JPS63156029A - ガラス板加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車の窓ガラス、例えば、サイドウィンド
、フロントウィンド、リアウィンド、リアクォータウィ
ンド等を多品種小量生産するに適するガラス板加工機械
に関する。もちろん、自動車ガラスに限らず、テーブル
Ｆに置くテーブルトップガラス、その地変形ガラス板の
エッヂ等を研削し加工することにも使用できるガラス板
加工機械でもある。

また、本発明のガラス板加工機械は、数値制御方式に基
づいて加工及びガラス板搬送等が行なわれるように構成
された加工機械である。

また、本発明は、数値制御￥２背によって研磨とガラス
切断とを同時に行い、またガラス根の送りを当該数値制
御装置により行うように構成されたガラス板加工機械を
提供する。

さらに、本発明は、素板ガラスの切断から折り割り、さ
らに研磨仕上げまでを一台の機械で、数値制御方式によ
り、−ｉして、流れ作業で行うガラス板加工機械である
。

即ち、ガラス板に対して研磨工程で研磨を行っていると
き、同時に切断工程では、別のガラス板に対してカッタ
ーによる切りすし付けが行われるガラス板加工機械であ
る。

この本発明によるガラス板加工機械は、数値情報に基い
て素板ガラスを切断するための切断線を当該素板ガラス
板に形成する切断部と、切断エッヂを研磨する研磨部と
、切断部と研磨部との間にあって切断ガラス（切断線即
ち切りすし線入りガラス板）を切りすし線の通り折り割
りする折り割り部と、切断部、折り割り部及び研磨部、
さらに、場合によっては取出し部へとガラス板を順次、
搬送するガラス搬送部とを有している。

そして、本発明によるガラス板加工機械は、更に切断部
と研磨部とを共通の運動機構で連結して、それぞれの動
作を連動させ、切断作業と研磨作業とを同時に平行して
行わせるように構成されてお階圓ら次のナイクルで研磨
部へ移送されるガラス板に対して折り割り作業を行わせ
るように構成されたガラス板加工機械である。

ところで、従来のガラス板加工機械は、ガラス切断、折
り割り及びガラス研磨を、それぞれ別々に全く独立して
行っており、極端な場合、夫々の作業を別々の機械で行
っているのである。

自動化されたラインにおいては、これら機械は多数のコ
ンベア装置や、ガラス反転機等に接続された構造となっ
ている。

このため、加工ラインは長大となり、各機械装置を自動
運転するための電気制御系が複雑となる。

また特に、このような加工ラインにおいては、ガラス切
断機、折り割り装置、ガラス研磨機にガラス板を供給す
るたびに、ガラス板を正確に位置決めすることが必要と
なり、各機械が複雑となる。

また、それｌぞれの機械によって作業スピード即ち加ニ
スピードが異るため、ガラス板を一時的に溜めるストッ
カ等の余分な機械装置が必要になる。

さらに、加工ラインが長大複雑になるため、加工すべき
ガラスの種類が替わる時に手間、即ち長い切り替え時間
を必要とする。

そこで、本発明の目的は、従来の機械の上記のような欠
陥を除去するためになされたものである。

即ち、本発明の目的は、素板ガラスの切断から研磨仕上
げまでを一台のコンパクトな機械で行えること、数値制
御袋“首により、ガラス板切断からガラス板研磨、ガラ
ス板搬送、ガラス板位置決め等の夫々の作業が同時に行
われる機械を提供するにある。

また、本発明の目的は、ガラス板の加工の種類を替える
のを簡単に行い（ｑるガラス板加工機械を提供するにあ
る。

前記目的は、本発明によれば、素板ガラスを切断するた
めの切断線を当該素板ガラスに形成する切断部と、前記
素板ガラスを切断線の通り自動折り割りする折り割り部
と、折り割りされたガラスのエッヂを研磨する研磨部と
、これら切断部、折り割り部及び研磨部を通して、ガラ
スを順次に移送するガラス搬送装置と、上記切断部と研
磨部とに夫々接続され夫々を共通に制御する制御手段と
からなり、この制御手段が、前記切断部と研磨部とが運
動中に前記折り割り部を併行して関連動作するようにこ
の折り割り部に接続されたガラス加工機械によって達成
される。

以下、本発明の一実滴例を図面により説明する。

図示するように、本発明のガラス板加工機械は右側に切
断部１、左側に研磨部２、中央に折り割り部３、そして
背後にガラス搬送装置としてのガラス搬送部４が夫々配
置されている。さらに切断部１の前方には人込みテーブ
ル５が、研磨部２の後方には取り出しコンベア６が夫々
配設されている。

切断部１の切断ヘッド７、研磨部２の研磨ヘッド８は、
共通の運動手段９に装置され、数値制御されたこれらの
共通の運動手段９によって、直交平面座標系について同
一平行運動をする。

即ち、切断ヘッド７及び研磨ヘッド８は直交座標系のＸ
軸及びＹ軸を共有している。

本発明によるガラス板加工機械は、切断ヘッド７及び研
磨ヘッド８に本ガラス板加工機械の正面から見て左右方
向であるＸ軸方向の運動を行わせ、ガラス板を保持する
ワークテーブル１９に本ガラス板加工機械の正面から見
て前後方向であるＹ軸方向の運動を行わせる。

機台１０の両端部に立設された門型の枠台１１を介して
、ワークテーブル１９の上方に架台１２が架設されてい
る。この架台１２の正面に２組のスライドレール装置１
３及び１３が、Ｘ軸方向に沿って、平行に設けられてい
る。このスライドレール装置１３及び１３は、架台１２
に敷設されたレール本体１４と、このレール本体１４上
を移動する複数のスライド１５とからなり、これらのス
ライド１５には直動台１６が固定されている。

この直動台１６に、前記切断ヘッド７及び研磨ヘッド８
が装置されてる。したがって切断ヘッド７及び研磨ヘッ
ド８は、上記スライド装置１３及び１３によってＸ軸方
向に直動台１６と共に一体となって夫々移動案内される
。

Ｘ軸方向への直動台１６の駆動は２組のスライドレール
本体１４の間に設けられた送りねじ１７と、この送りね
じ１７に接続されたＸ軸制御モーター１８とによって行
われる。

上記切断ヘッド７及び研磨ヘッド８の下方には、ワーク
テーブル１９がＹ軸方向に移動案内されるように設置さ
れている。

このワークテーブル１９の上には、上記切断ヘッド７に
対応して切断用のテーブル２０が、研磨ヘッド８に対応
して吸盤２１が夫々配置されている。切断用のテーブル
２０は、切断する素板ガラス２２を下面全体に亘って平
面支持する広さを有し、この平面支持する上面は平坦に
形成され、かつ、上面にはシートが張着されてガラス板
に傷を付けないように構成されている。一方眼盤２１は
ガラス板を真空吸着するように配管弁を経て真空ポンプ
（図示せず）に接続されている。さて、ワークグープル
１９は、その両端部にＹ軸方向に沿ってＨいに平行に配
置されたスライド２３及び２３を有し、このスラ、イド
２３及び２３がスライドレール２４及び２４に係合して
いる。このような係合によって、テーブル１９はスライ
ドレール２４及び２４に支持されている。これらスライ
ドレール２４及び２４は機台１０のＹ軸方向に沿って平
行に敷設されているので、テーブル１９はＹ軸方向に移
動案内される。

テーブル１９のＹ軸方向における駆動は、スライドレー
ル２４及び２４に沿って設けられた２組の送りねじ２５
及び２５と、これら送りねじ２５及び２５を連結するギ
アボックス２６．２６及びラインシャフト２７と、ベル
ト伝動手段を介してこのライシンせフト２７を駆動する
Ｙ軸制御モータ２８とによって行われる。

第１図、第３図から第６図に示されるように、Ｘ軸方向
に移動する直動台１６の前面２９には、ワークテーブル
１９の吸５！？２１及び切断テーブル２０に対応して軸
受装置３０及び３０が夫々配設されている。これら軸受
装置３０及び３０は、ベアリングにより保持されたシャ
フト３１を備えている。このシャフト３１は、Ｘ軸、Ｙ
軸による平面座標系と直交する鉛直軸に沿って配置され
ており、これらシャフト３１のそれぞれに切断ヘッド７
及び研磨ヘッド８が取付けられている。したがって、切
断ヘッド７及び研磨ヘッド８はシャフト３１の回転で、
ＸＹ軸座標軸に直交する鉛直軸の回りで回動制御される
。

これら切断ヘッド７及び研磨ヘッド８の回動の駆動は、
各軸受装置３０のシャフト３１及び３１夫々に取り付け
られたベベルギア３２及び３２と、これらベベルギア３
２と組合わされる、当該ベベルギア３２゜３２が両端に
夫々取付けられたラインシせフト３３と、このラインシ
ャフト３３を駆動するＺ軸制御モータ３４とによって行
われる。

第１１図及び第１２図に示すように、切断ヘッド７は、
カッタホイル３５を備えたカッタ本体３６と、このカッ
タ本体３６のセッテング位置を水平面内における直交す
る２方向に関して夫々調整するセツティングスライド３
７及びクロススライド３８と、上記セツティングスライ
ド３７を取り付けたフレーム３９とを備え、このフレー
ム３９の上部で、上記軸受装置３０のシャフト３１に取
り付けられている。

セツティングスライド３７はねじ３７１によって所定の
一方向にスライド調節され、クロススライド３８はねじ
３８１にって当該一方向と交わる他の一方向にスライド
調節される。

カッタ一本体３６は第１２図に示すように、セツティン
グスライド３７に取り付ける本体４０と、この本体４０
にスライドベアリング等を介して上下動自在に保持され
たピストンロッド４１と、本体４０に取付けられこのピ
ストンロッド４１を上下動させるエアシリンダ４２とを
有し、上記ピストンロッド４１の先端にカッタホイル３
５が取り付けられている。

ピストンロッド４１は矢印３９０方向に沿うＺ軸方向に
上下動され、ガラス切断時、下降して、カッタホイル３
５に対してガラス板面と直角方向の切削圧を与える。

カッタホイル３５の位置は、上記セツティングスライド
３７及びクロススライド３８により、即ち夫々の調節ね
じ３７１　、３８１を動かすことによりこの切断ヘッド
７の回転軸心、即ら前記軸受装置３０のシャフト３１の
軸心３９１の位置に合わすことができ、また、カッタホ
イル３５の位置を軸心３９１の位置からずらすことがで
き、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つまり
、切断軌跡は拡大、又は縮小できる。もちろん、カッタ
ホイル３５は、シャフト３１の回転制御を受けて、この
切断方向が常に切断線（切りすじ）に対して接線方向を
保つように角度割Ｗされる。

第９図及び第１０図に示されるように、研磨ヘッド８は
、スピンドルモータ４３とこのスピンドルモータ４３の
取り付は位置を水平面内で直交する２方向に夫々調整す
るための切込み調整スライド４４及びりＯススライド４
５と、研磨ホイル４７の上下位置調整する垂直スライド
４６とを備え、スピンドルモー９４３のシャフトに研磨
ホイル４γが装着されている。

切込み調整スライド４４はねじ４４１をまわすことによ
り所定の一方向に移動調節され、クロススライド４５は
ねじ４５１をまわすことにより前記一方向と直交する他
の一方向に移動調節され、垂直スライド４６はねじ４６
１をまわすことにより前記両方向に直交する方向に移動
調節される。そして、上記クロススライド４５の上部で
、前記軸受装置３０のシャフト３１に取り付けられ、こ
のシャフト３１により研磨ヘッド８全体が懸吊的に保持
されている。

上記研磨ヘッド８は、研磨ホイル４７を、その周端研磨
面が、切込み調整スライド４４及びクロススライド４５
の調整により、即ち、ねじ４４１及びねじ４５１を夫々
まわすことにより上記シャフト３１の軸心に一致するよ
うに装着している。このように、研磨ホイル４７の周端
の研磨点Ｐが上記シャフト３１の軸心３９２上に一致し
ているとき、この研磨ホイル４７の周端の研磨点Ｐと、
前述切断ヘッド７のカッタホイル３５とはほぼ一致した
移動軌跡を描く。

そこで、研磨ヘッド８は、上記切込み調整スライド４４
をねじ４４１により調整して、研磨ホイル４７の周端の
研磨点Ｐを上記シャフト３１の軸心より前方へ出しく切
込みｈｌを与える）移動軌跡を幾分縮少することにより
研磨仕上げするのである。

もちろん、この研磨ボイル４７もまた、Ｌ記シャフト３
１の回転制御により、研磨ホイル４７の周端の研磨点Ｐ
が、ガラスのエッヂラインに対して、常々定角度を保っ
て移動するように角度制御されるのである。

第１図、第２図から第５図及び第７図には、ガラス搬送
部であるガラス搬送装置４９が示されている。

このガラス搬送装置４９は、ワークテーブル１９の上方
に、且つ切断用のテーブル２０及び研磨用の吸盤２１に
沿って設けられている。

このガラス搬送装置４９は、機台１０の両側枠台１１及
び１１に、Ｘ軸方向に移動可能な架台１２と平行して架
設された送り軸架台５０を有しており、そのＦ面に設け
られた平行なガイドレール５１及び５１に、移動台５２
がスライド５３及び５３を介して、Ｘ＋１１方向と平行
に移動案内されるように付設される。

このガラス搬送装置４９の移動台５２の移動のための駆
動は、２紺のガイドレール５１及び５１の間に設けられ
た送りねじ８０と、この送りねじ８０に歯付ベルト等の
伝導手段８１を介して接続された送り軸駆動モータ８２
とによって行われる。この送り軸駆動モータ８２は、数
値制御装置からの数値情報に基いて制御される。

したがって後述されるようにこのガラス搬送装置４９に
よるガラスの搬送、即ち移送は数値制御によって精確に
行われる。

また、上記移動台５２の下面にはブラケット５４及び５
４を介して移送枠５５が取付けられている。

この移送枠５５は、人込みテーブル５から研磨部２に至
る迄の長さを有し、各作業部のポジション、即ち各ヘッ
ドの位置に対応する位置夫々に吸着パッド５６を備えて
いる。即ち、これら吸着パッド５６は、人込みテーブル
５、切断テーブル２０及び吸盤２１さらに後述する折り
割りコンベア７３夫々に対応するそれぞれの上方に／位
置している。第１３図に示すように、これらの吸着パッ
ド５６は、ブラケット５７を介して移送枠５５に装着さ
れたそれぞれのエアシリンダ装置５８に取り付けられて
いる。

口り着バンド５６は、エアシリンダ装置５８のピストン
［１ツド５９に取り付けられており、エアシリンダ装置
５８は、ピストンロッド５９の伸長によってこの吸着バ
ンド５６を吸着すべき板ガラス２２に吸着させ、ピスト
ンロッド５９の引１げによってこのガラス板２２を持上
げるのである。

ガラスＷ搬送装置４９は、この状態で移送枠５５を移動
させ、この移動に伴なって板ガラス２２を次の作業部の
ポジションへ移送し、エアシリンダ装置５８によって再
び吸着パッド５６を垂下ぐせ、この垂下を行なった後に
板ガラス２２を吸着している吸引力を解きガラス板２２
をこの作業部に受は渡すように構成されている。なお、
上記の各エアシリンダ装置５８は回り止めの機構が設け
られており、この回り止め機構により、吸着パッド５６
を上下動させる際、これら吸着パッド５６が回動しない
ように構成されている。

第４図及び第５図に示されるように、移送枠５５には、
折り割り部３において、この折り割り部３の周囲を取り
囲むように囲み枠６０ｈ’Ｙａけられている。

囲み枠６０は、この囲み枠６０の枠縁６１より内方であ
って、かつ下向に取り付られた、複数個のプレス装置６
２及び、端切りカッター装置６３夫々を有している。

第１３図に示されるように、プレス装置６２は、ピスト
ンロッド６４の先端に突起６５を設けたエアシリンダ６
６と、このエアシリンダ６６を縦に取り付けたブラケッ
ト６１とからなり、このブラケット６１を介して、枠縁
６１に取り付けられる。ガラス板２２の折り割りはピス
トンロッド６４を突出させて、突起６５でガラス仮を叩
いて行う。端切りカッタ装置６３は、ピストンロッドの
先端にカッタブロック６８を取り付け、ピストンロッド
をガラス板２２に対して直角に上Ｆｌ）ｌさせる第１エ
アシリンダ６９と、この第１エアシリンダ６９を横方向
にスライド移動自在に保持するガイドシャフト７０と、
第１エアシリンダ６つに取り付けられ、この第１エアシ
リンダ６９を移動させる第２エアシリンダ７１と、上記
ガイドシャフト７０を保持するブラケット７２とからな
り、このブラケット７２を介して枠縁６１に取り付けら
れる。この端切りカッタ装置６３による端切りは、先ず
、第１エアシリンダ６９を動作してカッタブロック６８
をガラス仮に当て、この状態で次に、第２エアシリンダ
７１を動作して、カッタブロック６８を横方向へ引くの
である。なお、この端切りは切断ヘッド７による切断線
の外側に存在するガラス板の不要部に施す。

この端切りカッタ装置６３により端切りを施した後、プ
レス装置６２を動作させてガラス板を折り割る。また、
上記折り割り部３は、上記のプレス装置６２及び端切り
カッタ装置６３の他、折り割りコンベア７３の組合せか
らなる。

この折り割りコンベア７３は、ワークテーブル１９の切
断用のテーブル２０と研磨用の吸盤２１との間において
、ワークテーブル１９の上を横切って架設されている。

この折り割りコンベア７３は、その上面が隣り合う切断
用のテーブル２０及び研磨用の吸盤２１の１面夫々とほ
ぼ平面的に並べられている。

また、折り割りコンベア１３は、ワークテーブル１９上
を横切って進行するコンベアベルト７４と、このコンベ
アベルト１４を内側から水平に支持する支持板兼用フレ
ーム７５と、この支持板兼用フレーム７５の両端におい
て軸受を介して支持され上記コンベアベルト７４を同定
部ち循環移動さ拷るドラム７６及び７６と、上記支持板
兼用フレーム７５にブラケットを介して取り付けられ、
上記ドラム７６の一方を駆動する駆動モーター１７とか
らなり、支持板兼用フレーム７５の両側でブラケット７
８及び７８を介して機台１０により支持されている。

上記折り割りコンベア７３の上面の広さは、本加工機械
に供給される最大サイズの素板ガラス２２が全面的に支
持され得る大きざに定めである。折り割りによっ生じた
カレットは、コンベアベルト７４を駆動することによっ
て本加工機械の外へ放出し、同時にコンベアベルト７４
の掃除された新しいベルト面で、次に供給されるガラス
板を受ける。

第１図、第５図、第６図、第８図について本発明による
ガラス仮加工機械の動作、及び素板ガラスの供給から加
工仕上りまでを順に説明する。

このガラス仮加工機械のスタートに際し、もらろん、カ
ッタホイル３５及び研磨ホイル４７、さらにワークテー
ブル１９、ガラス搬送装置４９の各々は原点部らスター
ト位置に待機する。なお、ワークテーブル１９は、ガラ
ス搬送装置４９の吸着パッド５６の真下の位置が原点で
ある。このワークテーブル１９のスタート位置において
は、ガラス板２２の進行方向に沿って並んだ吸着パッド
５Ｇの中心線とワークテーブル１９の中心線とは一致す
るように合わされている。

さらに、ガラス搬送装置４９の原点は、移送枠５５がガ
ラス板の供給側である人込み側ｔ、：奇った位買即ち人
込みテーブル５上に吸着パッド５６が位置するときであ
り、吸着パッド５６が第１図に示す如き位置に位置する
状態で規定されている。

さて、上記のように、各作業部が原点にあるとき、先ず
、ガラス板の人込みテーブル５上に素板ガラス２２を置
き、ガラス板加Ｔ典械のスタートボタンを押下して、本
ガラス板加工機械をスタートさせると、先ず、吸着パッ
ド５６Ａが垂下して、素板ガラス２２を吸着し、持上げ
る。

この状態から、移送枠５５が移動して、吸着パッド５６
△が切断用テーブル２ｏ−の所定位置に達すると、吸着
パッド５６Ａは垂下し、素板ガラス板２２に対する吸引
を解いて、素板ガラス２２を切断用テーブル２０上に置
き、吸着パッド５６は再び上昇し復帰する。

その後ただちに、移送枠５５が、原点へ引返すために移
動を開始すると同時に切断ヘッド７、研磨ヘッド８及び
ワークテーブル１９が数値制御による運動を開始し、切
断作業（カッタホイル３５による切りすし付け）に入る
。

切断作業の終了で切断ヘッド７、研磨ヘッド８そして、
テーブル１９夫々が原点に復帰Ｊると、再び、吸着バン
ド５６が垂下し、ガラス板２２を持上げ、移送枠５５の
移動によって、切断用テーブル２０上の切断済みガラス
板２２は、折り割りコンベア７３の上に移送される。こ
の切断用テーブル２０には、人込みテーブル５から新し
い素板ガラス２２が供給される。

切断用テーブル２０上で素板ガラス２２が切断（切りす
じ付け）が行われているとき、折り割り部３では先ず、
所定の位置に配置された端切りカッタ装置６３で所定部
１１に切りが施され、次に、吸着パッド５６を垂下し、
ガラス板２２を吸着とすると共に、所定の位置に配置し
たプレス装置６２を動作させて、ガラス端等不要部を折
り割り、これらの不要部の除去を行ないつつ、上記吸着
パッド５６Ｇを上昇させて所定の外形に割り取られたガ
ラス板２２を持上げる。この状態で切断部１での切断作
業が終了するまで待つ。

切断作業終了後、ガラス搬送装置４９の動作で、折り割
り部分３のガラス板２２は研磨部２の吸盤２１に移送さ
れ、折り割り部３へは次の切断済みガラスが送られ、切
断テーブル２０には新素板ガラス２２が供給される。

研磨部２に移送された折り割り済みガラス板は、次の切
断作業と平行して研磨作業が行われ、折り割り部３では
、これら切断作業及び研磨作業夫々に平行して折り割り
作業が行われている。

もちろん、研磨部３の動作は切断部１の動作に完全に連
動して行われる。

研磨部２で研磨された研磨部みガラス板２２は搬送装置
４９の次のサイクルで取出しコンベア６上に移動される
。ガラス板２２は、この取出しコンベア６の動作によっ
て、ガラス板加工機械の外に取り出される。

本発明は上）本のように、切断と研磨とを共通の制御２
Ｉｌ″ｆ一段により平行に行い得るため、別々の装置に
よっていた従来の技術に比べ、大幅に作業数が削減する
。

また一つの数値データに基き切断及び研磨を行い得るた
め品種変更に部子に対応でき、多品棒小吊生産に適す。

また、切断部１及び研磨部２の加工作業中に、折り割り
部３で自ｌ！Ｉ］析り割りが同時進行するため、折り割
り作業に時間的余裕があり、確実な自動折り割りを行う
ことができる。

さらに、本発明のガラス加工機械は、切断部、折り割り
部３、研磨１’１２夫々を有し、さらにこれら切断部１
、折り割り部３、研磨部２を通して、ガラス搬送装置４
９が設けであるため、この一台の機械で素板ガラス板の
供給から、研磨済みの仕上げガラス板の取出しまでが全
く、人手を要せず、自動的に、連続して行われ得る。

本発明は従来のように夫々が独立した別々の装置を」ン
ベアを介して順次接続した大規模ラインと比較して、非
常にコンパクトであり、省スペースであり、各装置を統
一して制御、即らコントロールする大規模なシステムを
必要としない。しかも、品種変更に便利であり、多品種
小回生産に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の加工ｍ械の正面図、第２図から第５図
は本発明の加工機械の一部を切欠いて示した平面図、第
４図はガラス搬送部の平面図、第５図は折り割り部の平
面図、第６図から第８図は本発明の加工機械の側面図及
び横断面図、第９図及び第１０図は研磨ヘッドの側面図
、第１１図及び第１２図は切断ヘッドの側面図、第１３
図は折り割り部の拡大図である。 １・・・・・・切断部、２・・・・・・研磨部、３・・
・・・・折り割り部、４・・・・・・ガラス搬送部。 ■臥プ１１Ａｆ−棟ルむ工 第１０図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 素板ガラスを切断するための切断線を当該素板ガラスに
   形成する切断部と、前記素板ガラスを切断線の通り自動
   折り割りする折り割り部と、折り割りされたガラスのエ
   ッヂを研磨する研磨部と、これら切断部、折り割り部及
   び研磨部を通して、ガラスを順次に移送するガラス搬送
   装置と、上記切断部と研磨部とに夫々接続され夫々を共
   通に制御する制御手段とからなり、この制御手段が、前
   記切断部と研磨部とが運動中に前記折り割り部を併行し
   て関連動作するようにこの折り割り部に接続されたガラ
   ス加工機械。