KR100460078B1 - 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그그라인딩 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 개시한다. 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 유리기판을 반입하는 공급장치와, 공급장치와 직렬로 배치되고 유리기판의 반입위치와 반출위치, 제1 연마위치와 제2 연마위치를 각각 제공하며 제1 연마위치와 제2 연마위치 사이에 유리기판의 이송방향을 전환시키는 방향전환위치를 제공하는 시스템메인보디와, 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동하고 공급장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제1 운반장치와, 제1 연마위치에서 제1 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제1 연마장치와, 방향전환위치에서 제1 운반장치로부터 유리기판을 인수하여 그 이송방향을 전환시키는 터닝장치와, 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동하며 터닝장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제2 운반장치와, 제2 연마위치에서 제2 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제2 연마장치와, 반출위치로부터 유리기판을 반출하는 자동이송장치로 구성된다. 본 발명에 의하면, 유리기판의 이송과 연마가 안정적이고 정확하게 이루어져 고품질의 유리기판을 제조할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 유리기판의 크기에 맞추어 범용으로 사용할 수 있으며, 대형 유리기판의 연마가 가능하면서도 구성 및 배치가 간단하고 설치공간을 축소할 수 있다.

Description

액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GRINDING GLASS EDGE OF LIQUID CRYSTAL DISPLAY}

본 발명은 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법에 관한 것이다.

액정표시장치용 유리기판은 용해탱크로부터 용해된 유리물을 용해성형기에 공급하며, 용해성형기를 통하여 균일하게 흘러내리는 유리를 온조 조절에 의해 유리기판으로 제조한 후, 일차 규격에 맞도록 절단하고, 이것의 표면에 보호필름을 코팅하여 유리기판 가공라인으로 운반하여 가공하고 있다. 유리기판 가공라인에서는 유리기판을 액정표시장치의 규격에 맞는 크기로 재차 절단하고, 절단에 의해 날카로워진 유리기판의 네 변을 연마하며 네 모서리에는 모따기와 방위표시(Orientation Mark)를 각각 가공한 후, 박막트랜지스터(Thin Film Transistor)로 제조한다.

종래기술의 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템은 작업자의 수작업에 의해 탑재되는 유리기판을 반입하는 페그컨베이어(Peg Conveyor)와, 페그컨베이어에 의해 반입되는 유리기판을 이송시키는 공급롤러컨베이어와, 공급롤러컨베이어와 연속하여 유리기판을 이송시키는 제1 핀치벨트컨베이어와, 제1 핀치벨트컨베이어에 의해 이송되는 유리기판의 두 변을 연마하는 제1 연마장치를 구비한다. 또한, 제1 연마장치에 의해 연마된 유리기판을 90도 회전시키는 터닝장치와, 터닝장치로부터 유리기판을 인수하여 이송시키는 제2 핀치벨트컨베이어와, 제2 핀치벨트컨베이어에 의해 이송되는 유리기판의 나머지 두 변을 연마하는 제2 연마장치와, 모따기와 방위표시가공을 수행하는 모따기장치와, 유리기판을 반출시키는 배출롤러컨베이어를 구비한다.

이와 같이 구성되어 있는 종래기술의 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템에서는, 제1 및 제2 연마장치가 제1 및 제2 핀치벨트컨베이어에 의해 이송방향 양측단이 상하에서 압착되어 이송되는 유리기판의 네 변을 연마하기 때문에 유리기판의 이송오차가 발생되어 사각(斜角)으로의 연마와 모따기 불량이 빈번하게 발생된다. 뿐만 아니라, 유리기판의 직선성 및 직각도를 유지하기 곤란하여 품질을 만족시킬 수 없었으며, 생산성이 크게 저하되는 문제가 있다. 특히, 대형 유리기판을 제1 및 제2 핀치벨트컨베이어에 의해서 이송시킬 경우 유리기판의 중앙에서 중량에 의한 휨변형이 발생되므로, 대형 유리기판의 이송에는 부적합한 문제가 있다. 따라서, 최근 급속하게 대형화되고 있는 유리기판을 안정적으로 공급하여 정밀하게 연마할 수 있는 유리기판 에지 그라인더 시스템의 개발이 시급한 실정에 있다. 또한, 종래기술의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 구성이 복잡하고, 일렬로 배치되는 전체길이가 상당히 길며, 설치공간을 넓게 차지하는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고품질의 유리기판을 제조할 수 있는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 유리기판의 생산성을 향상시킬 수 있는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 유리기판의 크기에 맞추어 범용으로 사용할 수 있는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 대형 유리기판을 안정적으로 이송시킬 수 있는 액정표시장치용 유리기판의 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 구성 및 배치가 간단하고 설치공간을 축소할 수 있는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 제공하는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에 의해 연마된 유리기판을 나타낸 정면도 및 단면도,

도 2는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템을 나타낸 정면도,

도 3은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 제1 및 제2 연마장치와 터닝장치를 탈거하여 나타낸 평면도,

도 4는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 공급장치를 나타낸 정면도,

도 5는 도 4의 평면도,

도 6은 본 발명의 공급장치에서 틸트로딩유닛을 나타낸 평면도,

도 7은 도 6의 작동을 나타낸 정면도,

도 8은 본 발명의 공급장치에서 유리기판을 세척하는 세척장치를 나타낸 단면도,

도 9는 본 발명의 공급장치에서 제2 멀티벨트컨베이어의 간격조정유닛을 나타낸 정면도,

도 10은 본 발명의 공급장치에서 위치정렬유닛을 나타낸 평면도,

도 11은 도 10의 정면도,

도 12는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 시스템메인보디와 제1 및 제2 운반장치, 제1 및 제2 연마장치, 그리고 터닝장치의 배치를 나타낸 정면도,

도 13은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 시스템메인보디를 나타낸 평면도,

도 14는 도 13의 정면도,

도 15는 본 발명의 제1 운반장치를 나타낸 평면도,

도 16은 도 15의 정면도,

도 17은 도 15에서 스프레이유닛을 탈거하여 나타낸 측면도,

도 18은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 제1 센터링장치의 배치를 나타낸 평면도,

도 19는 제1 센터링장치의 제1 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 20은 도 19의 측면도,

도 21은 제1 센터링장치의 제2 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 22는 도 21의 측면도,

도 23은 제1 센터링장치의 제3 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 24는 도 23의 측면도,

도 25는 제1 센터링장치의 제4 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 26은 도 25의 측면도,

도 27은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 시스템메인보디와 제1 운반장치, 제1 센터링장치, 제1 연마장치의 배치를 나타낸 정면도,

도 28은 제1 연마장치의 세로이송대를 나타낸 정면도,

도 29는 도 28의 평면도,

도 30은 제1 연마장치의 제1 및 제2 연마유닛을 나타낸 정면도,

도 31은 도 30의 평면도,

도 32는 제1 연마장치에서 냉각유닛과 드레싱유닛의 작동을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,

도 33은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 터닝장치를 나타낸 정면도,

도 34는 도 33의 터닝장치를 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,

도 35는 터닝장치의 척킹유닛을 나타낸 평면도,

도 36은 본 발명의 제2 운반장치를 나타낸 평면도,

도 37은 도 36의 정면도,

도 38은 도 36에서 스프레이유닛을 탈거하여 나타낸 측면도,

도 39는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 제2 센터링장치의 배치를 나타낸 평면도,

도 40은 제2 센터링장치의 제1 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 41은 도 40의 측면도,

도 42는 제2 센터링장치의 제2 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 43은 도 42의 측면도,

도 44는 제2 센터링장치의 제3 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 45는 도 44의 측면도,

도 46은 제2 센터링장치의 제4 푸시유닛을 나타낸 평면도,

도 47은 도 46의 측면도,

도 48은 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 시스템메인보디와 제2 운반장치, 제2 센터링장치, 제2 연마장치의 배치를 나타낸 정면도,

도 49는 제2 연마장치의 세로이송대를 나타낸 정면도,

도 50은 도 49의 평면도,

도 51은 제2 연마장치의 제1 및 제2 연마유닛을 나타낸 정면도,

도 52는 도 51의 평면도,

도 53은 제2 연마장치에서 냉각유닛과 드레싱유닛의 작동을 부분적으로 확대하여 나타낸 단면도,

도 54는 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 자동이송장치와 배출장치의 배치를 나타낸 정면도,

도 55는 자동이송장치의 척킹유닛을 나타낸 평면도,

도 56은 도 55의 정면도,

도 57은 배출장치의 평면도이다.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

10: 유리기판 20: 공급장치

30: 틸트로딩유닛 60: 제1 멀티벨트컨베이어

70: 제2 멀티벨트컨베이어 90: 컨베이어승강유닛

100: 세척유닛 110: 위치정렬유닛

120: 간격조절유닛 150: 시스템메인보디

160: 제1 세척건조장치 170: 제2 세척건조장치

200: 제1 운반장치 220: 테이블유닛

230: 간격조정유닛 240: 가이드유닛

250: 클램핑유닛 260: 제1 이송유닛

300: 제1 센터링장치 310: 제1 푸시유닛

330: 제2 푸시유닛 350: 제3 푸시유닛

410: 제4 푸시유닛 500: 제1 연마장치

510: 제1 연마유닛 520: 제1 연마휘일

550: 제2 연마유닛 560: 제2 연마휘일

600: 터닝장치 640: 척킹유닛

700: 제2 운반장치 720: 테이블유닛

730: 간격조정유닛 740: 가이드유닛

750: 클램핑유닛 760: 제1 이송유닛

800: 제2 센터링장치 810: 제1 푸시유닛

830: 제2 푸시유닛 850: 제3 푸시유닛

910: 제4 푸시유닛 1000: 제2 연마장치

1010: 제1 연마유닛 1020: 제1 연마휘일

1050: 제2 연마유닛 1060: 제2 연마휘일

1100: 자동이송장치 1120: 척킹유닛

1200: 배출장치 1205: 벨트유닛

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 유리기판을 반입하는 공급장치와; 공급장치와 직렬로 배치되고, 선단과 후단에 유리기판의 반입위치와 반출위치, 제1 연마위치와 제2 연마위치를 각각 제공하며, 제1 연마위치와 제2 연마위치 사이에 유리기판의 이송방향을 전환시키는 방향전환위치를 제공하는 시스템메인보디와; 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동하고, 공급장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제1 운반장치와; 제1 연마위치에서 제1 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제1 연마장치와; 방향전환위치에서 제1 운반장치로부터 유리기판을 인수하여 그 이송방향을 전환시키는 터닝장치와; 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동하며, 터닝장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제2 운반장치와; 제2 연마위치에서 제2 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제2 연마장치와; 반출위치로부터 유리기판을 반출하는 자동이송장치를 포함하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템에 있다.

본 발명의 다른 특징은, 유리기판을 반입하여 공급하는 단계와; 공급되는 유리기판을 대기시켜 중심을 맞추는 제1 센터링단계와; 제1 센터링단계에서 중심이 맞춰진 유리기판을 운반하는 제1 운반단계와; 제1 운반단계를 통하여 운반되는 유리기판의 이송방향 양측단을 연마하는 제1 연마단계와; 제1 연마단계를 지난 유리기판을 대기시켜 이송방향을 전환시키는 방향전환단계와; 이송방향이 전환된 유리기판을 대기시켜 중심을 맞추는 제2 센터링단계와; 제2 센터링단계에서 중심이 맞춰진 유리기판을 운반하는 제2 운반단계와; 제2 운반단계를 통하여 운반되는 유리기판의 이송방향 양측단을 연마하는 제2 연마단계와; 제2 연마단계를 지난 유리기판을 반출하는 단계를 포함하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인딩 방법에 있다.

이하, 본 발명에 따른 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그그라인딩 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1a 및 도 1b 내지 도 57은 본 발명에 따른 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법을 설명하기 위하여 나타낸 도면들이다.

먼저, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에 의해 연마되는 유리기판(10)에는 두개의 단변(11)과 두개의 장변(12)이 구비되어 있다. 그리고, 연마된 유리기판(10)의 모서리에는 세개의 모따기부(13)와 하나의 방위표시부(14)가 형성되어 있다. 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에 의해 연마할 수 있는 유리기판(10)은 단변(11)의 길이가 대략 550mm 내지 1000mm 정도이며, 장변(12)의 길이가 대략 650mm 내지 1100mm 정도이다. 또한, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에 의해 연마되는 유리기판(10)의 상면에는 보호용 필름(15)이 코팅되어 있다.

도 2 내지 도 5에 보이는 바와 같이, 본 발명의 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템은 유리기판(10)을 반입하는 공급장치(20)를 구비한다. 공급장치(20)는 폭이 좁고 길이가 긴 프레임(21)을 가지며, 프레임(21)의 선단에는 작업자의 수작업에 의해 유리기판(10)을 공급할 수 있는 틸트로딩유닛(30)이 설치된다.

도 6 및 도 7에 보이는 바와 같이, 틸트로딩유닛(30)은 프레임(21)의 세로방향으로 설치되어 로딩모터(31)의 구동에 의해 회전되는 구동축(32)을 구비한다. 구동축(32)의 외주에는 유리기판(10)의 크기에 맞도록 서로의 간격을 조정할 수 있는 제1 홀더(33)와 제2 홀더(34)가 소정의 간격을 두고 이격되어 장착되며, 제1 및제2 홀더(33, 34)의 끝단에는 유리기판(10)을 지지하는 한쌍의 서포트바(35)가 프레임(21)의 후단을 향하여 나란하게 연장되어 조립된다. 서포트바(35)의 외주에는 유리기판(10)의 긁힘 등과 같은 손상을 방지할 수 있도록 유연성을 갖는 다수의 링(36)이 동일한 간격으로 배치되어 부착된다. 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)는 구동축(32)의 회전에 의해 수평기준평면(37)에 대하여 대략 2도 정도 상방으로 기울어지는 로딩위치와 대략 72도 정도 하방으로 기울어지는 언로딩위치 사이를 운동한다. 서포트바(35)의 로딩위치와 언로딩위치는 적절한 각도내에서 변경할 수 있다. 작업자는 서포트바(35)의 로딩위치에서 유리기판(10)을 탑재하며, 언로딩위치에서의 유리기판(10)은 서포트바(35)로부터 미끄러져 하역된다. 본 발명의 틸트로딩유닛(30)은 필요에 따라서 서포트바(35)의 끝단에 그 길이를 신장시킬 수 있는 서브서포트바(38)가 조립되고, 서브서포트바(38)의 끝단에는 유연성을 갖는 캡(39)이 장착된다.

또한, 제1 및 제2 홀더(33, 34)의 일측에는 유리기판(10)의 이송방향 후단, 예를 들어 일측 장변(12)을 지지할 수 있도록 포스트(40a)를 중심으로 회전되는 한쌍의 제1 서포트롤러(40)가 각각 장착되며, 제2 홀더(34)의 타측에는 서포트바(35)와 근접되어 유리기판(10)의 이송방향 일측단, 예를 들어 일측 단변(11)을 지지할 수 있도록 포스트(41a)를 중심으로 회전되는 제2 서포트롤러(41)가 장착된다.

제2 서포트롤러(41)의 위치는 제2 홀더(34)에 대하여 위치조정유닛(50)에 의해 조정된다. 위치조정유닛(50)은 제2 서포트롤러(41)의 포스트(41a)가 일단에 고정되는 슬라이드(51)를 구비하며, 슬라이드(51)의 타단에는 가이드핀(52)이 부착된다. 슬라이드(51)의 가이드핀(52)은 제2 홀더(34)에 세로방향으로 부착되어 있는 가이드레일(53)의 슬롯(53a)을 따라 직선운동된다. 이러한 슬라이드(51)의 직선운동에 의해서 유리기판(10)의 크기에 맞도록 제2 홀더(34)에 대한 제2 서포트롤러(41)의 위치를 조정한다. 그리고, 가이드핀(52)의 하단에는 슬라이드(51)의 직선운동을 구속하는 너트(54)가 체결된다.

도 2 내지 도 5를 다시 참조하면, 프레임(22)의 상부 중앙에 틸트로딩유닛(30)의 언로딩위치로부터 유리기판(10)을 인수하여 이송시키는 제1 멀티벨트컨베이어(60)가 설치된다. 제1 멀티벨트컨베이어(60)는 구동축(61)의 중앙에 배치되어 있는 센터벨트유닛(62)과, 이 센터벨트유닛(62)의 양측에 배치되는 제1 사이드벨트유닛(63)과 제2 사이드벨트유닛(64)으로 구성된다. 틸트로딩유닛(30)의 제1 및 제2 홀더(33, 34)에 조립되어 있는 한쌍의 서포트바(35)는 언로딩위치에서 제1 및 제2 사이드벨트유닛(63, 64)의 양측에 각각 위치된다.

제1 멀티벨트컨베이어(60)의 후단에 제1 멀티벨트컨베이어(60)로부터 유리기판(10)을 인수하여 이송시키는 제2 멀티벨트컨베이어(70)가 설치된다. 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 선단은 제1 멀티벨트컨베이어(60)와 근접되며 후단은 프레임(21)의 후단 외측으로 연장되어 있다. 제2 멀티벨트컨베이어(70)는 구동축(71)의 중앙에 배치되어 있는 센터벨트유닛(72)과, 이 센터벨트유닛(72)의 양측에 세로방향으로 이동할 수 있도록 배치되어 있는 제1 사이드벨트유닛(73)과 제2 사이드벨트유닛(74)으로 구성된다.

제1 멀티벨트컨베이어(60)의 선단과 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 후단 사이에는 단일의 컨베이어모터(80)가 설치되며, 컨베이어모터(80)의 구동력은 벨트전동기구(81)의 전달에 의해 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 구동축(61)과 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 구동축(71)에 각각 전달된다. 따라서, 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)는 컨베이어모터(80)의 구동에 의해 연동하여 유리기판(10)을 연속적으로 이송시킨다.

제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)는 컨베이어승강유닛(90)의 작동에 의해 승강된다. 컨베이어승강유닛(90)은 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)를 일체로 지지하는 승강플레이트(91)를 구비한다. 승강플레이트(91)의 하면은 네개의 승강모터(92)의 구동에 의해 나선운동하는 나사잭(93)에 작동적으로 연결되며, 승강모터(92)는 프레임(21)의 상면에 고정된다. 승강모터(92)의 구동에 의해 나사잭(93)이 나선운동되면, 프레임(21)에 대하여 승강플레이트(91)와 병행하여 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)가 승강된다. 도 7에 보이는 바와 같이, 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)의 승강높이는 그 상면이 수평기준평면(37)보다 높다. 따라서, 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)가 수평기준평면(37)에 위치되어 있을 때 틸트로딩유닛(30)에 탑재되어 있는 유리기판(10)은 컨베이어승강유닛(90)의 작동에 의해 승강되는 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 상면에 지지된다. 그리고, 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)가 수평기준평면(37)에서 언로딩위치로 운동되면, 유기기판(10)은 서포트바(35)로부터 하역되면서 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 인계되어 이송된다.

도 4, 도 5 및 도 8에 보이는 바와 같이, 프레임(21)의 상부 중앙에 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 의해 이송되는 유리기판(10)을 세척하는 세척유닛(100)이 설치된다. 세척유닛(100)은 유리기판(10)의 세척위치를 제공하는 부스(101)를 가지며, 부스(101)는 유리기판(10)의 세척을 외부에서 볼 수 있도록 투명하게 구성되어 있다. 부스(101)의 천장과 바닥에 유리기판(10)의 상면과 하면에 고압으로 물을 분사시켜 유리기판(10)의 표면에 부착되어 있는 유리부스러기 등의 이물질을 제거할 수 있도록 다수의 노즐(102)이 배치된다. 또한, 부스(101)의 상부에 착탈가능한 두개의 커버(102)가 장착되고 하부에는 유리기판(10)의 세척한 물을 집수해 주는 메인버킷(104)이 설치된다. 메인버킷(104)의 중앙에 배수관(104a)이 연결되며 내측에는 이물질을 걸러주는 메시필터(105)가 설치된다.

메인버킷(104)의 하방에 배수관(104a)을 통하여 배수되는 물과 세척유닛(100)을 지난 유리기판(10)으로부터 낙수되는 물을 집수하는 서브버킷(106)이 설치되고, 서브버킷(106)의 중앙에 물을 배수시킬 수 있는 배수관(106a)이 연결된다. 메인버킷(104)과 서브버킷(106)의 바닥은 물의 배수가 원활하도록 가장자리에서 배수관(104a, 106a)을 향하여 경사지게 구성되어 있다. 그리고, 서브버킷(106)의 배수관(106a)은 탱크(107)와 연결되며, 탱크(107)는 하면에 장착되는 캐스터(107a)에 의해 다른 장소로의 이동이 자유롭게 구성되어 있다.

도 4, 도 5, 도 9 및 도 10에 보이는 바와 같이, 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 후단 양측에 세척유닛(100)을 지난 유리기판(10)을 중앙으로 정렬시키는 한쌍의 위치정렬유닛(110)이 서로 대향되어 설치된다. 위치정렬유닛(110)은 프레임(21)의 상면에 세로방향으로 장착되는 가이드레일(111)과, 이 가이드레일(111)을 따라 이동되는 슬라이드(112)와, 슬라이드(112)의 상면에 가로방향으로 장착되어 유리기판(10)을 지지하고 포스트(113a)를 중심으로 회전되는 다수의 서포트롤러(113)를 구비한다. 그리고, 가이드레일(111)의 중앙에 슬롯(111a)이 형성되며, 가이드레일(111)의 슬롯(111a)을 따라 이동하는 로킹너트(114)는 슬롯(111a)으로부터의 이탈이 방지되도록 장착되고, 로킹너트(114)에는 슬라이드(112)를 관통하여 클램프레버(115)가 체결된다. 따라서, 슬라이드(112)는 로킹너트(114)와 클램프레버(115)의 체결에 의해 가이드레일(111)에 고정된다.

도 4, 도 5 및 도 11에 보이는 바와 같이, 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)은 센터벨트유닛(72)에 대하여 간격조정유닛(120)의 작동에 의해 간격이 조정된다. 벨트조정유닛(120)은 핸들(121)의 작업자의 수동조작에 의해 회전되도록 프레임(21)의 세로방향으로 설치되는 조정축(122)을 구비한다. 조정축(122)의 외주 양측에 왼나사축부(122a)와 오른나사축부(122b)가 각각 형성되며, 왼나사축부(122a)와 오른나사축부(122b)에는 나선운동하는 왼나사이송너트 (123)와 오른나사이송너트(124)가 각각 장착된다. 왼나이송너트(123)와 오른나사이송너트(124)의 외주 상부에는 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)이 끼워져 가이드되는 채널(125a)을 갖는 시프터(125)가 장착된다. 작업자가 수동조작에 의해 간격조정유닛(120)의 핸들(121)을 회전시키면, 조정축 (122)의 왼나사축부(122a)와 오른나사축부(122b)를 따라 왼나사이송너트 (123)와 오른나사이송너트(124)가 서로 대응하여 나선운동되고, 이와 병행한 시프터(125)의 운동에 의해서 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 센터벨트유닛(72)에 대하여 제1 및 제2사이드벨트유닛(73, 74)의 간격이 조정된다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)은 고정유닛(130)에 의해 각각 이동이 구속된다. 고정유닛(130)은 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)의 일측에 부착되는 슬라이드(131)와, 컨베이어승강유닛(90)의 승강플레이트(91)에 세로방향으로 장착되어 슬라이드(131)의 직선운동을 가이드하는 가이드레일(132)을 구비한다. 가이드레일(132)의 일측에 고정블록(133)이 나란하게 장착되며, 고정블록(133)의 중앙에는 슬롯(133a)이 형성된다. 고정블록(133)의 슬롯(133a)을 따라 이동하는 로킹너트(134)는 슬롯(113a)으로부터의 이탈이 방지되도록 장착되고, 로킹너트(134)에는 슬라이드(131)를 관통하여 클램프레버(135)가 체결된다. 슬라이드(131)는 로킹너트(134)와 클램프레버(135)의 체결에 의해 가이드레일(132)에 고정되며, 이 결과 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)은 이동이 구속된다.

도 2 및 도 3, 그리고 12 내지 14를 참조하면, 공급장치(20)의 후단에 시스템메인보디(150)가 직렬로 배치된다. 시스템메인보디(150)의 상면 중앙을 중심으로 네개의 컬럼(151)이 수직하게 배치되며, 컬럼(151)의 상단에는 마운팅프레임(152)이 설치된다. 시스템메인보디(150)의 선단에는 공급장치(20)의 후단으로부터 연장되어 있는 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 후단이 도입되어 있다. 시스템메인보디 (150)의 선단에 유리기판(10)의 반입위치와 제1 연마위치가 각각 제공되며 후단에는 반출위치와 제2 연마위치가 각각 제공된다. 그리고, 시스템메인보디(150)의 제1 연마위치와 제2 연마위치 사이에는 유리기판(10)을 90도 회전시켜 이송방향을 전환시키는 방향전환위치가 제공된다.

또한, 시스템메인보디(150)의 컬럼(151)에는 유리기판(10)을 세척 및 건조하는 제1 세척건조장치(160)와 제2 세척건조장치(170)가 설치된다. 제1 및 제2 세척건조장치(160, 170)는 마운팅프레임(152)의 선단과 후단에 세로방향으로 2열 배치되어 물 또는 압축공기를 분사하는 제1 노즐(161a, 171a)과 제2 노즐(161b, 171b)을 각각 구비한다. 제1 및 제2 세척건조장치(160, 170)의 제1 및 제2 노즐(161a, 161b, 171a, 171b)중 어느 하나를 통하여 물을 공급하는 급수유닛(162, 172)은 물을 저수하는 탱크(162a, 172a)와, 탱크(162a, 172a)의 물을 제1 및 제2 노즐(161a, 161b, 171a, 171b)중 어느 하나에 공급하는 순환펌프(162b, 172b)로 구성된다. 제1 및 제2 세척건조장치(160, 170)의 제1 및 제2 노즐(161a, 161b, 171a, 171b)중 다른 하나는 일반적인 압축공기공급유닛에 작동적으로 연결된다. 그리고, 시스템메인보디(150)의 상부에 물을 집수하는 버킷(180)이 설치된다.

시스템메인보디(150)의 상면에는 한쌍의 가이드레일(190)이 유리기판(10)의 이송방향을 따라 나란하게 부착되고, 가이드레일(190)에는 시스템메인보디(150)의 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동하는 제1 운반장치(200)가 설치된다. 제1 운반장치(200)는 가이드레일(190)를 따라 이송되는 베이스플레이트(210)와 테이블유닛(220)을 구비한다. 테이블유닛(220)은 베이스플레이트(210)의 상면 중앙에 유리기판(10)의 이송방향을 따라 서로 나란하게 고정되는 제1 고정스탠드(221)와 제2 고정스탠드(222), 그리고 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222)의 양측에서 세로방향으로의 간격을 조정할 수 있도록 나란하게 배치되는 제1 가동스탠드(223)와 제2 가동스탠드(224)로 구성된다. 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222)와 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)에는 일반적인 진공펌프의 흡기력에 의해 유리기판(10)을 진공흡착하는 다수의 흡기구멍(225)이 각각 형성되며 상면에는 유리기판(10)의 손상을 방지하고 진공흡착을 보조하는 스펀지패드(226)가 부착된다.

도 2, 도 3, 도 15 내지 도 17을 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템에서 제1 운반장치(200)의 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222) 사이에는 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 센터벨트유닛(72)이 위치되며, 제1 고정스탠드(221)와 제1 가동스탠드(223) 사이에는 제1 사이드벨트유닛(73)이 위치되고, 제2 고정스탠드(222)와 제2 가동스탠드(224) 사이에는 제2 사이드벨트유닛(74)이 위치된다. 따라서, 제2 멀티벨트컨베이어(70)의 센터벨트유닛(72)과 제1 및 제2 사이드벨트유닛(73, 74)은 컨베이어승강유닛(90)의 구동에 의해 승강될 때 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220) 사이를 자유롭게 통과한다. 그리고, 제2 벨트컨베이어(70)의 승강위치는 테이블유닛(220)의 높이보다 높다.

또한, 제1 운반장치(200)는 테이블유닛(220)의 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222)에 대하여 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 간격을 조정할 수 있는 간격조정유닛(230)을 구비한다. 간격조정유닛(230)은 마이크로미터헤드(231)와, 이 마이크로미터헤드(231)의 조정에 의해 회전되는 조정축(232)을 갖는다. 조정축(232)은 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222)를 관통하는 연결축부(232a)와, 이 연결축부(232a)의 양단에 연결되는 왼나사축부(232b)와 오른나사축부(232c)로 구성된다. 조정축(232)의 왼나사축부(232b)와 오른나사축부(232c)에는 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 하면에 고정되는 왼나사이송너트(233)와 오른나사이송너트 (234)가 각각 체결된다. 작업자가 수동조작에 의해 간격조정유닛(230)의 마이크로미터헤드(231)를 회전시키면, 조정축(232)의 왼나사축부(232b)와 오른나사축부 (232c)를 따라 왼나사이송너트(233)와 오른나사이송너트(234)가 각각 나선운동되고, 제1 및 제2 고정스탠드(221, 222)에 대하여 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)가 직선운동되어 간격이 조정된다.

제1 운반장치(200)는 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 하면 양단에 배치되어 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 직선운동을 보조하는 가이드유닛(240)을 구비한다. 가이드유닛(240)은 베이스플레이트(210)의 상면에 고정되는 가이드레일(241)과, 이 가이드레일(241)을 따라 직선운동하며 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 하면에 고정되는 슬라이드(242)로 구성된다. 제1 운반장치(200)의 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)는 클램핑유닛(250)에 의해 이동이 구속된다. 클램핑유닛(250)은 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224)의 외측에 고정되는 고정블록 (251)과, 이 고정블록(251)과 서로 대응되는 위치의 베이스플레이트(210)의 상면에 세로방향으로 고정되며 슬롯(252a)이 형성되어 있는 가이드블록(252)과, 가이드블록(252)의 슬롯(252a)을 따라 이동되고 슬롯(252b)로부터의 이탈이 방지되도록 장착되는 로킹너트(253)와, 고정블록(251)을 관통하여 로킹너트(253)에 체결되는 클램프레버(254)로 구성된다. 고정블록(251)의 근접위치에는 제1 및 제2 가동스탠드 (223, 224)의 위치를 측정할 수 있는 스케일(255)이 장착된다. 도면에는, 네개의 가이드유닛(240)과 네개의 클램핑유닛(250)이 베이스플레이트(210)의 모서리에 각각 설치되어 있는 것을 나타냈으나 이들의 설치숫자 및 위치는 필요에 따라서 적정하게 변경할 수 있다.

제1 운반장치(200)는 제1 이송유닛(260)에 의해 가이드레일(190)을 따라 시스템메인보디(150)의 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동한다. 제1 이송유닛 (260)은 시스템메인보디(150)의 선단에서 중앙까지 유리기판(10)의 이송방향을 따라 가이드레일(190)과 나란하게 배치되는 이송나사축(261)과, 이 이송나사축(261)을 회전시키는 이송모터(262)와, 이송나사축(261)을 따라 나선운동되며 베이스플레이트(210)의 하면에 고정되는 이송너트(263)로 구성된다.

도 13 내지 도 16에 보이는 바와 같이, 베이스플레이트(210)의 후단에 유리기판(10)으로부터 이물질을 제거하는 스프레이유닛(270)이 설치되며, 스프레이유닛 (270)은 베이스플레이트(210)의 세로방향으로 배열되어 물을 분사하는 다수의 노즐(271)을 갖는다. 시스템메인보디(150)의 반입위치와 방향전환위치에는 제1 운반장치(200)의 이송을 구속하는 제1 및 제2 스토퍼(280a, 280b)와, 제1 운반장치 (200)의 위치를 감지하여 이송모터(262)의 구동을 제어하는 제1 및 제2 센서(281a, 281b)가 각각 장착된다.

도 3, 도 18 및 도 27을 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 시스템메인보디(150)의 반입위치에서 공급장치(20)로부터 인계되어 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)에 안착되는 유리기판(10)의 중심을 맞추는 제1 센터링장치(300)를 구비한다.

도 3, 도 15, 도 18 내지 도 20에 보이는 바와 같이, 제1 센터링장치(300)는제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)의 선단에 설치되며 유리기판(10)의 이송방향 선단을 지지하여 후단을 향하여 밀어주는 한쌍의 제1 푸시유닛(310)을 구비하고, 제1 푸시유닛(310)은 유리기판(10)의 두 지점을 지지할 수 있도록 소정의 거리를 두고 이격되어 배치된다. 제1 푸시유닛(310)은 제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)에 고정되는 베드(311)를 가지며, 베드(311)의 상면에는 한쌍의 실린더로드(312a)를 갖는 푸시실린더(312)가 장착된다. 푸시실린더(312)는 볼트(313)의 체결에 의해 베드(311)에 고정되며, 푸시실린더(312)의 실린더로드(312a)의 스트로크스타트는 센서(314)에 의해 감지된다.

또한, 푸시실린더(312)의 실린더로드(312a)에는 브래킷(315)의 개재에 의해 승강조정유닛(320)이 장착된다. 승강조정유닛(320)은 브래킷(315)의 일측에 수직하게 장착되는 가이드레일(321)과, 가이드레일(321)을 따라 직선운동하는 슬라이드 (322)와, 가이드레일(321)의 하단에 장착되며 나사구멍(323a)을 갖는 조정블록(323)과, 조정블록(323)의 나사구멍(323a)을 통하여 슬라이드(322)에 고정되는 조정나사축(324)으로 구성된다. 가이드레일(321)의 일측에 유리기판(10)의 이송방향 선단을 지지하는 푸시롤러(325)가 포스트(325a)를 중심으로 회전되도록 장착된다. 승강조정유닛(320)의 조정나사축(324)를 조정하면, 가이드레일(321)을 따라 슬라이드(322)가 상하로 직선운동되고, 푸시롤러(325)도 승강된다. 따라서, 승강조정유닛(320)의 작동에 의해 유리기판(10)과 접촉하는 푸시롤러(325)의 접촉부위가 변경되므로, 푸시롤러(325)의 수명이 연장된다.

도 15, 도 18, 도 21 및 도 22에 보이는 바와 같이, 제1 센터링장치(300)는유리기판(10)의 이송방향 후단을 지지하여 제1 푸시유닛(310)에 대하여 밀어주는 한쌍의 제2 푸시유닛(330)을 구비하며, 제2 푸시유닛(330)은 제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)의 후단에 제1 푸시유닛(310)과 서로 대향되도록 설치된다. 제2 푸시유닛(330)은 제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)에 고정되는 베드(331)을 가지며, 베드(331)의 상면에는 유리기판(10)의 이송방향으로 가이드레일(332)이 장착되고, 가이드레일(332)의 중앙에 슬롯(332a)이 형성된다. 가이드레일(332)의 슬롯(332b)에는 직선운동하는 슬라이드(333)가 장착되며, 슬라이드(333)의 상면에 한쌍의 실린더로드(334a)를 갖는 푸시실린더(334)가 장착된다. 그리고, 가이드레일(332)의 슬롯(332b)에는 로킹너트(335)가 슬롯(332a)로부터의 이탈이 방지되도록 장착되어 있으며, 로킹너트(335)에는 슬라이드(333)를 관통하는 볼트(336)가 체결된다. 슬라이드(333)는 볼트(336)의 체결에 의해 가이드레일(332)에 고정된다.

푸시실린더(334)의 실린더로드(334a)에는 브래킷(337)의 개재에 의해 승강조정유닛(340)이 장착된다. 승강조정유닛(340)은 브래킷(337)의 일측에 수직하게 장착되는 가이드레일(341)과, 가이드레일(341)을 따라 직선운동하는 슬라이드(342)와, 가이드레일(341)의 하단에 장착되며 나사구멍(343a)을 갖는 조정블록(343)과, 조정블록(343)의 나사구멍(343a)을 통하여 슬라이드(342)에 고정되는 조정나사축(344)으로 구성된다. 가이드레일(341)의 일측에 유리기판(10)의 이송방향 선단을 지지하는 푸시롤러(345)가 포스트(345a)를 중심으로 회전되도록 장착된다.

도 13, 도 15, 도 23 내지 도 26을 참조하면, 제1 센터링장치(300)는 시스템메인보디(150)의 반입위치에 설치되어 유리기판(10)의 이송방향 양측단을 지지하여 중앙을 향하여 서로 협동하여 밀어주는 한쌍의 제3 푸시유닛(350)과 제4 푸시유닛(410)을 구비하며, 제3 및 제4 푸시유닛(350, 410) 각각은 서로 마주하여 배치되어 있다. 제3 및 제4 푸시유닛(350, 410)은 시스템메인보디(150)의 상면에 부착되는 베이스플레이트(351, 411)를 가지며, 베이스플레이트(351, 411)의 상면에 한쌍의 가이드레일(352, 412)이 소정의 간격을 두고 세로방향으로 나란하게 장착되고, 가이드레일(352, 412)에는 직선운동하는 슬라이드(353, 413)가 장착된다. 슬라이드(353, 413)의 상면에 테이블(354, 414)이 부착되며, 테이블(354, 414)의 상면 양측에는 한쌍의 실린더로드(355a, 415a)를 갖는 한쌍의 푸시실린더(355, 415)가 세로방향으로 수직하게 각각 장착된다.

푸시실린더(355, 415)의 실린더로드(355a, 415a)의 선단에는 브래킷(356, 416)의 개재에 의해 승강조정유닛(360, 420)이 장착된다. 승강조정유닛(360, 420)은 브래킷(356, 416)의 일측에 수직하게 장착되는 가이드레일(361, 421)과, 이 가이드레일(361, 421)을 따라 직선운동하는 슬라이드(362, 422)와, 가이드레일(361, 421)의 하단에 장착되며 나사구멍(363a, 423a)을 갖는 조정블록(363, 423)과, 조정블록(363, 423)의 나사구멍(363a, 423a)을 통하여 슬라이드(362, 422)에 고정되는 조정나사축(364, 424)으로 구성된다. 가이드레일(361, 421)의 일측에 유리기판(10)의 이송방향 선단을 지지하는 한쌍의 푸시롤러(365, 425)가 포스트(365a, 425a)를 중심으로 회전되도록 장착된다.

푸시실린더(355, 415)의 후단에는 실린더로드(355a, 415a)의 스트로크를 감지하는 감지유닛(370, 430)이 설치된다. 감지유닛(370, 430)은 실린더로드(355a, 415a)의 후단에 장착되는 센싱바(371, 431)와, 센싱바(371, 431)의 스트로크스타트와 스트로크엔드를 감지할 수 있도록 테이블(354, 414)의 일측에 부착되어 있는 브래킷(372, 432)에 소정의 간격을 두고 이격되어 배치되는 스타트센서(373a, 433a)와 엔드센서(373b, 433b)로 구성된다. 푸시실린더(355, 415)의 구동에 의해 실린더로드(355a, 415a)가 전후진되면, 센싱바(371, 431)의 스트로크스타트와 스트로크엔드는 스타트센서(373a, 433a)와 엔드센서(373b, 433b)에 의해 감지된다. 이와 같은 스타트센서(373a, 433a)와 엔드센서(373b, 433b)의 감지에 의해 푸시실린더(355, 415)의 구동이 제어되고, 이 결과 푸시롤러(365, 425)가 유리기판(10)에 접촉하는 위치가 정밀하게 제어된다.

제3 및 제4 푸시유닛(350, 410)의 테이블(354, 414)은 위치조정유닛(380, 440)의 조정에 의해 가이드레일(361, 421)을 따라 직선운동된다. 위치조정유닛(380, 440)은 마이크로미터헤드(381, 441)와, 이 마이크로미터헤드(381, 441)의 조정에 의해 회전되는 조정나사축(382, 442)과, 조정나사축(382, 442)을 따라 나선운동되며 테이블(354, 414)의 하면에 고정되는 이송너트(383, 443)로 구성된다. 마이크로미터헤드(381, 441)의 조정에 의해 조정나사축(382, 442)이 회전되면, 이송너트(383, 443)는 조정나사축(382, 442)을 따라 나선운동되고, 슬라이드(362, 422)와의 병행운동에 의해 테이블(354, 414)은 가이드레일(361, 421)을 따라 직선운동된다. 이와 같은 제3 및 제4 푸시유닛(350, 410)은 테이블(354, 414)의 위치조정에 의해 크기가 다른 유리기판(10)의 센터링에 범용화가 용이하다. 베이스플레이트(351, 411)의 상면 일단에 일측의 가이드레일(361, 421)과 나란하도록 스케일(384, 444)이 장착되고, 이 스케일(384, 444)에 의해 베이스플레이트(351, 411)에 대한 테이블(354, 414)의 위치를 측정한다.

제3 및 제4 푸시유닛(350, 410)의 테이블(354, 414)은 고정유닛(390, 450)에 의해 베이스플레이트(351, 411)에 고정된다. 고정유닛(390, 450)은 베이스플레이트 (351, 411)의 상면에 일측의 가이드레일(361, 421)과 나란하도록 장착되고 슬롯(391a, 451a)이 형성되는 고정블록(391, 451)과, 고정블록(391, 451)의 슬롯(391a, 451a)을 따라 이동되며 슬롯(391a, 451a)로부터의 이탈이 방지되도록 장착되는 로킹너트(392, 452)와, 테이블(354, 414)을 관통하여 로킹너트(392, 452)에 체결되는 클램프레버(393, 453)로 구성된다. 따라서, 테이블(354, 414)은 로킹너트(392, 452)와 클램프레버(393, 453)의 체결에 의해 베이스플레이트(351, 411)에 고정된다.

도 23 및 도 24를 살펴보면, 제3 푸시유닛(350)은 실린더로드(355a)의 스트로크엔드를 미세 조정하는 스트로크엔드조정유닛(400)을 구비한다. 스트로크엔드조정유닛(400)은 센싱바(371)의 중앙을 관통하여 장착되는 마이크로미터헤드(401)와, 마이크로미터헤드(401)와 접촉하여 센싱바(371)의 스트로크엔드를 구속하도록 푸시실린더(355)의 후단에 장착되는 스토퍼(402)로 구성된다. 그리고, 센싱바(371)의 스트로크엔드는 테이블(354)의 상면에 장착되어 있는 다이얼인디케이터(403)에 의해 측정된다. 스트로크엔드조정유닛(400)의 마이크로미터헤드(401)가 스토퍼(402)에 걸리는 위치를 마이크로미터헤드(401)에 의해 미세 조정하고, 이와 병행하여 센싱바(371)의 스트로크엔드를 다이얼인디케이터(403)에 의해 측정하여 푸시실린더(355)의 구동에 의해 전후진되는 실린더로드(355a)의 스트로크엔드와 센싱바(371)의 위치오차를 조정한다. 이와 같은 스트로크엔드조정유닛(400)의 조정에 의해 제3 푸시유닛(350)의 신뢰성이 확보된다.

도 25 및 도 26에 보이는 바와 같이, 제4 푸시유닛(410)은 실린더로드(415a)의 선단에 장착되어 있는 브래킷(416)과 승강조정유닛(420) 사이에 댐퍼(460)를 구비한다. 댐퍼(460)는 브래킷(416)에 대하여 승강조정유닛(420)의 슬라이드(422)가 직선운동할 수 있도록 연결하는 한쌍의 가이드핀(461)과, 이 가이드핀(461)의 외주에 장착되어 슬라이드(422)를 외측으로 바이어스시키는 스프링(462)으로 구성된다. 댐퍼(460)의 스프링(462)은 탄성변형에 의해 제4 푸시유닛(410)의 푸시롤러(425)가 유리기판(10)의 측단을 밀어줄 때 발생되는 반력을 흡수한다. 또한, 제4 푸시유닛(410)의 승강조정유닛(420)의 슬라이드(422)는 스프링(462)의 탄성변형에 의해 가이드핀(461)을 따라 직선운동하며, 이에 따라 제3 푸시유닛(350)의 푸시롤러(425)가 유리기판(10)의 측단을 미는 위치가 센터링의 기준이 된다.

도 2, 도 12 및 도 27을 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 시스템메인보디(150)의 제1 연마위치에는 제1 운반장치(200)에 의해 이송되는 유리기판(10)의 이송방향 양측단, 예를 들어 두 단변(11)의 연마공정을 행하는 제1 연마장치(500)를 구비한다.

도 30 및 도 31에 보이는 바와 같이, 제1 연마장치(500)는 마운팅프레임 (152)의 선단에 세로방향으로 설치되는 세로이송대(501)를 가지며, 세로이송대 (501)의 전면 상하에는 가이드레일(502)이 나란하게 설치된다. 세로이송대(501)의 가이드레일(502)에 제1 연마유닛(510)과 제2 연마유닛(550)이 소정의 간격을 두고 이격되어 설치된다. 제1 및 제2 연마유닛(510, 550) 각각은 이송모터(511, 551)와, 이송모터(511, 551)의 구동에 의해 회전하는 이송나사축(512, 522)과, 이송나사축 (512, 522)를 직선운동하는 이송너트(513a, 553a)를 갖는 캐리지(513, 553)로 구성된다. 캐리지(513, 553)의 일측에 가이드레일(514, 554)이 수직하게 장착되고, 가이드레일(514, 554)에는 직선운동하는 슬라이드(515, 555)가 장착된다. 슬라이드 (515, 555)는 볼트(515a, 555a)의 체결에 의해 캐리지(513, 553)에 대하여 이동이 구속된다. 캐리지(513, 553)는 이송나사축(512, 522)의 양단에 근접되어 장착되는 제1 스토퍼(516a, 556a)와 제2 스토퍼(516b, 556b)에 의해 운동이 구속되며, 제1 및 제2 스토퍼(517a,557a)에 근접위치에는 캐리지(513, 553)의 위치를 감지하여 이송모터(511, 551)의 구동을 제어하는 제1 센서(517a, 557a)와 제2 센서(517b, 557b)가 각각 장착된다.

슬라이드(515, 555)의 일측에 스핀들모터(518, 558)가 설치되며, 스핀들 모터(518, 558)에는 회전운동하는 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)이 작동적으로 연결된다. 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 외주에는 원주방향을 따라 유리기판(10)을 연마하는 다섯개의 연마홈(521, 561)이 동일한 간격으로 형성된다. 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)은 다이아몬드를 소재로 제조되어 있으며 스핀들모터(518, 558)의구동에 의해 회전되어 연마홈(521, 561)들중 하나에 진입되어 있는 유리기판(10)의 단변(11)을 연마한다. 그리고, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 외측은 커버(522, 562)에 의해 감싸진다.

제1 및 제2 연마유닛(510, 550)의 슬라이드(515, 555)는 승강조정유닛(530, 570)에 의해 가이드레일(514, 554)을 따라 상하로 직선운동되고, 이에 따라 유리기판(10)에 대한 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마위치가 미세 조정된다. 승강조정유닛(530, 570)은 마이크로미터헤드(531, 571)와, 이 마이크로미터헤드(531, 571)의 조정에 의해 회전되는 조정나사축(532, 572)과, 슬라이드(515, 555)의 일측에 고정되며 조정나사축(532, 572)을 따라 나선운동하는 이송너트(533, 573)로 구성된다. 작업자가 승강조정유닛(530, 570)의 마이크로미터헤드(531, 571)를 조정하여 조정나사축(532, 572)을 회전시키면, 이송너트(533, 573)가 나선운동되어 가이드레일(514, 554)을 따라 슬라이드(515, 555)가 승강되며, 이와 병행한 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 승강에 의해 유리기판(10)에 대한 연마홈(521, 561)의 위치가 미세 조정된다. 이 결과, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 수명이 연장된다. 마이크로미터헤드(531, 571)의 조정에 의한 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마위치는 다이얼인디케이터(534, 574)에 의해 측정한다.

도 2, 도 31 및 도 32에 보이는 바와 같이, 제1 및 제2 연마유닛(510, 550)의 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)을 감싸고 있는 커버(522, 562)의 일측에는 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)을 냉각시키는 냉각유닛(540, 580)이 설치된다. 냉각유닛(540, 580)의 노즐(541, 581)은 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마홈(521,561)에 대하여 상방향에서 대략 45도의 각도로 냉각수를 분사한다. 따라서, 냉각유닛(540, 580)의 노즐(541, 580)을 통한 냉각수의 분사에 의하여 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 열화 및 유리기판(10)의 소손이 방지된다. 그리고, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 일측에 근접되어 연마홈(521, 561)에 압축공기를 주기적으로 분사하는 드레싱유닛(545, 585)의 노즐(546, 586)이 설치된다. 드레싱유닛(545, 585)의 노즐(546, 586)을 통하여 분사되는 압축공기는 유리부스러기에 의한 연마홈(521, 561)의 눈메움 및 날무딤을 제거한다.

도 2, 도 25, 도 33 내지 35에 보이는 바와 같이, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 시스템메인보디(150)의 방향전환위치에 배치되어 제1 연마장치(500)의 연마공정을 지난 유리기판(10)의 방향을 전환시키는 터닝장치 (600)를 구비한다. 터닝장치(600)는 마운팅프레임(152)의 상면 중앙에 부착되는 베이스플레이트(601)를 가지며, 베이스플레이트(601)의 중앙에는 인덱스모터(610)의 구동축(611)과 기어열(612)에 의해 작동적으로 연결되어 회전하는 작동축(620)이 수직하게 장착된다. 구동축(611)과 기어열(612)은 케이싱(613)에 의해 감싸여진다. 그리고, 작동축(620)은 승강실린더(630)의 실린더로드(630a)와 조인트플레이트 (631)의 개재에 의해 작동적으로 연결되어 승강되며, 조인트플레이트(631)는 가이드레일(632)을 따라 직선운동되어 승강된다.

또한, 작동축(620)의 하단에는 유리기판(10)을 척킹하는 척킹유닛(640)이 부착된다. 척킹유닛(640)의 터닝플레이트(641)는 구동축(620)의 하단에 고정되고, 터닝플레이(641)의 하면 중앙에는 어댑터(642)의 개재에 의해 유리기판(10)의 중앙을진공흡착하는 메인진공패드(643)가 장착된다. 터닝플레이트(641)의 모서리에는 슬롯(644a)을 갖는 네개의 아암(644)이 반경방향으로 연장되어 각각 연결되며, 아암(644)의 슬롯(644a)에는 서로의 간격조정이 가능하도록 한쌍의 서브진공패드 (645)가 장착된다. 아암(644)의 슬롯(644a)을 따라 메인진공패드(643)을 기준으로 서브진공패드(645)의 간격을 조정하면, 메인진공패드(643)와 서브진공패드(645)의 협동에 의해 유리기판(10)이 안정적으로 척킹되는 것은 물론, 크기가 다른 유리기판(10)의 척킹이 가능하다.

도 3, 도 12 및 도 36 내지 도 38을 참조하면, 시스템메인보디(150)의 가이드레일(190)에는 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동하는 제2 운반장치(700)가 설치된다. 도 36 내지 도 38에 보이는 제2 운반장치(700)는 도 15 내지 도 17에서 설명한 제1 운반장치(200)와 구성 및 작용이 동일한 것으로, 제1 운반장치(200)와 구성 및 작용이 동일한 제2 운반장치(700)에 대한 상세한 설명은 생략한다. 제2 운반장치(700)는 제2 이송유닛(760)에 의해 가이드레일(190)을 따라 시스템메인보디 (150)의 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동한다. 그리고, 제2 운반장치(700)의 스프레이유닛(270)은 베이스플레이트(710)의 선단에 설치되어 유리기판(10)으로부터 이물질을 제거한다.

도 3, 도 39 내지 도 48을 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 시스템메인보디(150)의 반입위치에서 공급장치(20)로부터 인계되어 제2 운반장치(700)의 테이블유닛(720)에 안착되는 유리기판(10)의 중심을 맞추는 제2 센터링장치(800)를 구비한다. 도 39 내지 도 47에 보이는 제2 센터링장치(800)의 제1 내지 제4 푸시유닛(810, 830, 850, 910)은 도 18 내지 도 26에서 설명한 제1 센터링장치(300)의 제1 내지 제4 푸시유닛(310, 330, 350, 410)과 구성 및 작용이 동일한 것으로, 제1 센터링장치(300)의 제1 내지 제4 푸시유닛(310, 330, 350, 410)과 구성 및 작용이 동일한 제2 센터링장치(800)의 제 1 내지 제4 푸시유닛(810, 830, 850, 910)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같은 구성을 갖는 제2 센터링장치(800)는 도 3, 도 36 및 도 37에 보이는 바와 같이, 제1 푸시유닛(810)은 제2 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)의 후단에 설치되고 유리기판(10)의 이송방향 후단을 지지한다. 제2 푸시유닛(830)은 제2 운반장치(700)의 베이스플레이트(710)의 선단에 설치되며 유리기판(10)의 이송방향 선단을 지지한다. 제2 센터링장치(800)의 제3 푸시유닛(850)과 제4 푸시유닛 (910)은 시스템메인보디(150)의 방향전환위치에 설치되어 유리기판(10)의 이송방향 양측단을 지지한다.

도 2, 도 12 및 도 48을 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더 시스템은 시스템메인보디(150)의 제2 연마위치에는 제2 운반장치(800)에 의해 이송되는 유리기판(10)의 이송방향 양측단, 예를 들어 두 장변(11)의 연마공정을 행하는 제2 연마장치(1000)를 구비한다. 도 48 내지 도 53에 보이는 제2 연마장치(1000)는 도 27 내지 도 32에서 설명한 제1 연마장치(500)와 구성 및 작용이 동일한 것으로, 제1 연마장치(500)와 구성 및 작용이 동일한 제2 연마장치(1000)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2, 도 3, 도 54 및 도 55를 참조하면, 본 발명의 유리기판 에지 그라인더시스템은 시스템메인보디(150)의 후단에 직렬로 배치되어 제2 연마장치(1000)의 연마공정을 지난 유리기판(10)을 시스템메인보디(150)의 반출위치로부터 반출시키는 자동이송장치(1100)를 구비한다. 자동이송장치(1100)는 수직한 두개의 컬럼(1101)의 상단에 부착되는 세로이송대(1110)를 가지며, 세로이송대(1110)에는 이송모터 (1111)의 구동에 의해 회전하는 이송나사축(1112)을 따라 직선운동하는 캐리지 (1113)가 설치된다. 캐리지(1113)의 일측에 승강실린더(1114)가 장착되고, 승강실린더(1114)에는 유리기판(10)을 척킹하는 척킹유닛(1120)이 작동적으로 연결된다. 척킹유닛(1120)의 척킹플레이트(1121)는 상면 중앙이 승강실린더(1114)의 실린더로드(1114a)에 고정되고, 척킹플레이트(1121)의 사면 양단에는 슬롯(1122a)을 갖는 한쌍의 아암(1122)이 연장되어 형성된다. 그리고, 아암(1122)의 슬롯(1122a)에는 이동이 가능한 진공패드(1123)가 각각 장착된다. 세로이송대(1110)의 선단과 후단에는 캐리지(1113)의 운동을 구속하는 제1 스토퍼(1130a)와 제2 스토퍼(1130b)가 각각 장착된다.

도 2, 도 3, 도 54 및 도 57을 참조하면, 자동이송장치(1100)의 구동에 의해 시스템메인보디(150)로부터 반출되는 유리기판(10)은 배출장치(1200)에 인계된다. 배출장치(1200)는 프레임(1201)의 하부에 설치되는 컨베이어모터(1202)와, 프레임(1201)의 상부 일측에 세로방향으로 설치되는 구동축(1203)과, 컨베이어모터 (1203)의 동력을 벨트전동기구(1204)에 의해 전달받아 구동되는 다섯개의 벨트유닛 (1205)으로 구성된다. 프레임(1201)의 선단에는 벨트유닛(1205)에 의해 이송되는 유리기판(10)의 이물질을 세척하는 세척유닛(1210)이 설치된다. 세척유닛(1210)의노즐(1211)은 벨트유닛(1205) 사이에 배치되며, 프레임(1201)에는 유리기판(10)으로부터 낙수되는 물을 집수하는 버킷(1212)이 설치된다.

지금부터는 본 발명에 따른 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법에 대한 작동을 설명한다.

도 4 내지 도 7에 보이는 바와 같이, 작업자는 틸트로딩유닛(30)의 서포트바 (35)가 로딩위치에 위치하면, 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)에 유리기판(10)의 보호용 필름(15)이 상방향을 향하고 장변(12)이 이송방향을 향하도록 지지시켜 탑재시킨다. 유리기판(10)은 이송방향 후단의 단변(11)이 제1 서포트롤러(40)에 지지되며 이송방향 일측의 장변(12)이 제2 서포트롤러(41)에 지지된다. 따라서, 유리기판(10)은 제1 및 제2 서포트롤러(40, 41)의 지지에 의해 틸트로딩유닛(30)에 안정적으로 탑재된다.

이와 같은 유리기판(10)의 탑재 후, 로딩모터(31)의 구동에 의해 구동축(32)이 회전되어 서포트바(35)가 수평기준평면(37)에 도달하면, 컨베이어승강유닛(90)의 승강모터(92)가 구동된다. 승강모터(92)의 구동에 의해 나사잭(93)이 나선운동되어 승강플레이트(91)가 상승되면, 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)도 상승된다. 유리기판(10)은 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 상승에 의해 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)로부터 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 인계된다. 이와 같은 동작에서 유리기판(10)이 컨베이어승강유닛(90)의 작동에 의해 상승되는 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 접촉할 때 로딩모터(31)가 구동되어 수평기준평면(37)에 위치되어 있는 서포트바(35)를 언로딩위치로 회전시킨다. 따라서, 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)에 탑재되어 있던 유리기판(10)은 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 원활하게 인계되어 이송된다. 그리고, 제2 멀티벨트컨베이어(60)는 시스템메인보디(150)의 반입위치에 위치되어 있는 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)보다 높은 위치에 승강된다.

또한, 컨베이어모터(80)의 구동력이 벨트전동기구(81)에 의해 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)의 구동축(61, 71)에 각각 전달되면, 유리기판(10)은 제1 멀티벨트컨베이어(60)에 의해 제2 멀티벨트컨베이어(70)로 이송된다.

도 4, 도 5, 도 8 및 도 11에 보이는 바와 같이, 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 구동에 의해 이송되는 유리기판(10)의 표면에 부착되어 있는 이물질은 세척유닛 (100)의 노즐(102)로부터 분사되는 물에 의해 세척되어 제거되며, 메인버킷(104)의 메시필터(105)는 유리기판(10)으로부터 탈락되는 이물질을 여과한다. 계속해서, 유리기판(10)은 세척유닛(100)을 지나서 제1 멀티벨트컨베이어(60)의 양측에 설치되어 있는 위치정렬유닛(110)의 서포트롤러(113)에 지지되어 중앙으로 정렬되어 제2 멀티벨트컨베이어(70)로 인계된다. 제2 멀티벨트컨베이어(70)는 유리기판(10)을 시스템메인보드(150)의 반입위치에 위치되어 있는 제1 운반장치(200)의 테이블유닛 (220)의 상방향으로 이송시킨다.

유리기판(10)이 시스템메인보드(150)의 반입위치에 도달하면, 컨베이어모터 (80)가 정지된다. 컨베이어승강유닛(90)의 승강모터(92)가 앞에서 설명한 것과 반대방향으로 구동되어 나사잭(93)이 나선운동되고, 승강플레이트(91)의 하강과 병행하여 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어(60, 70)도 초기위치로 하강된다. 제2 멀티벨트컨베이어(70)가 하강되는 동안 유리기판(10)은 제2 멀티벨트컨베이어(70)로부터 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)에 인계된다. 그리고, 틸트로딩유닛(30)의 서포트바(35)는 로딩모터(31)의 구동에 의해 언로딩위치에서 로딩위치로 복귀된다.

도 15 내지 도 18를 참조하면, 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)에 탑재된 후에는, 제1 센터링장치(300)의 제1 내지 제4 푸시유닛(310, 330, 350, 410) 각각의 푸시실린더(312, 334, 355, 415)가 구동되어 실린더로드(312a, 334a, 355a, 415a)를 전진시킨다. 실린더로드(312a, 334a, 355a, 415a)의 전진으로 인하여 푸시롤러(325, 345, 365, 425)가 유리기판(10)의 단변(11)과 장변(12)을 사방에서 중앙으로 밀어 중심을 맞춰준다. 이때, 제1 푸시유닛(310)의 실린더로드(312a)의 스트로크스타트는 센서(314)의 감지에 의해 제어되므로, 유리기판(10)의 장변(12)에 대한 센터링의 기준은 제1 푸시유닛(310)이 된다.

도 23 내지 도 26에 보이는 바와 같이, 제4 푸시유닛(410)의 브래킷(416)과 승강조정유닛(420) 사이에 구비되어 있는 댐퍼(470)의 스프링(471)은 탄성변형에 의해 푸시롤러(425)가 유리기판(10)의 측단을 밀어줄 때 발생되는 반력을 흡수한다. 그리고, 스프링(471)의 탄성변형에 의해 승강조정유닛(420)의 슬라이드(422)는 가이드핀(471)을 따라 직선운동하며, 이에 따라 제3 푸시유닛(350)의 푸시롤러 (425)가 유리기판(10)의 측단을 미는 위치가 유리기판(10)의 단변(10)에 대한 센터링의 기준이 된다.

도 15 내지 도 18을 다시 참조하면, 제1 센터링장치(300)의 작동에 의해 유리기판(10)의 중심이 맞춰지면, 제1 운반장치(200)의 제1 및 제2 고정스탠드(221,222)와 제1 및 제2 가동스탠드(223, 224) 각각에 형성되어 있는 흡기구멍(225)을 통하여 공기가 흡기되고, 유리기판(10)은 스펀지패드(226)에 진공흡착된다. 유리기판(10)이 스펀지패드(226)에 진공흡착되어 고정되면, 푸시실린더(312, 334, 355, 415)의 구동에 의해 실린더로드(312a, 334a, 355a, 415a)가 후퇴되고, 푸시롤러 (325, 345, 365, 425)는 유리기판(10)으로부터 이격된다.

도 13 및 도 14에 보이는 바와 같이, 제1 이송유닛(260)의 이송모터(262)가 구동되어 이송나사축(261)이 회전되면, 이송너트(263)는 이송나사축(261)을 따라 나선운동되어 제1 운반장치(200)를 시스템메인보디(150)의 반입위치에서 제1 연마위치로 이송시킨다.

도 27 내지 도 32를 참조하면, 제1 운반장치(200)가 시스템메인보디(150)의 제1 연마위치에 도달되면, 유리기판(10)의 이송방향 선단 모서리는 제1 연마장치 (500)의 스핀들모터(518, 558)의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마홈(521, 561)에 각각 접촉한다. 그리고, 제1 및 제2 연마유닛(510, 550)의 이송모터(511, 551)가 구동되어 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)이 유리기판(10)의 양측단, 즉 두 단변(11)에 접촉되도록 세로이송대(501)의 양단을 향하여 캐리지(513, 553)를 이송시킨다. 따라서, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마에 의해 유리기판(10)의 이송방향 선단 모서리에는 모따기부(13)가 형성되며 두 단변(11)이 각각 연마된다. 냉각유닛(540, 580)의 노즐(541, 581)은 제1 및 제2 연마유닛(510, 550)의 연마홈(521, 561)에 냉각수를 분사시켜 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 열화 및 유리기판(10)의 소손을 방지한다. 드레싱유닛(545,585)의 노즐(546, 586)은 제1 및 제2 연마유닛(510, 550)의 연마홈(521, 561)에 압축공기를 주기적으로 분사시켜 유리부스러기에 의한 연마홈(521, 561)의 눈메움 및 날무딤을 방지한다. 그리고, 제1 운반장치(200)의 후단에 설치되어 있는 스프레이유닛(270)의 노즐(271)은 유리기판(10)에 물을 분사시켜 연마에 의해서 발생되는 유리가루를 제거한다.

이와 같은 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 연마동작에서 제1 운반장치 (200)에 탑재되어 이송되는 유리기판(10)의 이송속도에 대하여 제2 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)의 이송속도가 서로 다르게 조정되면, 도 1에 보이는 바와 같이 유리기판(10)의 이송방향 선단 모서리에는 모따기부(13)와 방위표시부(14)가 형성된다. 유리기판(10)의 방위표시부(14)는 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)중 이송속도가 상대적으로 느린 쪽에 의해 형성된다. 방위표시부(14)는 유리기판(10)의 이송방향 후단 모서리에 형성할 수 도 있다. 한편, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)이 유리기판(10)의 이송방향 후단 모서리에 근접하면, 제1 및 제2 연마휘일(520, 560)이 이송모터(511, 551)의 구동에 의해 세로이송대(501)의 중앙을 향하여 이송된다. 따라서, 유리기판(10)의 이송방향 후단 모서리에는 모따기부(13)가 형성된다.

제1 이송유닛(260)의 이송모터(762)의 구동에 의해 제1 운반장치(200)가 시스템메인보디(150)의 제1 연마위치를 지날 때 제1 세척건조장치(160)의 제1 및 제2 노즐(161a, 161b)중 어느 하나를 통하여 유리기판(10)에 물을 분사시켜 이물질을 세척한 후, 제1 및 제2 노즐(161a, 161b)중 다른 하나를 통하여 압축공기를 분사시켜 유기기판(10)을 건조시킨다.

도 13 및 도 14를 다시 참조하면, 제1 운반장치(200)가 시스템메인보디(150)의 제1 연마위치를 지나 방향전환위치에 도달되면, 제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)는 제2 스토퍼(280b)에 걸리고, 제1 운반장치(200)의 위치를 감지하는 제2 센서(281b)의 제어에 의해 이송모터(262)의 구동이 정지된다.

도 2, 도 12, 도 27, 도 33 내지 도 35에 보이는 바와 같이, 시스템메인보디 (150)의 방향전환위치에서 제1 운반장치(200)의 이송이 정지된 후, 터닝장치(600)의 승강실린더(630)가 구동되어 실린더로드(630a)가 전진되면, 작동축(620)과 터닝플레이트(641)가 병행하여 하강된다. 터닝플레이트(641)의 하강 후, 메인진공패드 (643)와 서브진공패드(645)에 의해 유리기판(10)의 상면을 진공흡착하고, 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)에 형성되어 있는 흡기구멍(225)을 통하여 유리기판 (10)의 진공흡착력을 제거한다. 이와 같은 상태에서 터닝장치(600)의 승강실린더 (630)가 구동되어 실린더로드(630a)가 후퇴되면, 작동축(620)과 터닝플레이트(641)가 병행하여 초기위치로 상승되고, 메인진공패드(643)와 서브진공패드(645)에 의해 진공흡착되어 있는 유리기판(10)도 제1 운반장치(200)의 테이블유닛(220)으로부터 상승된다. 계속해서, 인덱스모터(610)의 구동에 의해 작동축(620)이 90도 회전되고, 이에 따라 척킹유닛(640)에 척킹되어 장변(12)이 이송방향을 향하고 있던 유리기판(10)은 그 단변(11)이 이송방향을 향하게 된다.

도 13 및 도 14를 또 다시 참조하면, 터닝장치(600)의 구동에 의해 유리기판(10)의 상승되는 과정에서 제1 이송유닛(260)의 이송모터(262)가 구동되고, 제1 운반장치(200)는 메인시스템보디(150)의 방향전환위치에서 반입위치로 복귀된다. 제1 운반장치(200)가 시스템메인보디(150)의 반입위치에 도달되면, 제1 운반장치(200)의 베이스플레이트(210)는 제1 스토퍼(280a)에 걸리고, 제1 운반장치 (200)의 위치를 감지하는 제1 센서(281a)의 제어에 의해 모터(262)의 구동이 정지된다. 제1 운반장치(200)의 복귀 후, 제2 이송유닛(760)의 이송모터(762)의 구동에 의해 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 반출위치에서 방향전환위치로 이송된다. 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 방향전환위치에 도달되면, 제2 운반장치(700)의 베이스플레이트(710)는 제1 스토퍼(780a)에 걸리고, 제1 운반장치(700)의 위치를 감지하는 제1 센서(781a)의 제어에 의해 이송모터(762)의 구동이 정지된다.

이와 같이 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 방향전환위치에 이송된 후, 터닝장치(600)의 승강실린더(630)가 구동되어 실린더로드(630a)가 전진된다. 실린더로드(630a)의 전진으로 인하여 작동축(620)과 터닝플레이트(641)가 병행하여 하강된 후에는, 척킹유닛(640)의 메인진공패드(643)와 서브진공패드(645)에 척킹되어 있는 유리기판(10)은 진공흡착력의 제거에 의해 제2 운반장치(700)의 테이블유닛(720)에 탑재시킨다. 그리고, 터닝장치(600)의 승강실린더(630)가 구동되어 실린더로드(630a)가 후퇴되면, 척킹유닛(640)은 상승되어 초기위치로 복귀된다.

도 36 내지 도 39를 참조하면, 터닝장치(600)의 구동에 의해 제2 운반장치(700)의 테이블유닛(720)에 유리기판(10)의 단변(11)이 이송방향을 향하도록 탑재된 후에는, 제1 센터링장치(300)의 제1 내지 제4 푸시유닛(310, 330, 350, 410)과 마찬가지의 동작으로 제2 센터링장치(800)의 제1 내지 제4 푸시유닛(810,830, 850, 910) 각각의 푸시실린더(812, 834, 855, 915)가 구동되어 실린더로드 (812a, 834a, 855a, 915a)를 전진시킨다. 실린더로드(812a, 834a, 855a, 915a)의 전진으로 인하여 푸시롤러(825, 845, 865, 825)가 유리기판(10)의 단변(11)과 장변(12)을 사방에서 중앙으로 밀어 중심을 맞춰준다. 제2 센터링장치(800)의 작동에 의해 유리기판(10)의 중심이 맞춰지면, 제2 운반장치(700)의 테이블유닛(720)에 형성되어 있는 흡기구멍(725)을 통하여 공기가 흡기되고, 유리기판(10)은 스펀지패드(726)에 진공흡착된다. 유리기판(10)이 스펀지패드(726)에 진공흡착되어 고정되면, 푸시실린더(812, 834, 855, 915)의 구동에 의해 실린더로드(812a, 834a, 855a, 915a)가 후퇴되고, 푸시롤러(825, 845, 865, 925)는 유리기판(10)으로부터 이격된다.

도 13, 도 14, 도 48 내지 도 53에 보이는 바와 같이, 제2 이송유닛(760)의 이송모터(762)가 구동되어 이송나사축(761)이 회전되면, 이송너트(763)는 이송나사축(761)을 따라 나선운동되어 제2 운반장치(700)를 시스템메인보디(150)의 방향전환위치에서 제2 연마위치로 이송시킨다. 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 제2 연마위치에 도달되면, 유리기판(10)의 이송방향 선단 모서리는 제2 연마장치(1000)의 스핀들모터(1018, 1058)의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2 연마휘일(1020, 1060)의 연마홈(1021, 1061)에 각각 접촉된다. 제2 연마장치(1000)의 제1 및 제2 연마휘일(1020, 1060)은 제1 연마장치(500)의 제1 및 제2 연마유닛(510, 550)과 마찬가지의 동작으로 유리기판(10)의 두 장변(12)을 연마한다. 제2 연마장치(1000)의 연마동작 중에 냉각유닛(1040, 1080)의 노즐(1041,1081)은 냉각수를 분사하고, 드레싱유닛(1045, 1085)의 노즐(1046, 1086)은 압축공기를 주기적으로 분사한다. 그리고, 제2 운반장치(700)의 선단에 설치되어 있는 스프레이유닛(770)의 노즐(771)은 유리기판(10)에 물을 분사시켜 연마에 의해 발생되는 유리가루를 제거한다.

제2 이송유닛(760)의 이송모터(762)의 구동에 의해 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 제2 연마위치를 지날 때 제2 세척건조장치(170)의 제1 및 제2 노즐(171a, 171b)은 제1 세척건조장치(160)과 마찬가지의 동작으로 물 또는 압축공기를 분사시켜 유리기판(10)을 세척하고 건조시킨다. 제2 운반장치(700)가 시스템메인보디(150)의 제2 연마위치를 지나 반출위치에 도달되면, 제2 운반장치(700)의 베이스플레이트(710)는 제2 스토퍼(780b)에 걸리고, 제2 운반장치(700)의 위치를 감지하는 제2 센서(781b)의 제어에 의해 이송모터(762)의 구동이 정지된다.

도 2, 도 3, 도 54 내지 도 56에 보이는 바와 같이, 제2 연마장치(1000)가 시스템메인보디(150)의 반출위치에 이송된 후, 자동이송장치(1100)의 이송모터 (1111)가 구동되어 이송나사축(1112)이 회전되면, 캐리지(1113)가 세로이송대 (1110)를 따라 선단, 즉 시스템메인보디(150)의 반출위치로 이송된다. 캐리지 (1113)의 이송은 세로이송대(1110)의 선단에 장착되어 있는 제1 스토퍼(1130a)의 걸려 정지된다. 이송모터(1111)의 구동에 의해 캐리지(1113)가 시스템메인보디 (150)의 반출위치로 이송된 후, 승강실린더(1114)가 구동되어 실린더로드(1114a)가 전진되면, 척킹플레이트(1121)가 하강되어 진공패드(1123)가 유리기판(10)의 상면에 접촉된다. 척킹플레이트(1121)의 진공패드(1123)에 의해 유리기판(10)의 상면을진공흡착하고, 제2 운반장치(700)의 테이블유닛(720)에 형성되어 있는 흡기구멍 (725)을 통하여 유리기판(10)의 진공흡착력을 제거한다.

이와 같은 상태에서 승강실린더(1114)가 구동되어 실린더로드(1114a)가 후퇴되면, 척킹플레이트(1121)가 상승된다. 그리고, 이송모터(1111)가 구동되어 이송나사축(1112)이 회전되면, 캐리지(1113)가 세로이송대(1110)를 따라 후단으로 이송된다. 캐리지(1113)의 이송은 세로이송대(1110)의 후단에 장착되어 있는 제2 스토퍼(1130b)에 걸려 정지된다. 캐리지(1113)의 정지 후에는, 승강실린더(1114)의 구동에 의해 실린더로드(1114a)가 전진되며, 척킹플레이트(1121)의 하강으로 인하여 유리기판(10)이 배출장치(1200)의 벨트유닛(1205)에 지지된다. 계속해서, 척킹플레이트(1121)의 진공패드(1123)의 진공흡착력을 제거하고, 승강실린더(1114)의 구동에 의해 척킹유닛(1140)을 승강시킨다.

도 2, 도 3, 도 54 및 도 57에 보이는 바와 같이, 배출장치(1200)의 컨베이어모터(1202)의 구동력이 벨트전동기구(1203)에 의해 구동축(1204)에 전달되면, 구동축(1204)의 회전에 의해 벨트유닛(1205)이 구동되어 유리기판(10)을 배출시킨다. 세척유닛(1210)의 노즐(1211)을 통하여 분사되는 물은 유리기판(10)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거하며, 유리기판(10)으로부터 낙수되는 물은 버킷(1222)에 집수된다.

상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용범위는 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위내에서 적절하게 변경할 수 있는 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템 및 그 그라인딩 방법에 의하면, 유리기판의 이송과 연마가 안정적이고 정확하게 이루어져 고품질의 유리기판을 제조할 수 있을 뿐만 아니라, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 유리기판의 크기에 맞추어 범용으로 사용할 수 있으며, 대형 유리기판의 연마가 가능하면서도 구성 및 배치가 간단하고 설치공간을 축소할 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

1. 유리기판을 반입하는 공급장치와;

   상기 공급장치와 직렬로 배치되고, 선단과 후단에 유리기판의 반입위치와 반출위치, 제1 연마위치와 제2 연마위치를 각각 제공하며, 상기 제1 연마위치와 제2 연마위치 사이에 유리기판의 이송방향을 전환시키는 방향전환위치를 제공하는 시스템메인보디와;

   상기 반입위치와 방향전환위치 사이를 운동하고, 상기 공급장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제1 운반장치와;

   상기 제1 연마위치에서 상기 제1 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제1 연마장치와;

   상기 방향전환위치에서 상기 제1 운반장치로부터 유리기판을 인수하여 그 이송방향을 전환시키는 터닝장치와;

   상기 방향전환위치와 반출위치 사이를 운동하며, 상기 터닝장치로부터 유리기판을 인수하여 운반하는 제2 운반장치와;

   상기 제2 연마위치에서 상기 제2 운반장치에 의해 운반되는 유리기판의 이송방향 측단을 연마하는 제2 연마장치와;

   상기 반출위치로부터 유리기판을 반출하는 자동이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 공급장치는,

   프레임과;

   상기 프레임의 선단에 유리기판을 탑재하는 로딩위치와 인계하는 언로딩위치 사이를 운동할 수 있도록 설치되는 틸트로딩유닛과;

   상기 틸트로딩유닛의 언로딩위치로부터 유리기판을 인수하여 이송시키는 제1 멀티벨트컨베이어와;

   상기 제1 멀티벨트컨베이어의 후단 양측에 서로 대향되어 설치되고, 유리기판을 중앙으로 정렬시키는 한쌍의 위치정렬유닛과;

   상기 제1 멀티벨트컨베이어로부터 유리기판을 인수하여 상기 시스템메인보디의 반입위치로 이송시키는 제2 멀티벨트컨베이어와;

   상기 제1 및 제2 멀티벨트컨베이어를 승강시키는 승강수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 틸트로딩유닛은,

   상기 프레임의 세로방향으로 배치되는 구동축을 갖는 로딩모터와;

   상기 구동축의 외주에 서로의 간격을 조정할 수 있도록 이격되어 장착되는 제1 및 제2 홀더와;

   상기 제1 및 제2 홀더에 상기 프레임의 후단을 향하여 나란하게 연장되어 유리기판을 지지하는 한쌍의 서포트바;

   상기 제1 및 제2 홀더의 일측에 장착되어 유리기판의 이송방향 후단을 지지하는 제1 서포트롤러와;

   상기 제2 홀더의 타측에 장착되어 유리기판의 이송방향 일측단을 지지하는 제2 서포트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 제2 멀티벨트컨베이어는 프레임의 중앙에 배치되는 센터벨트유닛과 상기 센터벨트유닛의 양측에 세로방향으로 이동할 수 있도록 배치되는 제1 및 제2 사이드벨트유닛으로 구성되고, 상기 제1 및 제2 사이드벨트유닛은 상기 센터벨트유닛에 대하여 간격조정유닛에 의해 간격이 조정되며, 고정유닛에 의해 이동이 구속되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제2 운반장치 각각은,

   상기 시스템메인보드의 상면에 부착되는 가이드레일을 따라 이송되는 베이스플레이트와;

   상기 베이스플레이트의 상면 중앙에 유리기판의 이송방향을 따라 서로 나란하게 고정되는 제1 및 제2 고정스탠드와, 제1 및 제2 고정스탠드의 양측에 나란하게 배치되어 세로방향으로의 간격을 조정할 수 있도록 운동하는 제1 및 제2 가동스탠드를 가지며, 상기 제1 및 제2 고정스탠드와 제1 및 제2 가동스탠드에 형성되는 흡기구멍을 통하여 유리기판을 진공흡착하는 테이블유닛과;

   상기 제1 및 제2 고정스탠드에 대하여 상기 제1 및 제2 가동스탠드의 간격을 조정하는 간격조정유닛과;

   상기 제1 및 제2 가동스탠드의 운동을 보조하는 가이드유닛과;

   상기 제1 및 제2 가동스탠드의 운동을 구속하는 클램핑유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 연마장치 각각은,

   세로이송대와;

   상기 세로이송대에 소정의 간격을 두고 이격되어 설치되고, 이송모터의 구동에 의해 회전하는 이송나사축을 따라 직선운동하는 캐리지와 상기 캐리지의 일측에 제공되어 스핀들모터의 구동에 의해 회전되는 제1 및 제2 연마휘일을 각각 갖는 제1 및 제2 연마유닛과;

   상기 제1 및 제2 연마휘일을 승강시키는 승강조정유닛과;

   상기 제1 및 제2 연마휘일을 냉각시키는 냉각유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 터닝장치는,

   인덱스모터와 작동적으로 연결되어 회전되는 작동축과;

   상기 작동축을 승강시키는 승강실린더와;

   상기 작동축의 하단에 부착되는 터닝플레이트와, 이 터닝플레이트의 하면 중앙에 장착되어 유리기판을 진공흡착하는 메인진공패드와, 상기 터닝플레이트의 모서리에 반경방향으로 연장되는 아암과; 상기 아암을 따라 서로의 간격조정이 가능하도록 장착되어 유리기판을 진공흡착하는 한쌍의 서브진공패드를 갖는 척킹유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 자동이송장치는,

   세로이송대와;

   상기 세로이송대에 설치되고, 이송모터의 구동에 의해 회전하는 이송나사축을 따라 운동하는 캐리지와;

   상기 캐리지의 일측에 장착되는 승강실린더와;

   상기 승강실린더에 작동적으로 연결되는 척킹플레이트와, 이 척킹플레이트의 사면 양단에 연장되는 한쌍의 아암과, 상기 아암을 따라 이동이 가능하도록 장착되어 유리기판을 진공흡착하는 진공패드를 갖는 척킹유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템메인보디의 반입위치와 방향전환위치 각각에서 상기 제1 및 제2 운반장치에 탑재되는 유리기판의 중심을 맞추는 제1 및 제2 센터링장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 센터링장치 각각은,

    상기 제1 및 제2 운반장치의 일단에 설치되고, 유리기판의 이송방향 일단을 지지하여 밀어주는 한쌍의 제1 푸시유닛과;

    상기 제1 및 제2 운반장치의 타단에 설치되며, 유리기판의 이송방향 타단을 지지하여 상기 제1 푸시유닛에 대하여 밀어주는 한쌍의 제2 푸시유닛과;

    상기 시스템메인보디에 설치되고, 유리기판의 이송방향 양측단을 지지하여 중앙을 향하여 서로 협동하여 밀어주는 한쌍의 제3 및 제4 푸시유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 자동이송장치로부터 인계되는 유리기판을 배출시키는 배출장치를 더 포함하고, 상기 배출장치는 다수의 벨트유닛과 유리기판을 세척하는 세척유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인더 시스템.
12. 유리기판을 반입하여 공급하는 단계와;

    공급되는 유리기판을 대기시켜 중심을 맞추는 제1 센터링단계와;

    상기 제1 센터링단계에서 중심이 맞춰진 유리기판을 운반하는 제1 운반단계와;

    상기 제1 운반단계를 통하여 운반되는 유리기판의 이송방향 양측단을 연마하는 제1 연마단계와;

    상기 제1 연마단계를 지난 유리기판을 대기시켜 이송방향을 전환시키는 방향전환단계와;

    이송방향이 전환된 유리기판을 대기시켜 중심을 맞추는 제2 센터링단계와;

    상기 제2 센터링단계에서 중심이 맞춰진 유리기판을 운반하는 제2 운반단계와;

    상기 제2 운반단계를 통하여 운반되는 유리기판의 이송방향 양측단을 연마하는 제2 연마단계와;

    상기 제2 연마단계를 지난 유리기판을 반출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치용 유리기판 에지 그라인딩 방법.