JPH02185363A - ガラス板加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、乗用中等自動車の窓ガラス、例えば、サイド
ウィンド、フロン］・ウィンド、リアウィンド、リアク
ォータウィンド等を多品種少量生産するに適するガラス
板加工機械に関する。

そして、特に、第１図に示すように、−枚のガラスに全
周研磨部９０と、糸面取り部９１とを形成さけた自動車
ガラスを生産するに最適な加工機械を提供にある。

なお、上記全周研磨部９０は、その断面形状を第２図に
示してあり、糸面取り部１０１の断面形状を第３図に示
しである。

また、本発明は、数値制御装置（ＣＮＣ）にＪ：って研
磨とガラス１１７１断とを同時平１：ｉシて行い、また
ガラス板の送りを当該数値制御０装置（ＣＮＣ）により
行うようにしたガラス板加工機械の改良にＩ￥ｌ′ｇる
。

ところで、上記第１図に示すようす糸面混在の自動車ガ
ラスを生産するため、本発明者が改良を試みた従来のガ
ラス板加工Ｉ械は、本発明者の特許出願に係る、特願昭
６２−２２７５１９号また、特願昭５９−１５０１７２
ｊ３に関し、これら従来のガラス機械は、素板ガラスを
切断するための切断線を当該素板ガラスら形成する切断
部と前記素板ガラスを切断線の通り自動折り割りする折
り割り部と、折り割りされた・ガラスのエッヂを研磨す
る研磨部と、これら切断部、折り割り部及び研磨部を通
してガラスを順次に移送するガラス搬送装置と、上記切
断部と研磨部とに夫々接続され夫々を平面座標系につい
て、共通に数値制御する共通手段と、′切断部と研磨部
を上記平面座標系と直交する軸の回り工具を角度制御す
る共通角度制御手段とを具備し、これら−制御手段によ
り、前記切断部、研磨部とが連動運動中に、上記折り割
り部を動作させ、切Ｉｉ線の通り折り割りを行わせるよ
うに構成された加工機械である。

従来のこれら加工機械は、上述のように、切断部と研磨
部とは、共通の運動手段により互い連結されているため
、平面座標系の運動についても、また、この平面座標系
と直交する軸の回りで工具の角度制御ついても、共に同
−動きを連動して行うのである。

つまり、ｌ１ｌＴ磨部の研磨ホイールと、切断部の力ツ
タ−ホイールは同一運動軌跡を描いて動き、同一角度制
御運動を行うのである。

従って、切断軌跡線と研磨軌跡とは同一または、相似し
たものとなる。

しかし、酋通に自動車ガラスには、第１図の示すように
、全周研磨部と糸面取り部が直在す゛る加工をしなけれ
ばならない品物が存在する。

このような糸面混在のガラスについては、−周する平面
座標系について切断軌跡とＩＩＩＩ磨軌跡は必１！箇所
で巽っていな１フればならない。糸面取り部１０１につ
いては、切断軌跡が研磨軌跡より内方に微少品（０，３
〜０．６ｍｍ）入っていな【Ｊればならない、でないと
全周研磨研削となる。

糸面取り部で、研磨ホイールが少し当り、糸面のみを取
らなりればならない。

そこで本発明は、共通の運動手段を介して切断部と研磨
部とを同時平行動きをさせながら糸面必要部分で、走行
中のカッターホイールをＮＧ輪郭線に対して法線方向に
微少団移動させるように１ノたちのである。

即ら、本発明は、従来の上記構成の加工機械について切
断部にその切断運動中にその工具（カッター小イール）
のみを輪郭線の法線方向に自動的に必要８移動させる手
段を装置したガラス板加工機械を１２供するにある。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

第４図から第１７図までに本発明を示しである。

まず、求第４図から第８図について本ガラス加工機械は
、右側に切断部１、左側に研磨部２、中央に折りυ１り
部３、そして背後にガラス搬送ｆｆ１ｆｆとしてのガラ
ス搬送部４が夫々配置されている。さらに切断部１の前
方には人込みテーブル５が、研磨部２の後方には取り出
しコンベア６が夫々配置されている。

切断部１の切断ヘッド７．１ｉｌｌ磨部２の研磨ヘッド
８は、共通の運動手段９に装置され、数値制御されたこ
れらの共通の運動手段９によって、直交平面座標系につ
いて同一平行運動をする。

即ら、切断ヘッド１及び研磨ヘッド８は直交座標系のＸ
軸及びＹ軸を几右している。

本発明によるガラス板加工機械は、切断ヘッド７及び研
磨ヘッド８に本ガラス板加工機械の正面から見て左右方
向であるＸ軸方向の運動を行わせ。

ガラス板を保持するワークテーブル１９に本ガラス板加
工機械の正面から見てｒｆ１ｍ方向であるＹ軸方向の運
動を行わせる。

機台１０の両端部に立設された円型の枠台１１を介して
、ワークテーブル１９の上方に架台１２が架設されてい
る。この架台１２の正面に２組のスライドレール装置１
３及び１３が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられてい
る。このスライドレール装置１３及び１３は、架台１２
に敷設されたレール本体１４と、このレール本体１４上
を移動する複数のスライド１５とからなり、これらのス
ライド１５には直動台１６が固定されている。

この直動台１６に、前記切断ヘッド７及び研磨ヘッド８
がＩＩされている。したがって切断ヘッド７及び研磨ヘ
ッド８は、上記スライドＶｔ１１３及び１３によってＸ
軸方向に直動台１６と共に一体となって夫々移動案内さ
れる。

Ｘ軸方向への直動台１６の駆動は２組のスライドレール
本体１４の間に設けられた送りねじ１７と、こ上記切断
ヘッド７及び研磨ヘッド８の下方には、ワークテーブル
１９がＹ軸方向に移動案内されるように設置されている
。

このワークテーブル１９の上には、上記切断ヘッド１に
対応して切断用のテーブル２０が、研磨ヘッド８に対応
して吸盤２１が夫々配置されている。切断用のテーブル
２０は、切断する素板ガラス２２を下面全体にわたって
平面支持する広さを有し、この平面支持する上面は平担
に形成され、かつ、上面にはシー！−が張着されてガラ
ス板に傷を付けないように構成されている。一方吸盤２
１はガラス板を真空吸苫するように配管弁を経て真空ポ
ンプ（図示せず）に接続されている。さて、ワークテー
ブル１９は、その両端部にＹ軸方向に沿って互いに平行
に配置されたスライド２３及び２３を有し、このスライ
ド２３及び２３がスライドレール２４及び２４に係合し
ている。このような係合によって、テーブル１９はスラ
イドレール２４及び２４に支持されている。これらスラ
イドレール２４及び２４は機台１０のＹ軸方向に沿って
平行に敷設されているので、テーブル１９はＹ軸方向に
移動案内される。

テーブル１９のＹ軸方向における駆動は、スライドレー
ル２４及び２４に沿って設けられた２組の送りねじ２５
及び２５と、これら送りねじ２５及び２５を連結するギ
ヤボックス２６．２６及びラインシャフト２７と、ベル
ト伝導手段を介してこのラインシＶフ（−２７を駆動す
るＹ軸制御モータ２８とによって行われる。

第４図、第５図から第９図に示されるように、Ｘ軸方向
に移動する直動台１Ｇの前面２９には、ワークテーブル
１９の＠盤２１及び切断テーブル２０に対応して軸受装
置３０及び３０が夫々配設されている。これら軸受ｌ　
ｇ１３０及び３０は、ベアリングにより保持されたシャ
フト３１を備えている。このシャフト３１は、Ｘ軸、Ｙ
軸による平面座標系と直交する鉛直軸に沿って配置され
ており、これらシャフト３１のそれぞれに切断ヘッド７
及び研磨ヘツザ８が取ｆ］けられている。したがって切
断ヘッド７及び研磨ヘッド８は旋回シャフト３１の回転
でＸＹ軸座標軸に直交する鉛直軸の回りで回動制御され
る。

これら切断ヘッド７及び研磨ヘッド８の回動の駆動は、
各軸受装置３０のシャフト３１及び３１夫々に取り付け
られたベベルギア３２及び３２と、これらベベルギア３
２と組合わされる、当該ベベグレギア３２．３２が両端
に夫々取＋１けられたＺ軸うインシャフト３３ど、この
２軸ラインシャフト３３を駆動するｚ軸制御モータ３４
とによって行われる。

〃 第４図及び第５図、第掟図から第１５図に示すように、
切断ヘッド７は、カッター１１−イル３５を備えたｈツ
タ本体３６と、このカッター本体３Ｇが装置され、この
カッター本体３６を輪郭線の法線方向に移動させるカッ
ターライン変更装置８２と、このカッターライン変更装
置８２を含め、カッター本体３６を軸心８８（角度制御
の中心軸）に対して２方向から３ｚを取り付けたフレー
ム３９とを備え、このフレーム３９の上部で上記軸受装
置２３０の旋回シャフト３１に取り付１ノられている。

カッターライン肯方変更装Ｈ８２は、第１°１図、第１
４図、Ｗｇ１５図に示すように、セツティングスライド
３７の取（ｌけられ、その移動側８３にはカッター本体
３Ｇが取付けである。

この７Ｊツタ−ライン変更装置８２はカッター本体３Ｇ
を取イ・１けたスライド８３と、このスライド８３を保
持し、軽く精密にスライド移動させるスライド台８４と
、ボデー本体８５をこのスライド台８４に固定されピス
トンロッド８６をスライド８３に連結したエア（角度！
１Ｊ　ｗＪの中心軸）方向に沿って自動移動させ、切断
軌跡９２を研磨軌跡９３に対して内側へ平行変更するの
である（第１９図）。

なお、もちろん上記のように、単にスライド８３及びス
ライド台８４の組合せではなく、ねじ送り式のスライド
装置にかえ、上記エアーシリンダー装Ｗ！１８７をステ
ッピングモーターに変更してパルス送り方式としてもよ
い。

セツティングスライド３７はねじ３７１によって所定の
一方向にスライドｒａｍされ、クロススライド３８はね
じ３８１にって当該一方向と交わる他の一方向にスライ
ド調節される。

カッター本体３６は第１１図、第１２図に″示すように
、ヒツティングスライド３７に取り付ける本体４０と、
この本体４０にスライドベアリング等を介して上下動自
在に保持されたピストンロッド４１と、本体４０に取付
けられこのピストンロッド４１を上下動させるエアーシ
リンダ４２とを有し、上下ピストンロッド４１の先端に
カッターホイル３５が取付けられている。

ピストンロッド４１は矢印９４方向に沿うＺ軸方向に上
下動され、ガラス切断時、下降して、カッタホイル３５
に対してガラス板面と直角方向の切削圧を与える。

カッタホイル３５の位置は、上記セツティングスライド
３７及びクロススライド３８により、即ら夫々のｇ４ｒ
ｒＪねじ３７１．３８１を動かすことによりこの切断ヘ
ッド７の回転軸心、即ち前記軸受装置３０のシャフト３
１の軸心３９１の位置に合わ寸ことができ、また、カッ
タホイル３５の位置を軸心８８の位置からずらづことが
でき、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つま
り、切断軌跡は拡大、又は縮少できる。もらろｌし、カ
ッタホイル３５は、シャフト３１の回転制御を受けて、
この切断方向が常に切断線（切りすじ）に対して接線方
向を保つように角度制御される。

第１６図及び第１７図に示されるように、研磨ヘッド８
は、スピンドルモータ４３とこのスピンドルモータ４３
の取り付は位置を水平面内で直交する２方向に夫々調整
するための切込み調整スライド４４及びクロススライド
４５と、研磨小イル４７の上下位置調整する垂直スライ
ド４Ｇとを備え、スピンドルモータ４３のシャフトに研
磨ホイル４７が接着されている。

切込み調整スライド４４はねじ４４１をまわすことによ
り所定の一方向に移動調節され、クロススライド４５は
ねじ４５１をまわすことにより前記一方向と直交する他
の一方向に移動Ｉ１ｍされ、垂直スライド４６はねじ４
６１をまわすことにより前２両方向の直交する方向に移
動調節される。そして、上記クロススライド４５の上部
で、前記軸受装ｆｆ１３０のシャツ（・３１に取り付け
られ、このシャフト３１によりＩｊｌ磨ヘッド８仝体が
懸垂的に保持されている。

上記研磨ヘッド８は、研磨ボイル４７を、その周端研磨
面が、切込み調整スライド４４及びクロススライド４５
の調整により、即ら、ねじ４４１及びねじｒＩＲ磨ホイ
ル４７の周端の研磨点Ｐが上記シャフト３１の軸心９５
上に一致しているとき、この研磨ホイル４７の周端の研
磨点Ｐと、前述切断ヘッド７のカッタホイル３５とはほ
ぼ一致した移動軌跡を描く。

そこで、研磨ヘッド８は、上記切込み調整スラ方へ出し
く切込みｍを与える）移動軌跡を１分縮少することによ
り研磨仕上げするのである。

もらろん、この研磨ホイル４７もまた、上記シャツ］・
３１の回転制御により、研磨ホイル４７の周端のｒＩ１
１磨点Ｐがガラスのエッチラインに対して、常々定角度
を保って移動するように角度制御されるのである。さら
に、 第４図から第〆図には、ガラス搬送部であるガラス搬送
装置４９が示されている。

このガラス搬送部′ｅ１４９はワークテーブル１９の上
方にｎつ、切断用のテーブル２０及び研磨用の吸盤２１
に沿って設けられている。

このガラス搬送装置４９は、機台１０の両側枠台１１及
び１１に、Ｘ軸方向に移動可能な架台１２と平ｆ＋　Ｌ
／て架設された通り軸架台５０を有しており、その下面
に設けられた平行なガイドレール５１及び５１に、移動
台５２がスライド５３及び５３を介して、Ｘ軸方向と平
行に移動案内されるように付設される。

このガラス搬送装置４９の移動台５２の移動のための駆
動は、２組のガイドレール５１及び５１の間に設【ノら
れた送りねじ７９と、この送りねじ７９に歯ｆ＝Ｊベル
］・等の伝導手段８０を介して接続された送り軸駆動モ
ータ８１とによって行われる。この送り軸ＷｊｖＪモー
タ８１は、数値制御ｌｌ装置からの数値情報に基いてあ
り罪される。

したがって後述されるようにこのガラス搬送装η４９に
よるガラスｍ送、即ち、移送は数値制御によって精確に
行われる。

また、上記移動台５２の下面には、枠保持ブラケット５
４及び５４を介して移送枠５５が取付けられている。

この移送枠５５は入れ込みテーブル５から１７１磨部２
に至る迄の長さを有し、各作業部のポジション、即ち各
ヘッドの位置に対応する位置夫々に吸着パッド５Ｇを備
えている。即ち、これら吸着バンド５６は、入れ込みテ
ーブル５、切断テーブル２０及び吸示すように、これら
の吸着パッド５Ｇは、ブラケット５７を介して移送枠５
５に装着されたイれぞれのエアシリンダｌ　ｒＨ５８に
取り付けられている。

吸着パッド５Ｇは、エアシリンタ装置５８のピストンロ
ッド５９に取り付けられており、エアシリンダ１Ｗｆｆ
５８は、ピストンロッド５９の伸長によってこの吸着パ
ッド５６を吸着すべき板ガラス２２に吸着させ、ビス！
・ンＯツド５９の引上げによってこのガラス板２２を持
上げるのである。

ガラス搬送装置１ｆ４９は、この状態で移送枠５５を移
動さけ、この移動に伴なって板ガラス２２を次の作業部
のポジションへ移送し、エアシリンダ装置５８によって
再び吸着パッド５６を垂下させ、この垂下を行なった後
に板ガラス２２を吸着している吸引ノｊを解きガラス板
２２をこの作業部に受Ｃノ渡すように構成されている。

なお、上記の各エアシリンダ装置５８Ｇ上回り止めの機
構が設けられてＪｊす、この回り止めの機構により、吸
着パッド５６を上下動させる際、これら吸着パッド５６
が回動しないように構成されている。

に１ユ、折り割り部３において、この折りｖｌすａｌＩ
３の周囲を取り囲むように囲み枠６０が！Ｑｕられてい
る。

囲み枠６０は、この囲み枠６０の枠縁Ｇ１より内方であ
って、かつ下向に取りｆ・Ｉけられた、複数個のプレス
装［Ｇ２及び端切り）」ツタ−装置６３夫々を有してい
る。

オ ７１８図に示されるように、プレス装置６２は、ビス］
−ンロツド６４の先端に突起６５を設は對エアーシリン
ダ６Ｇと、このエアシリンダ６Ｇを縦に取り付けたブラ
ケット６７とからなり、このブラケット６７を介して、
枠縁６１に取り０Ｇ：Ｊられる。ガラス板２２の折り割
りはピストンロッド６４を突出′ｉ：５ｕで、突起６５
がガラス板を叩いて行う。端切りカッタ装置Ｇ３は、ピ
ストンロッドの先端にカッターブロック６８を取り伺け
、ビスＩ・ンロツドをガラス板２２に対して直角に上下
動させる第１エアーシリンダ６９と、この第１エアーシ
リンダ６９を横方向にスライド移動自在に保持するがイ
ドシャフト７０と、第１エアーシリンダ６９と取り付番
プられ、第１エアーシリンダ６９を移動させる第２エア
ーシリンダ１１と、上記ガイドシャフト７０を保持する
ブラケット７２とからなり、このブラケット７２を介し
て枠縁６１に取り付けられる。この端切りカッタ装置１
ｆ６３による端切りは、先ず、第１エアシリンダ６９を
動作してカッタブロック６８をガラス板に当で、この状
態で次に、第２エアシリンダ７１を動作して、カッタブ
ロック６８を横方向へ引くのである。なお、この端切り
は切断ヘッド７による切断線の外側に存在するガラス板
の不要部に施す。

この端切りカッタ装置Ｐ２６３により端切りを施した後
、プレス装置６２を動作させてガラス板を折り割る。ま
た、上記折り割り部３は、上記のプレス装置６２及び端
切りカッタ装置６３の他、折り割りコンの切断用のテー
ブル２０と研磨用の吸盤２１との間にＪ３いて、ワーク
テーブル１９の上を横切って架設されている。

この折り割りコンベア７３は、その上面が隣り合う切断
用のテーブル２０及び研磨用の吸盤２１の上面夫々とほ
ぼ平面的に並べられている。

また、折り割りコンベア７３は、ワークテーブル１９上
を横切って進行するコンベアベルト７４と、このコンベ
アベルト７４を内側から水平に支持する支持板兼用フレ
ーム７５と、この支持板兼用フレーム１５の両端におい
て軸受を介して支持され上記コンベアベルト７４を回走
即ら循環移動させるドラム７Ｇ及び１６と、上記支持板
兼用フレーム７？にブラケットを介して取り付けられ、
上記ドラム７Ｇの一方を駆動する駆動モーター７７とか
らなり、支持板兼用フレーム７５の両側でブラケット１
８及び７８を介して機台１０により支持されている。

上記折り割りコンベア７３の上面の広さは、本加工機械
に供給される最大サイズの１ｌＦｉガラス２２が全面的
に支持され得る大きさに定めである。折り割りによって
生じたカレットは、コンベアベルト７４を駆動すること
によって本加工機械の外へ放出し、同時にコンベアベル
ト７４の掃除された新しいベルト面で次に供給されるガ
ラス板を受ける。

第４図について本ガラス板加工機械の動作、及び素板ガ
ラスの供給から加工仕上りまでを順に説明する。

このガラス板加工機械のスタートに際し、もちろん、カ
ツタホルイ３５及び研磨ホイル４７、さらにワークテー
ブル１９、ガラス搬送装β４９の各々は原点即らスター
ｉ〜位置に侍期する。なお、ワークテーブル１９は、ガ
ラス搬送装′Ｉｑ４９の吸着パッド５６の真下の位置が
原点である。このワークテーブル１９のスター１〜位置
にＪ３いては、ガラス板２２の進行方向に沿って並んだ
吸着パッド５６の中心線とワークテーブル１９の中心線
とは一致するように合わされている。

さらに、ガラス搬送装Ｗ１４９の原点は、移送枠５５位
置に位置する状態で規定されている。

さて、上記のように、各作業部が原点にあるとき、先ず
、ガラス板の人込みテーブル５上に素板ガラス２２を行
き、ガラス板加工機械のスターＩ・ボタンを押下して、
本ガラス板加工機械をスタートさせると、先ず、吸着パ
ッド５６Ａが垂下して、素板ガラス２２を＠着し、持上
げる。

この状態から、移送枠５５が移動して、吸着パッド５６
Ａが切断用テーブル２０の所定位置に達すると、吸着パ
ッド５６△は垂下し、素板ガラス板２２に対すぞの後た
たらに、移送枠５５が、原点へ引返りたゝめに移動を開
始すると同時に切断ヘッド７、研磨ヘッド８及びワーク
テーブル１９が数値制御に・よる運動を開始し、切断部
９．（カッタ小イル３５による切り付け）に入る。

切断作業の終了で切断ヘッド７、研磨ヘッド８移送枠５
５の移動によって、切断用テーブル２ｏ上の切断済みガ
ラス板２２は、折り割りコンベア７３の上に移送される
。この切断用テーブル２０には、人込みテーブル５から
新しい素板ガラス２２が供給される。

切断用テーブル２２上で素板ガラス２２が切断（切りす
じイ４け）が行われているとき、折り割り部３では先ず
、所定の位置に配置された端切り力ツクラド４を垂下し
、ガラス板２２を吸着とづると艮に、所定の位置に配置
したプレス装置６２を動作させて、ガラス）Ｅ　％ｒ不
要部を折り割り、これらの不要部の除去を行いつつ、上
記吸着パッド５６Ｇを上昇させて所定の外形に割り取ら
れたガラス板２２を持上げる。この状態で切断部１での
切断作業が終了するまで持つ。

切断作業終了後、ガラス搬送装置４９の動作で、折り割
り部３のガラス板２２は研磨部２の吸盤２１に移送され
、折り割り部３へは次の切断済みガラスが送られ、切断
テーブル２０には新素板ガラス２２が供給される。

研磨部２に移送された折り割り済みガラス板は、次の切
断作業と平行して研磨作業が行われ、折り割り部３では
、これら切断作業及び研磨作業夫々に平行して折り割り
作業が行われている。

もちろん、研磨部３の動作は切断部１の動作に完全に連
動して行われる。

研磨部２で研磨された研磨済みガラス板２２は搬送装置
４９の次のサイクルで取出しコンベア６上に移動される
。ガラス板２２は、この取出しコンベア６の動作によっ
て、ガラス板加工機械の外に取り出される。

上記のようになる本発明によれば、切断ヘッド１と研磨
ヘッド８とはＸ軸方向について共通の運動手段である直
動台１６に装置され、また、上記切断ヘッド７に対応る
ガラス＃！１ｉｆｆテーブル２δ１び研磨ヘッド８に対
応のガラス固定吸！！（２１がＹ軸方向の共通の運動手
段であるワークテーブル１９に装置され、さらに、上記
切断ヘッド７と研磨ヘッド８は、共に上部で共通の伝導
手段である２軸ラインシヤフト３３により連結されてい
るため、切断部１とｒＩＩＩ磨部２とは、その工具部で
同一また相似する移動軌跡を運行するとｊｔ−に、同一
の角度制御運動を行い、切断軌跡に全く相似した研磨が
行われ、全周にわたって同−加工跡が形成される。

しかし、切断ヘッド７には、カッターライン変更装置８
２を備え、プログラム上からの信号によってこのカッタ
ーライン変更装置８２を動作させ、カッター本体３Ｇを
介してカッターホイール３５を移動軌跡の法線方向に移
動することができるため、第きる。

このため、糸面取り部９１では、研磨ホイール４７が少
量当るのみで、糸面取りが行われる。また、全周研磨部
９０では、プログラム上からの仁りでライン変更装置８
２を元の位置に戻すことにより、切断軌跡９２と研磨軌
跡９３が同−又は相似となり、切断ラインに相似した全
周研磨が行われる。

つまり、プログラム上の信号でライン変更装置８２を動
作させることにより、第１図に示すような糸面混在の自
動車ガラスが自動的に生産されｊｑる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加ニガラス板の平面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ断面図、第３図はＢ−Ｂ断面図、第４図は本発明の加
工機械の正面図、第５図から第８図は本発明の加工機械
の一部の切欠いて示した平面図、第９図から第１０図は
本加工機械の側面図及ラドの側面図、第１８図は折り割
り部の拡大図、第１９図は切断軌跡及び研磨軌跡の説明
図′である。 １・・・切断部、２・・・研磨部、３・・・折り割り部
、４・・・ガラス搬送部、７・・・切断ヘッド、８・・
・研磨ヘッド、９・・・共通の運動手段、１０・・・様
台、１１・・・門型枠台、１２・・・架台、１３・・・
スライドレール装置、１４・・・レール本体、１５・・
・スライド、１６・・・直動台、１７・・・送りねじ、
１Ｂ・・・Ｘ軸制御モーター、１９・・・ワークテーブ
ル、２０・・・テーブル、２１・・・吸盤、２２・・・
素板ガラス、２３・・・スライド、２４・・・スライド
レール、２５・・・送りねじ、２６・・・ギヤボックス
、２１・・・ラインシャフト、２８・・・Ｙ軸υ制御モ
ーター、２９・・・前面、３０・・・軸受部門、３１・
・・旋回シャフト、３２・・・ベベルギア、３３・・・
Ｚ軸うインシャ７１−１３４・・・Ｚ軸制御モーター、
３５・・・カッターホイール、３６・・・／Ｊツター本
体、３７・・・セツティングスライド、３８・・・クロ
ススライド、３９・・・フレーム、４０・・・本体、４
１・・・ビス１−ンロツド、４２・・・エアーシリンダ
、４３・・・ビス１〜ンモーター、４４・・・調整スラ
イド、４５・・・クロススライド、４６・・・垂直スラ
イド、４７・・・研磨ホイール、４９・・・ガラス搬３
Ｍ３＆置、５０・・・送り軸架台、５１・・・ガイドレ
ール、５２・・・移動台、５３・・・スライド、５４・
・・枠保持ブラウン１〜．５５・・・移送枠、５６・・
・吸着バラｌ−，５７・・・ブラウン１〜．５８・・・
エアーシリング装置、５９・・・ピストンロッド、６０
・・・囲み枠、６１・・・枠縁、６２・・・プレス装置
、６３・・・端切りカッター装置、６４・・・ピストン
ロッド、６５・・・突起、６Ｇ・・・エアーシリンダ、
６７・・・ブラケット、６８・・・カッターブロック、
Ｇ９・・・第１エアーシリンダ、７０・・・ガイドシャ
ツＦ・、７１・・・第２エアーシリンダ、７２・・・ブ
ラウン１−１７３・・・折り割りコンベア、７４・・・
コンベアベルト、７５・・・支持板兼用フレーム、７Ｇ
・・・ドラム、７７・・・駆動モータ、１８・・・ブラ
ケット、７９・・・送りねじ、８０・・・伝導手段、８
１・・・送り軸駆動モーター、８２・・・カッターライ
ン変更装置、８３・・・スライド、８４・・・スライド
台、８５・・・ボデー本体、８６・・・ピストンロンド
、８７・・・エアーシリンダ部首、８８・・・軸心、９
０・・・全周研磨部、９１・・・糸面取り部、９２・・
・切断軌跡、９３・・・研磨軌跡、９５・・・軸心、 旧 図 θ 纂／Ｉｒ１Ｊ 卯Ｉイ１ Ｓ ：’、Ｉ３ｒ？！ こｌｑコ ５％／７５ａ ’３／７ｉｉＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 素板ガラスを切断するための切断線を当該素板ガラスに
   形成する切断部と、前記素板ガラスを切断線の通り自動
   折り割りする折り割り部と、折り割りされたガラスのエ
   ッヂを研磨する研磨部と、これら切断部、折り割り部及
   び研磨部を通して、ガラスを順次に移送するガラス搬送
   装置と、上記切断部と研磨部とに夫々接続され夫々を平
   面座標系について共通に数値制御する共通運動手段と、
   切断部と研磨部を上記平面座標系と直交する軸の回り工
   具を角度制御する共通角度制御手段とを具備し、これら
   制御手段が前記切断部、研磨部とが運動中に前記折り割
   り部を併行して連動動作するように、この折り割りに接
   続されたガラス加工機械において、上記の切断部に、そ
   の切断運動中にその工具部のみを輪郭線の法線方向に自
   動的に移動させる手段を装置したガラス加工機械