JP3129277B2 - ガラス板の折り割り機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はガラス板の折り割り
機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】ガラス板の折り割り機械は、折り割り線
が予め付されたガラス板を無端ベルト上に載置し、ガラ
ス板の上方で押し割り装置をガラス板の面に平行な面内
で折り割り線に沿って移動させる一方、ガラス板の下方
でガラス板受け部材を押し割り装置の移動に対応させて
移動させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のガラス
板の折り割り機械では、ガラス板受け部材を押し割り装
置の移動に対応させてガラス板の下方、より詳しくは無
端ベルトの内面側で移動させるため、無端ベルトを支持
する支持板に大きな窓（開口）を設けておく必要があ
り、この結果ガラス板が載置される無端ベルトの部位を
下から全体的に支持することが困難であって周辺部分の
みの支持となり、無端ベルトが中央部で垂れ下がったり
する。無端ベルトに垂れ下がりが生じると、無端ベルト
の下でのガラス板受け部材の移動が困難となり、無理に
ガラス板受け部材を移動させると、無端ベルトにガラス
板受け部材が引っ掛かり、無端ベルトを損傷させる。

【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、無端ベルトの垂れ下
がりを極力少なくし得、押し割り装置が作用するガラス
板の部位をガラス板受け部材により障害なしに所望に支
持し得るガラス板の折り割り機械を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、ガラス板が載置される可撓性の無端ベルトと、この
無端ベルトを走行させる走行装置と、無端ベルトの下面
を支持するベルト支持板と、無端ベルトに載置されるガ
ラス板のほぼ中央部の下面を、無端ベルトを介して支持
する中央支持面と、無端ベルトを介してガラス板を支持
する面を有したガラス板受け部材と、ガラス板受け部材
をガラス板の面に平行な面内で移動させる第一の移動装
置と、無端ベルトの上方に配されており、ガラス板を押
し割る押し割り装置と、この押し割り装置をガラス板の
面に平行な面内で移動させる第二の移動装置と、無端ベ
ルト上のガラス板を持上げる持上げ装置と、無端ベルト
上のガラス板に対する押し割り装置による押し割りにお
いて、第一及び第二の移動装置によるガラス板受け部材
及び押し割り装置の移動位置を互いに対応させるように
第一及び第二の移動装置の動作を制御する制御装置とを
具備しているガラス板の折り割り機械によって達成され
る。本発明の一つの態様では、前記ガラス板の折り割り
機械は、ガラス板受け部材と第一及び第二の移動装置と
押し割り装置との組を複数個具備している。

【０００６】本発明の一つの好ましい例では、第一の移
動装置はガラス板受け部材を一の方向とこの一の方向に
交差する他の方向に移動させる移動機構を具備してい
る。

【０００７】

【作用】このように構成された本発明のガラス板の折り
割り機械では、無端ベルト上に載置されたガラス板に対
して押し割り装置により押し割りが実行される。押し割
り作動中は、ガラス板受け部材の面が無端ベルトを介し
てガラス板を支持する。そうしてガラス板受け部材は、
押し割り装置の移動に対応して第一の移動装置により移
動される。

【０００８】以下、本発明を、図面に示す実施例に基づ
いて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に
他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら実
施例に何等限定されないのである。

【０００９】

【実施例】図１から図４において、ガラス板の折り割り
機械１は、ガラス板２が載置される可撓性の無端ベルト
３と、夫々無端ベルト３の内面側に配された複数、本例
では４個のガラス板受け部材４、４ａ、４ｂ及び４ｃ
と、ガラス板受け部材４、４ａ、４ｂ及び４ｃの夫々
を、ガラス板２の面に平行な面内、本例では水平面内で
の一の方向であるＸ方向とＸ方向に交差する他の方向、
本例ではＸ方向と直交するＹ方向とに移動させる複数、
本例では４機の第一の移動装置５、５ａ、５ｂ及び５ｃ
と、夫々無端ベルト３の上方に配された複数、本例では
２機の押し割り装置６及び６ａと、押し割り装置６及び
６ａの夫々を水平面内で一の方向であるＸ方向とＸ方向
に交差する他の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向
とに移動させる複数、本例では２機の第二の移動装置７
及び７ａと、無端ベルト３に載置されたガラス板２に対
する押し割り装置６及び６ａによる押し割りにおいて、
移動装置５、５ａ、５ｂ及び５ｃ並びに移動装置７及び
７ａによるガラス板受け部材４、４ａ、４ｂ及び４ｃ並
びに押し割り装置６及び６ａの移動位置を対応させるよ
うに移動装置５、５ａ、５ｂ及び５ｃ並びに移動装置７
及び７ａの動作を制御する制御装置（図示せず）と、無
端ベルト３を走行させる走行装置８と、無端ベルト３上
のガラス板２を持上げる持上げ装置９とを具備してい
る。

【００１０】ガラス板受け部材４、４ａ、４ｂ及び４ｃ
の夫々、移動装置５、５ａ、５ｂ及び５ｃの夫々、押し
割り装置６及び６ａの夫々並びに移動装置７及び７ａの
夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に
必要な場合を除いて、ガラス板受け部材４、移動装置
５、押し割り装置６及び移動装置７にのみについて説明
し、対応するものには同じ数字符号にａ、ｂ及びｃを付
して図示のみする。

【００１１】ガラス板受け部材４は、無端ベルト３を介
してガラス板２を支持する第一の面１５と面１５に対し
て段差１６を介して低位に配された第二の面１７とを有
している。面１５は、フレーム１８のほぼ中央部に取付
けられた中央支持台１９の上面２０及び同じくフレーム
１８に取付けられたベルト支持板２１の上面２２と平行
であって同一高さ又は１ｍｍから２ｍｍ程度高く配され
ており、面１７は、面１５よりも１ｍｍから２ｍｍ程度
低く配されている。尚、面１７は、ガラス板受け部材４
の上面に特に設ける必要はなく、ガラス板受け部材４の
上面を全て面１５として機能させ、ガラス板受け部材４
の周囲（空間）を、面１７として機能させてもよい。

【００１２】ベルト支持板２１には、４個の窓即ち開口
２３、２３ａ、２３ｂ及び２３ｃが形成されており、開
口２３、２３ａ、２３ｂ及び２３ｃに対応して配された
ガラス板受け部材４、４ａ、４ｂ及び４ｃの夫々は、開
口２３、２３ａ、２３ｂ及び２３ｃ内においてＸ及びＹ
方向に移動されるようになっている。

【００１３】移動装置５はＸ方向移動機構２５とＹ方向
移動機構２６とからなり、Ｘ方向移動機構２５は、ガラ
ス板受け部材４を支持する直線移動台２７と、機枠２８
に取付けられた電動モータ２９とを具備しており、モー
タ２９の出力回転軸は、機枠２８に軸受３０及び３１を
介して回転自在に支持されたねじ軸３２に連結されてお
り、ねじ軸３２には、直線移動台２７に取付けられたナ
ット３３が螺合している。直線移動台２７は、機枠２８
に形成された一対のレール３４にスライダ３５を介して
Ｘ方向に移動自在に支持されており、こうして、直線移
動台２７は、モータ２９の作動によるその出力回転軸の
回転でねじ軸３２が回転されると、Ｘ方向に直線移動さ
れる。Ｙ方向移動機構２６は、Ｘ方向移動機構２５とほ
ぼ同様に構成されており、機枠２８を支持する直線移動
台３６と、機枠３７に取付けられた電動モータ３８とを
具備しており、モータ３８の出力回転軸は、機枠３７に
軸受３９及び４０を介して回転自在に支持されたねじ軸
４１に連結されており、ねじ軸４１には、直線移動台３
６に取付けられたナット４２が螺合している。直線移動
台３６は、機枠３７に形成された一対のレール４３にス
ライダ４４を介してＹ方向に移動自在に支持されてお
り、こうして、直線移動台３６は、モータ３８の作動に
よるその出力回転軸の回転でねじ軸４１が回転される
と、Ｙ方向に直線移動される。

【００１４】押し割り装置６は、エアーシリンダ装置４
６のピストンロッド４７に取付けられた押し棒４８と、
エアーシリンダ装置４９のピストンロッド５０にベアリ
ング機構５１を介して取付けられたカッタ刃５２と、電
動モータ５３とを具備している。モータ５３の出力回転
軸にはプーリ又は歯車５４が取付けられており、エアー
シリンダ装置４９の外筒５５には、ブラケット５６及び
ブラケット５６に取付けられたベアリング機構５７を介
してプーリ又は歯車５８が取付けられており、歯車５４
と５８との間にはベルト、タイミングベルト又はチェー
ン５９が掛け渡されている。歯車５８には、スリット１
５４が形成された係合部材１５５が取付けられており、
スリット１５４には、カッタ刃５２を支持するカッタブ
ロック１５６に取付けられた係合片１５７が配されてお
り、カッタブロック１５６はベアリング機構５１を介し
てピストンロッド５０に軸心１５９を中心としてＲ方向
に回転自在に取付けられている。このように形成された
押し割り装置６では、エアーシリンダ装置４６の作動で
ピストンロッド４７が進退されると、押し棒４８は上下
方向、即ちＺ方向に移動され、エアーシリンダ装置４９
の作動でピストンロッド５０が進退されると、カッタ刃
５２はＺ方向に移動され、モータ５３の作動による歯車
５４の回転でチェーン５９を介して歯車５８が回転され
ると、係合部材１５５及び係合部材１５５にスリット１
５４で係合する係合片１５７も軸心１５９を中心として
Ｒ方向に回転され、この回転でカッタ刃５２は同じく軸
心１５９を中心としてＲ方向に回転され、その刃先が切
り線形成方向に向けられる。

【００１５】移動装置７はＸ方向移動機構６０とＹ方向
移動機構６１とからなり、Ｘ方向移動機構６０は、押し
割り装置６のエアーシリンダ装置４６及び４９並びにモ
ータ５３を支持する直線移動台６２と、機枠６３に取付
けられた電動モータ６４とを具備しており、モータ６４
の出力回転軸は、機枠６３に軸受６５及び６５を介して
回転自在に支持されたねじ軸６６に連結されており、ね
じ軸６６には、直線移動台６２に取付けられたナット６
７が螺合している。直線移動台６２は、機枠６３に取付
けられた一対のレール６８にスライダ（図示せず）を介
してＸ方向に移動自在に支持されており、こうして、直
線移動台６２は、モータ６４の作動によるその出力回転
軸の回転でねじ軸６６が回転されると、Ｘ方向に直線移
動される。Ｙ方向移動機構６１は、Ｘ方向移動機構６０
とほぼ同様に構成されており、機枠６３を支持する直線
移動台７０と、上方横部材７１に取付けられた電動モー
タ７２とを具備しており、モータ７２の出力回転軸は、
上方横部材７１に軸受（図示せず）を介して回転自在に
支持されたねじ軸７３に連結されており、ねじ軸７３に
は、直線移動台７０に取付けられたナット７４が螺合し
ている。直線移動台７０は、上方横部材７１に形成され
た一対のレール７５にスライダ７６を介してＹ方向に移
動自在に吊り下げ支持されており、こうして、直線移動
台７０は、モータ７２の作動によるその出力回転軸の回
転でねじ軸７３が回転されると、Ｙ方向に直線移動され
る。上方横部材７１は上部フレーム８０に取付けられて
いる。

【００１６】走行装置８は、基台８５に取付けられた電
動モータ８６と、駆動ドラム８７及び従動ドラム８８と
を具備しており、駆動ドラム８７及び従動ドラム８８は
夫々、フレーム１８と共に基台８５に支持されたフレー
ム８９に回転自在に取付けられており、駆動ドラム８７
と従動ドラム８８との間にベルト３が掛け渡されてい
る。駆動ドラム８７の中心軸９０の一端に取付けられた
プーリ９１と、モータ８６の出力回転軸９２に取付けら
れたプーリ９３との間には、ベルト９４が掛け渡されて
おり、モータ８６が作動されてその出力回転軸９２が回
転されると、プーリ９３、ベルト９４、プーリ９１及び
中心軸９０を介して駆動ドラム８７が回転され、駆動ド
ラム８７の回転でベルト３は例えばＡ方向に走行され、
これによりベルト３は、ベルト３上で折り割られたカレ
ットをＡ方向に搬送して排出する。

【００１７】持上げ装置９は、上部フレーム８０に取付
けられたエアーシリンダ装置９５と、エアーシリンダ装
置９５のピストンロット９６の先端に取付けられた真空
吸盤装置９７とを具備しており、エアーシリンダ装置９
５の作動でそのピストンロッド９６がＺ方向に進退され
ると、真空吸盤装置９７は、ベルト３上に載置されたガ
ラス板２を持上げ、或いはベルト３上に載置されたガラ
ス板２をベルト３を介して中央支持台１９と協同して挟
持してベルト３上に固定する。中央支持台１９は、この
ように中央支持面としてのその上面２０でベルト３に載
置されるガラス板２のほぼ中央部の下面を、ベルト３を
介して支持するようになっている。

【００１８】図示しない制御装置は、モータ２９、３
８、５３、６４、７２及び８６並びにエアシリンダ装置
４６、４９及び９５並びに真空吸引装置９７の作動を、
予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。

【００１９】このように構成された本例のガラス板の折
り割り機械１は次のようにガラス板２に対して折り割り
作業を行う。

【００２０】まず、予め折り割り予定線１００が付され
たガラス板２をベルト３上に載置する。尚、このような
折り割り予定線１００は本例のガラス板の折り割り機械
１によって付すようにしてもよい。次にエアーシリンダ
装置９５を作動させて真空吸盤装置９７を下降させて、
真空吸盤装置９７と中央支持台１９との間でガラス板２
を挟持、固定する。その後モータ２９及び２９ａ並びに
３８及び３８ａを作動させてガラス板受け部材４及び４
ａをＸ及びＹ方向に移動させて面１５及び１５ａがカッ
タ刃５２及び５２ａの下に配置されるようにすると共
に、モータ６４及び６４ａ並びに７２及び７２ａを作動
させて押し割り装置６及び６ａをＸ及びＹ方向に移動さ
せてカッタ刃５２及び５２ａを、折り割り予定線１００
を始点として放射方向に移動させる。カッタ刃５２及び
５２ａが折り割り予定線１００から移動する際に同時に
エアーシリンダ装置４９及び４９ａを作動させてカッタ
刃５２及び５２ａをガラス板２に当接させ、これにより
カッタ刃５２及び５２ａでもってガラス板２に端切り線
（補助切り線）を形成する。端切り線形成中は、端切り
線形成方向にカッタ刃５２及び５２ａの刃先を向けるべ
く、モータ５３を作動させる。尚，端切り線形成中は、
押し棒４８及び４８ａは、ガラス板２に当接することな
く、上昇されている。こうして一つの端切り線が形成さ
れると、押し割り装置６及び６ａ並びにガラス板受け部
材４及び４ａは次の端切り線形成位置まで移動され、カ
ッタ刃５２は窓２３の領域内で端切り線形成を、カッタ
刃５２ａは窓２３ａの領域内で端切り線形成を夫々行
う。端切り線形成中には、面１５及び１５ａがカッタ刃
５２及び５２ａの押圧力をガラス板２及びベルト３を介
して受けるようにカッタ刃５２及び５２ａの移動に対応
してガラス板受け部材４及び４ａは移動される。

【００２１】窓２３及び２３ａ領域内での端切り線形成
が終了すると、次にカッタ刃５２及び５２ａを窓２３ｂ
及び２３ｃ領域内に移動させ、同時にモータ２９ｂび２
９ｃ並びに３８ｂび３８ｃを作動させてガラス板受け部
材４ｂ及び４ｃをＸ及びＹ方向に移動させて面１５ｂび
１５ｃがカッタ刃５２及び５２ａの下に配置されるよう
にして、上記と同様にして窓２３ｂ及び２３ｃ領域内で
の端切り線形成を行う。

【００２２】窓２３ｂ及び２３ｃ領域内での端切り線形
成もまた終了すると、次にエアーシリンダ装置４９及び
４９ａを作動させてカッタ刃５２及び５２ａを上昇させ
てカッタ刃５２及び５２ａとガラス板２との当接を解除
する一方、今度は段差１６ｂ及び１６ｃが折り割り予定
線１００に位置し、面１７ｂ及び１７ｃが折り割り予定
線１００の外側に常に位置するようにモータ２９ｂ及び
２９ｃ並びに３８ｂ及び３８ｃを作動させてガラス板受
け部材４ｂ及び４ｃをＸ及びＹ方向に移動させると共に
同じくモータ６４及び６４ａ並びに７２及び７２ａを作
動させて押し割り装置６及び６ａをＸ及びＹ方向に移動
させて押し棒４８及び４８ａが折り割り予定線１００の
外側に常に位置するようにする。折り割り予定線１００
に沿うガラス板受け部材４ｂ及び４ｃ並びに押し割り装
置６及び６ａのこの移動中、必要箇所でエアシリンダ装
置４６及び４６ａを作動させて押し棒４８及び４８ａを
下降させてこれをガラス板２の折り割り予定線１００の
外側に当接させて、ガラス板２を折り割り予定線１００
に沿って押し割る。

【００２３】窓２３ｂ及び２３ｃ領域内での折り割り予
定線１００に沿った押し割りが終了すると、次に押し棒
４８及び４８ａを窓２３及び２３ａ領域内に移動させ、
同時にモータ２９び２９ａ並びに３８及び３８ａを作動
させてガラス板受け部材４及び４ａをＸ及びＹ方向に移
動させて段差１６及び１６ａを折り割り予定線１００に
位置させ、面１７及び１７ａを折り割り予定線１００の
外側に常に位置させ、上記と同様にして窓２３及び２３
ａ領域内での押し割りを行う。

【００２４】窓２３及び２３ａ領域内での押し割りもま
た終了して、折り割り予定線１００に沿って折り割られ
たガラス板２が得られると、次にエアーシリンダ装置９
５が作動されて真空吸盤装置９７が上昇されて真空吸盤
装置９７に吸引されたガラス板２がベルト３から持上げ
られる。このガラス板２が持上げられた状態で、モータ
８６が作動され、これによりベルト３がＡ方向に走行さ
れると、ベルト３上に残っている折り割りカレットがベ
ルト３の走行と共にＡ方向に搬送されて排出される。カ
レットの排出後、再びエアーシリンダ装置９５が作動さ
れて真空吸盤装置９７が下降されて真空吸盤装置９７に
吸引されたガラス板２がベルト３に載置され、その後真
空吸引装置９７の作動解除によってガラス板２がベルト
３上から取り出され、新たな折り割りすべきガラス板２
がベルト３上に載置される。

【００２５】ところで、ガラス板の折り割り機械１で
は、窓２３、２３ａ、２３ｂ及び２３ｃを有したベルト
支持板２１の上面２２及び中央支持台１９の上面２０で
可撓性のベルト３を支持すると共に、窓２３、２３ａ、
２３ｂ及び２３ｃに対応してガラス板受け部材４、４
ａ、４ｂ及び４ｃを配置しているため、ベルト３の極端
な垂れ下がりをなくし得、ガラス板受け部材４、４ａ、
４ｂ及び４ｃの移動を支障なく行い得ると共に、折り割
り作業を極めて迅速に行い得る。

【００２６】尚、前記実施例では２機の押し割り装置６
及び６ａ並びに移動装置７及び７ａでもってガラス板の
折り割り機械を形成したが、本発明はこれに限定され
ず、ガラス板受け部材４と同数の押し割り装置及び移動
装置を設けて構成してもよい。また逆に押し割り装置及
び移動装置は一機でもよく、この場合移動装置は、持上
げ装置９を中心とした水平面内の回転方向と、持上げ装
置９を中心とした水平面内の放射直線方向とに押し割り
装置を移動させるように形成するとよい。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベルト支
持板の上面及び中央支持面で可撓性の無端ベルトを支持
しているため、無端ベルトの垂れ下がりを極力少なくし
得る結果、ガラス板受け部材の無端ベルト内面側での移
動がその垂れ下がりにより妨げられることがなく、移動
中、無端ベルトにガラス板受け部材が引っ掛かりなどを
生じることもなく、所望にガラス板を支持し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の正面断面図であ
る。

【図２】図１に示す実施例において無端ベルトを一部破
断した平面図である。

【図３】図１に示す実施例において無端ベルト及びベル
ト支持板を一部破断した平面図である。

【図４】図１に示す実施例の押し割り装置の一部詳細正
面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板の折り割り機械 ２ ガラス板 ３ 無端ベルト ４ ガラス板受け部材 ５ 第一の移動装置 ６ 押し割り装置 ７ 第二の移動装置 ８ 走行装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガラス板が載置される可撓性の無端ベル
   トと、この無端ベルトを走行させる走行装置と、無端ベ
   ルトの下面を支持するベルト支持板と、無端ベルトに載
   置されるガラス板のほぼ中央部の下面を、無端ベルトを
   介して支持する中央支持面と、無端ベルトを介してガラ
   ス板を支持する面を有したガラス板受け部材と、ガラス
   板受け部材をガラス板の面に平行な面内で移動させる第
   一の移動装置と、無端ベルトの上方に配されており、ガ
   ラス板を押し割る押し割り装置と、この押し割り装置を
   ガラス板の面に平行な面内で移動させる第二の移動装置
   と、無端ベルト上のガラス板を持上げる持上げ装置と、
   無端ベルト上のガラス板に対する押し割り装置による押
   し割りにおいて、第一及び第二の移動装置によるガラス
   板受け部材及び押し割り装置の移動位置を互いに対応さ
   せるように第一及び第二の移動装置の動作を制御する制
   御装置とを具備しているガラス板の折り割り機械。
2. 【請求項２】 ガラス板受け部材と第一及び第二の移動
   装置と押し割り装置との組を、複数個具備している請求
   項１に記載のガラス板の折り割り機械。