JP2010017801A - 切削加工方法及び切削加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 工具主軸7は、切り込み角度が変更可能であり、ワーク5の軸線M1に垂直な平面内に設けたX軸上をX軸移動機構部10により並進移動し、Y軸上をY軸移動機構部8により並進進移動する。工具主軸7の切り込み角度をワーク5の動剛性が大きな角度に設定すると共に、切削工具6の軸線M3をワーク軸線M1に交差させ、X軸移動機構部10及びY軸移動機構部8を協調動作させて、切削工具6をワーク5に対してワーク5の軸線に向かって切り込んで切削する。
【選択図】 図2
Description
図12は動剛性の逆数であるワークの動コンプライアンスの一例を示している。この図から、角度30°方向は動コンプライアンスが小さく(動剛性の値が大きく)、120°方向は動コンプライアンスが大きく(動剛性が小さく)なっていることがわかる。このように、ワークの動コンプライアンスには通常異方性があり、角度により動剛性が変化する。これは、ワーク自体が円柱形状で等方的であっても同様であり、主軸台に内在している異方性の影響を受けるためである。
この方法によれば、ワークの回転中心に向かって切り込む角度をワークの動剛性の大きい方向に決定して加工するため、びびり振動の発生を抑えることができるし精度の高い加工を実施することができる。加えて、振れ止め装置といった装置を必要としないため、加工領域に影響を与えず汎用性が高い。
この構成によれば、角度検出手段が動剛性が最も大きい角度を検出して、角度設定手段がワークの回転中心に向かって切り込む角度をその方向に設定して加工するため、びびり振動の発生を抑えることができ、精度の高い加工を実施することができる。加えて、振れ止め装置といった装置を必要としないため、加工領域に影響を与えず汎用性が高い。
この構成によれば、工具主軸回動部を回動させることで切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できる。そして、第1移動手段と第2移動手段により切削工具を並進移動させて回転するワークを切削することができ、びびり振動の発生を抑えて精度の高い旋削加工を実施することができる。
この構成によれば、刃物台の傾斜角度を変えることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できる。そして、下サドルと上サドルにより切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、切り込み角度を維持させて回転するワークを切削することができ、びびり振動の発生を抑えて精度の高い旋削加工を実施することができる。
この構成によれば、工具主軸回動部を回動させることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できる。そして、第1移動手段と第2移動手段により切削工具を並進移動させて回転工具によりワークを切削することができ、びびり振動の発生を抑えて精度の高い転削加工を実施することができる。
この構成によれば、刃物台の傾斜角度を変えることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できる。そして、下サドルと上サドルにより切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、切り込み角度を維持させながら回転工具によりワークを切削でき、びびり振動の発生を抑えて精度の高い転削加工を実施することができる。
〈第1実施形態〉
図1〜3は本発明に係る切削加工装置の第1の実施形態を示す説明図であり、図1はY軸方向から見た平面図、図2はワークの軸線方向から見た正面図を示している。図1,図2において、1は切削加工装置の主軸台、2は主軸台1に回転可能に支持された主軸、3はワーク5を把持するための爪4を備えて主軸2の先端に設置されたチャック、6は切削工具、7は切削工具6を取り付ける工具主軸、8は工具主軸7をY軸方向に並進移動させるY軸移動機構部、9は切削加工装置の図示しない基台上に設置されて工具主軸7のX軸方向への移動を可能とするサドル、10はサドル9をX軸方向へ並進移動させるX軸移動機構部である。
尚、2aは主軸2を回転させる主軸モータ、7aは工具主軸回動部L1を駆動する工具主軸モータである。
そして、演算部53により求められた動剛性が最大となる角度は、駆動制御部49に送られ、駆動制御部49では通常の加工プログラムを解析して生成された制御指令と合成し、モータ駆動信号を生成して各モータを制御する。
その後、数値制御装置40により、X軸モータ10a及びY軸モータ8aが操作されて、この角度において切削工具6の工具軸線M3がワーク軸線M1に交差する状態が維持され、切削工具5がワーク軸線M1に向かって切り込む切削制御(旋削制御)が行われる。
切削工具6の並進操作は、X軸モータ10aとY軸モータ8aを協調動作させて工具主軸7を移動させることで実施され、こうしてワーク5の外周面が切り込まれる。ついで、ワーク軸線M1に沿って送ることにより外径切削加工が行われる。
また、工具主軸回動部を回動させることで切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できるし、X軸移動機構部とY軸移動機構部により切削工具を並進移動させることで、回転するワークに対してワーク軸線と工具軸線の交差状態を維持させて切削することができ、精度の高い旋削加工を実施することができる。
図4は本発明に係る切削加工装置の第2の実施形態を示している。この図4はワーク5の軸線方向から見た正面図であり、15はY軸方向に並進移動する下サドル、16は下サドル15をY軸方向に並進移動させるY軸移動機構部、18は下サドル15の上に配置され切削工具19に切り込み角度を与える上サドル、17は上サドル18の傾斜角度を調整するジャッキ、20は切削工具19が装着される刃物台、21は刃物台20を並進移動させるXS軸移動機構部である。
こうして求めた角度情報を基に、数値制御装置40によりジャッキ駆動モータ17aが制御されて、ワーク5の回転中心に向かって切り込む角度がθに設定される。
また、刃物台の傾斜角度を変えることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できるし、下サドルと上サドルにより切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、回転するワークに対してワーク軸線と工具軸線の交差状態を維持させて切削することができ、精度の高い旋削加工を実施することができる。
図6,7は本発明に係る切削加工装置の第3の実施形態を示す説明図であり、図6はY軸方向から見た平面図、図7はワーク5の軸線M方向から見た正面図を示している。上記第1の実施形態とは工具駆動機構は同様であるが、切削工具5自身が回転して転削加工を行う点が異なっている。
図6,7において、24は工具回転モータ(図示せず)を内蔵した工具主軸、25は回転切削する回転工具(切削工具)、26はサドル9により工具主軸24を移動操作する主軸保持体であり、上記図1と同一の構成要素には同一の符号を付与してある。尚、主軸保持体26には、切削工具25の切り込み角度の変更を可能とする工具主軸回動部L2が設けられている。
こうして求めた角度情報を基に、数値制御装置40により主軸保持体26の工具主軸回動部Lが回動操作されて、ワーク5の回転中心に向かって切り込む角度がθに設定される。そして、数値制御装置40により、X軸モータ10a及びY軸モータ8aが制御され、この角度において切削工具25の工具軸線M3がワーク軸線M1に交差し、切削工具25がワーク軸線M1に向かって切り込みが実施される。
また、主軸保持体の工具主軸回動部を回動させることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できるし、X軸移動機構部とY軸移動機構部により切削工具を並進移動させて回転工具によりワーク軸線と工具軸線の交差状態を維持させて切削することができ、精度の高い転削加工を実施することができる。
図9は本発明に係る切削加工装置の第4の実施形態を示し、ワーク5の軸線方向から見た正面図を示している。上記第2の実施形態とは工具駆動機構は同様であるが、切削工具5自身が回転して転削加工を行う点が異なっている。
図9において、29は回転切削する回転工具(切削工具)、30はモータ(工具回転モータ)を内蔵した刃物台であり、上記図4と同一の構成要素には同一の符号を付与して説明を省略する。
また、刃物台の傾斜角度を変えることで、切り込み角度を動剛性が大きい角度に容易に設定できる。そして、下サドルと上サドルにより切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、切り込み角度を維持させながら回転工具によりワークを切削でき、びびり振動の発生を抑えて精度の高い転削加工を実施することができる。
Claims (6)
- ワークの軸線に直交する方向から前記軸線に向けて切削工具を配置し、前記切削工具によるワーク切り込み角度を変更する角度変更手段を備えて切削加工を行う切削加工方法であって、
ワークの動剛性が大きい角度を検出する角度検出ステップと、
ワーク軸線に向かって切削工具を切り込む角度を、前記動剛性が大きい角度になるよう前記角度変更手段を調整する切り込み角度設定ステップと、
設定された切り込み角度を維持して前記切削工具によりワークを切削する切削ステップと、を有することを特徴とする切削加工方法。 - ワークの軸線に直交する方向から前記軸線に向けて切削工具を配置し、ワーク或いは切削工具のうち一方が回転して切削する切削加工装置であって、
前記切削工具のワーク切り込み角度を変更する角度変更手段と、ワークの動剛性が大きい角度を検出する角度検出手段と、前記角度変更手段を制御する角度設定手段と、切削を制御する切削制御手段と、を有し、
前記角度設定手段が、前記角度検出手段により検出された動剛性が大きい角度に一致するよう前記角度変更手段を制御すると共に、前記切削制御手段が、前記角度設定手段により設定された切り込み角度を維持して前記切削工具によりワークの切削を実施することを特徴とする切削加工装置。 - ワークの軸線に対して垂直な方向に配置された工具主軸に前記切削工具が装着される一方、前記角度変更手段が、ワークの軸線に垂直な平面内に設けた第1軸上を移動する第1移動手段と、ワークの軸線に垂直な平面内に設けた前記第1軸とは異なる第2軸上を移動する第2移動手段と、前記工具主軸に設けた切り込み角度を変更可能とする工具主軸回動部とで構成され、
前記角度設定手段が、前記角度検出手段により検出された動剛性が大きい角度になるよう前記工具主軸の切り込み角度を制御すると共に、前記第1移動手段及び前記第2移動手段を制御して前記切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、
前記切削制御手段が、前記第1移動手段及び前記第2移動手段を制御して前記切削工具を2軸上で並進移動させて、前記交差状態を維持させながら回転しているワークに対してワークの回転中心に向かって切り込み制御する請求項2記載の切削加工装置。 - ワークの軸線に対して垂直な方向に配置された刃物台に前記切削工具が装着される一方、前記角度変更手段が、前記刃物台の高さを調整する下サドルと、前記下サドル上で前記刃物台の切り込み角度を変更するための上サドルとからなる複合サドルで構成され、
更に前記上サドルには、前記切削工具を設定された切り込み角度方向へ並進移動させる1軸移動手段を備え、
前記角度設定手段が、前記角度検出手段により検出された動剛性が大きい角度に、前記刃物台の切り込み角度がなるよう前記上サドルの角度を制御すると共に、前記下サドルを制御して前記切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、
前記切削制御手段が、前記1軸移動手段を制御して回転しているワークに対してワークの回転中心に向かって切り込み制御する請求項2記載の切削加工装置。 - ワークの軸線に対して垂直な方向に配置され、工具回転手段を備えた工具主軸に前記切削工具が装着される一方、前記角度変更手段が、ワークの軸線に垂直な平面内に設けた第1軸上を移動する第1移動手段と、ワークの軸線に垂直な平面内に設けた前記第1軸とは異なる第2軸上を移動する第2移動手段と、前記工具主軸に設けた切り込み角度を変更可能とする工具主軸回動部とで構成され、
前記角度設定手段が、前記角度検出手段により検出された動剛性が大きい角度になるよう前記工具主軸の切り込み角度を制御すると共に、前記第1移動手段及び前記第2移動手段を制御して前記切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、
前記切削制御手段が、前記第1移動手段及び前記第2移動手段を制御して前記切削工具を2軸上で並進移動させ、前記交差状態を維持させながら前記切削工具を回転させて、ワークに対してワークの回転中心に向かって切り込み制御する請求項2記載の切削加工装置。 - ワークの軸線に対して垂直な方向に配置され、工具回転手段を備えた刃物台に前記切削工具が装着される一方、前記角度変更手段が、前記刃物台の高さを調整する下サドルと、前記下サドル上で前記刃物台の切り込み角度を変更する上サドルとからなる複合サドルで構成され、
更に前記上サドルには、前記切削工具を設定された切り込み角度方向へ並進移動させる1軸移動手段を備え、
前記角度設定手段が、前記角度検出手段により検出された動剛性が大きい角度に、前記刃物台の切り込み角度が設定されるよう前記上サドルの角度を制御すると共に、前記下サドルを制御して前記切削工具の軸線をワークの軸線に交差させ、
前記切削制御手段が、前記交差状態を維持させながら、前記1軸移動手段を制御して前記切削工具を回転させて、ワークに対してワークの回転中心に向かって切り込み制御する請求項2記載の切削加工装置。
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