JPS63114877A - 数値制御研削盤における砥石の加工装置 - Google Patents
数値制御研削盤における砥石の加工装置Info
- Publication number
- JPS63114877A JPS63114877A JP25895486A JP25895486A JPS63114877A JP S63114877 A JPS63114877 A JP S63114877A JP 25895486 A JP25895486 A JP 25895486A JP 25895486 A JP25895486 A JP 25895486A JP S63114877 A JPS63114877 A JP S63114877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- shape
- control device
- numerically controlled
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、数値制御研削盤の工具く砥石)を主軸に取
り付けたままで、寸法を測定し、形状や表面の粗度など
の状態を判定し、さらに砥石を加工して修正することが
可能な数値制御研削盤における砥石の加工装置に関する
。
り付けたままで、寸法を測定し、形状や表面の粗度など
の状態を判定し、さらに砥石を加工して修正することが
可能な数値制御研削盤における砥石の加工装置に関する
。
[従来の技術]
数値制御研削盤によりワークの研削を行う場合に、寸法
精度や表面状態の良好な研削を能率良く行うためには砥
石(工具)の寸法、形状(真円度、平坦度、真円度など
)、及び切れ味を左右する表面の粗度を常に最良の状態
に保つ必要がある。このために、従来は、適当な研削時
間あるいは研削量毎に、作業員が目視で形状を判定し、
寸法を測り、手を触れてその感触によって摩耗状況を判
断し、必要な場合には主軸から外して加工装置に運び、
形状の修正(トルーイング)や目立て(ドレッシング)
を行い、再度主軸に装着して研削を妹続するようにして
いた。
精度や表面状態の良好な研削を能率良く行うためには砥
石(工具)の寸法、形状(真円度、平坦度、真円度など
)、及び切れ味を左右する表面の粗度を常に最良の状態
に保つ必要がある。このために、従来は、適当な研削時
間あるいは研削量毎に、作業員が目視で形状を判定し、
寸法を測り、手を触れてその感触によって摩耗状況を判
断し、必要な場合には主軸から外して加工装置に運び、
形状の修正(トルーイング)や目立て(ドレッシング)
を行い、再度主軸に装着して研削を妹続するようにして
いた。
[発明が解決しようとする問題点コ
しかしながら、上記のような方法は人間の手作業によっ
て形状の変化を調べるしので、誤差が多く、時間がかか
り能率が悪かった。また、形状修正のための加工作業を
一々砥石を主軸から外して行わなければならず、研削能
率が低下するとともに、砥石の加工の機械を別に必要と
し、さらに、取り付けの都度、主軸への工具の取り付は
状態が変わるので、主軸に固定したときに偏心が生じて
しまうという問題点があった。
て形状の変化を調べるしので、誤差が多く、時間がかか
り能率が悪かった。また、形状修正のための加工作業を
一々砥石を主軸から外して行わなければならず、研削能
率が低下するとともに、砥石の加工の機械を別に必要と
し、さらに、取り付けの都度、主軸への工具の取り付は
状態が変わるので、主軸に固定したときに偏心が生じて
しまうという問題点があった。
[問題点を解決するための手段j
上記のようt問題点を解決するために、この発明は、砥
石を回転させる主軸と、該主軸に対して相対移動可能に
設置されたテーブルとを備えた数値制御研削盤において
、上記テーブル上に、砥石を加工する加工工具と、上記
砥石の外面の位置を検出する検出器とを設置するととも
に、砥石を回転しつつ得られた上記検出器の検出値から
砥石の形状あるいは表面の粗度を示す指標値を算出し、
この指標値が所定の範囲を越えたときに上記加工工具を
砥石に臨ませて砥石の形状を修正するように上記数値制
御研削盤を駆動する制御装置を設けたちのである。
石を回転させる主軸と、該主軸に対して相対移動可能に
設置されたテーブルとを備えた数値制御研削盤において
、上記テーブル上に、砥石を加工する加工工具と、上記
砥石の外面の位置を検出する検出器とを設置するととも
に、砥石を回転しつつ得られた上記検出器の検出値から
砥石の形状あるいは表面の粗度を示す指標値を算出し、
この指標値が所定の範囲を越えたときに上記加工工具を
砥石に臨ませて砥石の形状を修正するように上記数値制
御研削盤を駆動する制御装置を設けたちのである。
[作用コ
このような砥石の加工装置においては、テーブルを主軸
に対して相対移動して検出器を砥石の外面の位置を検出
するための計測位置に移動し、主軸を回転すると、砥石
の外面の位置の変化が測定される。制御装置においてこ
のデータを処理し、砥石の本来の形状からの変位及び砥
石の外面の凹凸の状況を示す指標値を算出し、この値を
予め制御装置に入力した設定値と比較して、指標値が設
定の範囲を越える場合には、制御装置から砥石の数値制
御研削盤及び加工装置に対して、加工装置を砥石に臨ま
せてその形状及び表面粗度を修正するように砥石を加工
する信号が出力される。
に対して相対移動して検出器を砥石の外面の位置を検出
するための計測位置に移動し、主軸を回転すると、砥石
の外面の位置の変化が測定される。制御装置においてこ
のデータを処理し、砥石の本来の形状からの変位及び砥
石の外面の凹凸の状況を示す指標値を算出し、この値を
予め制御装置に入力した設定値と比較して、指標値が設
定の範囲を越える場合には、制御装置から砥石の数値制
御研削盤及び加工装置に対して、加工装置を砥石に臨ま
せてその形状及び表面粗度を修正するように砥石を加工
する信号が出力される。
[実施例コ
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図においてAは、自動工具交換装置(図示略)を有
する数値制御研削盤である。この数値制御研削盤Aは、
いわゆるグラインディングセンタと同様の基本構造を有
するものであり、立設されたコラムlに取り付けられた
主軸頭2と、主軸頭に臨んで水平に設置されたテーブル
3とを備えており、このテーブル3は、X軸駆動モータ
(図示略)とY軸駆動モータ4により、ベース5に対し
てX軸方向(第1図において紙面に垂直な方向)及びY
軸方向(第1図で左右方向)に移動され、一方、主軸頭
2はZ軸駆動モータ6によりX軸方向(第1図において
上下方向)に移動されるようになっている。主軸頭2の
主軸7には、砥石8を有する工具9が図示しない工具マ
ガジンから取り出されて装着されるようになっており、
これらの過程を自動制御する数値制御装置が付設されて
いる。
する数値制御研削盤である。この数値制御研削盤Aは、
いわゆるグラインディングセンタと同様の基本構造を有
するものであり、立設されたコラムlに取り付けられた
主軸頭2と、主軸頭に臨んで水平に設置されたテーブル
3とを備えており、このテーブル3は、X軸駆動モータ
(図示略)とY軸駆動モータ4により、ベース5に対し
てX軸方向(第1図において紙面に垂直な方向)及びY
軸方向(第1図で左右方向)に移動され、一方、主軸頭
2はZ軸駆動モータ6によりX軸方向(第1図において
上下方向)に移動されるようになっている。主軸頭2の
主軸7には、砥石8を有する工具9が図示しない工具マ
ガジンから取り出されて装着されるようになっており、
これらの過程を自動制御する数値制御装置が付設されて
いる。
上記テーブル3はベース5上にY軸方向に敷設されたレ
ール(図示略)上に設置され、テーブル3とベース5の
間にはYM駆動モータ4の回転をY軸方向の直線運動に
変換してテーブル3を駆動するポールねじ機溝10が設
けられている。そして、このテーブル3上には、ワーク
Wが治具により固定されるとと乙に、その一端部には、
砥石8を加工する形状修正工具11と、砥石8の切れ味
を出ずための目立て工具12と、砥石8の外周面8aの
位置を検出する接触型の位置検出器13とが設置されて
おり、これらは同時に砥石8に接触することがないよう
に配置されている。上記砥石8は、ダイヤモンドのよう
な硬度の高い砥粒14と、この砥粒14を結合する比較
的硬度の小さい結合剤15とから円板状あるいは筒状な
どの回転体状に形成され(第2図(イ)、(ロ)参照)
、上記形状修正工具IIは、砥粒14と結合剤15を一
堵に加工する硬質の刃体を備え、一方、上記目立て工具
12は、砥石8の結合剤15のみを削って砥粒14を表
面から突出させて残存させる比較的軟質の刃体を備えて
いる。上記位置検出器13は、検出器本体16の頭部に
、頂部に球状あるいは転勤可能な円板状の接触子17を
もつ支持ビン18がY袖を含む垂直面内で回動自在に枢
着されて成り、この支持ビン18は弾性部材により砥石
8側に付勢されており、砥石8が当該位置に来たときは
その外周面8aに追随して接触する(第3図参照)。そ
して、支持ビン[8が振れるとその傾斜角を接触子17
の水平方向の変位に換算して表示計19に表示するよう
になっている(第4図参照)。次に、制御装置20の要
部の構成を第5図により説明すると、位置検出器13の
出力信号を電圧に変換する電圧変換器21、この電圧を
増幅する増幅器22、アナログ信号をデジタル信号に変
換するA/D変換器23、このデータを記憶する記憶回
路24、データを演算処理して指標値を算出する演算回
路25、設定値を入力する設定回路26、設定値と指標
値とを比較する比較回路27、判定する判定回路28及
び数値制御装置30に作業信号を出力する信号出力回路
29等を備えている。
ール(図示略)上に設置され、テーブル3とベース5の
間にはYM駆動モータ4の回転をY軸方向の直線運動に
変換してテーブル3を駆動するポールねじ機溝10が設
けられている。そして、このテーブル3上には、ワーク
Wが治具により固定されるとと乙に、その一端部には、
砥石8を加工する形状修正工具11と、砥石8の切れ味
を出ずための目立て工具12と、砥石8の外周面8aの
位置を検出する接触型の位置検出器13とが設置されて
おり、これらは同時に砥石8に接触することがないよう
に配置されている。上記砥石8は、ダイヤモンドのよう
な硬度の高い砥粒14と、この砥粒14を結合する比較
的硬度の小さい結合剤15とから円板状あるいは筒状な
どの回転体状に形成され(第2図(イ)、(ロ)参照)
、上記形状修正工具IIは、砥粒14と結合剤15を一
堵に加工する硬質の刃体を備え、一方、上記目立て工具
12は、砥石8の結合剤15のみを削って砥粒14を表
面から突出させて残存させる比較的軟質の刃体を備えて
いる。上記位置検出器13は、検出器本体16の頭部に
、頂部に球状あるいは転勤可能な円板状の接触子17を
もつ支持ビン18がY袖を含む垂直面内で回動自在に枢
着されて成り、この支持ビン18は弾性部材により砥石
8側に付勢されており、砥石8が当該位置に来たときは
その外周面8aに追随して接触する(第3図参照)。そ
して、支持ビン[8が振れるとその傾斜角を接触子17
の水平方向の変位に換算して表示計19に表示するよう
になっている(第4図参照)。次に、制御装置20の要
部の構成を第5図により説明すると、位置検出器13の
出力信号を電圧に変換する電圧変換器21、この電圧を
増幅する増幅器22、アナログ信号をデジタル信号に変
換するA/D変換器23、このデータを記憶する記憶回
路24、データを演算処理して指標値を算出する演算回
路25、設定値を入力する設定回路26、設定値と指標
値とを比較する比較回路27、判定する判定回路28及
び数値制御装置30に作業信号を出力する信号出力回路
29等を備えている。
次に、上記のように構成された砥石の加工装置の構成と
作用について、第6図のフロー図に基づいて説明すると
、まず、制御装置20は数値制御装置30に対して砥石
8の外周面8aの位置計測を行わせる信号を出力する(
Stl)。すると、数値制御装置30は、まず、砥石8
の回転を止めた゛ 状態で接触子17と砥石8の中心
とのX軸及びZ軸の座標を一致させ、さらにY軸駆動モ
ータ4を駆動してテーブル3を基県位置に移動する(こ
のときの主軸7と位置検出器13の中心との距離をQ、
とする)。そして、接触子17が砥石8の外周面8aに
接触するまて高速で移動させる(このとき、表示計19
は最小値(−a)を示している)。ここで移動速度を低
速にして計測位置(表示計11%0を示す)まで移動す
る(第7図(イ)はこのときの−例を示す)。このとき
のテーブル3のY座標の変位をglとすると、接触子1
9の接触位置での砥石の半径R6は次の式で求められる
(第3図参照)。
作用について、第6図のフロー図に基づいて説明すると
、まず、制御装置20は数値制御装置30に対して砥石
8の外周面8aの位置計測を行わせる信号を出力する(
Stl)。すると、数値制御装置30は、まず、砥石8
の回転を止めた゛ 状態で接触子17と砥石8の中心
とのX軸及びZ軸の座標を一致させ、さらにY軸駆動モ
ータ4を駆動してテーブル3を基県位置に移動する(こ
のときの主軸7と位置検出器13の中心との距離をQ、
とする)。そして、接触子17が砥石8の外周面8aに
接触するまて高速で移動させる(このとき、表示計19
は最小値(−a)を示している)。ここで移動速度を低
速にして計測位置(表示計11%0を示す)まで移動す
る(第7図(イ)はこのときの−例を示す)。このとき
のテーブル3のY座標の変位をglとすると、接触子1
9の接触位置での砥石の半径R6は次の式で求められる
(第3図参照)。
no=Qo 121
この状態で、主軸7を低速で回転させると、表示計19
の表示を(r)とすれば、半径Rは次の式によって、順
次全周に亙って求められる(第4図参照)。
の表示を(r)とすれば、半径Rは次の式によって、順
次全周に亙って求められる(第4図参照)。
R= Ro + r
位置検出器13から出力された計測値「と、数値制御装
置30において得られたY軸変位値R8は、制御装置2
0に入力され、電圧変換器21において電圧に変換され
、増幅器22において増幅され、A/D変換器23によ
りデジタル信号に変換され、記憶回路24に記憶される
。なお、実際のデータは砥石8の外周面8aについて時
系列的に(rn、rz、rs、・・・、 rn)として
得られる。そして、演算回路25においては、これらの
データ(Ro 、 r 1゜rz、ra+・・・、rn
)から、下記のような種々の指標値が算出される。
置30において得られたY軸変位値R8は、制御装置2
0に入力され、電圧変換器21において電圧に変換され
、増幅器22において増幅され、A/D変換器23によ
りデジタル信号に変換され、記憶回路24に記憶される
。なお、実際のデータは砥石8の外周面8aについて時
系列的に(rn、rz、rs、・・・、 rn)として
得られる。そして、演算回路25においては、これらの
データ(Ro 、 r 1゜rz、ra+・・・、rn
)から、下記のような種々の指標値が算出される。
(1)砥石の形状の目安となる指標値
最大半径 Rmax−Ro + rmax最小半径
Rm1n= Ro+ rmin最大振れ量 ΔR=
rmax −rmin概略平均半径Rm = Ro+
(rmax+ rmin)/ 2(n)砥石の表面粗度
の目安となる指標値平均振れ値 M −(rn”rz
”rn”−”rn)/n偏差I S = (
s/(n −1))” 5但し、5−(rn −M)’
+ (rz−M)’+ ・+ (rn −M)2偏差2
P =(p/n)0・5但しsp= (r
n rz)2+ (rz r*)”+・・・+(r
n −rn)2そして、比較回路27において、予め設
定回路26に入力された設定値と上記の各指標値を比較
する。まず、砥石8の形状の目安となる指標値が基準範
囲内であるか否かを判定回路28において判定しくS
t3 )、信号出力回路29が数値制御装置30に対し
て種々の指令信号を出力する。上記の指標値(Rmax
、 Rmin、ΔR,Rmの一部あるいは全部)が設定
された範囲外であれば(判定が否であれば)、数値制御
装置30に砥石8を研削する信号を出力する。数値制御
装置30は各軸方向の駆動モータ4,6を制御して、形
状修正工具11を砥石8に接触させ、次に主軸7を回転
させて砥石8を砥粒14、結合剤15ともに一定虫削る
(トルーイング、St4、第8図(イ)参照)。そして
、各軸の駆動モータ4,6を駆動して、再度、位置検出
器13を測定位置に移動し、形状を測定しく第7図(ロ
)はこのときの−例を示す)、指標値を算出し、形状の
判定を行い、このような作業の循環ループを判定が合と
なるまで繰り返す。次に、表面の粗度の指標値(上記M
、S、Pの一部あるいは全部)を設定値と比較しく5t
5)、指標値が設定範囲外であるとき(判定が否である
とき、表面が滑らかであるとき)には、数値制御装置3
0に目立て(ドレッシング)を行う信号を出力する。す
ると数値制御装置30は、各駆動モータ4,6を駆動し
て目立て工具12を砥石8と接触させつつ主軸7を回転
し、主に結合剤15のみを削って砥粒14を砥石8の表
面から突出させる(St6)。そしてこの過程を判定が
合となるまで繰り返す(第7図(ハ)は合となったとき
の測定の一例を、第8図(ロ)は砥石8の表面状態の一
例を示す)。
Rm1n= Ro+ rmin最大振れ量 ΔR=
rmax −rmin概略平均半径Rm = Ro+
(rmax+ rmin)/ 2(n)砥石の表面粗度
の目安となる指標値平均振れ値 M −(rn”rz
”rn”−”rn)/n偏差I S = (
s/(n −1))” 5但し、5−(rn −M)’
+ (rz−M)’+ ・+ (rn −M)2偏差2
P =(p/n)0・5但しsp= (r
n rz)2+ (rz r*)”+・・・+(r
n −rn)2そして、比較回路27において、予め設
定回路26に入力された設定値と上記の各指標値を比較
する。まず、砥石8の形状の目安となる指標値が基準範
囲内であるか否かを判定回路28において判定しくS
t3 )、信号出力回路29が数値制御装置30に対し
て種々の指令信号を出力する。上記の指標値(Rmax
、 Rmin、ΔR,Rmの一部あるいは全部)が設定
された範囲外であれば(判定が否であれば)、数値制御
装置30に砥石8を研削する信号を出力する。数値制御
装置30は各軸方向の駆動モータ4,6を制御して、形
状修正工具11を砥石8に接触させ、次に主軸7を回転
させて砥石8を砥粒14、結合剤15ともに一定虫削る
(トルーイング、St4、第8図(イ)参照)。そして
、各軸の駆動モータ4,6を駆動して、再度、位置検出
器13を測定位置に移動し、形状を測定しく第7図(ロ
)はこのときの−例を示す)、指標値を算出し、形状の
判定を行い、このような作業の循環ループを判定が合と
なるまで繰り返す。次に、表面の粗度の指標値(上記M
、S、Pの一部あるいは全部)を設定値と比較しく5t
5)、指標値が設定範囲外であるとき(判定が否である
とき、表面が滑らかであるとき)には、数値制御装置3
0に目立て(ドレッシング)を行う信号を出力する。す
ると数値制御装置30は、各駆動モータ4,6を駆動し
て目立て工具12を砥石8と接触させつつ主軸7を回転
し、主に結合剤15のみを削って砥粒14を砥石8の表
面から突出させる(St6)。そしてこの過程を判定が
合となるまで繰り返す(第7図(ハ)は合となったとき
の測定の一例を、第8図(ロ)は砥石8の表面状態の一
例を示す)。
上記過程を経て、砥石8の形状がほぼ真円となり、表面
は砥粒14が突出して切れ味のよい状態になる。そこで
砥石8によるワークWの研削を行う(St7)が、一定
の研削時間経過後、あるいは一定の研削量に達した時に
再び上記の過程を繰り返して行わせるようにプログラム
されている(St8)。
は砥粒14が突出して切れ味のよい状態になる。そこで
砥石8によるワークWの研削を行う(St7)が、一定
の研削時間経過後、あるいは一定の研削量に達した時に
再び上記の過程を繰り返して行わせるようにプログラム
されている(St8)。
第9図は、この発明の他の実施例を示すもので、砥石8
の外周面8aではなく、平坦な端面の形状あるいは粗度
を判定し修正するように構成されているもので、第2図
(ハ)に示すように工具9の凹所9aを有する先端にリ
ング状の砥石8が固着されており、この砥石8の端面8
bでワークWの研削を行うようにされている。そして、
位置検出器13の支持ピン18はX軸を含む垂直面何で
回動自在とされ、形状修正工具11a、目立て工具(図
示路)はそれぞれ上記端面8bを加工するように設置さ
れている。この装置により端面8bの形状及び粗度を測
定するには、Y軸、Z軸方向の位置決めをした後、X軸
駆動モータ4aを駆動してボールねじ機構10aを介し
てテーブル3を移動して、接触子17を端面8bに接触
させ、表示計19の表示が0の位置(計測位置)で停止
させる。このときのテーブル3の移動距離から、接触位
置での工具長さが計算され、砥石8の厚さが算出される
。
の外周面8aではなく、平坦な端面の形状あるいは粗度
を判定し修正するように構成されているもので、第2図
(ハ)に示すように工具9の凹所9aを有する先端にリ
ング状の砥石8が固着されており、この砥石8の端面8
bでワークWの研削を行うようにされている。そして、
位置検出器13の支持ピン18はX軸を含む垂直面何で
回動自在とされ、形状修正工具11a、目立て工具(図
示路)はそれぞれ上記端面8bを加工するように設置さ
れている。この装置により端面8bの形状及び粗度を測
定するには、Y軸、Z軸方向の位置決めをした後、X軸
駆動モータ4aを駆動してボールねじ機構10aを介し
てテーブル3を移動して、接触子17を端面8bに接触
させ、表示計19の表示が0の位置(計測位置)で停止
させる。このときのテーブル3の移動距離から、接触位
置での工具長さが計算され、砥石8の厚さが算出される
。
ここで、主軸7を回転すると端面8bの主軸7を中心と
する円上における凹凸が、位置検出器13により測定さ
れ、データは制御装置20に入力されるとともに表示計
19に表示される。次に、テーブル3を上下に移動して
上記内の半径を変え、主軸7を回転してデータを採取し
、これを繰り返して端面8bの全面のデータを得る。制
御装置20以降におけるデータの処理方法や判定方法は
、前例と同様であり、また、作用及び効果も、前例と同
様のものがある。
する円上における凹凸が、位置検出器13により測定さ
れ、データは制御装置20に入力されるとともに表示計
19に表示される。次に、テーブル3を上下に移動して
上記内の半径を変え、主軸7を回転してデータを採取し
、これを繰り返して端面8bの全面のデータを得る。制
御装置20以降におけるデータの処理方法や判定方法は
、前例と同様であり、また、作用及び効果も、前例と同
様のものがある。
なお、上記においては、ワークWの研削と砥石8の測定
を別々に行うようにしているが、位置検出器13を、形
状修正工具+1.目立て工具12、ワークW等を載置す
るテーブル3とは別に設置して、ワークWの研削中に位
置検出器13を測定位置に移動可能とし、研削と同時に
測定を行ってもよい。この場合、研削中に砥石8の形状
や表面の粗度を判定し、砥石8の指標値が設定範囲を越
えたら直ちに加工して修正することが可能となる。
を別々に行うようにしているが、位置検出器13を、形
状修正工具+1.目立て工具12、ワークW等を載置す
るテーブル3とは別に設置して、ワークWの研削中に位
置検出器13を測定位置に移動可能とし、研削と同時に
測定を行ってもよい。この場合、研削中に砥石8の形状
や表面の粗度を判定し、砥石8の指標値が設定範囲を越
えたら直ちに加工して修正することが可能となる。
また、このようにすると、砥石8の加工中に形状測定を
行い、オンラインでデータを算出し、加工によって形状
の修正が完了したかどうかを判断することができ、砥石
8の形状の修正を迅速に行うことが可能になる。さらに
、上記の例では、位置検出器13として接触型のむのを
使用しfこが、電磁波、超音波あるいは静電容量などを
応用した非接触型のものを採用してもよい。
行い、オンラインでデータを算出し、加工によって形状
の修正が完了したかどうかを判断することができ、砥石
8の形状の修正を迅速に行うことが可能になる。さらに
、上記の例では、位置検出器13として接触型のむのを
使用しfこが、電磁波、超音波あるいは静電容量などを
応用した非接触型のものを採用してもよい。
[発明の効果で
以上詳述したように、この発明は、砥石を回転させる主
軸と、該主軸に対して相対移動可能に設置されたテーブ
ルとを備えた数値制御研削盤において、上記テーブル上
に、砥石を加工する加工工具と、上記砥石の外面の位置
を検出する検出器とを設置するとともに、砥石を回転し
つつ得られた上記検出器の検出値から砥石の形状あるい
は表面の粗度を示す指標値を算出し、このt旨標値が所
定の範囲を越えたときに上記加工工具を砥石に臨ませて
砥石の形状を修正するように上記数値制御研削盤を駆動
する制御装置を設けたものであるので、砥石の形状及び
表面粗度の測定と、加工工具による形状及び表面粗度の
修正が数値制御研削盤の機構を生かして自動的に行え、
人手による場合に比べ、測定と判定、及び修正加工が迅
速に、効率よく、精度よく行なわれる。また、各作業が
主軸に取り付けた状態で行なわれるので、取り外す手間
が省けるとともに、実際に作業する状態で測定と加工が
なされ、主軸への取り付け、取り外しの際の偏心などの
影響も相殺されて精度のよい状態で研削を行わしめる。
軸と、該主軸に対して相対移動可能に設置されたテーブ
ルとを備えた数値制御研削盤において、上記テーブル上
に、砥石を加工する加工工具と、上記砥石の外面の位置
を検出する検出器とを設置するとともに、砥石を回転し
つつ得られた上記検出器の検出値から砥石の形状あるい
は表面の粗度を示す指標値を算出し、このt旨標値が所
定の範囲を越えたときに上記加工工具を砥石に臨ませて
砥石の形状を修正するように上記数値制御研削盤を駆動
する制御装置を設けたものであるので、砥石の形状及び
表面粗度の測定と、加工工具による形状及び表面粗度の
修正が数値制御研削盤の機構を生かして自動的に行え、
人手による場合に比べ、測定と判定、及び修正加工が迅
速に、効率よく、精度よく行なわれる。また、各作業が
主軸に取り付けた状態で行なわれるので、取り外す手間
が省けるとともに、実際に作業する状態で測定と加工が
なされ、主軸への取り付け、取り外しの際の偏心などの
影響も相殺されて精度のよい状態で研削を行わしめる。
そして、そのために新たな装置を必要とせず、むしろ砥
石の加工のための機械を省くことができるなどの優れた
効果を奏するものである。
石の加工のための機械を省くことができるなどの優れた
効果を奏するものである。
第1図はこの発明の一実施例の正面図、第2図(イ)、
(ロ)1(ハ)砥石の例を示す図、第3図は測定の方法
を示す図、第4図は同じく測定の方法を示す図、第5図
は制御装置の構成と機能を示す図、第6図はこの装置の
作動の過程を示すフロー図、第7図(イ)、(ロ)、(
ハ)は位置検出器の検出値の例を示すグラフ、第8図(
イ)、(ロ)は、砥石の表面の凹凸状況を示す断面図、
第9図はこの発明の他の実施例を示す側面図である。 3・・・・・テーブル、7・・・・・・主軸、8・・・
・・・砥石、8a・・・・・・外周面、8b・・・・・
端面、11.11a・・・・・・形状修正工具、12・
・・・・目立て工具、13・・・・・位置検出器、20
・・・・・・制御装置、A・・・・・・数値制御研削盤
。
(ロ)1(ハ)砥石の例を示す図、第3図は測定の方法
を示す図、第4図は同じく測定の方法を示す図、第5図
は制御装置の構成と機能を示す図、第6図はこの装置の
作動の過程を示すフロー図、第7図(イ)、(ロ)、(
ハ)は位置検出器の検出値の例を示すグラフ、第8図(
イ)、(ロ)は、砥石の表面の凹凸状況を示す断面図、
第9図はこの発明の他の実施例を示す側面図である。 3・・・・・テーブル、7・・・・・・主軸、8・・・
・・・砥石、8a・・・・・・外周面、8b・・・・・
端面、11.11a・・・・・・形状修正工具、12・
・・・・目立て工具、13・・・・・位置検出器、20
・・・・・・制御装置、A・・・・・・数値制御研削盤
。
Claims (1)
- 砥石を回転させる主軸と、該主軸に対して相対移動可能
に設置されたテーブルとを備えた数値制御研削盤におい
て、上記テーブル上に、砥石を加工する加工工具と、上
記砥石の外面の位置を検出する検出器とを設置するとと
もに、砥石を回転しつつ得られた上記検出器の検出値か
ら砥石の形状あるいは表面の粗度を示す指標値を算出し
、この指標値が所定の範囲を越えたときに上記加工工具
を砥石に臨ませて砥石の形状を修正するように上記数値
制御研削盤を駆動する制御装置を設けたことを特徴とす
る数値制御研削盤における砥石の加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25895486A JPS63114877A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25895486A JPS63114877A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63114877A true JPS63114877A (ja) | 1988-05-19 |
JPH0335064B2 JPH0335064B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=17327333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25895486A Granted JPS63114877A (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63114877A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295762A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Amada Washino Co Ltd | Nc研削盤の砥石状態監視装置及びその利用方法 |
JPH0224057A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 | Amada Washino Co Ltd | 砥石成形方法および平面研削盤 |
JPH0463678A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 砥石の寸法自動計測装置 |
US5363598A (en) * | 1990-09-20 | 1994-11-15 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Machine tool capable of grinding a workpiece with a truing apparatus |
WO1997031756A1 (en) * | 1994-09-29 | 1997-09-04 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machine tool for combined working |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS48100790A (ja) * | 1972-04-04 | 1973-12-19 | ||
JPS5351590A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-11 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for detecting the timing for effecting truing onto the grinder wheel |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP25895486A patent/JPS63114877A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS48100790A (ja) * | 1972-04-04 | 1973-12-19 | ||
JPS5351590A (en) * | 1976-10-22 | 1978-05-11 | Toyoda Mach Works Ltd | Apparatus for detecting the timing for effecting truing onto the grinder wheel |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01295762A (ja) * | 1988-05-24 | 1989-11-29 | Amada Washino Co Ltd | Nc研削盤の砥石状態監視装置及びその利用方法 |
JPH0224057A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-01-26 | Amada Washino Co Ltd | 砥石成形方法および平面研削盤 |
JPH0463678A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-28 | Okuma Mach Works Ltd | 砥石の寸法自動計測装置 |
US5363598A (en) * | 1990-09-20 | 1994-11-15 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Machine tool capable of grinding a workpiece with a truing apparatus |
WO1997031756A1 (en) * | 1994-09-29 | 1997-09-04 | Kitamura Machinery Co., Ltd. | Machine tool for combined working |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0335064B2 (ja) | 1991-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6405098B2 (ja) | 研磨マシンのドレスツールのトポグラフィ偏差を特定する方法およびこれに対応して構成されたcnc制御マシン | |
JP2602293B2 (ja) | 非球面形状物体の加工方法及び加工装置 | |
JP2020179431A (ja) | 砥石車のドレッシング方法及び砥石車修正装置 | |
JPS63114877A (ja) | 数値制御研削盤における砥石の加工装置 | |
JPS60114457A (ja) | 球面創成研削装置 | |
JP2578041B2 (ja) | 自動テーパ研削方法及び装置 | |
JP2020179432A (ja) | 研削方法及び研削盤 | |
JP2010274405A (ja) | 回転体の表面粗さの測定方法、砥石における砥粒の突き出し量の測定方法、及び研削盤 | |
JPS59219156A (ja) | 工具研削盤における研削位置の設定方法と装置 | |
JP3627225B2 (ja) | 砥石車のツルーイング装置 | |
JPH064220B2 (ja) | 数値制御研削盤における自動砥石寸法測定方法 | |
JPS59192457A (ja) | 位置決め装置 | |
JPH06258050A (ja) | 砥石形状計測装置 | |
JP3777825B2 (ja) | 精密研削盤および砥石半径測定方法 | |
JP2022063713A (ja) | 工作機械におけるドレス原点計測方法 | |
JPS61156022A (ja) | 自動眼鏡玉摺装置 | |
JP4988534B2 (ja) | センタレス研削盤の段取り装置、その段取り方法およびセンタレス研削盤 | |
JPS6071162A (ja) | アンギュラ研削盤における位置補正装置 | |
JPH07186044A (ja) | 砥石振れ計測装置および砥石ツルーイング装置 | |
JP4581647B2 (ja) | ツルーイング方法および研削盤 | |
JP2022083623A (ja) | 工作機械の運転方法及び工作機械 | |
JPS63232968A (ja) | 研削装置 | |
JP2003205457A (ja) | 複合加工用工作機械におけるワ−ク端面位置検出手段およびワ−ク端面位置検出方法 | |
JP2012121090A (ja) | 研削盤 | |
JP2010274406A (ja) | 回転体の表面粗さの測定方法、砥石における砥粒の突き出し量の測定方法、及び研削盤 |