とせずに、折割す
べきガラス板の形状が変更されても人手を要することな
しに、コンピュータ等に予め記憶させた情報により制御
でき、完全に自動化された折割を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガラス板の折割装置の正面断面図であ
る。

【図２】図１に示すガラス板の折割装置の一部切欠の平
面図である。

【図３】従来の折割装置の断面図である。

【符号の説明】

１ ベルトコンベア装置 １６ コンベアベルト １９ 角度モーター ２１ 直線スライド装置 ２３ ガラス受体

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にガラス板を載置するガラス板載置
   面を有したガラス板載置装置と、このガラス板載置装置
   の上方に配されており、ガラス板載置面に対して平行に
   移動して、ガラス板載置面に載置されたガラス板に押し
   割りを行うガラス押し割り装置と、ガラス板載置面の下
   側にあって、ガラス板載置面を介してガラス板を下面か
   ら支える可動のガラス受体と、このガラス受体をガラス
   押し割り装置の移動位置に対応する位置に移動させる移
   動装置とを具備したガラス板の折割装置。