JPH10118906A - 板状体の周縁研削装置 - Google Patents
板状体の周縁研削装置Info
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- JPH10118906A JPH10118906A JP27971996A JP27971996A JPH10118906A JP H10118906 A JPH10118906 A JP H10118906A JP 27971996 A JP27971996 A JP 27971996A JP 27971996 A JP27971996 A JP 27971996A JP H10118906 A JPH10118906 A JP H10118906A
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- Japan
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- grindstone
- chamfering
- wheel
- grinding
- outer diameter
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】砥石のホイール径を自動測定し、その結果に基
づいた砥石又はテーブルの移動軌道の修正を、精度良
く、且つ迅速に測定することができる。 【解決手段】面取用砥石２６Ｂのホイール径を自動測定
するレーザ外径測定器３０を砥石回転装置１２に一体的
に設け、測定結果から面取用砥石２６Ｂ又はテーブル８
０の移動軌道が自動修正されるようにした。また、レー
ザ外径測定器３０としてレーザ光を使用してレーザ光の
直線性を利用することによりホイール径の変化をμ単位
で測定する。
づいた砥石又はテーブルの移動軌道の修正を、精度良
く、且つ迅速に測定することができる。 【解決手段】面取用砥石２６Ｂのホイール径を自動測定
するレーザ外径測定器３０を砥石回転装置１２に一体的
に設け、測定結果から面取用砥石２６Ｂ又はテーブル８
０の移動軌道が自動修正されるようにした。また、レー
ザ外径測定器３０としてレーザ光を使用してレーザ光の
直線性を利用することによりホイール径の変化をμ単位
で測定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板状体の周縁研削装
置に係り、特に自動車の窓ガラス板の周縁を面取りする
板状体の周縁研削装置に関する。
置に係り、特に自動車の窓ガラス板の周縁を面取りする
板状体の周縁研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状体の周縁研削装置として、例えばガ
ラス板の面取りの例で説明すると、ガラス板の面取を行
う面取用砥石は円盤状に形成され、その周面部に研削面
が形成されている。研削面はボンド剤にダイヤモンド砥
粒が埋設されて形成され、ボンド剤から突出しているダ
イヤモンド砥粒でガラス板の周縁を研削する。この場
合、面取用砥石をガラス板の周縁に押し当て、砥石がガ
ラス板の周縁に倣うように砥石をＸ−Ｙ方向に移動させ
ることにより、ガラス板の面取りが行われる。
ラス板の面取りの例で説明すると、ガラス板の面取を行
う面取用砥石は円盤状に形成され、その周面部に研削面
が形成されている。研削面はボンド剤にダイヤモンド砥
粒が埋設されて形成され、ボンド剤から突出しているダ
イヤモンド砥粒でガラス板の周縁を研削する。この場
合、面取用砥石をガラス板の周縁に押し当て、砥石がガ
ラス板の周縁に倣うように砥石をＸ−Ｙ方向に移動させ
ることにより、ガラス板の面取りが行われる。
【０００３】一方、特にガラス板の形状が矩形でない場
合、その形状を数値データ化することが近年行われてい
る。そこで、このデータを利用することによってガラス
板又は面取用砥石のいずれかを予め設定された軌道に沿
って移動させる、所謂絶対位置制御によりガラス板の周
縁と面取用砥石とを当接させることが提案されている。
合、その形状を数値データ化することが近年行われてい
る。そこで、このデータを利用することによってガラス
板又は面取用砥石のいずれかを予め設定された軌道に沿
って移動させる、所謂絶対位置制御によりガラス板の周
縁と面取用砥石とを当接させることが提案されている。
【０００４】ところで、面取り操作は、ガラス板又は面
取用砥石のいずれかを予め設定された移動軌道に沿って
移動させるので、面取用砥石が磨耗してホイール径が小
さくなると、ガラス周縁と砥石とを適切な押圧力で当接
させながらガラス周縁を面取りするための面取軌跡にズ
レが生じる。従って、定期的に面取用砥石のホイール径
を測定して軌跡を修正する必要がある。
取用砥石のいずれかを予め設定された移動軌道に沿って
移動させるので、面取用砥石が磨耗してホイール径が小
さくなると、ガラス周縁と砥石とを適切な押圧力で当接
させながらガラス周縁を面取りするための面取軌跡にズ
レが生じる。従って、定期的に面取用砥石のホイール径
を測定して軌跡を修正する必要がある。
【０００５】この場合、移動軌道の修正は、作業員がノ
ギスを使用した手作業で面取用砥石のホイール径を測定
し、測定データをコントローラに手入力することにより
行わざるを得なかった。
ギスを使用した手作業で面取用砥石のホイール径を測定
し、測定データをコントローラに手入力することにより
行わざるを得なかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように作業員が手作業で面取用砥石のホイール径を測定
してコントローラに手入力していたのでは、煩雑である
ばかりでなく、ホイール交換時に運転を停止してデータ
を入力しなくてはならないために作業効率が低下すると
いう欠点がある。
ように作業員が手作業で面取用砥石のホイール径を測定
してコントローラに手入力していたのでは、煩雑である
ばかりでなく、ホイール交換時に運転を停止してデータ
を入力しなくてはならないために作業効率が低下すると
いう欠点がある。
【０００７】更に、ホイール測定の人為的な測定ミス
や、コントローラへの入力ミス等が発生し易く、こられ
のミスにより正しく移動軌道が修正されないと、不良品
が生じ易いという欠点がある。本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、砥石のホイール径の測定及び
その結果に基づいた砥石又はテーブルの移動軌道の修正
を精度良く、且つ迅速に測定することができ、不良品の
発生を防止すると共に作業効率を向上することのできる
板状体の周縁研削装置を提供することを目的とする。
や、コントローラへの入力ミス等が発生し易く、こられ
のミスにより正しく移動軌道が修正されないと、不良品
が生じ易いという欠点がある。本発明はこのような事情
に鑑みてなされたもので、砥石のホイール径の測定及び
その結果に基づいた砥石又はテーブルの移動軌道の修正
を精度良く、且つ迅速に測定することができ、不良品の
発生を防止すると共に作業効率を向上することのできる
板状体の周縁研削装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、円板状の砥石と、該砥石が周縁に当接さ
れて研削される板状体を載置固定するテーブルと、前記
砥石又は前記テーブルを予め設定された移動軌道に沿っ
て相対的に移動させる移動装置とを少なくとも備えた板
状体の周縁研削装置において、前記周縁研削装置には、
前記砥石の近傍に一体的に設けられ該砥石のホイール径
を自動測定する外径測定器と、該外径測定器で測定した
測定結果に基づいて前記移動軌道を自動修正するコント
ローラと、が備えられていることを特徴とする。
成するために、円板状の砥石と、該砥石が周縁に当接さ
れて研削される板状体を載置固定するテーブルと、前記
砥石又は前記テーブルを予め設定された移動軌道に沿っ
て相対的に移動させる移動装置とを少なくとも備えた板
状体の周縁研削装置において、前記周縁研削装置には、
前記砥石の近傍に一体的に設けられ該砥石のホイール径
を自動測定する外径測定器と、該外径測定器で測定した
測定結果に基づいて前記移動軌道を自動修正するコント
ローラと、が備えられていることを特徴とする。
【０００９】本発明によれば、砥石のホイール径を自動
測定する測定装置を周縁研削装置に一体的に設け、外径
測定器で測定した測定結果に基づいて軌道を自動修正す
るようにしたので、測定の度に砥石を砥石回転装置に着
脱する必要がない。また、ホイール径を自動測定して、
その結果に基づいて自動的に軌道が修正されるので、作
業員の人為的な測定ミスや、測定結果の入力ミスも発生
しない。従って、砥石のホイール径を非接触な状態で精
度良く、しかも迅速且つ容易に測定するこができる。
測定する測定装置を周縁研削装置に一体的に設け、外径
測定器で測定した測定結果に基づいて軌道を自動修正す
るようにしたので、測定の度に砥石を砥石回転装置に着
脱する必要がない。また、ホイール径を自動測定して、
その結果に基づいて自動的に軌道が修正されるので、作
業員の人為的な測定ミスや、測定結果の入力ミスも発生
しない。従って、砥石のホイール径を非接触な状態で精
度良く、しかも迅速且つ容易に測定するこができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る板状体の周縁研削装置の発明の実施の形態について詳
説する。図１は本発明に係る板状体の周縁研削装置の全
体構成を説明する斜視図であり、ガラス板を面取りする
例で以下に説明する。
る板状体の周縁研削装置の発明の実施の形態について詳
説する。図１は本発明に係る板状体の周縁研削装置の全
体構成を説明する斜視図であり、ガラス板を面取りする
例で以下に説明する。
【００１１】同図に示すように板状体の周縁研削装置１
０は、主として、砥石回転装置１２、オートチェンジャ
ー１４、ガラス板吸着装置１６、ガラス板移動装置１
８、ドレッサー２０及び面取用砥石のホイール径を自動
測定するレーザ外径測定器３０とから構成される。尚、
オートチェンジャー１４及びドレッサー２０については
詳細な説明は省略する。
０は、主として、砥石回転装置１２、オートチェンジャ
ー１４、ガラス板吸着装置１６、ガラス板移動装置１
８、ドレッサー２０及び面取用砥石のホイール径を自動
測定するレーザ外径測定器３０とから構成される。尚、
オートチェンジャー１４及びドレッサー２０については
詳細な説明は省略する。
【００１２】砥石回転装置１２は、スピンドルモータ２
２を有し、スピンドルモータ２２は四角筒状のケーシン
グ２４内のチャック（図示せず）に回転力を伝達可能に
連結されている。チャックは回転軸を介してケーシング
２４内の支持部材に回動自在に支持されている。このチ
ャックには、図２に示すように、ツール２６のシャンク
２６Ａが着脱自在に支持されていると共に、シャンク２
６Ａの下端部には、研削面２６Ｃが内側に湾曲した面取
用砥石２６Ｂ（図３参照）が同軸上に固定されている。
また、面取用砥石２６Ｂはホイールカバー２８内に収納
されており、このホイールカバー２８はケーシング２４
の下端部に取り付けられている。ホイールカバー２８は
周囲に開口部２８Ａが形成され、開口部２８Ａの上縁及
び下縁にはそれぞれブラシ３０が取り付けられている。
また、面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃは開口部２８Ａ
の中央に位置するように支持されている。そして、面取
りされるガラス板３４は、開口部２８Ａからホイールカ
バー２８内に進入して面取用砥石２６Ｂにより面取りさ
れる。
２を有し、スピンドルモータ２２は四角筒状のケーシン
グ２４内のチャック（図示せず）に回転力を伝達可能に
連結されている。チャックは回転軸を介してケーシング
２４内の支持部材に回動自在に支持されている。このチ
ャックには、図２に示すように、ツール２６のシャンク
２６Ａが着脱自在に支持されていると共に、シャンク２
６Ａの下端部には、研削面２６Ｃが内側に湾曲した面取
用砥石２６Ｂ（図３参照）が同軸上に固定されている。
また、面取用砥石２６Ｂはホイールカバー２８内に収納
されており、このホイールカバー２８はケーシング２４
の下端部に取り付けられている。ホイールカバー２８は
周囲に開口部２８Ａが形成され、開口部２８Ａの上縁及
び下縁にはそれぞれブラシ３０が取り付けられている。
また、面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃは開口部２８Ａ
の中央に位置するように支持されている。そして、面取
りされるガラス板３４は、開口部２８Ａからホイールカ
バー２８内に進入して面取用砥石２６Ｂにより面取りさ
れる。
【００１３】また、面取用砥石２６Ｂの上方及び下方に
はそれぞれ散水管３２、３２が設けられ、散水管３２、
３２の端部にはそれぞれノズル３２Ａ、３２Ａが形成さ
れている。ノズル３２Ａ、３２Ａは、面取用砥石２６Ｂ
の研削位置（すなわち、ガラス板３４の周縁と研削面２
６Ｃとの接触位置）に研削液を散水するように位置して
いる。従って、ガラス板３４の周縁が面取用砥石２６Ｂ
の研削面２６Ｃで研削される際に、研削位置に研削液を
供給することができる。この場合、開口部２８Ａはブラ
シ３０、３０で略閉塞されているので、研削位置に供給
された研削液は開口部２８Ａを介してケーシング２４の
外部に飛び散らない。
はそれぞれ散水管３２、３２が設けられ、散水管３２、
３２の端部にはそれぞれノズル３２Ａ、３２Ａが形成さ
れている。ノズル３２Ａ、３２Ａは、面取用砥石２６Ｂ
の研削位置（すなわち、ガラス板３４の周縁と研削面２
６Ｃとの接触位置）に研削液を散水するように位置して
いる。従って、ガラス板３４の周縁が面取用砥石２６Ｂ
の研削面２６Ｃで研削される際に、研削位置に研削液を
供給することができる。この場合、開口部２８Ａはブラ
シ３０、３０で略閉塞されているので、研削位置に供給
された研削液は開口部２８Ａを介してケーシング２４の
外部に飛び散らない。
【００１４】本例では、以下にのべるようにガラス板３
４を移動させることによって面取用砥石２６Ｂとガラス
板３４とを相対的に移動させている。面取用砥石２６Ｂ
を移動させた場合、上記の研削液が周囲に飛び散ってし
まい作業環境の悪化を招いてしまうため、ガラス板３４
を移動させることは好ましいことである。また、図１に
示すように、ガラス板吸着装置１６は、砥石回転装置１
２の前方に設けられている。ガラス吸着装置１６は、Ｘ
─θテーブル８０を有し、Ｘ─θテーブル８０は後述す
るガラス移動装置１８に対してＸ方向に移動自在で、且
つθ方向に回動自在に支持されている。Ｘ─θテーブル
８０の上面には、多数の丸孔開口８２が格子状に形成さ
れ、これらの丸孔開口８２はＸ─θテーブル８０内部に
形成された真空通路を介して真空ポンプ（図示せず）に
連通される。そして、この丸孔開口８２に、略円筒状に
形成されてその上端部にゴム等の弾性体が設けられた多
数の吸着アダプタ８４の下端部が嵌め込まれる。これに
より、ガラス板３４をＸ─θテーブル８０に載置した状
態で真空ポンプを作動させると、ガラス板３４は多数の
吸着アダプタ８４の上端に吸着固定される。
４を移動させることによって面取用砥石２６Ｂとガラス
板３４とを相対的に移動させている。面取用砥石２６Ｂ
を移動させた場合、上記の研削液が周囲に飛び散ってし
まい作業環境の悪化を招いてしまうため、ガラス板３４
を移動させることは好ましいことである。また、図１に
示すように、ガラス板吸着装置１６は、砥石回転装置１
２の前方に設けられている。ガラス吸着装置１６は、Ｘ
─θテーブル８０を有し、Ｘ─θテーブル８０は後述す
るガラス移動装置１８に対してＸ方向に移動自在で、且
つθ方向に回動自在に支持されている。Ｘ─θテーブル
８０の上面には、多数の丸孔開口８２が格子状に形成さ
れ、これらの丸孔開口８２はＸ─θテーブル８０内部に
形成された真空通路を介して真空ポンプ（図示せず）に
連通される。そして、この丸孔開口８２に、略円筒状に
形成されてその上端部にゴム等の弾性体が設けられた多
数の吸着アダプタ８４の下端部が嵌め込まれる。これに
より、ガラス板３４をＸ─θテーブル８０に載置した状
態で真空ポンプを作動させると、ガラス板３４は多数の
吸着アダプタ８４の上端に吸着固定される。
【００１５】ガラス板移動装置１８は、回転モータ（Ａ
Ｃサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せず）を有
し、回転モータが作動するとＸ−Θテーブル８０がΘ方
向に回動する。一方、直動モータを作動するとＸ−Θテ
ーブル８０がＸ方向に移動する。直動モータを作動して
Ｘ−Θテーブル８０をＸ方向に移動すると、吸着アダプ
タ８４…を介してＸ−Θテーブル８０に取り付けられた
ガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開口部
２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入する（図２参
照）。ホイールカバー２８内に侵入したガラス板３４
は、周縁が面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃに接触す
る。そして、回転モータが作動してＸ−Θテーブル８０
をΘ方向に回動することにより、ガラス板３４がΘ方向
に回動するのでガラス板３４の周縁全周が面取用砥石２
６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。
Ｃサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せず）を有
し、回転モータが作動するとＸ−Θテーブル８０がΘ方
向に回動する。一方、直動モータを作動するとＸ−Θテ
ーブル８０がＸ方向に移動する。直動モータを作動して
Ｘ−Θテーブル８０をＸ方向に移動すると、吸着アダプ
タ８４…を介してＸ−Θテーブル８０に取り付けられた
ガラス板３４がブラシ３０、３０に接触しながら開口部
２８Ａを経てホイールカバー２８内に侵入する（図２参
照）。ホイールカバー２８内に侵入したガラス板３４
は、周縁が面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃに接触す
る。そして、回転モータが作動してＸ−Θテーブル８０
をΘ方向に回動することにより、ガラス板３４がΘ方向
に回動するのでガラス板３４の周縁全周が面取用砥石２
６Ｂの研削面２６Ｃで研削される。
【００１６】そして、ガラス板移動装置１８は、回転モ
ータ（ＡＣサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せ
ず）作動して、Ｘ−Θテーブル８０を予め設定された軌
道に沿って移動する、所謂、絶対制御により板状体の周
縁を研削する。この為、面取用砥石２６Ｂが磨耗してホ
イール径が小さくなると、ガラス板３４の周縁と面取用
砥石２６Ｂとを適切な押圧力で当接させながらガラス周
縁を面取りするための面取軌跡にズレが生じる。従っ
て、面取用砥石２６Ｂのホイール径が小さくなった分だ
けＸ−Θテーブル８０を移動軌道を修正する必要があ
る。
ータ（ＡＣサーボモータ）及び直動モータ（双方図示せ
ず）作動して、Ｘ−Θテーブル８０を予め設定された軌
道に沿って移動する、所謂、絶対制御により板状体の周
縁を研削する。この為、面取用砥石２６Ｂが磨耗してホ
イール径が小さくなると、ガラス板３４の周縁と面取用
砥石２６Ｂとを適切な押圧力で当接させながらガラス周
縁を面取りするための面取軌跡にズレが生じる。従っ
て、面取用砥石２６Ｂのホイール径が小さくなった分だ
けＸ−Θテーブル８０を移動軌道を修正する必要があ
る。
【００１７】次に、図４〜図７を使用して、面取用砥石
２６Ｂのホイール径を自動的に測定するレーザ外径測定
器３０について説明する。図４及び図５は側面図であ
り、図６は図４を上から見た上面図である。図４及び図
５に示すように、レーザ外径測定器３０は、ケーシング
２４の略中程の高さ位置に設けられる。また、レーザ外
径測定器３０は、主としてレーザを投光する投光部９０
と受光する受光部９２とから構成される。そして、投光
部９０及び受光部９２は、ケーシング２４に対向して形
成された開口９４、９４からケーシング２４内を臨むよ
うに対向配置されると共に、支持台２１から突設したア
ーム９６、９６の先端部にそれぞれ支持される。これに
より、投光部９０から投光されたレーザ光９８は、ケー
シング２４内を直進して受光部９２で受光される。
２６Ｂのホイール径を自動的に測定するレーザ外径測定
器３０について説明する。図４及び図５は側面図であ
り、図６は図４を上から見た上面図である。図４及び図
５に示すように、レーザ外径測定器３０は、ケーシング
２４の略中程の高さ位置に設けられる。また、レーザ外
径測定器３０は、主としてレーザを投光する投光部９０
と受光する受光部９２とから構成される。そして、投光
部９０及び受光部９２は、ケーシング２４に対向して形
成された開口９４、９４からケーシング２４内を臨むよ
うに対向配置されると共に、支持台２１から突設したア
ーム９６、９６の先端部にそれぞれ支持される。これに
より、投光部９０から投光されたレーザ光９８は、ケー
シング２４内を直進して受光部９２で受光される。
【００１８】一方、前述した砥石回転装置１２のスピン
ドルモータ２２等を載置固定する架台１００が、支持台
２１に立設された支柱１０２側面のレール１０４にリニ
アベアリング１０６を介して昇降自在に設けられる。そ
して、支持台２１に設けられた昇降装置１０８により架
台１００が昇降される。この砥石回転装置１２自体の昇
降により、面取用砥石２６Ｂは、レーザ外径測定器３０
の測定位置Ａを経てホイールカバー２８内の研削位置Ｂ
まで移動して停止する。この砥石回転装置１２自体の昇
降において、砥石回転装置１２の下部胴体部１１０はケ
ーシング２４内に収納されるかたちになる。昇降装置１
０８としては、ボールネジ機構、油圧シリンダ機構或い
はリニアモータ機構等を用いることができるが、これら
に限定されるものではなく、要は面取用砥石２６Ｂの研
削面２６Ｃの最短径の部分を測定位置Ａと研削位置Ｂと
の間を精度良く移動して研削位置Ｂに停止可能なもので
あれば特に制限はない。
ドルモータ２２等を載置固定する架台１００が、支持台
２１に立設された支柱１０２側面のレール１０４にリニ
アベアリング１０６を介して昇降自在に設けられる。そ
して、支持台２１に設けられた昇降装置１０８により架
台１００が昇降される。この砥石回転装置１２自体の昇
降により、面取用砥石２６Ｂは、レーザ外径測定器３０
の測定位置Ａを経てホイールカバー２８内の研削位置Ｂ
まで移動して停止する。この砥石回転装置１２自体の昇
降において、砥石回転装置１２の下部胴体部１１０はケ
ーシング２４内に収納されるかたちになる。昇降装置１
０８としては、ボールネジ機構、油圧シリンダ機構或い
はリニアモータ機構等を用いることができるが、これら
に限定されるものではなく、要は面取用砥石２６Ｂの研
削面２６Ｃの最短径の部分を測定位置Ａと研削位置Ｂと
の間を精度良く移動して研削位置Ｂに停止可能なもので
あれば特に制限はない。
【００１９】次に、レーザ外径測定器３０の光学的な構
成を説明すると、図７に示すように、レーザ外径測定器
３０の投光部９０は、レーザ光源１１２、投光レンズ１
１４、反射ミラー１１６、及びレーザ光を拡げるスペー
シャルフィルタ１１８から構成される。一方、受光部９
２は、受光レンズ１２２、受光素子１２４及び増幅器１
２６から構成される。そして、レーザ光源から出射され
て投光レンズ１１４によって平行光とされたレーザ光９
８は、図７に示すように面取用砥石２６Ｂによって一部
遮断されて受光素子１２４に受光される。面取用砥石２
６Ｂは少なくとも測定位置Ａと研削位置Ｂとの間を上下
動するので、面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃの最短径
の位置（図３のＤ参照）において遮断される光が最も少
ない。そこで、遮断される光の最も少ないこの光量を検
出してカウントすることによって、研削面２６Ｃの最短
径の位置を検出する。更に、カウントされたカウント数
がコントローラ１３０に出力され、コントローラ１３０
では、測定したカウント数から面取用砥石２６Ｂのホイ
ール径又は磨耗量を演算する。即ち、磨耗前の面取用砥
石２６Ｂのホイール径をレーザ外径測定器３０で測定し
た時の最短径における光量のカウント数と、磨耗後の面
取用砥石２６Ｂのホイール径を同様に測定した時のカウ
ント数とのカウント差を長さに変換することにより面取
用砥石２６Ｂの磨耗量又はホイール径を演算する。更
に、コントローラ１３０では、測定された面取用砥石２
６Ｂのホイール径或いは磨耗量に基づいてＸ−Θテーブ
ル８０を移動軌道を修正し、修正した移動軌跡をガラス
板移動手段１８に出力する。そして、面取用砥石２６Ｂ
のホイール径を測定するタイミングについては、面取り
作業時間或いは面取りしたガラス板３４の枚数等を予め
コントローラ１３０に入力することにより行い、これに
より面取用砥石２６Ｂのホイール径の測定が自動的に行
われる。
成を説明すると、図７に示すように、レーザ外径測定器
３０の投光部９０は、レーザ光源１１２、投光レンズ１
１４、反射ミラー１１６、及びレーザ光を拡げるスペー
シャルフィルタ１１８から構成される。一方、受光部９
２は、受光レンズ１２２、受光素子１２４及び増幅器１
２６から構成される。そして、レーザ光源から出射され
て投光レンズ１１４によって平行光とされたレーザ光９
８は、図７に示すように面取用砥石２６Ｂによって一部
遮断されて受光素子１２４に受光される。面取用砥石２
６Ｂは少なくとも測定位置Ａと研削位置Ｂとの間を上下
動するので、面取用砥石２６Ｂの研削面２６Ｃの最短径
の位置（図３のＤ参照）において遮断される光が最も少
ない。そこで、遮断される光の最も少ないこの光量を検
出してカウントすることによって、研削面２６Ｃの最短
径の位置を検出する。更に、カウントされたカウント数
がコントローラ１３０に出力され、コントローラ１３０
では、測定したカウント数から面取用砥石２６Ｂのホイ
ール径又は磨耗量を演算する。即ち、磨耗前の面取用砥
石２６Ｂのホイール径をレーザ外径測定器３０で測定し
た時の最短径における光量のカウント数と、磨耗後の面
取用砥石２６Ｂのホイール径を同様に測定した時のカウ
ント数とのカウント差を長さに変換することにより面取
用砥石２６Ｂの磨耗量又はホイール径を演算する。更
に、コントローラ１３０では、測定された面取用砥石２
６Ｂのホイール径或いは磨耗量に基づいてＸ−Θテーブ
ル８０を移動軌道を修正し、修正した移動軌跡をガラス
板移動手段１８に出力する。そして、面取用砥石２６Ｂ
のホイール径を測定するタイミングについては、面取り
作業時間或いは面取りしたガラス板３４の枚数等を予め
コントローラ１３０に入力することにより行い、これに
より面取用砥石２６Ｂのホイール径の測定が自動的に行
われる。
【００２０】次に、上記の如く構成された本発明の板状
体の周縁研削装置の作用について説明する。新しい面取
用砥石２６Ｂを砥石回転装置１２にセットした状態で、
昇降装置１０８により砥石回転装置１２が上昇または下
降され、面取用砥石２６Ｂがレーザ外径測定器３０の測
定位置Ａを通過する間、上記した測定方法により面取用
砥石２６Ｂのホイール径がレーザ外径測定器３０により
測定され、測定されたデータがコントローラ１３０に記
憶される。次に、昇降装置１０８により砥石回転装置１
２を更に上昇または下降させて面取用砥石２６Ｂがホイ
ールカバー２８内の研削位置Ｂで停止される。
体の周縁研削装置の作用について説明する。新しい面取
用砥石２６Ｂを砥石回転装置１２にセットした状態で、
昇降装置１０８により砥石回転装置１２が上昇または下
降され、面取用砥石２６Ｂがレーザ外径測定器３０の測
定位置Ａを通過する間、上記した測定方法により面取用
砥石２６Ｂのホイール径がレーザ外径測定器３０により
測定され、測定されたデータがコントローラ１３０に記
憶される。次に、昇降装置１０８により砥石回転装置１
２を更に上昇または下降させて面取用砥石２６Ｂがホイ
ールカバー２８内の研削位置Ｂで停止される。
【００２１】一方、ガラス板吸着装置１６は、ガラス移
動装置１８によりＸ−Θテーブル８０をＸ方向に移動し
て、Ｘ−Θテーブル８０に取り付けられたガラス板３４
が開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に進入され
る。これにより、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２
６Ｂの研削面２６Ｃに接触して、所定の押圧力を付与し
ながらガラス板３４の周縁を研削する。
動装置１８によりＸ−Θテーブル８０をＸ方向に移動し
て、Ｘ−Θテーブル８０に取り付けられたガラス板３４
が開口部２８Ａを経てホイールカバー２８内に進入され
る。これにより、ガラス板３４の周縁が面取ホイール２
６Ｂの研削面２６Ｃに接触して、所定の押圧力を付与し
ながらガラス板３４の周縁を研削する。
【００２２】そして、面取り作業がある一定時間経過し
たら、或いは一定枚数のガラス板３４の面取りが終了し
たら、再び前記したと同様に面取用砥石２６Ｂのホイー
ル径をレーザ外径測定器３０で測定する。この測定結果
と予め入力されている磨耗前の面取用砥石２６Ｂのホイ
ール径の測定結果とを比較して、この比較結果に基づい
てコントローラでは、次の面取り作業におけるＸ−Θテ
ーブル８０の移動軌跡を修正し、ガラス板移動手段１８
に出力する。
たら、或いは一定枚数のガラス板３４の面取りが終了し
たら、再び前記したと同様に面取用砥石２６Ｂのホイー
ル径をレーザ外径測定器３０で測定する。この測定結果
と予め入力されている磨耗前の面取用砥石２６Ｂのホイ
ール径の測定結果とを比較して、この比較結果に基づい
てコントローラでは、次の面取り作業におけるＸ−Θテ
ーブル８０の移動軌跡を修正し、ガラス板移動手段１８
に出力する。
【００２３】このように、本発明の板状体の周縁研削装
置では、面取用砥石２６Ｂのホイール径を自動測定する
レーザ外径測定器３０を砥石回転装置１２に一体的に設
けたので、測定の度に面取用砥石２６Ｂを砥石回転装置
１２に取り外す必要がない。従って、作業効率を向上さ
せることができる。また、面取用砥石２６Ｂのホイール
径をレーザ外径測定器３０により自動測定し、測定した
結果に基づいてコントローラがＸ−Θテーブル８０の移
動軌跡を自動修正するので、従来のように作業員の人為
的な測定ミスや入力ミスも発生しない。従って、面取用
砥石２６Ｂのホイール径の測定や、その結果に基づいた
Ｘ−Θテーブル８０の移動軌跡の修正を、精度良く、し
かも迅速且つ容易に行うことができる。
置では、面取用砥石２６Ｂのホイール径を自動測定する
レーザ外径測定器３０を砥石回転装置１２に一体的に設
けたので、測定の度に面取用砥石２６Ｂを砥石回転装置
１２に取り外す必要がない。従って、作業効率を向上さ
せることができる。また、面取用砥石２６Ｂのホイール
径をレーザ外径測定器３０により自動測定し、測定した
結果に基づいてコントローラがＸ−Θテーブル８０の移
動軌跡を自動修正するので、従来のように作業員の人為
的な測定ミスや入力ミスも発生しない。従って、面取用
砥石２６Ｂのホイール径の測定や、その結果に基づいた
Ｘ−Θテーブル８０の移動軌跡の修正を、精度良く、し
かも迅速且つ容易に行うことができる。
【００２４】更に、レーザ外径測定器３０としてレーザ
レーザ外径測定器を使用してレーザ光の直線性を利用す
ることによりホイール径の変化や磨耗量をμ単位で測定
することができる。更には、レーザ外径測定器３０で砥
石の研削面のうちの最短径を測定することにより、ガラ
ス板３４と面取用砥石２６Ｂとが当接する際の押圧力を
正確に把握することができるので、面取り精度を上げる
ことができる。
レーザ外径測定器を使用してレーザ光の直線性を利用す
ることによりホイール径の変化や磨耗量をμ単位で測定
することができる。更には、レーザ外径測定器３０で砥
石の研削面のうちの最短径を測定することにより、ガラ
ス板３４と面取用砥石２６Ｂとが当接する際の押圧力を
正確に把握することができるので、面取り精度を上げる
ことができる。
【００２５】尚、本実施の形態では、板状体としてガラ
ス板３４の周縁を研削する場合について説明したが、こ
れに限らず、セラミック、シリコン等の硬脆材料やアル
ミ板、金属板、プラスチック板等に使用することもでき
る。また、砥石としで面取用砥石２６の例で説明したが
面取りに限らず研削用の砥石であれば何でもよい。更
に、外径測定器してレーザ外径測定器を用いたが、これ
に限定されるものでない。しかし、砥石のホイール径の
磨耗量がμ単位であることから、測定精度を考慮すると
レーザ光を利用したレーザ外径測定器が好ましい。
ス板３４の周縁を研削する場合について説明したが、こ
れに限らず、セラミック、シリコン等の硬脆材料やアル
ミ板、金属板、プラスチック板等に使用することもでき
る。また、砥石としで面取用砥石２６の例で説明したが
面取りに限らず研削用の砥石であれば何でもよい。更
に、外径測定器してレーザ外径測定器を用いたが、これ
に限定されるものでない。しかし、砥石のホイール径の
磨耗量がμ単位であることから、測定精度を考慮すると
レーザ光を利用したレーザ外径測定器が好ましい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の周縁研削装置によれば、砥石のホイール径を自動測定
する外径測定器を前記砥石回転装置に一体的に設け、測
定した結果に基づいて砥石又はテーブルの移動軌道を自
動修正するようにしたので、砥石のホイール径の測定
や、その結果に基づいた移動軌跡の修正を、精度良く、
しかも迅速且つ容易に行うことができる。
の周縁研削装置によれば、砥石のホイール径を自動測定
する外径測定器を前記砥石回転装置に一体的に設け、測
定した結果に基づいて砥石又はテーブルの移動軌道を自
動修正するようにしたので、砥石のホイール径の測定
や、その結果に基づいた移動軌跡の修正を、精度良く、
しかも迅速且つ容易に行うことができる。
【００２７】従って、不良品の発生を防止すると共に作
業効率を向上することができる。
業効率を向上することができる。
【図１】本発明に係る板状体の周縁研削装置の全体を示
す斜視図
す斜視図
【図２】本発明に係る板状体の周縁研削装置の面取用砥
石の近傍を説明する断面図
石の近傍を説明する断面図
【図３】面取用砥石を説明する側面図
【図４】本発明に係る板状体の周縁研削装置の外径測定
器を説明する側面図
器を説明する側面図
【図５】本発明に係る板状体の周縁研削装置の外径測定
器を説明する別の向きの側面図
器を説明する別の向きの側面図
【図６】本発明に係る板状体の周縁研削装置の外径測定
器を説明する上面図
器を説明する上面図
【図７】レーザ外径測定器の光学的な構成を説明する構
成図
成図
【符号の説明】 １０…板状体の周縁研削装置 １２…砥石回転装置 １６…ガラス板吸着装置 １８…ガラス板移動装置 ２２…スピンドルモータ ２４…ケーシング ２６Ｂ…面取用砥石 ２６Ｃ…研削面 ３０…レーザ外径測定器 ３４…ガラス板（板状体） ９２…レーザ外径測定器の投光部 ９４…レーザ外径測定器の受光部 ９８…レーザ光 １００…架台 １０２…支柱 １０４…レール １０６…リニアベアリング １０８…昇降装置
Claims (2)
- 【請求項１】円板状の砥石と、該砥石が周縁に当接され
て研削される板状体を載置固定するテーブルと、前記砥
石又は前記テーブルを予め設定された移動軌道に沿って
相対的に移動させる移動装置とを少なくとも備えた板状
体の周縁研削装置において、 前記周縁研削装置には、前記砥石の近傍に一体的に設け
られ該砥石のホイール径を自動測定する外径測定器と、
該外径測定器で測定した測定結果に基づいて前記移動軌
道を自動修正するコントローラと、が備えられているこ
とを特徴とする板状体の周縁研削装置。 - 【請求項２】前記外径測定器は、レーザ光を使用したレ
ーザ外径測定器であることを特徴とする請求項１の板状
体の周縁研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27971996A JPH10118906A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 板状体の周縁研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27971996A JPH10118906A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 板状体の周縁研削装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118906A true JPH10118906A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17614930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27971996A Withdrawn JPH10118906A (ja) | 1996-10-22 | 1996-10-22 | 板状体の周縁研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10118906A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004025358A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ガラス基板の研削装置 |
| WO2004039538A1 (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | ガラス板の加工装置 |
| WO2012039075A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 |
| CN106475877A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 江苏安捷利机电科技有限公司 | 一种电动汽车配件打磨装置 |
| CN106525420A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 泰州驰骏智能设备有限公司 | 一种专用于凸轮轴打开板的检测装置 |
| CN112985281A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种液晶玻璃基板磨边磨轮外径测量装置 |
-
1996
- 1996-10-22 JP JP27971996A patent/JPH10118906A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004025358A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | ガラス基板の研削装置 |
| WO2004039538A1 (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Bando Kiko Co., Ltd. | ガラス板の加工装置 |
| WO2012039075A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 |
| WO2012039007A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置 |
| CN103118840A (zh) * | 2010-09-22 | 2013-05-22 | 坂东机工株式会社 | 自动测量和校正玻璃板加工尺寸的方法以及玻璃板加工设备 |
| JPWO2012039007A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-02-03 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法及びガラス板加工装置 |
| JP5578236B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-08-27 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動修正方法及びガラス板加工装置 |
| JP5617925B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-11-05 | 坂東機工株式会社 | ガラス板の加工寸法自動測定、自動修正方法 |
| CN103118840B (zh) * | 2010-09-22 | 2015-08-12 | 坂东机工株式会社 | 自动测量和校正玻璃板加工尺寸的方法以及玻璃板加工设备 |
| CN106475877A (zh) * | 2015-08-31 | 2017-03-08 | 江苏安捷利机电科技有限公司 | 一种电动汽车配件打磨装置 |
| CN106525420A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 泰州驰骏智能设备有限公司 | 一种专用于凸轮轴打开板的检测装置 |
| CN112985281A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-18 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种液晶玻璃基板磨边磨轮外径测量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20051116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051118 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20060116 |