JP6149960B2 - ガラス板の折割方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車窓ガラス等の切断生産工程における、切線形成後のガラス板の折割方法に関する。

即ち、本発明は、ガラス板にカッタホイールにより、切線を形成し、切線とガラス板エッヂとの間、即ち、耳部を折割分離するガラス板の折割方法に係る。

また、本発明は、特に、素板ガラスの寸法いっぱいに切線を形成し、この切線とガラス板エッヂとの間、即ち、狭い耳部を折割分離するに適するガラス板の折割方法に係る。

特許文献１に示すように、下部押圧ローラを備えた折割ヘッドを切線に沿って移動し、その押圧ローラを角度制御して切線に沿って向けながら角部を押圧転動移動をさせて角部を折割分割を行う方法である。

また、特許文献２に示すように、突き打ちするプレス装置を備えた折割ヘッドを切線の四囲を回りながら必要箇所ごとにおいて、耳部にプレス打ちを加えて折割分離を行う方法である。

特開平３−１６４４４１号公報 特許第２８９０１３７号

自動車窓ガラスの加工生産は、生産単価を低く抑えるため素板ガラスの寸法を小さくし、素板ガラスの寸法いっぱいに切線を形成し、耳部の巾を出来るだけ狭くし、廃棄カレットの損量をしている。

このように耳幅が狭くなると、上記の従来の折割方法においては、その押圧ローラ及び突き打プレスを耳部のみに押圧、プレスを加えることは困難である。そこで、本発明は、上記のように巾狭の耳部においても、簡単、確実に耳部のみに押圧を加えられ、耳部を折割・分離できる折割方法を提供することにある。

本発明は、支持されたガラス板を部分押圧する押圧ローラが移動し、切線とガラス板エッヂの間の耳部を押圧して、耳部を折割分離するガラス板の折割方法において、耳部の折割予定ポイントにおいて押圧ローラの向きを切り線の法線方向に合せて押圧し、法線方向に押圧移動させるようにしたガラス板の折割方法である。

また、支持されたガラス板を部分押圧する押圧ローラ移動し、上記切線とガラス板エッヂの間の耳部を押圧して、上記耳部を折割分離するガラス板の折割方法において、上記押圧ローラを、耳部の折割予定ポイントにおいて、切線からガラス板エッヂに向って、耳部を横断する方向に合せ、横断方向に押圧移動させるようにしたガラス板の折割方法である。

また、支持された切線形成のガラス板を部分押圧する押圧体が移動し、切線とガラス板エッヂの間の耳部を押圧して、上記耳部分離するガラス板の折割方法において、上記横長の押圧体を耳部の折割予定ポイントにおいて、切線からガラス板エッヂに向って耳部を横断する方向に合せて押圧するようにしたガラス板の折割方法である。

外周が円形の押圧ローラの向きを耳部において切線の法線方向またはガラス板エッヂに向った横断方向に合せるため、押圧ローラとガラス板の接触線が切線に平行またはそれに近い姿勢のため、押圧ローラは耳部のみを押圧する。

従って巾狭の耳部においても確実に折割できる。

図１は、素板ガラス及び切線に対しての折割ヘッドの当て方向姿勢を示す平面図である。 図２は、図１に示す折割ヘッドの当て方向姿勢の拡大図である。 図３は、一例として挙げた折割装置の断面図である。 図４は、図３に示す折割装置における折割方法の説明図である。 図５は、図３に示す折割装置における折割方法の説明図である。 図６は、本折割ヘッドにおける押圧ロールの断面図である。 図７は、本折割ヘッドにおける押圧ロールの断面図である。 図８は、切線形成のスクライブヘッドに折割ヘッドを並設したガラス切断装置の正面図である。

以下、本発明のガラス板の折割方法の実施例を図３に示す折割装置１Ａ及び図８に示す切断装置１Ｂにおいて、説明する。

折割装置１Ａにおいての折割方法が図１、図２及び図３から図５に示されている。

図３に示すように、折割装置１Ａは、上面にガラス板２を平面状に固定支持する支持台装置７と、この支持台装置７の上方において、支持台装置７に平行し、ＮＣ制御されて移動する折割ヘッド５及び５とを備える。

折割装置１Ａは、上面に切線３が形成され、耳部４を有するガラス板２を、上記支持台装置７の上面に支持した状態で、折割ヘッド５及び５をガラス板２の耳部４の折割必要箇所毎へＮＣ制御移動させ、折割分離を順次行ってゆく装置である。

支持台装置３は、上面にガラス板２が載置される可撓性ある無端ベルト６と、この無端ベルト６の下に設けられた支持手段８とを備える。

支持手段８は、上記無端ベルト６を介してガラス板２を支持する。そして、支持手段８は、ガラス板２の中央域１０を支持する固定の中央支持台９と、この中央支持台９の左右の外側域１１及び１１のそれぞれにおいて、ＮＣ制御されて移動し、ガラス板２の部分支持を行う部分支持台１２及び１２とからなる。

尚、上記中央支持台９は支持手段８の中央に位置し、支柱体２３を介し枠台１４から立設されている。

それぞれの上記部分支持台１２及び１２は、それぞれの上記外側域１１及び１１において設けられた移動手段１３及び１３に支持され、水平移動される。移動手段１３及び１３は、枠台１４に、Ｘ軸方向に沿って取付けされたＸ軸移動手段１５とこのＸ軸移動手段１５のＸ移動体１６に取付けされたＹ軸移動手段１７とからなり、上記部分支持台１２及び１２はＹ軸移動手段１７のＹ移動体１８に取付け支持されている。

上記部分支持台１２及び１２は、上記中央支持台９と同一の高さでガラス板２を部分支持する部分支持面部１９とこの部分支持面部１９より１〜２ｍｍ低い段差面部２１とを備える。尚、上記部分支持面部１９は、ガラス板２の切線３及び切線３の内域２２を支持し、段差面部２１は耳部４の直下に位置させ、押圧ローラ２０による押圧力によってガラス板の折り曲がり逃げが出来るようにしてある。

一方、折割ヘッド５及び５のそれぞれは、上記支持台装置７の上方において、かつ中央域１０を挟んで左右の空間２６及び２６のそれぞれに設けられた移動手段２７及び２７に保持されている。

上記移動手段２７及び２７のそれぞれは装置本体の架台２８に、Ｘ軸方向に沿って架設されたＸ軸移動手段２９とこのＸ軸移動手段２９のＸ移動体３０に取付けされたＹ軸移動手段３１とからなり、上記折割ヘッド５及び５はＹ軸移動手段３１のＹ移動体３２に取付けされている。折割ヘッド５及び５は、上記Ｙ移動体３２に取付けされたブラケット３３と、このブラケット３３に上下方向に沿って取付けされた軸受装置３４と、この軸受装置３４に回転自在に組込み保持され、回転軸線３５がガラス板２延いては前記支持台装置に直交した回転軸３６と、この回転軸３６の下端に取付けされたエアシリンダ装置３７のピストンロッド３８の下端に、かつ上記回転軸３６の回転軸線３５上に合せて取付けされた押圧ローラ２０と、上記回転軸３６をプリーベルトなどの伝動手段４２を介して角度制御回動させる角度制御装置３９とからなる。

上記エアシリンダ装置３７の上記ピストンロッド３８は回転レス構造となり、エアシリンダ装置３７に対して押圧ローラ２０はエア圧の切り換えにより直線しての上下動をし、ガラス板２に対して押圧接触、また上方へ引き離しされる。

角度制御装置３９により、回転軸３６、エアシリンダ装置３７及び押圧ローラ２０は一体となって、ガラス板２面に直交した上記回転軸線３５の回りに角度制御回動される。また、上記角度制御装置３９はＮＣ制御モータ４０、減速機４１からなり、減速機４１において上記ブラケット３３に取付けされている。

上記押圧ローラ２０はウレタン樹脂により成形され、図６、図７に示すように、直接Ｅは１０ｍｍから３０ｍｍ、厚みＦは１０ｍｍ以上である。

更に回転しないローラでもよい。横長の円柱形でもよい。

また、本ガラス板の折割装置１Ａは、支持台装置７の中央域１０の上方を貫いてガラス板の搬送装置４５が架設されている。

搬送装置４５は、この折割装置１Ａの支持台装置７上への切線形成のガラス板２の搬入と、支持台装置７から折割済みガラス板２の搬出を行う。

搬送装置４５は、折割装置１Ａを貫いて直動する移動体４６とこの移動体４６に取付けされガラス板２の吸着持上げ、吸着搬送及び降下してガラス板２の吸着解放を行う上下動装置４７とこの上下動装置４７の下端にガラス板２の吸着をまた吸着解放する吸盤４８とを備える。

上記吸盤４８は図３に示すように本折割装置１Ａの折割動作中において、ガラス板２を支持台装置７延いては、無端ベルト６を介して中央支持台８にガラス板２が動かないように押圧固定状態とする。

さて、本折割装置１Ａにおける動作及び折割方法を説明する。

上記搬送装置４５の吸盤４８により搬入されたガラス板２を中央域１０において、支持台装置７に押圧する。同時して、部分支持台１２と折割ヘッド５が移動して、耳部４の折割予定ポイントへ移動し、ガラス板２及び無端ベルト６を挟んで対面する。

ガラス板２の切線３の下には部分支持台１２の部分支持面部１９が位置してガラス板２を支え、ガラス板２の耳部４の下には段差面部２１が位置して耳部４の下に耳部４の曲げ下がりを許す逃げ部が形成される。

一方、耳部４の上には折割ヘッド５の押圧ローラ２０が位置する。と同時に押圧ローラ２０は回転軸線３５の回りに角度制御され、押圧ローラ２０の向きが切線３の法線方向Ｃ−Ｃまたは耳部４をガラス板エッヂ２３に向かって横断する横断方向に合される。

押圧ローラ２０は向き（転動移動方向）が上記法線方向または横断方向に合された姿勢で降下し、ガラス板２の耳部４を押圧し、法線方向または横断方向に移動する。

このとき、押圧ローラ２０は外周が円形であり、またローラ支持の軸線が切線３に平行またはそれに近い姿勢であるため、押圧ローラ２０の下端の接触面が耳部４のみを押圧する。そして、法線方向または横断方向に移動するため耳部４に曲げ荷重が十分に作用し、耳部４下の逃げ部と合いまった耳部４の折割分離が精確に行われる。

尚、前記部分支持台１２及び１２の移動及び折割ヘッド５及び５の移動はＮＣ制御された直交したＸＹ平面座標系の移動である。

図８には、折割装置付のガラス板切断装置１Ｂが示されている。

本ガラス板切断装置１Ｂは、平面支持されたガラス板２の上をガラス板２の上をガラス板２面に平行して、直交座標系移動を行う共通の加工ヘッド６４を備え、この共通の加工ヘッド６５に切断ヘッド６２と折割ヘッド６３が並設されている。

記憶されたＮＣ加工情報に基づいて加工ヘッド６５の１回目の直交座標系移動において切断ヘッド６２を動作させて、ガラス板２に切線３を形成し、次に２回目の直交座標系移動において、折割ヘッド６３を動作させて、切線３の外側の耳部４の折割を行う。

図中６４はカッタホイールである。

折割ヘッド６３は、押圧ローラ５０とスプラインシャフト５２とスプラインシャフト５２を角度制御する角度制御装置５１と押圧ローラ５０を上下動させるエアシリンダ装置５３を備える。

支持台５９の両側にＸ軸移動手段６２及び６２を備え、このＸ軸移動手段６２及び６２にＹ軸移動手段６０が架設され、このＹ軸移動手段６０の移動体６１に加工ヘッド６４が取付されている。

一方、ガラス板２は厚み１ｍｍ〜２ｍｍの型板５６を介して支持台５９の上面のシート５５に平面支持される。

型板５６は切線３と略々同形状同寸法に形成されており、ガラス板２のエッヂと切線３との間の耳部４の下に空間５８を形成して、折割時の耳部４の逃げを許すようになっている。

折割ヘッド６３による耳部４の折割動作は実施例１と同じである。

Claims (1)

1. 切線が形成されたガラス板の一方の面を部分押圧する押圧ローラを移動させ、切線とガラス板エッヂとの間の耳部を押圧して、上記耳部を分離するガラス板の折割方法において、上記押圧ローラを耳部の折割予定ポイントにおいて、切線からガラス板エッヂに向って耳部を横断する方向に合せ、当該押圧ローラを横断方向に、軸線周りで回転させながら押圧移動させるようにしたガラス板の折割方法。

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