JPS62130165A - ガラス板の数値制御加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は円形、だ円形、矩形、その他いろいろな曲線を
もつ各柱形状のガラス板の広幅面取りくベベリング）を
数値指令によって機械の動作を制御しながら行なうガラ
ス板の数値制御面取り機械に関する。

普通に、広幅面取り（ベベリング）工程は、エツジのコ
バ磨り工程（コバ切削又はコバ研削）、面取り切削（ダ
イヤホイールによるベベルカット）、面取り切削された
面を研削する面取り研削（砥石等によるスムージング）
、面取り研削された而をポリッシュするつや出し工程等
の各工程を経る必要がある。

ところが、これら各工程において加工ヘッド、至いては
加工ホイールそれぞれ、ガラス板エツジに沿って走らせ
るように機械座標軸を備え、これら各軸をそれぞれ数値
ｖｌｌｌｌさせる必要がある。

ところで、上記各工程をすべて制御するには制御軸が多
数となり、数値側ｔ［ｌ装置が多数必要とし、また？ａ
雄高高度数値制御装置を必要とし、また制御デーブ作り
のプログラムが複雑、困難になる。

そこで、本発明は上記各工程の加工を司る多数複雑な制
御軸群を機械的に連結省略し、単−又は少数の数値制御
装置で各工程の作業運動を同時数値制御させるようにし
たのである。

さらに、本発明の目的は、上記各加工工程の装置を順に
一列に直線に並べ、これら各加工工程の装置に、ガラス
板を順次直線送りすることにより、スピーディ−な自動
面取り加工の機械を提供しようとしたのである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

本実施例にかかるガラス板数値制御面取り機は、ガラス
板１を水平にセットする複数個の固定台２が一直線状に
配設され、かつこれら固定台２を通ってガラス板の送り
装置３が装置されたテーブル４と、複数個の加工ヘッド
５が同じく一直線状に装置され、上記固定台２に沿って
数値υ１１１０直動する加工ヘッド台６（Ｘ軸）と、こ
れら加工ヘッド台６を保持し、さらにこの加工ヘッド台
６の運動（Ｘ軸）に対して直交直動するクロス台７と上
記加工ヘッド台６に装置され、必要数の上記加工ヘッド
５を同時に数値制御水平旋回される旋回装置８とにより
複数個の各種加工部９が一直線状に形成し、かつこれら
各種加工部９を同時数値制御するようにしである。

上記テーブル４のガラス板の固定台２は、例えば図面に
示すように等間隔で５ケ所に設けられ、それぞれの固定
台２にガラス板は水平に固定される。例えば、これら固
定台２はガラス板１を吸着する吸着構造となり、真空ポ
ンプ等に連結してエアーを急排する構造にしである。

上記テーブル４に装置されたガラス板の送り装置３は、
１例としては第１図に示されるように２台のベルトコン
ベア装置１０を適当な豆いに平行間隔をもって水平に装
置した構造となり、互いのベルトは１１．１１同期同一
スピードで走行するようにしである。

つまり、ベルト１１は歯付ベルト１１を使用し、かつ互
いの駆動プーリー１２．１２は一体に連結され、自動制
御モーター１６よりガラス板搬送の必要毎に精確な定距
離を動くようにしである。

また、上記ベルトコンベアー装置１０．１０は一直線に
並んだ各種固定台２内に位置して、両側に平行に配ビし
である。左右９両ベルトコンベアー装同１０．１０は一
体連結されて一体となり、復述の胃降装置１３により一
体的に１胃、下降する。

ベルト１１はコンベアフレーム１４の上面に形成したフ
ラットな軌道面をスライドするようにしである。図中１
５はベルト１１を直進させるためのガイド。

各昇降装置１３はコンベアフレーム１４に取付けたナツ
ト１７と、このナツト１７にねじ合せたネジ棒１８と、
このネジ棒１８を支持するベアリングブロック１９と、
このベアリングブロック１９を支えるサポート２０（機
台より立設）とネジ棒１８に伝動を与えるギアー装置２
１と、このギアー装置２１を駆動するシャフト２２と、
このシャフト２２を駆動するモーター２３とを備える。

シャフト２２により各昇降９置１３が一体連動するよう
に連結して、モーター２３の正逆回転により各昇降ｖｔ
１１１３至いてはガラス板送り装置３、即ちコンベア装
置１０が昇降する。もちろん、コンベア装置１０の上胃
限及び下降限はリミッｌ−スイッチにより設定される。

またガラス板を送るベルト１１．１１は自動制御モータ
ー１６により精確距離づつ送られるが、この自紡制帥モ
ーター１６は、普通により数値制御装置の制御軸（第４
軸）を使用して数値制御方式による。即ち、数値制御装
置から一軸を使用した数値ｉ！、＋１１ｊｌｌサーボモ
ーターを使用する。

加工ヘッド台６は、クロス台７にスライド装置２６を介
して保持され、クロス台７に対して平行直動するように
しである。

即ち、クロス台７の前面にスライド台２７が装着され、
加工ヘッド台６にスライド２８が装着され、スライド２
８がスライド台２１に保持されて直動する。

Ｘ軸各加工ヘッド５は旋回装置８を介して加工ヘッド台
６に装着され、加工ヘッド台６に保持されて水平旋回自
在。

加工ヘッド５は上記旋回装置８の回転シャフト２９に装
着の本体３０と、この本体３０に取付けられ、かつ直交
スライド移動できる２個のスライド装置３１及び３２と
、一方のスライド装置３２に取付けられた加工用モータ
ー３３と、この加工用モーター３３に装着の加工ホイー
ル３４とからなる。２個の上記スライド装置３１及び３
２の内一方は本体３０にスライド自在に装着され、他方
のスライド装Ｎ３２は、上記スライド装置３１に装置さ
れている。

加工用モーター３２を取付けたスライド装置３２は、上
下自在スライドを備え、さらにモーターベース（回！Ｆ
Ｉ１ｍ整自在）を備える。各上記回転シャフト２９は、
ベベルギア−装置３５、シャフト３６を介して数値制御
モーター３７に連結しである。このモーター３７は加工
ヘッド台６に装着。

加工ヘッド台６は、ボールネジ３９を介して数値制御モ
ーター４０（クロス台７に取付け）に連結されている。

クロス台７はスライド装置４１を介して機台４２に装置
され、ボールネジ装置４３、ベベルギア４４及びシャフ
ト４５、タイミング伝動装置４６を介して数値制御モー
ター４７に連結されている。

加工ヘッド台６には複数、例えば５個の加工へラド５が
装置してあり、工程順に、エツジングヘッド５Ｂ、ベベ
ル切削ヘッド５八、スムージングヘッド５Ｃ，つや出し
ヘッド５０と列設しである。

上記エツジングヘッド５Ｂは、単にエツジ（端面）の切
削又は研削（ツバ摺りとも称す）を司り、平−已 形ダイヤモンドホイールにより円筒切研削する。

上記ベベル切削ヘッド５＾は、面取り切削を司り、カッ
プタイプダイヤモンドホイールがガラス板に被り、かつ
傾き姿勢でベベル研削してゆく。

す）を司り、カップタイプ砥石等の研削ホイールがガラ
ス板に被り、かつ傾き姿勢でベベル研削する。また、 上記つや出しヘッド５０は、研削後の面をポリッシュす
るつや出し加工を司り、カップタイプのフェルトホイー
ル等が同じくガラス板に被り、がっ傾き姿勢でポリッシ
ングを行う。

憂÷図に示されるように、上記旋回装ｒ８はハウジング
体と、このハウジング体内への挿入状態にある旋回軸と
、この旋回軸をハウジング体に水平旋回自在に保持する
複数のベアリングとの組込み体からなる。そして、上記
ハウジング体がヘッド台に装着しである。

ベベル切削ヘッド３＾、スムージングヘッド３Ｃ及びつ
や出しヘッド３Ｄの各旋回装置は直線制御軸ＸＹに直交
するＺ軸を回転軸（Ｃ軸）として使用し、これら旋回装
置が一括数値制御されるように、それぞれの旋回軸は上
部でベベルギア−列シャフ］−等の伝！Ｊ］手段を介し
てサーボモーター（Ｃ軸制御）に一括連結されている。

上記の各旋回装置の軸線（Ｃ軸、即ち旋回中心線）のそ
れぞれは、第４図に示されるように、エツジング現進行
中のベベル切削点Ｐ、ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリ
ッシュ点Ｐを通っている。

（れゆえ、それぞれのホイールは現進行中のこれらベベ
ル切削点Ｐ１ベベル研削点Ｐ及びつや出しボリン２１点
Ｐを中心に水平旋回（ガラスエツジの形状変化に応じて
数値制御されて）し、ガラス板エツジの形状変化にかか
わらず、それぞれのホイールは切研削の角度を常に同一
に保ちつつ、切削、研削及びつや出しポリッシュしてゆ
くようにしである。即ち、各ホイールは必要に応じて切
研削部を中心にして数値制御されたスピンをしながら切
研削及びつや出ししてゆくのである。

上記旋回装置の数値制御法は、例えばプログラミングと
しての直線補間と円弧補間とを結合した直線円弧結合補
間１使用してもよい。

即ち、ＸＹ平面で円弧補間を行ないながらその円弧の回
転角に比例してＣ軸の回転を数値制御する。

面取り加工は先ず、 コンベア装置１０を上昇して第１加工部９にガラス板を
セットし、次にコンベア装置１０を加工し、爽空ポンプ
等を操作して、ガラス板１を固定台２に吸着固定する。

次に、数値制御装置を動作して全加工部９を数値制御運
転する。このとき、第１加工部だけが加工される。

一サイクル運転が終ると、コンベアー装置１０が上Ｈす
ると同時にガラス板が固定台から離れ、ガラス板は次の
加工部に送られる。以下同じ動きをして、順次異なる加
工を行う。

加工部へ送られてはその加工（数値制御加工）を受は仕
上る。このため、ガラス板はコンベア装置１０により、
順次−直線状にして、次々の加工部に送られては異なる
加工を受けて仕上るので能率的である。また、複数の加
工ヘッド５が機械的に連結され、同時運動動作をするよ
うにしであるので一台の数値制御装置で自動化ができ、
能率的である。

【図面の簡単な説明】 第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は加工ヘッド
の平面図、第４図は加工ヘラｉ）面図、第５図から第７
図はガラス板送り装置の説明図。 代理人’ｆｉ’ｌ’！士　中　　　村　　　　エ手続補
正書 昭和６１年９月２９８ １、事件の表示　　　昭和６１年８月２９日付提出の特
許願２、発明の名称　　　ガラス板の数値制御加工機械
３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　坂東機工株式会社 ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号　山田ピル（郵便番号１６０）電話（０３）　　３５
４−８６２３５、補正命令の日付　　　自発 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対染　　　明細書 ８、補正の内容　　　明細書全文を別紙の通り補正する
。 明　　　　ａｌｌ　　　　　書 １、発明の名称 ガラス板の数値制御加工機械 ２、特許請求の範囲 テーブルと、加工すべきガラス板を固定すべく前記テー
ブルに夫々取付けられた第１及び第２の固定台と、前記
第１及び第２の固定台に対して、第１の方向に相対的に
可動な台と、前記第１の方向と直交する第２の方向と平
行に前記可動の台に取付けられた第１及び第２の軸と、
前記第１及び第２の軸まわりで夫々回転し得るように夫
々の一端が当該第１及び第２の軸に夫々連結された第１
及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアーム部
材の夫々の他端に夫々取付けられた第１及び第２の作業
軸と、前記第１及び第２のアーム部材の回転を行なわせ
るために当該第１及び第２のアーム部材に夫々連結され
た駆動装置と、前記第１及び第２の軸の延長線上に前記
ガラス板に対する夫々の作業点が位置するように前記第
１及び第２の作業軸の夫々の一端に取付けられており、
夫々が異なる作業を行なう第１及び第２の作業具と、こ
の作業具の前記第１の方向と当該第１の方向及び前記第
２の方向に直交づる第３の方向とを含む面に沿う方向に
関する移動を微調整Ｊる装置と、制御袋口とからなり、
前記可動の台が前記第１及び第２の固定台に対して前記
第３の方向に相対的に可動であり、前記制ｔｉｔ＋　′
４Ａｒｆｔが、前記第１及び第２のアーム部材の回転と
前記可動台の第１の方向に関する前記相対移動並びに前
記第３の方向に関する前記相対移動を夫々制御するよう
に構成されたガラス板の数値制御加工機械。 ３、発明の詳細な説明 本発明は円形、だ円形、矩形、その他いろいろな曲線を
もつ各種形状のガラス板の加工を数値指令によって機械
の動作を制御しながら行なうガラス板の数値制御加工機
械に関する。 普通に、ガラス板の加工工程としては、エツジのコバ磨
り工程（コバ切削又はコバ研削）、而取り切削（ダイヤ
ホイールによるベベルカット）、面取り切削された面を
研削する面取り研削（砥石等によるスムージング）、面
取り研削された面をポリッシュするつや出し工程、ガラ
ス板のカッティングのためのすし付は工程（カッティン
グホイールによる）及びすし付けされたガラス板を折り
割りする工程等の各工程がある。 ところが、これら各工程において加工ヘッド、至いては
加工ホイールそれぞれを、ガラス板のエツジに沿って走
らせるように機械座標軸を備え、これら各軸をそれぞれ
数値制御によって移動さＵる６政がある。 ところで、上記各工程をすべて制御するには制御軸が多
数となり、数値制ｔｌＩＩ装置が多数必要となり、また
複雑で高度な内容の数値制御を行なうことが出来る装ぎ
を必要とし、また制御テープに記録されるプログラムが
複雑になり、プログラムを作成するのが困難になる。 そこで、本発明の目的は、上記各工程の加工を司る多数
で且つ複雑な制御が必要な軸群を機械的に連結し、数値
制御装置で各工程の作業運動を同時に数噛制御させるよ
うにしようとするものである。 前記目的は、本発明によると、テーブルと、加工すべき
ガラス板を固定すべく前記テーブルに夫々取付けられた
第１及び第２の固定台と、前記第１及び第２の固定台に
対して、第１の方向に相対的に可動な台と、前記第１の
方向と直交する第２の方向と平行に前記可動の台に取付
けられた第１及び第２の軸と、前記第１及び第２の軸ま
わりで夫々回転し得るように夫々の一端が当該第１及び
第２の軸に大々連結された第１及び第２のアーム部材と
、前記第１及び第２のアーム部材の夫々の他端に夫々取
付けられた第１及び第２の作業軸と、前記第１及び第２
のアーム部材の回転を行なわせるために当該第１及び第
２のアーム部材に夫々連結された駆ｖＪ装置と、前記第
１及び第２の軸の延長線、１−に眞記ガラス仮に対する
人々の作業点が位＠するように前記第１及び第２の作業
軸の夫々の一端に取付けられており、夫々が異なる作業
を行なう第１及び第２の作業具と、この作業具の前記第
１の方向と当該第１の方向及び前記第２の方向に直交す
る第３の方向とを含む面に沿う方向に関する移動を微調
整する装置と、制御装置とからなり、前記可動の台が前
記第１及び第２の固定台に対して前記第３の方向に相対
的に可！ＩＪであり、前記制ｔＩｌ装置が、前記第１及
び第２のアーム部材の回転と前記可動台の第１の方向に
関する前記相対移動並びに前記第３の方向に関する前記
相対移動を夫々制御するように構成されたガラス板の数
値制御加工機械によって達成される。 さらに、本発明の目的は、上記各加工工程の装置を順に
一列に直線状に並べ、これら各加工工程の各ｔＡ置に、
ガラス板を順次直線送りすることにより、スピーディ−
に自動加工する機械を提供しようとするものである。 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 本実施例にかかるガラス板数値制御加工機械は、ガラス
板１を水平にセットする複数個の固定台２が一直線状に
配設され、かつこれら固定台２を通ってガラス数の送り
装置３が装置されたテーブル４と、複数個の加工ヘッド
５が同じく一直線状に配設され、数値制御されることに
より上記固定台２に沿って、直動する加工ヘッド台６（
Ｘ軸）と、これら加工ヘッド台６を保持し、さらにこの
加工ヘッド台６の運！１＋方向（Ｘ軸）に対して直交す
る方向に沿って直動する可動の台としてのクロス台７と
１．［、記加エヘッド台６に取付けられ、必要な数の上
記加二［ヘッド５が同時に数値制御されることにより水
平旋回される旋回装置８とにより加工部９が構成されて
おり、この加工部９を複数個、−直線状に配列し、かつ
これら複数個の各種加工部９を同時数値制御するように
しである。 上記テーブル４のガラ支板の固定台２は、例えば図面に
示すＪ、うに等間隔で５ケ所に設けられており、イれぞ
れの固定台２にガラス板は水平に固定される。例えば、
これら固定台２はガラス数１を吸容し得る吸着構造を有
しており、この吸も構造は真空ポンプ等に連結されてエ
アーが拾排される構造に仕っている。 上記テーブル４に装置されたガラス板の送り装置３は、
１例としては第１図に示されるように適当な互いに平行
な間隔をもって水平に装置された構造の２台のベルトコ
ンベア５Ａ置１０を有しており、互いのベルト１１．１
１は互いに同期した同一スピードで夫々走行するように
構成されている。 つまり、ベルト１１は夫々歯付ベルトを使用しており、
かつ互いの駆動プーリー１２．１２は一体的に連結され
ており、駆動プーリー１２．１２を夫々介して自動制御
モーター１６によりガラス板の搬送が必要になる毎に精
確な定距離を動くように構成されている。 また、上記ベルトコンベアー装置１０．１０は一直線に
並んだ各種固定台２夫々をはさむように且つ固定台２の
両側に互いに平行になるように夫々配買されている。左
右の両ベルトコンベアー装置１０、１０は連結されて一
体となる構成となっており、後述の９を降装″１１１３
により一体的に上界、下降する。 ベル１−１１は＝】ンベアフレーム１４の１−面に形成
されたフラットな軌道面をスライドするように構成され
ている。図中１５はベルト１１を直進させるためのガイ
ドである。 各昇降装置１３は、コンベアフレーム１４に取付（）た
ナツト１１と、このナラ１−１１に螺合したネジ捧１８
と、このネジ棒１８を支持するベアリングブロック１９
と、このベアリングブロック１９を支えるザボート２０
（１１台より立設）と、ネジ棒１８に動力を伝えるギア
ー装Ｗ１２１と、このギアー装置２１を駆動するシャフ
ト２２と、このシャフト２２をｕｅするモーター２３と
を備える。 シャフト２２により各胃降装置１３は一体的に連仙１゛
るようにシャフト２２に連結されており、モーター２３
の正逆回転により各昇降装置１３至いてはガラス板送り
装置３、即ちコンベア装置１０が昇降する。 もちろん、コンベア装Ｍ１０の上昇限及び下降限はリミ
ットスイッヂにより設定されている。またガラス板を送
るベルト１１．１１は自動制御モーター１６により精確
距離づつ送られるが、この自動制御モーター１６は、一
般的には数値制御装置の一つの制御軸（第４軸）を使用
して数値制御するようにする。即ら、数値制御装置の一
軸を使用した数値制御サーボモーターを使用する。 加工ヘッド台６は、クロス台１にスライド装置２６を介
して保持されており、クロス台７に対して１１−行に直
ｌｊｓ　するように構成されている。 即ち、クロス台７の前面にスライド台２７が装着されて
おり、加工ヘッド台６にスライド２８が装着されており
、スライド２８がスライド台２７に保持された状態で加
工ヘッド６番よ直動する。Ｘ軸方向に移動し得る各加工
ヘッド５は旋回装置８を介して加工ヘッド台６に装着さ
れており、従って、加工ヘッド台６に保持された状態で
水平旋回が自在である。 加工ヘッド５は上記旋回装置８の軸としての回転シャフ
ト２９に装着されたアーム部材としての本体３Ｇと、こ
の本体３０に取付けられており、かつ互いに直交する１
ノ向に夫々スライド移＋）Ｊできる２個の微調整装置と
してのスライド装置３１及び３２と、一方のスライド装
置３２に取付けられた作業軸としての加工用モーター３
３と、この加、１用モーター３３に装着された作業具と
しての加Ｔホイール３４とからなる。２個の上記スライ
ド装置３１及び３２の内一方は本体３０にスライド自在
に装着されており、他方のスライド装置３２は、上記ス
ライド装置３１に装着されている。 加工用モーター３３を取付けたスライド装′ａ３２は、
上下自在スライドを備えており、さらにモーターベース
（回動調整自在）を備えている。−上記各回転シャフト
２９は、ベベルギア−装置３５、シャフト３６を介して
数値制′ｇｆＪ［−ター３７に連結されている。 このモーター３７は加工ヘッド台６に装着されている。 これらのベベルギア−装置３５、シャフト３６、及び数
値制御モータ３７夫々により駆動装置が構成されている
。 加工ヘッド台６は、ボールネジ３９を介してクロス台１
に取付けられた数値制御モーター４０に連結されている
。 クロス台７は、スライドｆｉ［４１を介して機台４２に
装着されており、更にボールネジ袋口４３、ベベルギア
−４４、シャフト４５及びタイミング伝動製画４６夫々
を介して数値制御モーター４７に連結されている。 加工ヘッド台６には複数、例えば５個の加工ヘッド５が
装着されており、Ｔ程順に、エツジングヘッド５Ｂ、ベ
ベル切削ヘッド５Ａ、スムージングヘッド５Ｃ１つや出
しヘッド５０と列設されている。 上記エツジングヘッド５Ｂは、エツジ（端面）の切削又
は研削（コバ摺りとも称す）を司り、平形のダイヤモン
ドホイールにより円筒切研削をづ“る。 上記ベベル切削ヘッド５Ａは、面取り切削を司り、カッ
プタイプダイヤモンドホイールがガラス板に被り、かつ
傾き姿勢でベベル研削してゆく。 上記スムージングヘッド５０は、ベベル切削された面の
研削（スムージング又はアブレッシプとも称す）を司り
、カップタイプ砥石等の研削ホイールがガラス板に被、
す、かつ傾き姿勢でベベル研削する。また、上記つや出
しヘッド５０は、研削後の面をポリッシュするつや出し
加二［を司り、カップタイプのフェルトホイール等が同
じくガラス板に被り、かつ傾き姿勢でポリッシングを行
う。 図に示されるように、上記旋回装置７８はハウジング体
と、このハウジング体内へ挿入された状態にある旋回軸
と、この旋回軸をハウジング体において水平旋回自在に
保持する複数のベアリングとの組込み体からなる。そし
て、上記ハウジング体はヘッド台に装着されている。 ベベル切削ヘッド３Ａ、スムージングヘッド３Ｃ及びつ
や出しヘッド３０の各旋回装置はｉ′ｊ線制御軸ＸＹに
沿った方向と夫々直交するＺ軸を回転軸（０輪）として
使用しており、これら旋回装置が一括して数値制御され
るように、それぞれの旋回軸は上部でベベルギア−列シ
ャフト等の伝動手段を介してυ−ボモーター（Ｃ軸側０
Ｉｌ）に一括して連結されている。 上記の各旋回装置の軸ｔａ（Ｃ軸、即ち旋回中心線）の
それぞれは、第４図に示されるように、現在エツジング
が行なわれている状態のベベル切削点Ｐ、ベベル研削点
Ｐ及びつや出しポリッシュ点Ｐを通っている。それゆえ
、それぞれの加工ホイールは現在進行中のこれらベベル
切削点Ｐ、ベベル研削点Ｐ及びつや出しポリッシュ点Ｐ
を中心に水平旋回（ガラスエツジの形状変化に応じて数
値制御されて）し、ガラス板エツジの形状が変化するに
もかかわらず、それぞれの加工ホイールは切研削の角度
を常に同一に保ちつつ、切削、研削及びつや出しポリッ
シュしてゆくように構成されている。即ち、各加工ホイ
ールは必要に応じて切研削部を中心にしてｒｌ値制御さ
れたスピンをしながら切研削及びつや出しを行ってゆく
のである。 上記旋回装置の数値制御方法は、例えばプログラミング
としての直線補間と円弧補間とを結合した直線円弧結合
補間を使用してもよい。 １１ち、ＸＹ平面上で円弧補間を行ないながらその円弧
の回転角に比例してＣ軸の回転を数値制御する。 面取り加工は先ず、コンベア装置１０を上昇させて第１
加工部９にガラス板をセットし、次にコンベア装＠１０
を降下させ、真空ポンプ等を操作して、ガラス板１を固
定台２に吸着固定する。次に、数値制御装置を動作させ
て全加工部９を数値制御運転Ｊる。このとき、第１加工
部だけが加工される。 −サイクル運転が終ると、」ンベアー装置１０が再び上
冒し、それと同時にガラス板が固定台から離れ、ガラス
板は次の加工部に送られる。以下同じ動きをしＣ１順次
異なる加工を行なっていく。 ガラス板は、各加工部へ送られてはそれぞれの加］、１
値制御加工）を受け、仕上げられる。このため、ガラス
板はコンベア装置１０により、順次−直線状態で、次々
に加工部に送られては異なる別の加工を順次受けて仕上
げられるので能率的である。また、複数の加工ヘッド５
が機械的に連結され、同時に運動動作をするように構成
されているので同一の数値制御で各加工作業を行なうこ
とができ、能率的である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の加工機の正面図、第２図は本発明の加
工機の平面図、第３図は加工ヘッドの平面図、第４図は
加工ヘッドの側面図、第５図から第７図はガラス板送り
装置の説明図である。 ２・・・・・・固定台、３・・・・・・ガラス板の送り
装置、４・・・・・・テーブル、５・・・・・・加工ヘ
ッド、６・・・・・・加工ヘッド台、７・・・・・・ク
ロス台、８・・・・・・旋回装置、９・・・・・・加工
部、１０・・・・・・ベルトコンベア装置、１１・・・
・・・ベルト、１２・・・・・・プーリー、１３・・・
・・・昇降装置。 代理人弁理士　中　　村　　　　至 手続補正書嬶側 １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第２０３２５８
号２、発明の名称　　　ガラス板の数値制御加工機械３
、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　坂東機工株式会社 ５、補正指令の日付　昭和６１年１１月５日６、補正に
より増加する発明の数 ７、補正の対象　　図面 ８、補正の内容 （１）黒色で鮮明に描いた適正な図面を別紙の通り補充
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブルと、加工すべきガラス板を固定すべく前記テー
   ブルに夫々取付けられた第１及び第２の固定台と、前記
   ガラス板の面と平行な第１の方向に沿つて可動なクロス
   台と、前記第１及びガラス板の面と直交する第２の方向
   と平行に前記クロス台に取付けられた第１及び第２の軸
   と、前記第１及び第２の軸まわりで夫々回転し得るよう
   に夫々の一端が当該第１及び第２の軸に夫々連結された
   第１及び第２のアーム部材と、前記第１及び第２のアー
   ム部材の夫々の他端に夫々取付けられた第１及び第２の
   作業軸と、前記第１及び第２の作業軸に対して前記第１
   及び第２の固定台に夫々固定されたガラス板を夫々加工
   すべく前記第１及び第２のアーム部材を介して前記回転
   を行なわせるために前記第１及び第２のアーム部材に夫
   々連結された駆動装置と、前記第１及び第２の作業軸の
   夫々の一端に設けられており、前記第１及び第２の軸の
   延長線上に前記ガラス板に対する夫々の作業点が位置す
   るように形成された第１及び第２の作業具と、この作業
   具を前記第１の方向を含み且つ前記第２の方向と直交す
   る面に沿う方向に微調整する装置と、制御装置とからな
   り、前記テーブルとクロス台とのうち一方が前記第１及
   び第２の方向と直交する第３の方向に可動であり、前記
   制御装置が、前記第１及び第２のアーム部材の回転と前
   記クロス台の第１の方向に関する移動並びに前記クロス
   台とテーブルの内前記可動である方の前記第３の方向に
   関する移動を制御するように構成されたガラス板の数値
   制御加工機械。