JP4297050B2

JP4297050B2 - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP4297050B2
Application number: JP2004547991A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2009-07-15
Anticipated expiration: 2022-10-30
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Description

本発明は、自動車窓ガラス等に用いられるガラス板の加工装置に関する。

順次搬送されるガラス板を所望の形状に加工するガラス板の加工装置としては、例えば、特開２０００−２４７６６８号公報に記載されたものが挙げられる。斯かるガラス板の加工装置は、ガラス板に切線を形成し、切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割り、折り割られたガラス板の周縁に回転する円盤状の研削用砥石を接触させて当該周縁を研削するようになっている。
ところで、斯かるガラス板の加工装置では、ガラス板の周縁に回転する円盤状の研削用砥石を予め決められた切り込み量（研削量）をもって接触させて当該周縁を研削するようになっているため、次々に搬送されてくるガラス板の周縁を連続的に研削する場合に、研削用砥石の摩耗により、研削用砥石の径が徐々に小さくなって切り込み量が小さくなると、ガラス板の周縁を予め決められた形状に研削することができなくなる虞がある。
また、摩耗した研削用砥石によりガラス板の周縁を予め決められた形状に研削するためには、その研削用砥石の摩耗量でも予め決められた切り込み量が得られるように、ガラス板の加工装置自体の作動を一旦停止して研削用砥石の位置を再設定しなければならず、従って、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることが困難である。
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることのできるガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明の第一の態様のガラス板の加工方法は、次々に到来するガラス板の周縁に研削用砥石を接触させて当該周縁を研削するガラス板の加工方法であって、研削したガラス板の周縁の位置を検出する段階と、検出したガラス板の周縁の位置を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する段階とを具備している。
第一の態様のガラス板の加工方法によれば、研削したガラス板の周縁の位置を検出して、これにより研削用砥石の摩耗量を確定し、その確定した摩耗量に応じて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正するため、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を予め決められた切り込み量をもって所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることができる。
本発明の第二の態様のガラス板の加工方法では、本発明の第一の態様のガラス板の加工方法において、補正する段階は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求める段階とを具備しており、求めた偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正する。
本発明の第三の態様のガラス板の加工方法では、第一又は第二の態様のガラス板の加工方法において、検出する段階は、研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する段階と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する段階とを具備しており、受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出する。
本発明の第四の態様のガラス板の加工方法では、第一から第三のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、検出する段階は、研削されたガラス板の周縁に向かって探触子を移動させる段階と、この探触子をガラス板の周縁に接触させる段階とを具備しており、探触子の移動量からガラス板の周縁の位置を検出する。
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、この検出手段からのガラス板の周縁を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段とを具備している。
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の第一の態様の方法と同様に、研削用砥石の摩耗量を確定し、その確定した摩耗量に応じて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正するため、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を予め決められた切り込み量をもって所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることができる。
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置では、本発明の第一の態様のガラス板の加工装置において、補正手段は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と予め設定された設定値との偏差値を求める手段とを具備しており、偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正するようになっている。
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部とを具備しており、受光部で受光した光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、第三の態様のガラス板の加工装置において、投光部及び受光部は、夫々互いに研削手段により研削されたガラス板を間にして配されている。
本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、投光部からの投光に基づいてガラス板から反射した反射光線を受光する受光部と、投光部及び受光部をガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動機構とを具備しており、受光部で受光した反射光線の光量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第六の態様のガラス板の加工装置では、第一又は第二の態様のガラス板の加工装置において、検出手段は、研削されたガラス板の周縁に対して進退自在な探触子と、この探触子を研削されたガラス板の周縁に向かって移動させ、探触子をガラス板の周縁に接触させる移動機構とを具備しており、探触子の移動量によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっている。
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置では、第一から第六のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、補正手段は、研削用砥石をガラス板に対して移動させる移動手段を具備しており、移動手段は、研削用砥石の回転軸心と当該研削用砥石のガラス板の周縁への接触点とを結ぶ線に平行に伸びた回転自在なねじ軸と、ねじ軸を回転させる回転手段と、ねじ軸に螺合したナットが固着されていると共に研削用砥石が固定されているスライダとを具備しており、回転手段によりねじ軸を回転させてスライダを移動させることでスライダに固定されている研削用砥石を移動させるようになっている。
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、第一から第七のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割る折り割り手段とを具備しており、研削手段は、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削するようになっている。
本発明によれば、研削用砥石が摩耗しても順次搬送されるガラス板の周縁を所望の形状に連続的に研削することができ、所望の形状を有したガラス板の生産能率の向上を図ることのできるガラス板の加工方法及びガラス板の加工装置を提供し得る。
次に本発明の具体例を図面を参照して説明する。本発明はこれら具体例に限定されないのである。

図１は、本発明のガラス板の加工装置の例の正面説明図、
図２は、図１に示す例の平面説明図、
図３は、図１に示す例の側断面説明図、
図４は、図１に示す例の主に切線形成ヘッドの正面説明図、
図５は、図１に示す例の主に折り割り手段の平面説明図、
図６は、図１に示す例の主に折り割りヘッドの正面説明図、
図７は、図１に示す例の主に研削ヘッドの正面説明図、
図８は、図１に示す例の主に研削ヘッド及び移動手段の平面説明図、
図９は、図１に示す例の吸盤の正面説明図、
図１０は、図１に示す例の吸盤の平面説明図、
図１１は、図１に示す例の補正手段の説明図、
図１２は、本発明のガラス板の加工装置の他の例の正面説明図、
図１３は、図１２に示す例の側断面説明図、
図１４は、本発明のガラス板の加工装置の更に他の例の正面説明図、そして、
図１５は、本発明のガラス板の加工装置の更に他の例の平面説明図である。
具体例
図１から図１１において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２に切線３を形成する切線形成手段４と、切線形成手段４により切線３が形成されたガラス板２をその切線３に沿って折り割る折り割り手段５と、折り割り手段５により折り割られたガラス板２の周縁６に接触して当該周縁６を研削する円盤状の研削用砥石７を有した研削手段８と、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁６の位置を検出する検出手段１３２と、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁６の所望の位置を示す設定値（基準値）を設定する設定手段１３１と、検出手段１３２により検出したガラス板２の周縁６の位置を示す検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値とに基づいて、到来するガラス板２に対する研削用砥石７の位置を補正する補正手段９と、ガラス板２を切線形成手段４、折り割り手段５及び研削手段８に順次搬送する搬送手段１０とを具備している。
切線形成手段４は、切線３を形成すべきガラス板２を支持する切線形成用の支持台１１と、支持台１１上のガラス板２に切線３を形成する切線形成ヘッド１２と、切線形成ヘッド１２を支持台１１上のガラス板２に対して移動させる切線形成ヘッド移動手段１３とを具備している。
支持台１１は、基台１４にＹ方向移動手段２５を介して取り付けられたテーブル１５を具備しており、テーブル１５は、ガラス板２の下面全体を平面支持する広さを有し、ガラス板２を平面支持するテーブル１５の上面は平坦に形成され、かつ、その上面にはシート（図示せず）が固着されてガラス板２に傷を付けないように構成されている。
切線形成ヘッド１２は、特に図４に示すように、切線形成用のカッタホイール１６と、カッタホイール１６を上昇及び下降させるエアシリンダ１７と、カッタホイール１６の位置を微少に調整する微調整機構１８と、シャフト３９の下端に取り付けられた掴み体１９とを具備しており、エアシリンダ１７は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端には、カッタホイール１６が回転自在に取り付けられている。
微調整機構１８は、掴み体１９に回転自在に取り付けられたＺ方向に直交するガラス板２の上面と平行なＸ方向に伸びたねじ軸２０と、ねじ軸２０に螺合したナットが固着され、且つ、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体１９に嵌合したＸ方向スライド２１と、Ｘ方向スライド２１に回転自在に取り付けられていると共にＸ方向及びＺ方向に直交するＹ方向に伸びたねじ軸２２と、ねじ軸２２に螺合したナットが固着され、且つ、Ｙ方向に移動自在となるようにＸ方向スライド２１に嵌合したＹ方向スライド２３とを具備しており、Ｙ方向スライド２３には、エアシリンダ１７が固定されている。
微調整機構１８は、摘みを介してねじ軸２０を回転させることにより、Ｘ方向スライド２１を掴み体１９に対してＸ方向に移動調節し、摘みを介してねじ軸２２を回転させることにより、Ｙ方向スライド２３をＸ方向スライド２１に対してＹ方向に移動調節することで、エアシリンダ１７を介してカッタホイール１６のＸ方向及びＹ方向における位置を微少に調整するようになっている。カッタホイール１６の位置は、当該カッタホイール１６とガラス板２との接触点が軸心Ａ上に位置するように、微調整機構１８により微少に調整される。
切線形成ヘッド移動手段１３は、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対してＸ方向に移動させるＸ方向移動手段２４と、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対してＹ方向に移動させるＹ方向移動手段２５と、切線形成ヘッド１２をガラス板２に対して軸心Ａを中心としてＲ１方向に回転させる回転手段２６とを具備している。
Ｘ方向移動手段２４は、上フレーム２７に取り付けられた電動モータ２８と、電動モータ２８の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結し、且つ、上フレーム２７に回転自在に取り付けられたＸ方向に伸びたねじ軸２９と、ねじ軸２９に螺合したナット３０と、ナット３０が固着された可動台３１と、可動台３１と嵌合し、且つ、上フレーム２７に固定されたＸ方向に伸びた一対の案内レール３２とを具備しており、案内レール３２は、可動台３１をＸ方向に案内するようになっている。可動台３１には、軸受３８及びシャフト３９を介して切線形成ヘッド１２が取り付けられている。
Ｘ方向移動手段２４は、電動モータ２８の作動により、ねじ軸２９を回転させ、この回転により、ねじ軸２９に螺合したナット３０が固着された可動台３１をＸ方向に移動させ、而して、可動台３１に取り付けられた切線形成ヘッド１２をＸ方向に移動させるようになっている。
Ｙ方向移動手段２５は、基台１４に回転自在に取り付けられているＹ方向に伸びた一対のねじ軸３３及び１０６と、支持台１１が固定されている連結板３６と、ねじ軸３３及び１０６の夫々に螺合し且つ連結板３６に固着されたナット３４及び１０７と、基台１４に固定されていると共にねじ軸３３及び１０６の夫々の一端に連結している電動モータ３５及び１０５と、連結板３６に嵌合し且つ基台１４に固定されているＹ方向に伸びた一対の案内レール３７及び１０８とを具備している。
Ｙ方向移動手段２５は、電動モータ３５及び１０５の同期的な作動によりねじ軸３３及び１０６を回転させ、ねじ軸３３及び１０６の夫々に螺合したナット３４及び１０７が固着された連結板３６をＹ方向に移動させ、而して、切線形成ヘッド１２を、連結板３６上の支持台１１に載置されたガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるようになっている。
回転手段２６は、可動台３１に取り付けられた軸受３８と、軸受３８に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト３９と、シャフト３９の夫々の上端に取り付けられたベベルギヤ４０と、ベベルギヤ４０に歯合したベベルギヤ４１と、ベベルギヤ４１が固着され、且つ、可動台３１に回転自在に支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト４２と、可動台３１に固定されていると共にラインシャフト４２にプーリ、ベルト等を介して連結している電動モータ４３とを具備しており、シャフト３９の下端には掴み体１９が取り付けられている。
回転手段２６は、電動モータ４３の作動により、プーリ、ベルト等を介してラインシャフト４２を回転させ、この回転でベベルギヤ４０及び４１を介してシャフト３９を回転させ、而して、シャフト３９の下端に懸吊的に取り付けられた切線形成ヘッド１２を、切線形成点を通る軸心Ａを中心としてＲ１方向に回転させるようになっている。
折り割り手段５は、特に図５に示すように、折り割るべきガラス板２を支持する折り割り用の支持台４４と、支持台４４により支持されたガラス板２を切線３に沿って折り割る折り割りヘッド４５及び４５ａと、折り割りヘッド４５及び４５ａをガラス板２に対してＸ方向及びＹ方向に移動させる折り割りヘッド移動装置４６及び４６ａとを具備している。
支持台４４は、基台１４に支柱４７を介して装着された支持板４８と、支持板４８のＹ方向における両端に回転自在に取り付けられたドラム４９及び５０と、ドラム４９及び５０に掛け回された可撓性の無端ベルト５１と、無端ベルト５１上に残存したガラス板２のカレットを排出するために、無端ベルト５１をＹ方向に走行させる走行手段５２とを具備しており、無端ベルト５１上にガラス板２が載置されるようになっている。
走行手段５２は、基台１４に取り付けられていると共に無端ベルト５１の下流端側のドラム５０にプーリ、ベルト等を介して連結している電動モータ５３を具備している。
無端ベルト５１の下流端には、走行手段５２により無端ベルト５１上から排出されたカレットを収容するカレット収容部（図示せず）が設けられている。
折り割りヘッド４５及び４５ａは、夫々同様に形成されており、折り割りヘッド４５は、ガラス板２に対して半分の領域において折り割りを実行する一方、折り割りヘッド４５ａは、ガラス板２に対して残りの半分の領域において折り割りを実行する。従って、以下折り割りヘッド４５について詳細に説明し、折り割りヘッド４５ａについては必要に応じて図に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
折り割りヘッド４５は、図６に示すように、切線３が形成されたガラス板２に端切線５５を形成する端切線形成手段５４と、端切線５５が形成されたガラス板２をその切線３に沿って押し割る押し割り手段１０１とを具備している。
端切線形成手段５４は、端切線形成用カッタホイール５６と、カッタホイール５６を上昇及び下降させるエアシリンダ５７と、カッタホイール５７の刃先を端切線方向に向ける電動モータ５８とを具備しており、カッタホイール５６と可動台７３に取り付けられている電動モータ５８の出力回転軸とは、プーリ、ベルト等を介して連結されている。可動台７３に取り付けられているエアシリンダ５７は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッドを有しており、このピストンロッドの外部先端にカッタホイール５６が取り付けられている。
押し割り手段１０１は、押し割り用の押し棒５９と、押し棒５９を上昇及び下降させるエアシリンダ６０とを具備している。可動台７３に取り付けられているエアシリンダ６０は、Ｚ方向に往復動自在なピストンロッド６１を有しており、ピストンロッド６１の外部先端に押し棒５９が取り付けられている。
折り割りヘッド移動装置４６及び４６ａは、夫々同様に形成されており、折り割りヘッド移動装置４６は、折り割りヘッド４５をガラス板２に対して半分の領域において移動させる一方、折り割りヘッド移動装置４６ａは、折り割りヘッド４５ａをガラス板２に対して残りの半分の領域において移動させる。従って、以下折り割りヘッド移動装置４６について詳細に説明し、折り割りヘッド移動装置４６ａについては必要に応じて図に符号ａを付してその詳細な説明を省略する。
折り割りヘッド移動装置４６は、折り割りヘッド４５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置６２と、折り割りヘッド４５をＹ方向に移動させるＹ方向移動装置６３とを具備している。
Ｘ方向移動装置６２は、上フレーム２７に固定されたＸ方向に伸びたフレーム６４と、フレーム６４の一端に取り付けられた電動モータ６５と、フレーム６４に回転自在に支持され、且つ、電動モータ６５の出力回転軸に一端が連結されたＸ方向に伸びたねじ軸６６と、ねじ軸６６に螺合したナットが固着されていると共にフレーム７０に固着されているスライダ６７と、スライダ６７をＸ方向に案内するように、スライダ６７と嵌合し、且つ、フレーム６４にＸ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール６８とを具備している。
Ｘ方向移動装置６２は、電動モータ６５の作動により、電動モータ６５の出力回転軸に連結されたねじ軸６６を回転させ、この回転によりねじ軸６６に螺合したナットが固着されたスライダ６７が、案内レール６８にＸ方向に案内されながら移動することで、フレーム７０等を介して折り割りヘッド４５をＸ方向に移動させるようになっている。
フレーム６４ａは、上フレーム２７に並設された上フレーム６９に固定されている。
Ｙ方向移動装置６３は、スライダ６７が固着されたＹ方向に伸びたフレーム７０と、フレーム７０の一端に取り付けられた電動モータ７１と、フレーム７０に回転自在に支持され、且つ、電動モータ７１の出力回転軸に一端が連結されたＹ方向に伸びたねじ軸７２と、ねじ軸７２に螺合したナットが固着されていると共に、エアシリンダ５７及び６０並びに電動モータ５８、換言すれば、折り割りヘッド４５が取り付けられている可動台７３と、可動台７３をＹ方向に案内するように、可動台７３と嵌合し、且つ、フレーム７０にＹ方向に伸びて取り付けられた一対の案内レール７４とを具備している。
Ｙ方向移動装置６３は、電動モータ５８の作動により、電動モータ５８の出力回転軸に連結されたねじ軸７２を回転させ、この回転によりねじ軸７２に螺合したナットが固着された可動台７３が、案内レール７４にＹ方向に案内されながら移動することで、可動台７３に取り付けられた折り割りヘッド４５をＹ方向に移動させるようになっている。
研削手段８は、研削すべきガラス板２を支持する研削用の支持台７５と、支持台７５上のガラス板２の周縁６を研削する研削ヘッド７６と、研削ヘッド７６を支持台７５上のガラス板２に対して移動させる研削ヘッド移動手段７７とを具備している。
支持台７５は、研削すべきガラス板２の形状に対応して連結板３６上に載置されていると共にガラス板２を吸引保持する吸盤７８からなる。
連結板３６とは別個独立の複数の吸盤７８の夫々は、特に図９及び図１０に示すように、連結板３６に当接する環状の当接面７９及び連結板３６に対して凹状となっている凹状面８０を有している円盤体８１と、ガラス板２の下面に当接する弾性部材８２により上面８３が覆われている円筒体８４と、円盤体８１及び円筒体８４を一体的に連結している連結軸８５と、円盤体８１の側周面８６における開口８７と弾性部材８２の上面８８における開口８９とに連通した連通孔９０と、側周面８６における開口９５と凹状面８０における開口９１とに連通した連通孔９２とを具備しており、当接面７９には、環状の弾性シール部材９３が設けられており、開口８７及び９５には、真空吸引装置（図示せず）が可撓性のチューブ等を夫々介して連結されている。
複数の吸盤７８は、真空吸引装置の作動により開口８９からガラス板２の下面を吸引すると共に、開口９１から連結板３６を吸引して当該連結板３６を吸着することによって当該ガラス板２を吸引保持するようになっている。
以上のような連結板３６に対して取り外し自在な複数の吸盤７８は、加工ガラス寸法に対応して連結板３６に例えば配置装置等を用いて自動的に配置されることができる。
研削ヘッド７６は、図７に示すように、上述の円盤状の研削用砥石７と、研削用砥石７を回転させる電動モータ９４と、シャフト１１０の下端に取り付けられている掴み体９６とを具備しており、研削用砥石７は、その中心部で電動モータ９４の出力回転軸の一端に固着されており、電動モータ９４は移動手段１３４を介して掴み体９６に取り付けられている。
周面１００とガラス板２の周縁６との接触点Ｐが旋回軸心Ｂ上に位置するように配される研削用砥石７は、その周面１００にダイヤモンド砥粒が埋設されており、周面１００でガラス板２の周縁６に接触してガラス板２の周縁６を研削するようになっている。
研削ヘッド移動手段７７は、研削ヘッド７６をガラス板２に対してＸ方向に移動させると共に切線形成ヘッド移動手段１３と共用のＸ方向移動手段２４と、研削ヘッド７６をガラス板２に対してＹ方向に移動させると共に切線形成ヘッド移動手段１３と共用のＹ方向移動手段２５と、研削ヘッド７６及び移動手段１３４をガラス板２に対して旋回軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させる旋回手段１０４とを具備している。
研削ヘッド移動手段７７においては、Ｙ方向移動手段２５は、電動モータ３５及び１０５の作動によりねじ軸３３及び１０６を回転させ、この回転によりねじ軸３３及び１０６に螺合したナット１０７が固着された連結板３６をＹ方向に移動させることで、研削ヘッド７６を、連結板３６上の吸盤７８に吸引保持されているガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるようになっている。
旋回手段１０４は、回転手段２６と共用したラインシャフト４２及び電動モータ４３と、可動台３１に取り付けられた軸受１０９と、軸受１０９に夫々回転自在に保持されたＺ方向に伸びたシャフト１１０と、シャフト１１０の夫々の上端に取り付けられたベベルギヤ１１１と、ベベルギヤ１１１に歯合していると共にラインシャフト４２に固着されたベベルギヤ１１２とを具備しており、シャフト１１０の下端には掴み体９６が取り付けられている。
旋回手段１０４は、電動モータ４３の作動により、プーリ、ベルト等を介してラインシャフト４２を回転させ、この回転がベベルギヤ１１１及び１１２を介してシャフト１１０を回転させ、而して、シャフト１１０の下端に懸吊的に取り付けられた研削ヘッド７６をＲ２方向に旋回させるようになっている。
旋回手段１０４は、研削用砥石７の回転軸心Ｃと研削用砥石７及びガラス板２の周縁６の接触点Ｐとを結ぶ線の伸びる方向（接触点Ｐでの法線方向）Ｄと後述のねじ軸９７の伸びる方向とが平行となるように、研削ヘッド７６及び移動手段１３４をＺ方向に伸びると共に接触点Ｐを通る軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させるようになっている。
搬送手段１０は、ガラス板２を持ち上げる持ち上げ手段１１３と、持ち上げ手段１１３により持ち上げたガラス板２をＸ方向に移動させるガラス板移動手段１１４と、ガラス板搬入端側に配されていると共に加工されるべきガラス板２を載置する載置台１１５と、ガラス板搬出端側に配されていると共に加工されたガラス板２を載置する載置台１１６とを具備している。
持ち上げ手段１１３は、ガラス板２を吸着する吸着手段１１７と、吸着手段１１７を上昇及び下降させる昇降手段１１８とを具備している。
吸着手段１１７は、四基の吸盤１１９と、各吸盤１１９に夫々配管弁を経て接続されている真空吸引装置（図示せず）とを具備しており、真空吸引装置の作動により、各ガラス板２の上面を各吸盤１１９に夫々吸着させて、当該各ガラス板２を保持するようになっている。各吸盤１１９は、これらがＸ方向で夫々互いに隣り合う間隔が夫々等しくなるように配されている。
昇降手段１１８は、ブラケット１２１を介して可動台１２６に取り付けられている四基のエアシリンダ１２０を具備しており、各エアシリンダ１２０のＺ方向に伸びたピストンロッドの外部先端には、吸盤１１９が夫々取り付けられている。
昇降手段１１８は、エアシリンダ１２０の空気圧を増減圧させることによりピストンロッドをＺ方向に往復動させ、この往復動によりピストンロッドに取り付けられた吸盤１１９を上昇及び下降させるようになっている。
ガラス板移動手段１１４は、上フレーム６９に取り付けられた電動モータ１２２と、上フレーム６９に回転自在に支持され、且つ、電動モータ１２２の出力回転軸にプーリ、ベルト等を介して連結したＸ方向に伸びたねじ軸１２３と、ねじ軸１２３に螺合したナット１２４と、上フレーム６９に固定されているＸ方向に伸びた一対の案内レール１２５と、ナット１２４が固着され且つ案内レール１２５に嵌合しているＸ方向に移動自在な可動台１２６とを具備している。
ガラス板移動手段１１４は、電動モータ１２２の出力回転軸の回転により、プーリ、ベルト等を介してねじ軸１２３を回転させ、ねじ軸１２３の回転によりナット１２４を介して可動台１２６をＸ方向に移動させ、この移動により可動台１２６にブラケット１２１等を介して吸着手段１１７に吸着されたガラス板２をＸ方向に移動させるようになっている。
載置台１１５は、ガラス板２の位置を決める複数の位置決めローラ１２７を具備している。
載置台１１６は、ガラス板２の位置を決める複数の位置決めローラ１２７と、基台１４に固定されたテーブル１２８と、研削されたガラス板２の形状に対応してテーブル１２８上に載置された複数の吸盤７８とを具備している。テーブル１２８上の吸盤７８は上述と同様に配置されると共に作動して加工されたガラス板２を吸引保持するようになっている。
支持台１１、４４及び７５並びに載置台１１５及び１１６は、これらが夫々支持したガラス板２の上面が夫々互いに面一となるように、且つ、夫々互いにＸ方向で一定の間隔をもって配されている。
設定手段１３１は、図１１に示すように、操作部１４１と、操作部１４１が操作されることにより設定された設定値、すなわち研削されたガラス板２の周縁６の所望の位置を示す値（基準値）を記憶する記憶部１４２とを具備しており、記憶部１４２は、その記憶した設定値を、演算手段１３３からの要求に応じて、当該演算手段１３３に送るようになっている。
検出手段１３２は、図１、図２及び図１１に示すように、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部１４３と、投光部１４３で投光した光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部１４４とを具備しており、受光部１４４で受光した光線の光量に基づいてガラス板２の周縁６の位置を示す検出値を演算手段１３３に送るようになっている。
投光部１４３及び受光部１４４は、夫々互いに研削手段８により研削されたガラス板２を間にしてＺ方向で対向して配されており、投光部１４３は搬出端側の横フレーム１４５に、受光部１４４は載置台１１６に夫々固定されている。
投光部１４３は、載置台１１６上にガラス板２が到来、即ち、載置台１１６上にガラス板２が載置された際に、投光部１４３から予め定めた光量の光線を投光し、受光部１４４は、投光部１４３から投光された光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光し、受光した光線の光量に基づいて電気的信号からなる検出値を生じさせるようになっている。
補正手段９は、図１１に示すように、検出手段１３２からの検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値との偏差値を演算して求める演算手段１３３と、演算手段１３３により求められた偏差値に基づいて、研削用砥石７をガラス板２に対して移動させる移動手段１３４とを具備している。
演算手段１３３は、本例では、検出手段１３２から送られる検出値を取得した際には、設定手段１３１に設定値を要求して当該設定値を取得し、夫々取得した検出値と設定値とを比較することによってこれらの偏差値を演算するようになっている。演算手段１３３は、演算して求めた偏差値を移動手段１３４に送るようになっている。
移動手段１３４は、特に図８に示すように、本例では、掴み体９６に回転自在に取り付けられたＹ方向に伸びたねじ軸９７と、ねじ軸９７を回転させる回転手段としての電動モータ９８と、ねじ軸９７に螺合したナットが固着され、且つ、Ｙ方向に移動自在となるように掴み体９６に嵌合したスライダ９９とを具備しており、電動モータ９８の出力回転軸は、ねじ軸９７の一端に連結している。
移動手段１３４は、演算手段１３３から偏差値が送られた際に、電動モータ９８を作動させ、電動モータ９８の作動によりねじ軸９７を回転させ、この回転によりスライダ９９をＹ方向に移動させることでスライダ９９に固定された電動モータ９４を介して研削用砥石７を偏差値に相当する移動量をもってＹ方向に移動させるようになっている。移動手段１３４は、旋回手段１０４により研削ヘッド７６と共にＲ２方向に旋回されるため、ガラス板２の上面と平行な面内において研削用砥石７を移動させることができるようになっている。
以上の補正手段９は、演算手段１３３により偏差値を演算して求め、移動手段１３４により当該偏差値に相当する移動量をもって研削用砥石７を方向Ｄに移動させることによって、研削用砥石７のガラス板２に対する位置を補正するようになっている。
本例のガラス板の加工装置１により自動車窓ガラスに用いるガラス板２を加工する場合、まず、吸着手段１１７により載置台１１５上の位置決めされたガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて支持台１１上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて支持台１１上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、エアシリンダ１７によりカッタホイール１６を下降させて、支持台１１上に載置されたガラス板２に切断圧を加え、Ｘ方向移動手段２４により切線形成ヘッド１２をＸ方向に且つＹ方向移動手段２５により支持台１１をＹ方向に移動させると共に、回転手段２６によりカッタホイール１６の刃先が常に切線形成方向を保つように切線形成ヘッド１２をＲ１方向に軸心Ａを中心として回転させながら、当該ガラス板２に切線３を形成する。
次に、吸着手段１１７により切線３が形成された支持台１１上のガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて支持台４４上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて支持台４４上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、エアシリンダ５７によりカッタホイール５６を下降させて、無端ベルト５１上に載置されたガラス板２に切断圧を加え、電動モータ５８の作動によりベルト、プーリ等を介してカッタホイール５６の刃先が常に端切線形成方向を保つようにカッタホイール５６を旋回させながら、Ｘ方向移動装置６２及びＹ方向移動装置６３によりカッタホイール５６をガラス板２に対して相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させてガラス板２の切線３よりも外側の部分に端切線５５を形成する。そして、端切線５５が形成されたガラス板２を押し割るべく、Ｘ方向移動装置６２及びＹ方向移動装置６３により押し棒５９を移動させて、エアシリンダ６０により押し棒５９を下降させることでガラス板２を押圧して、当該ガラス板２をその切線３に沿って押し割る。尚、上記のようにして、ガラス板２の半分の領域で折り割りを行うのと併行して、ガラス板２の残りの半分の領域でも折り割りを行う。
次に、吸着手段１１７により支持台４４上の折り割られたガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて、当該ガラス板２を支持台７５上に配置し、昇降手段１１８により下降させて複数の吸盤７８上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
尚、無端ベルト５１上からガラス板２が搬出された後に、電動モータ５３の作動により、ドラム４９及び５０に張設された無端ベルト５１をＹ方向に走行させて、無端ベルト５１上のガラス板２のカレットを無端ベルト５１上から排出し、排出したカレットを、無端ベルト５１の下流端に設けられたカレット収容部に収容する。
次に、吸盤７８上に載置されたガラス板２の下面を吸盤７８によって吸引保持し、吸引保持したガラス板２の周縁６に対して、方向Ｄが常にガラス板２の周縁６の法線方向となるように、旋回手段１０４により研削ヘッド７６及び移動手段１３４を軸心Ｂを中心としてＲ２方向に旋回させながら、Ｘ方向移動手段２４及びＹ方向移動手段２５により研削ヘッド７６をガラス板２に対して相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラス板２の周縁６を研削する。尚、研削用砥石７は、電動モータ９４の作動により回転軸心Ｃを中心として回転している。
次に、吸着手段１１７により周縁６が研削された支持台７５上のガラス板２を吸着し、吸着したガラス板２を昇降手段１１８により上昇させ、上昇させたガラス板２をガラス板移動手段１１４によりＸ方向に移動させて載置台１１６上に配置し、当該ガラス板２を昇降手段１１８により下降させて載置台１１６上に載置して、吸着手段１１７によるガラス板２の吸着を解除する。
次に、載置台１１６の吸盤７８により周縁６が研削されたガラス板２を吸引保持し、検出手段１３２により吸引保持したガラス板２の周縁部及びその近傍に予め定めた光量の光線を投光部１４３から投光し、投光した光線であって、ガラス板２の周縁部及びその近傍からの光線を受光部１４４で受光し、当該受光した光線の光量に基づいて研削されたガラス板２の周縁６の位置を示す検出値を発生させ、この検出値を演算手段１３３に送り、検出手段１３２からの検出値を取得した演算手段１３３により当該検出値と設定手段１３１により予め設定された設定値との偏差値を演算して求め、求めた偏差値を移動手段１３４に送り、偏差値に基づいて移動手段１３４により研削用砥石７を、当該偏差値に相当する移動量をもって方向Ｄに移動させ、而して、研削用砥石７の位置を補正する。ここで、移動手段１３４による研削用砥石７の方向Ｄにおける移動は、検出手段１３２でのガラス板２の周縁６の位置の検出後、載置台１１６からガラス板２が入手又は自動搬出装置により除去される間に行われる。
補正手段９による研削用砥石７の位置の補正が終了した後、支持台１１、４４及び７５上に載置された各ガラス板２の加工を開始する。
以下、支持台１１、４４及び７５上の各ガラス板２を夫々加工し、加工後、搬送手段１０により各ガラス板２を順次搬送して、複数のガラス板２を連続的に加工する。
以上のようにして、本例のガラス板の加工装置１は、研削されたガラス板２の寸法（ガラス板２の周縁６の位置）を自動測定し、この測定寸法に基づいて訂正切り込み量を自動で与え、而して、研削寸法誤差を自動修正するようになっている。
なお、研削用砥石７の方向Ｄにおける補正のための移動は、搬送手段１０により各ガラス板２が搬送されている間に行われてもよい。
本例のガラス板の加工装置１の補正手段９は、検出手段１３２に代えて、図１２及び図１３に示すように、互いにガラス板２を間にしてＺ方向で対向して配された投光部２０１及び受光部２０２が可動台１２６に固定されている検出手段２０３を具備していてもよく、この場合には、検出手段２０３でのガラス板２の周縁６の位置の検出後であって、研削されたガラス板２の載置台２２４への搬送中に研削用砥石７の方向Ｄにおける補正のための移動を行わせてもよい。
また、図１４に示すように、可動台１２６に固定されていると共に、研削手段８により研削されたガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部及び投光部から投光した光線のうちガラス板２に反射した反射光線を受光する受光部を有する投受光部２０６と、投受光部２０６をガラス板２のＸ方向に移動する移動機構２０７とを具備しており、移動機構２０７により投受光部２０６をＸ方向に移動させると共に投受光部２０６によりガラス板２の周縁部及びその近傍に対して光線を投光して当該周縁部から反射した反射光線を受光し、受光した反射光線の光量によりガラス板２の周縁６の位置を検出する検出手段２０８を具備していてもよい。
更にまた、図１５に示すように、ガラス板２の周縁６に対して進退自在な探触子としてのロッド２１０と、ロッド２１０を研削されたガラス板２の周縁６に向かって移動させ、ロッド２１０をガラス板２の周縁６に接触させる移動機構２１１とを具備しており、ロッド２１０の移動量によりガラス板２の周縁６の位置を検出するようになっている検出手段２１２を具備していてもよい。
尚、本例のガラス板の加工装置１の設定手段１３１は、ガラス板２の所望の周縁６の位置（基準位置）を示す設定値をガラス板２の周縁形状に対応して自在に変更できるが、これに代えて、設定値が固定された設定手段を具備していてもよい。
また、ガラス板の加工装置１は、載置台１１６に代えて、図１２及び１４に示すように、電動モータ２２１の作動により複数の無端ベルト２２３をＸ方向に走行させて、複数の無端ベルト２２３上に載置されていると共に加工されたガラス板２をガラス板の加工装置１より搬出するようになっている載置台２２４を具備していてもよい。

Claims

ガラス板を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されてきたガラス板の周縁に接触して当該周縁を研削する研削用砥石を有した研削手段と、研削手段により研削されたガラス板の周縁の位置を検出する検出手段と、この検出手段からのガラス板の周縁を示す検出値に基づいて、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正する補正手段とを具備しており、研削手段は、研削用砥石を有した研削ヘッドと、研削用砥石にガラス板の周縁を研削させるべく、研削ヘッドをガラス板に対して移動させる研削ヘッド移動手段とを具備しており、補正手段は、前記研削ヘッド移動手段に対して別個に設けられていると共に、到来するガラス板に対する研削用砥石の位置を補正すべく、研削用砥石をガラス板に対して移動させる移動手段を具備しており、研削ヘッドは、研削用砥石を回転させる電動モータと、研削ヘッド移動手段に取り付けられている掴み体とを更に有しており、補正手段の移動手段は、研削ヘッドの電動モータを掴み体に対して相対的に移動させることによってガラス板に対する研削用砥石の位置を補正すべく、当該電動モータ及び掴み体間に介在されており、検出手段は、研削手段により研削されたガラス板の周縁部及びその近傍に対して光線を投光する投光部と、周縁部及びその近傍からの光線を受光する受光部とを具備しており、受光部で受光した光線によりガラス板の周縁の位置を検出するようになっており、搬送手段は、ガラス板を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段により持ち上げたガラス板を当該ガラス板の一方の面と平行な方向に移動させるガラス板移動手段とを具備しており、ガラス板移動手段は、ねじ軸の回転により前記ガラス板の一方の面と平行な方向に移動される可動台を具備しており、投光部及び受光部は、ガラス板移動手段の可動台に固定されているガラス板の加工装置。
補正手段は、ガラス板の周縁の位置を示す検出値と、予め設定された設定値との偏差値を求める手段とを具備しており、偏差値に基づいて、研削用砥石をガラス板に対して移動させて研削用砥石のガラス板に対する位置を補正するようになっている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
投光部及び受光部は、夫々互いに研削手段により研削されたガラス板を間にして配されている請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
検出手段は、投光部及び受光部をガラス板の一方の面と平行な方向に移動させる移動機構を更に具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
補正手段の移動手段は、研削用砥石の回転軸心と当該研削用砥石のガラス板の周縁への接触点とを結ぶ線に平行に伸びた回転自在なねじ軸と、ねじ軸を回転させる回転手段と、ねじ軸に螺合したナットが固着されていると共に研削用砥石が固定されているスライダとを具備しており、回転手段によりねじ軸を回転させてスライダを移動させることでスライダに固定されている研削用砥石を移動させるようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
ガラス板に切線を形成する切線形成手段と、切線形成手段により切線が形成されたガラス板をその切線に沿って折り割る折り割り手段とを具備しており、研削手段は、折り割り手段により折り割られたガラス板の周縁を研削するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。