JPH02149441A - ガラス板の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ガラス板の加ＩＪＩ械に関するものであり、
例えばテーブルトップ等の厚板ガラスを切断加工から、
その切断切口の仕上加工に至るまでを一連の工程で作業
するガラス板の加工機械に閏する。

即ち、本発明は、素板ガラスを供給するだけで８ｍｍ〜
１９ｍｍＪ１ｙｔ等のｊ７板で大重量のガラス板を全く
の自動動作で、簡単に切断加工・仕上加工、例えば研削
加工や研磨加工等を搬送し午ら行い、その加工仕上げま
でを流れ作業的に行うことができるガラス板の加工機械
に適用し得る。

また、本発明は自動車のガラス、例えば、１ナイドウイ
ンド、フロントウィンド、リアクォーター等を加工生産
することができるガラス板の加１１１１械にも勿論適用
し１１１る。

［従来の技術］ 従来の、切断工程、研削工程及び研磨仕上げ工程等を行
なうガラス板の加工機械に於いでは、加工すべきガラス
板の仕上げ水準を上げるために研磨工程等を多段に構成
している。

［発明が解決しようとづる課題１ しかし乍ら、廿十げ工程を多段に構成したガラス板の加
工機械に於いでは、加工時間が非常に長くなってしまう
という欠点がある。

本発明は前記諸点に鑑み成されたものであり、その目的
とづるところは、ガラス板の加工作業を短時間に高い仕
上げ水準で行なうことができる。

即ち、例えば厚板のガラス板の切断加工から（σ１磨加
工等の仕上加工までの一連の加工工程においで１ガラス
板の切断加工を簡単に行なうことができ、且つその切口
部が非常にち密な面に形成され、この切断加工工程に連
続する仕上加工作業、例えば研削加工、ｔｉｌｌ磨加工
が良質に、かつスピーデイ−に行なわれ得るガラス板の
加工機械を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的は、本発明によれば、研磨材を混入した水の圧
力によってガラス板を所定形状に切ｌｌ７ｉりる切断加
工部と、前記ガラス板の切断切口を仕上加工づる仕り加
工部と、これらの切断加工部及び仕上加工部に亙って前
記ガラス板を順次搬送するガラス板搬送部と、前記切断
加工工程、仕上加工部及びガラス椴搬送部を数値制御す
べく当該切断加工部、仕上加工部及びガラス板搬送部夫
々に接続された数値制御装置とを有してなるガラス板の
加工機械によって］構成される。

本発明によるガラス板の加工機械は、先ず第１の工程と
して、超高圧の水と研磨材とを混入した状態で噴出さけ
る、いわゆるウォータージェットにより加工すべきガラ
ス板を所定の形状に切断し、次の工程で仕上加工、例え
ばその切断切口のエツジをダイヤホイール等の研削工具
により所定形状に研削加工し、更に次の工程で、ポリラ
シャ−即ち砥石ホイール等の研磨工具により前記研削工
具による研削跡に対してポリッシング什りげを行なうよ
うに構成されている。

さらに、本発明のガラス板の加工機械は、数値制御方式
に基づいて諸々の加工及びガラス板搬送等が行なわれる
ように構成されている。

また、本発明のガラス板の加工機械は、数値制御２Ｉｌ
装置によってガラス板の仕上加工、例えば研削、研磨加
工及びガラス板の切断加工の制御を同時に行ない、更に
またガラス板の送りの制御を当該数値制御装置により行
なうように構成されている。

また、本発明によるガラス板の加工機械は、更に切断加
工部・仕上加工部、例えば研削加工部及び研磨加工部を
共通の運ｖＪ機構で連結して、それぞれの動作を連動さ
せ、切断加工作業及び仕上加工作業である研削加工作業
及び研磨加工作業を同時に平行して行なわせるように構
成されている。

［実施例］ 以−ト、本発明によるガラス板の加工機械の好ましい実
施例を図面に基き説明する。

第１図及び第２図に示すように、本実施例のガラス板の
加７１１械は第１図に於ける右側に切断加工部としての
切断部１、左側に研磨部２、中央に研削部３、そしてガ
ラス板の加工機械の第１図に於ける背後にはガラス仮搬
送装置５１を有するガラス板搬送部４が配置されている
。こ゛れらの研磨部２及び研削部３によって仕上加工部
が構成されている。さらに切断部１の第１図に於ける右
方にはガラス板６５を供給するための人込みテーブル５
△が、研磨部２の第１図に於ける左方には加工を終えた
ガラス板６５を取り出すための取り出しコンベア５Ｂが
夫々配回されている。

切断部１の切断ヘッド７、研削部の研削ヘッド６、研磨
部の研磨ヘッド８は、これらのヘッド群を相互に連結し
て共通に制御するための運動手段９に装着されている。

この運動手段９は数値制御装置（図示せず）によって数
（直制御されており、本実施例のガラス板の加工機械に
於いては、前記ヘッド群に対して直交平面座標系に於い
て相互に平行に同一の運動をざぜ）ｑる。

［！ｌｌら、切断ヘッド７、研削ヘッド６及び研磨ヘッ
ド８は直交座標系のＸ軸及びＹ軸を共有している。

本実施例によるガラス板の加工機械は、切断ヘッド７、
研削ヘッド６及び研磨ヘッド８に第１図に示された当該
ガラス板の加工機械の正面から見た左右の方向である矢
印４２で示すＸ軸方向の運動を行わせ、機台１０の上に
取付けられたガラス板６５を保持するワークテーブル１
９に前記１面から見て前後の方向である矢印４２１（第
２図）で示すＹ軸方向の運動を行なわせる。

機台１０の両端部に立設された門型の枠台１１を介して
、ワークテーブル１９の上方に架台１２が架設されてい
る。この架台１２の第１図に示されたガラス板の＋Ｊ［
］工機械の正面に２紺のスライドレール装置１３及び１
３が前記Ｘ＠力方向沿って相互に平行に配設されている
。

これらのスライドレール装置１３及び１３は、架台１２
に敷設されたレール本体１４と、このレール本体１４上
を移動し得るように当該レール本体１４に連結された複
数のスライド１５（第２図）とを有している。これらの
スライド１５には、直動台１Ｇが固定されている。

この直動台１６に、前述の切断ヘッド７、研削ヘッド６
及び研磨ヘッド８夫々が装置されている。

したがって切断ヘッド７、研削ヘッド６及び研磨ヘッド
８は、スライドレール装置１３及び１３によって矢印４
２で示すＸ＠力方向直動台１６と共に一体となって移８
することができる。

直動台１６は、２本のレール本体１４の間に配設された
送りねじ１７と、この送りねじ１７をベルト手段１８１
等を介して回転駆動するＸ軸制御モータ１８とによって
前記Ｘ軸方向に駆動、即ち移動される。

また、切断ヘッド７、研削ヘッド６及び研磨ヘッド８の
夫々ト方には、ワークテーブル１９が矢印４２１で示す
前記Ｙ軸方向に移動案内されるように設置されている。

このワークテーブル１９の第１図に於ける上方の而１９
２の上には、切断ヘッド７に対応して吸盤２０が、研削
ヘッド６に対応して吸盤２２が、研磨ヘッド８に対応し
て吸５１１！２１が夫々配置されている。

ガラス板６５を固定するところの、これらの吸盤２０．
２１及び２２は、ガラス板６５を真空吸着し得るよに接
続されている。この真空ポンプは、後述する数値制御装
置に好ましくは接続される。

さて、このワークテーブル１９は、第１図の左右方向に
関する両端部において、スライドレール装置２３１を介
して機台１０に支持されている。即ち、スライドレール
装置２３１は、前記両端に於いて、前記Ｙ軸方向に沿っ
て互いに平行に配置された２本のレール本体２４及び２
４と、これらの各レール本体２４上を移動し得るように
当該レール本体２４及び２４夫々に係合された複数のス
ライド２３及び２３を有している。これらのスライド２
３及び２３にはワークテーブル１９が第１図に於けるＦ
方の而１９１に於いて固定されている。

このような係合によってワークテーブル１９はスライド
レール装置２３１及び２３１を介して機台１０に支持さ
れている。これらのスライドレール装置うに配管弁・管
等を経て真空ポンプ（図示せず）２３１及び２３１が前
記Ｙ軸方向に沿って機台１０に互いに平行に敷設されて
いるので、ワークテーブル１９は当該Ｙ軸方向に移動案
内され得る。

ワークテーブル１９は、スライドレール装置２３１及び
２３１に沿って設けられた２組の送りねじ２５及び２５
と、これらの送りねじ２５及び２５を連結するギアボッ
クス２６及び２６（第２図）並びにラインシャフト２１
と、このラインシャフト２７をベルト等の伝導手段２８
１を介して駆動するＹ軸制御モータ２８とによって前記
Ｙ軸方向に駆動、叩ら移動される。

第１図から第５図に夫々示されるように、Ｘ軸方向に移
動する直動台１６の前面２９には、ワークデープル１９
の上方の面１９２上に配設された吸盤２０．２１及び２
２の夫々の位置に対応して複数の軸受装［３０，３０及
び３０が夫々取付けられＣいる。これらの軸受装置３０
各々は、第２図、第４図及び第５図に示すようにベアリ
ングにより保持されたシャフト３１を備えている。この
シャフト３１は、前述のＸ軸及びＹ軸による直交座標系
の面、叩らＸＹ座標面に対して直交するＺ軸である鉛直
軸に沿って配置されている。各シせフト３１には、切断
ヘッド７、ω１削ヘッド６及び研磨ヘッド８が大々取付
けられている。

したがって切断ヘッド７、研削ヘッド６及び研′／ＩＸ
＋ 磨ヘッド８のそれぞれは、シトフト３１へ回転すること
によって前記Ｘ軸、Ｙ軸による直交座標系の而であるＸ
Ｙ座標面に直交する鉛直軸の回りで旋回、即ち回転角度
制御される。

これら切断ヘッド１、研削ヘッド６及び研磨ヘッド８の
前述の回転角度制御、即ち旋回は、各軸受装置３０のシ
ャフト３１．３１及び３１に夫々取付けられたベベルギ
ア３２．３２及び３２と、これらのベベルギア３２に対
応して組合わされる別のベベルギア３２１．３２１及び
３２１と、これらの別のベベルギア３２１３２１及び３
２１が夫々取付けられたラインシャフト３３と、このラ
インシャフト３３をベルト等の伝導手段３４１を介して
回転駆動するＺ軸制御モータ３４とからなる伝達駆動装
置によって行なわれる。

第６図及び第７図に示すように、切断ヘッド７は、ジェ
ットノズル３５を備えたジェット発生本体３６と、ジェ
ットノズル３５のセッテング位置を前記ＸＹ座標面と平
行な−の平面内において、互いに直交する２方向に関し
て調整するためのセツティングスライド３７及びりＩコ
メスライド３８と、セツティングスライド３７を取り付
けたフレーム３９とを備えている。切断ヘッド１は、フ
レーム３９の上部に於いて軸受装置３０のシャフト３１
に取り付けられている。

けツテイングスライド３７は、ねじ３７１によって所定
の一方向にスライド調整され、り［ｌススライド３８は
ねじ３８１によって当該一方向と交差づる他の一方向に
スライド調整され得る。

第８図に示すようにジェット発生本体３６は、例えば超
高圧ホース３６１から供給される５００〜３５００気圧
（Ｋ９／　ｃｒｉ＋　）を有した超高圧水３６４と研磨
材４０２とを混合し、例えば音速を越える超高速で噴射
するジェットノズル３５（第８図に於いでは断面を示し
ている）と、このジェットノズル３５に接続された超高
圧オンオフバルブ３１Δと、研磨材４０２を供給するた
めの供給管４０と、ジェットノズル３５を保持するため
の保持体４１（第６回、第７図）とを有している。この
保持体４１は上記セツティングスライド３７に取付けら
れている。供給管４０は、ジェットノズル３５の入口３
５１に研Ｌｉ５材４０２を収容したタンク４０１からの
研磨材４０２を供給するための研磨材供給５Ａ置４０３
及び当該入口３０５夫々に接続さ１ている。超高圧オン
オフバルブ３１△には、超高圧ホース３６１から供給さ
れる水流を制御するために、例えば油圧制御装置く図示
せず）からの油圧を伝達する管３６５が接続されている
。前記油圧装置には好ましくは後述する数値制御装置が
接続しくは制御される。

ジェット発生本体３６は、超高圧ホース３６１を介して
、超高圧アキュームレータ３６２及び超高圧発生装置３
６３に接続されている。またジェット発生本体３６は、
ガラス板６５の切断にあたっては、超高圧オンオフバル
ブ３７Ａ（７）開閉によってジェットノズル３５に於い
て研磨材を混合しながら超高圧のウォータージェットを
噴射し、ガラス板６５を切断加工する。

また第６図及び第７図に示すようにジェットノズル３５
は、前述のウォータジェットの噴出位置がセツティング
スライド３７及びクロススライド３８により、即ち夫々
の調整ねじ３７１　、３８１を動かすことにより切断ヘ
ッド７の回転軸心、即ち軸受装置３０のシャフト３１０
軸心３９１の位置に合うように位置調整することがひき
る。また必要によっては、ジェットノズル３５の位置を
軸心３９１の（（を置からずらすこともできる。これら
の調整により切断ヘッド７の切断軌跡の微調整、即ちガ
ラス板６５の切断寸法の大小の調整を１１”３うことが
できる。

つまり切断ヘッド７は、前記切断軌跡を拡大、又は縮小
することができる。

切断ヘッド７の次に配回された研・削ヘッドらは、第９
図及び第１０図に丞されるように、スピンドルモータ４
３ど、このスピンドルモータ４３の取付は位置を、前述
のＸＹ座椋面と平行な−の平面内で互いに直交する２方
向に夫々調整するための切込み調整スライド４４及びク
ロススライド４５と、研削ホイール４７の上下位置を調
整するための垂直スライド４６とを備えている。スピン
ドルモータ４３のシャフト３９３には研削ホイール４７
が装着されている。

切込み調整スライド４４はねじ４４１を回すことにより
所定の一方向に移動調節され、クロススライド４５はね
じ４５１を回すことにより前記一方向と直交づる他の一
方向に移動調節され、垂直スライド４６方向に移動′Ｊ
Ａ節される。クロススライド４５の上部は、軸受装置３
０のシャフト３１に取付けられている。

このシャフト３１により研削ヘッド６全体が懸吊的に保
持されている。

即ち、クロススライド４５は、軸受装置３０のシャフト
３１の下端部にその締付は部４５４を固定せしめたホル
ダ４５２と、このホルダ４５２の端部に摺動可能に支持
されたスライド部材４５３とを有している。

スライド部材４５３の一方の辺部４５７の外側にあり溝
４５５を設け、これをホルダ４５２に設けたあり溝４５
５と相補形状であるバブ形状の突起４５６に係合さＶる
と共に、それ自体知られたネジ機構を構成するねじ４５
１を回転させるど、スライド部材４５３がホルダ４５２
に対して進退するように形成しである。また、切込調整
スライド４４は、スライド部材４５３の他方の辺部４４
２の内側にバチ形状の突起４４３を設けると共に、この
突起４４３と相補形状のあり溝４４４を有する第２のス
ライド部材４４５をスライド部材４５３の辺部４４２の
突起４４３に係合させ、＊　ＲＬと同様にネジ義構を構
成するねじ４４１により辺部４４２に対して第２のスラ
イド部材４４５が進退可能となっている。即ちねじ４４
１を回転させることにより、作業工具である研削ホイー
ル４７を前記Ｘ軸方向、Ｙ軸方向を含む直交平面座標系
の面と平行な−の平面内に於いてガラス板６５の研削加
工点Ｐである切り込み部分に向かう方向に移動調整させ
得る。さらに同様の構成により、垂直スライド４６はね
じ４６１により第２のスライド部材４４５に対して第９
図、第１０図夫々に於ける上下方向に進退可能に構成さ
れている。換言すると、各加工ヘッドには、前述のクロ
ススライド４５、切込調整スライド４４及び垂直スライ
ド４６によって構成されＩこ微調整手段が設けられてい
る。尚、前述した切断ヘッド７及び後述する研磨ヘッド
８夫々にも前記微調整手段が同様に設けられている。

従って、研削ヘッド６は、研削ホイール４７の周端の研
削面が、切込み調整スライド４４及σり１」ススライド
４５の調整により、即ち、ねじ４４１及びねじ４５１を
大々回すことにより、軸受装置３０のシャフト３１の軸
心３９２に一致するように当該研削ホイール４７を装着
し得る。このように研削ホイール４７の周端の研削点Ｐ
がシャフト３１の軸心３９２上に一致しているとき、こ
の研削ホイール４７の周端の研削点Ｐと、切断ヘッド７
のジェットノズル３５のノズルの中心とは、はぼ−・致
した移動軌跡を描く。

そこで、この研削ヘッドらは、切込み調整スライド４４
をねじ４４１により調整して、研削ホイール４７の周端
の研削点Ｐを上記シャフト３１の軸心より１１４方へ出
しく切込み役を与える）、当該研削ホイール４７の移動
軌跡を幾分縮少することにより研削仕上げするように設
定されるのが好ましい。

もらろん、この研削ホイール４７ちまた、シャフト３１
を回転することにより、研削ホイール４７の周端の研削
点Ｐの法線が、ガラス板６５のエツジラインの形状に対
して常時一定の角度を保って移動するように前述のよう
に回転角用制御され得る。

研削ホイール４１としては、通常円筒研削用のダイアモ
ンドホイールを使用するのが好ましい。さらに、研削ヘ
ッド６は、本実施例では、１基のみが示されているが、
研削ホイールの粒度と後述する研磨ホイールの仕上げ具
合との関係から、２基用いられることもある。

次に１ｉＩＩ磨ヘツド８は、第１１図、第１２図及び第
１３図に承りように、スピンドルモータ４３と、このス
ピンドルモータ４３の取付は位置を、前記ＸＹ座標面と
平行な−の平面内で互いに直交する２方向に夫々調整す
るための切込み調整スライド４４及びクロススライド４
５と、研磨ホイール４８の第１０図及び第１１図に於け
る上下位置を調整するための垂直スライド４６とを備え
ている。スピンドルモータ４３のシャフト３９３には研
磨ホイール４８が装着されている。

そして、スピンドルモータ４３は、スライド装置４９を
介して切込み調整スライド４４のスライド部材４４５に
取付けられている。このスライド装置４９は、スピンド
ルモータ４３を切込み調整スライド４４の調整移動方向
に沿って、平行に、軽い荷重でスライド移動させ得るよ
うに構成されている。スライド装置４９には、好ましく
はボールスライドベアリングを使用する。

即ち、スライド装置４９は、切込調整スライド４４のス
ライド部材４４５に固定された複数のレール部材４９２
と、このレール部材４９２に対してスライド自在に装着
されたスライド部材４９１とを有している。このスライ
ド部材４９１にはスピンドルモータ４３が装着されてい
る。

このスライド装置４９のスライド部材４９１に連結され
たスピンドルモータ４３をスライド移動ざぜるために、
流体アクチュエータ５０（例えばエアーシリンダ）が、
切込み調整スライド４４に取付けられており、流体アク
チュエータ５０のピストンロッド５０１が当該スライド
装置４９のスライド部材４９１に接続されている。

従って、流体アクチュエータ５０のピストンロッド５０
１を当該ピストンロッド５０１の軸方向に沿って伸長移
動さゼることによってスピンドルモータ４３が移動され
得、その結果、研磨ホイール４８のガラス板６５への接
触状態、より詳細には接触圧力を変化させることができ
る。

また、切込み調整スライド４４は、ねじ４４１を回すこ
とにより、所定の一方向に移動調節され、クロススライ
ド４５はねじ４５１を回すことにより、前記一方向と直
交する他の一方向に移動調節され、垂直スライド４６は
ね亀じ４６１を回すことにより、前記両方に直交する方
向、即ち第１１図及び第１２図に於ける上ト方向に移動
調節され得る。

そして研磨ヘッド８はクロススライド４５の上部で、前
記軸受装置３０のシャフト３１に取付けられ、このシャ
フト３１により懸吊的に保持されている。

この研磨ヘッド８に装着される研磨ホイール４８は、ポ
リラシャ−ホイール、いわゆる円板状の砥石（円筒研磨
用の砥石で、普通にはポリエステル樹脂基材中に砥粒を
氾入し、焼成したもの等）を使用するのが好ましい。ま
た研磨加工にあたっては、上述の流体アクチュエータ５
０が動作して、スピンドルモータ４３を移動させ、研磨
ホイール４８を吸盤２１に吸着固定されたガラス板６５
のエツジに押し付けた状態（エアーフロートの状ｇ、）
で研磨する。

即ち、研磨ヘッド８は研磨ホイール４８をガラス板６５
の周縁（沿って移動させながら同時に前述と同様に回転
角度制御して当該研磨ホイール４８を常にガラス板６５
の外周の法線方向に向かわせ、この状態で流体アクチュ
エータ５ｏにより研磨ホイール４８をガラス板６５へ、
例えばエア圧により弾性押圧した状態で研磨加工を行な
う。

また、流体アクブーユエータ５０は、動作エアを電−突
変換器を通して供給し、この電−突変換器を自動制御し
て、エア圧を変化させ、研磨ホイール４８のガラス板６
５への押し付は力を変化させながら研磨加工するように
しても良い。

このように、研磨ホイール４８はエア等による流体弾性
力を受けてガラス板６５に押し付けられながら研磨加工
するため、当識研磨ホイール４８が激しく消耗しても当
該研磨ホイール４８はガラス板６５へ同一の状態で押し
付けられ得るため、研磨加工が確実に行なわれる。

第１図、第２図、及び第３図には、ガラス板搬送部４の
ガラス板搬送装置５１が示されている。

このガラス板搬送装置５１は、ワークテーブル１９の上
方にＨつ、切断部１、研削部３及び研磨部２の吸盤２０
，２１．２２の配列方向に沿って、換言すると、Ｘ軸方
向のスライド装置と平行に設けられている。

このガラス板搬送装置５１は、機台１０の両側に配置さ
れた枠台１１及び１１上に、前記Ｘ軸方向に移動可能な
架台１２と平行して架設された送り軸架台５２を有して
いる。送り軸架台５２の下面に設けられた平行なガイド
レール５３及び５３には、移動台５４が、当該移動台５
４に取り付けられた複数のスライド５５及び５５を介し
て、前記Ｘ＠力方向平行に移動案内されるように（＝Ｊ
　設されている。

このガラス板搬送装置５１の移動台５４の移動は、２組
のガイドレール５３及び５３の間に配設された送りねじ
８０と、この送りねじ８０に歯付ベルト等の伝動手段８
１を介して接続された送り軸駆動上−夕８２とによって
行なわれる。この送り軸駆動モータ８２は、前述の数値
制御装置（図示せず）からの数値情報に基づいて制御さ
れている。

したがって復述されるようにこのガラス板搬送装置５１
によるガラス板６５の搬送、即ち移送は数値ＩｔｌＩ１
ｍによって各加工部のポジション間隔ごとに精確に行な
われ得る。

また、上記移動台５４の下面にはブラケット５６及び５
６を介して移送枠５７が取付（）られている。

この移送枠５７は、人込みテーブル５Ａから研磨部２に
至る迄の長さを有している。また移送枠５７は、各作業
部である加工部のポジション、即ち各ヘッドの位置に対
応する位！６夫々に吸着パッド５８を備えている。即ち
、これら吸礼バッド５８は、人込みテーブル５△、切断
ヘッド７に対応する吸盤２０、研削ヘッド６に対応する
吸盤２２、ざらのに、研磨ヘッド８に対応する吸盤２２
の夫々に対応するそれぞれの上方に位置している。これ
らの吸着パッド５８は、ブラケット５９（第３図）を介
して移送枠５７に装着された各エアシリンダ装置６０に
夫々取り付けられている。

吸着パッド５８は、エアシリンダ装置６０のピストンロ
ッド６１に取りイ」けられている。従って１アシリンダ
装置６０は、ピストンロンドロ１の伸長によって吸着パ
ッド５８を吸着づ−べき板ガラス６５に吸着さゼ、ピス
トンロッド６１の引き上げによって当該ガラス板６５を
持上げることができる。

ガラス板附送装置５１は、この状慰、即ち吸もバッド５
８に吸るされたガラス板６５をエアシリンダ装置６０に
よって持ら」こげた状態で移送枠５７を移動させ、この
移動に伴なって板ガラス６５を次の加工作業部のポジシ
ーコンへ移送する。ガラス板搬送装置５１は、ガラス板
６５を次の加工作業部のポジションに移動させ終ると、
コニアシリンダ装釘６０によって再び吸着パッド５８を
垂］・させ、この垂下を行った後に板ガラス６５を吸着
している吸引を解き、対応する各吸盤にガラス板６５を
受け１ｌｌ−ｔように構成されている。尚、エアシリン
ダ装置６０のピストン「１ツド６１の上下、及び吸着パ
ッド５８のガラス板６５に対する吸着動作は前述の数値
制御装置によって好ましくは制御される。

第１図及び第３図について本実施例によるガラス板の加
工機械の動作及び素板ガラスの供給から加工仕上りまで
を順に説明する。

このガラス板の加工機械のスタートに際し、もちろん切
断部１のジェットノズル３５、研削ホイール４７及び研
磨ホイール４８、ざらに、ワークテーブル１９、ガラス
板搬送装置５１の各々は原点、即ら、スタート位置に待
機させられている。

なお、ワークテーブル１９に於いては、ガラス板搬送装
置５１の吸着パッド５８の真下の位置が原点、即らスタ
ート位置である。このワークテーブル１９のスタート位
置においては、ガラス板６５の進行方向に沿って並んだ
吸着パッド５８の中心線とワークテーブル１９の中心線
とが一致するように設定されている。

さらに、ガラス板搬送装に５１の原点は、移送枠５７が
ガラス板６５の供給側である人込み側に寄った位置即ち
、人込みテーブル５Ａ上に吸着パッド５８が位置すると
きであり、吸着パッド５８が第１図及び第３図に示す如
き位置に位置する状ｔＦ、′Ｃ−規定されている。

さて１．トー記のように、各加工部である作業部が原点
にあるとき、先ず、ガラス板６１）の人込みテーブル５
Ａ上にｉｔのガラス板６５を置き、ガラス板の加工機械
のスタートボタンを押下して、当該ガラス板の加工機械
をスタートさせると、先ず、吸着パッド５８が垂１；シ
て、素板のガラス板６５を吸もし、持上げる。

この状態から、移送枠５７が移動して、吸着パッド５８
が切断部の吸盤２０の所定位置に達すると、吸着パッド
５８は垂下し、素板のガラス板６５を切断用の吸盤２０
上にｎさ、吸着パッド５８は再び上９１１．復帰する。

その後ただちに、移送枠５７が原点へ引返すために移動
を開始すると同時に切断ヘッド７、研削へラド６、研磨
ヘッド８及びワークデープル１９が数値制御による運動
を開始し、切断作業〈ジツエットノズル３５からのウォ
ータージェットによる切断）に入る。

切断作業の終了で切断ヘッド７、研削ヘッド６及び研磨
ヘッド８、そして、ワークテーブル１９夫々が原点に＠
帰すると、再び吸着パッド５８が垂下し、ガラス板６５
を持Ｅげ、移送枠５７の移動によって切断部１の吸Ｍ２
０上の切断済みガラス板６５は、次の研削部３の吸盤２
２上に移送される。切断部１の吸盤２０には、入れ込み
テーブル５Ａから新しい素板のガラス板６５が供給され
る。

切断部１の吸盤２０の上で素板のガラス板６５が切断が
行われているとき、研削部３ではダイヤモンドホイール
４７により、ガラス板６５の切口を所定形状に研削して
いる。

切断及び研削加工作業の終了後、ガラス板搬送装Ｂｓｉ
の動作で、研削部３のガラス板６５は研磨部２の吸５１
３２１に移遺され、研削部３へ１は次の切断済みガラス
板６５が送られ、切断部１の吸盤２０には新しい素板の
ガラス板６５が供給される。

研磨部２に移送された研削済みのガラス板６５は、次の
切断加工、（Ａ削加工と併行して研磨作業が行われてい
る。

研磨部２で研磨された研磨済みガラス板６５はガラス板
搬送装置５１の次のリーイクルで取出しコンベア５Ｂ上
に移動される。ガラス板６５はこの取出しコンベア５Ｂ
の動作によって、ガラス板の加工機械の外に取り出され
る。本実ｆｋ例では上述のように、切断、研削及び研磨
部１作業を制御装置により平行して同時に行い得るため
、別々の装置によって順次加工作業を行なっていた従来
の装置に比べ、大幅に作業時間が削減され得る。

さらに、切断部１、研削部３、研磨部２夫々を有し、さ
らにこれら切断部１、研削部３、研磨部２を通して、ガ
ラス板搬送装置５１が設番）られであるため、この−・
台のｔａＶｌ、で素板のガラス板６５の供給から、研磨
済み仕上げガラス板６５の取り出しまでが全く人手を要
せず、自動的に連続して行い得る。

尚、本実施例のガラス板の加工機械では、切断ヘッド７
、研削ヘッド６及び研磨ヘッド８の順に加工部を配置し
たが、これに限らず、第１３図から−−ガラス板の加工
機械にｂ適 用し得る。参照符号は前述の実施例と共通の部分は同じ
番号で示してあり、その説明を省略する。

特に本実施例では、切断部１でのガラス板６５の切断が
、ｖＩｉｇ材４０２が混入された超高圧水のウォーター
ジェットにより行われるため、切断面が全くち蜜なフラ
ット面に形成され、後工程での研削加工、研磨加工が１
１動力でスピーγイーに、かつ、その加工面が良質に仕
上る。

即ち、従来のカッターホイールによる切断のような切口
にハマカケ、凹凸、歯状面の形成がないため、微少な研
削代を設けるだけで良く、ち蜜で良質な仕上り面が得ら
れる。

また、従来の機械のように、折り割り部の必要としない
ため、機械全体がコンパクトな構造となる。

［発明の効果］ 以上から、本発明のガラス板の加工機械は、前述の構成
を有しており、研磨材を混入した水の圧力によってガラ
ス板を切断しているため切断切口が緻藩、即ち滑らかに
仕上り得、後の仕上加工部を簡単に構成し得るため、ガ
ラス板の切断及び加工作業を短時間に行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるガラス板の加工機械の正面図、 第２図及び第３図は本発明によるガラス板の加工機械の
一部を切欠いて示した平面図、第４図及び第５図は本発
明によるガラス板の加工機械の側面図、 第６図及び第７図は切断ヘッドの拡大説明図、第８図は
ジェット発生本体の説明図、 第９図及び第１０図は研削ヘッドの拡大説明図、第１１
図及び第１２図は研磨ヘッドの拡大説明図、第１３図は
研磨ヘッドの加工状態を示す説明平面図、 第１４図は本発明によるガラス板の加工機械の別の実施
例の正面図、 第１５図及び第１６図は本発明によるガラス板の加工機
械の別の実施例の−・部を切欠いて示した平面図である
。 １・・・・・・切断部、２・・・・・・研磨部、３・・
・・・・研削部、４・・・・・・ガラス仮搬送部、５△
・・・・・・人込みテーブル、５Ｂ−・・・・取出しテ
ーブル、６・・・・・・研削ヘッド、７・・・・・・切
断ヘッド、　８・・・・・・研磨ヘッド、９・・・・・
・運動手段、１０・・・・・・磯台、１１・・・・・−
枠台、１２・・・・・・架台、１３・・・・・・スライ
ドレール袋間、１４・・・・・・レール本体、１５・・
・・・・スライド、１６・・・・・・直動台、１７・・
・・・・送りねじ、１８・・・・・・×１１１制御モー
タ、１９・・・・・・ワークテーブル、２０・・・・・
・切断部の吸盤、２１・・・・・・研磨部の吸盤、２２
・・・・・・研削部の吸盤、２３・・・・・・Ｙ軸用の
スライド、２４・・・・・・レール本体、２５・・・・
・・Ｙ軸用の送りねじ、２６・・・・・・ギアボックス
、２７・・・・・・ラインシャフト、２８・・・・・・
Ｙ軸制御モータ、３０・・・・・・軸受装置、３１・・
・・・・シャフト、３２・・・・・・ベベルギア、３３
・・・・・・ラインシャフト、３４・・・・・・Ｚ軸制
御モータ、３５・・・・・・ジェットノズル、３６・・
・・・・ジェット発生本体、３７・・・・・・セツティ
ングスライド、３８・・・・・・りＬ】ススライド、３
９・・・・・・フレーム、３７Ａ・・・・・・超高圧オ
ンオフバルブ、４１・・・・・・保持体、４０・・・・
・・研磨材供給管、４３・・・・・・スピンドルモータ
、４４・・・・・・切込み調整スライド、４５・・・・
・・クロススライド、４６・・・・・・垂直スライド、
４７・・・・・・研削ホイール、４８・・・・・・研磨
ホイール、４９・・・・・・スライド装置、５０・・・
・・・流体アクチュエータ、５１・・・・・・ガラス板
搬送装置、５２・・・・・・送り軸架台、５３・・・・
・・ガイドレール、５４・・・・・・移動台、５５・・
・・・・スライド、５６・・・・・・ブラケット、５７
・・・・・・移送枠、５８・・・・・・吸着パッド、５
９・・・・・・吸着パッドのブラケット、６０・・・・
・・エアーシリンダＭｆｆｉ、６１・・・・・・ピスト
ンロッド、６５・・・・・・ガラス板。 ムＪ！！〜人　坂東機工株式会社 第 ６図 第１２区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　研磨材を混入した水の圧力によつてガラス板を所定形
   状に切断する切断加工部と、前記ガラス板の切断切口を
   仕上加工する仕上加工部と、これらの切断加工部及び仕
   上加工部に亙って前記ガラス板を順次搬送するガラス板
   搬送部と、前記切断加工部、仕上加工部及びガラス板搬
   送部を数値制御すべく当該切断加工部、仕上加工部及び
   ガラス板搬送部夫々に接続された数値制御装置とを有し
   てなるガラス板の加工機械。