JPS62246463A - ガラス板の数値制御面取り機械 - Google Patents
ガラス板の数値制御面取り機械Info
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- JPS62246463A JPS62246463A JP8886686A JP8886686A JPS62246463A JP S62246463 A JPS62246463 A JP S62246463A JP 8886686 A JP8886686 A JP 8886686A JP 8886686 A JP8886686 A JP 8886686A JP S62246463 A JPS62246463 A JP S62246463A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/10—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の１ＴＩＩｌな説明
本発明は数値指令によって、機械の動作を制御しながら
ガラス板のエツジを面取り加工する面取り機械に関りる
。特に、 ガラス板の１ツジに沿って切削・（シ］削・研磨ホイー
ル（以下、研削ホイールと称す）を走ら−Ｕるように各
軸の運動をＩＩＩ連させてちり御させた輪郭制御によっ
て面取り加工する数値制御面取り機械に係る。
ガラス板のエツジを面取り加工する面取り機械に関りる
。特に、 ガラス板の１ツジに沿って切削・（シ］削・研磨ホイー
ル（以下、研削ホイールと称す）を走ら−Ｕるように各
軸の運動をＩＩＩ連させてちり御させた輪郭制御によっ
て面取り加工する数値制御面取り機械に係る。
さて、本発明の特徴および目的は、直交座標軸（Ｘ、Ｙ
、Ｚ’）のうちＺ軸を！〕転軸とした同時３軸ｆＩｌｌ
ｉＸｌから機械座標系が構成され、複雑に変化するガ
ラス板エツジの曲線にかかわらず、切削・研削・１ｔＴ
Ｉ ｅ加工を司る研削ホイール（いわゆる二［具）は一
定の面取り角度姿勢を保ち、かつ同一部分でのみ切削・
研削又は研磨を図った数値制御面取り機械を提供するに
ある。なお、 後述される研削ヘッドはへベル切削用のグイＡ７ホイー
ルを￥＆Ｖするときは切削ヘッドとなり、ベベル研削用
の砥石を￥＆口するとさは研削ヘッドとなり、ベベルつ
や出し用としてパフ（）上ル１−）ホイールを装置する
ときは研磨ホイールとなるが本発明は、これらを統一し
て研削ヘッドとした。
、Ｚ’）のうちＺ軸を！〕転軸とした同時３軸ｆＩｌｌ
ｉＸｌから機械座標系が構成され、複雑に変化するガ
ラス板エツジの曲線にかかわらず、切削・研削・１ｔＴ
Ｉ ｅ加工を司る研削ホイール（いわゆる二［具）は一
定の面取り角度姿勢を保ち、かつ同一部分でのみ切削・
研削又は研磨を図った数値制御面取り機械を提供するに
ある。なお、 後述される研削ヘッドはへベル切削用のグイＡ７ホイー
ルを￥＆Ｖするときは切削ヘッドとなり、ベベル研削用
の砥石を￥＆口するとさは研削ヘッドとなり、ベベルつ
や出し用としてパフ（）上ル１−）ホイールを装置する
ときは研磨ホイールとなるが本発明は、これらを統一し
て研削ヘッドとした。
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
本発明は、加ニガラス板を水平に固定して左右に運動す
るテーブル１ど研削ヘッド２が装Ｕされ上記テーブル１
とクロスして′＠後に運＠するクロス台３と、このクロ
ス台３に装置され、」−記研削ヘッド２を水平旋回する
旋回装置４とを備え、上記テーブル１がＸ軸、上記クロ
ス台３がＹ＠、上記旋回装Ｍ４が回転軸Ｃ（ｚ軸を回転
軸とした）として数値制御する構成となり、特に、上記
回転軸Ｃにより＠御される研削ヘッド２の水平旋回の中
心は常に面取り都にあるように装置しである。
るテーブル１ど研削ヘッド２が装Ｕされ上記テーブル１
とクロスして′＠後に運＠するクロス台３と、このクロ
ス台３に装置され、」−記研削ヘッド２を水平旋回する
旋回装置４とを備え、上記テーブル１がＸ軸、上記クロ
ス台３がＹ＠、上記旋回装Ｍ４が回転軸Ｃ（ｚ軸を回転
軸とした）として数値制御する構成となり、特に、上記
回転軸Ｃにより＠御される研削ヘッド２の水平旋回の中
心は常に面取り都にあるように装置しである。
さて、上記テーブル１はガラス板を水平に固定するガラ
ス吸着台６を備え、この吸着台６は吸盤構造となり、真
空ポンプ等に連結されている。
ス吸着台６を備え、この吸着台６は吸盤構造となり、真
空ポンプ等に連結されている。
このテーブル１は左右に直線運動するように、スライド
装置７により支えられ、このスライド装置７はスライド
ベアリング８と軌道台９とからなる。もら・ろｌυ、上
記テーブル１は送り機構を備え、→ノーホモ−ター１０
に連結されたボールネジ１１、このボールネジ１１に組
込まれ、土、記７°−プルに取付けられｌこナツト１２
を備える。
装置７により支えられ、このスライド装置７はスライド
ベアリング８と軌道台９とからなる。もら・ろｌυ、上
記テーブル１は送り機構を備え、→ノーホモ−ター１０
に連結されたボールネジ１１、このボールネジ１１に組
込まれ、土、記７°−プルに取付けられｌこナツト１２
を備える。
上記テーブル１上方で、このデープル１に対してクロス
しｔｔＪＷｉの直線運！ＩＪするクロス台３は、両側に
おいてスライド装ｖ！１１３．１３で支えられている。
しｔｔＪＷｉの直線運！ＩＪするクロス台３は、両側に
おいてスライド装ｖ！１１３．１３で支えられている。
図中１４はスライドベアリング、１５は軌道台である。
上記研削ヘッド２の一例を示すと、例えば、第３図に示
すように、スピンドルを兼ねる［−ター１７、このモー
ター１７のシャ゛）Ｉ・に装置される研削ホイール１８
及び上記モーター１７をセットするモーターベース１９
を備えている。５は送り装置、２７はサーボを一ター。
すように、スピンドルを兼ねる［−ター１７、このモー
ター１７のシャ゛）Ｉ・に装置される研削ホイール１８
及び上記モーター１７をセットするモーターベース１９
を備えている。５は送り装置、２７はサーボを一ター。
上記研削ヘッド２は旋回′５Ａ置４を介して上記クロス
台３にＳ！！ｉ間され、この旋回装置４は、上記クロス
台３に上下層動自在に装置されたスライド装置１１２Ｇ
を介して上記クロス台３に装置されている。
台３にＳ！！ｉ間され、この旋回装置４は、上記クロス
台３に上下層動自在に装置されたスライド装置１１２Ｇ
を介して上記クロス台３に装置されている。
上記スライド装Ｑ２０により、研削ヘッド２の上下調整
ひいてはホイール１８のガラス板への切込み調節ができ
るようにしである。
ひいてはホイール１８のガラス板への切込み調節ができ
るようにしである。
上□２旋［１ｌｉｌ装置４により研削ヘッド２は３６ｏ
°までＭＩｊ、ｕ自在に保持されている。２６は機枠。
°までＭＩｊ、ｕ自在に保持されている。２６は機枠。
この研削ヘッド２は、ガラス板エツジの任意に変化する
形状、曲線に応じて、そのつど必要方向に、必要角度数
値１ＩＩＩｔｉｌｌ旋回される。
形状、曲線に応じて、そのつど必要方向に、必要角度数
値１ＩＩＩｔｉｌｌ旋回される。
更に、この研削ヘッド２の数値制御Ｉ旋回を詳しく説明
すれば、研削ヘッド２は、研削ホイール１８によりベベ
ル切削・研削されている現在の切削・ＴＡｒｉ中ポイン
ト、つまり、ホイール側からいえば、ホイールの研削の
先端部の一点１〕を中心にして水平旋回（スピン）する
ようにしである。すると、研削ホイール１８も」−記の
一点を中心にして水平旋回し、同一角度を保ち、同−研
削部を保って進行する。
すれば、研削ヘッド２は、研削ホイール１８によりベベ
ル切削・研削されている現在の切削・ＴＡｒｉ中ポイン
ト、つまり、ホイール側からいえば、ホイールの研削の
先端部の一点１〕を中心にして水平旋回（スピン）する
ようにしである。すると、研削ホイール１８も」−記の
一点を中心にして水平旋回し、同一角度を保ち、同−研
削部を保って進行する。
次に、旋回＠置４、研削ヘッド２、この旋回装！ｉ４を
数値制御する回転軸Ｃとの連結関係の一具体例を説明す
る。第４図に示すように、上記旋回装置４はハウジング
体２１と、このハウジング体２１内に挿入の旋回軸２２
と、この旋回軸２２をハウジング体２１に水平＆回自在
に保持させる複数のベアリング２３．２３との組込み体
からなる。
数値制御する回転軸Ｃとの連結関係の一具体例を説明す
る。第４図に示すように、上記旋回装置４はハウジング
体２１と、このハウジング体２１内に挿入の旋回軸２２
と、この旋回軸２２をハウジング体２１に水平＆回自在
に保持させる複数のベアリング２３．２３との組込み体
からなる。
上記ハウジング体２１は、スライド装置２Ｇを介してク
ロス台３に装置されており、一方、旋回軸２２は上記モ
ーターベース１９から一体的に突設されている。この旋
回軸２２は上記旋回’［ｆ４の上部で、サーボモーター
２４に直接又はタイミングベルト歯車等を介して内接に
３！枯されている。
ロス台３に装置されており、一方、旋回軸２２は上記モ
ーターベース１９から一体的に突設されている。この旋
回軸２２は上記旋回’［ｆ４の上部で、サーボモーター
２４に直接又はタイミングベルト歯車等を介して内接に
３！枯されている。
次に、上記のような特徴をｂつ本発明数値制御面取り状
態を説明すれば、第５図に研削中の状態が示しであるが
、この第５図について説明すれば、研削ホイールは面取
りすべきガラス板エツジに必要な角度で、必要中の被さ
りの姿勢にあり、テーブル１はＸ軸で左右に一制御運！
ｌＪされ、研削ヘッドはＹ軸でこれと直交して前後にａ
Ｉｌ＋ｍ運動され、上記研削ホイール１８はガラス板エ
ツジに沿って追従しつつ、しかもこの研削ホイール１８
は、回転軸Ｃによって数値制御された旋回運動を受け、
研削中ポイントを中心軸に旋回し？！譜に変化するエツ
ジ形状にかかわらず、研削ホイールは同一面取り角度を
保ら、かつ研削部を同一に保ちつつ面取り研削してゆく
。このためエツジが諸種に変形した形状のガラス板も同
一面取り角度、同一面１」に面取り加工されるのである
。
態を説明すれば、第５図に研削中の状態が示しであるが
、この第５図について説明すれば、研削ホイールは面取
りすべきガラス板エツジに必要な角度で、必要中の被さ
りの姿勢にあり、テーブル１はＸ軸で左右に一制御運！
ｌＪされ、研削ヘッドはＹ軸でこれと直交して前後にａ
Ｉｌ＋ｍ運動され、上記研削ホイール１８はガラス板エ
ツジに沿って追従しつつ、しかもこの研削ホイール１８
は、回転軸Ｃによって数値制御された旋回運動を受け、
研削中ポイントを中心軸に旋回し？！譜に変化するエツ
ジ形状にかかわらず、研削ホイールは同一面取り角度を
保ら、かつ研削部を同一に保ちつつ面取り研削してゆく
。このためエツジが諸種に変形した形状のガラス板も同
一面取り角度、同一面１」に面取り加工されるのである
。
例えば第６図に示ず９０’コーナー形状のガラス板では
、ホイールはＰ点を中心に９０°水平旋回して進行して
ゆく。
、ホイールはＰ点を中心に９０°水平旋回して進行して
ゆく。
第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は横斯面図、
第４図は要部の断面図、第５図は本発明の作用効果の説
明図。 １・・・・・・１−プル、２・・・・・・研削ヘッド、
３・・・・・・クロス台、４・・・・・・旋回装置、６
・・・・・・ガラス吸着台、１・・・・・・スライド装
置、１０・・・・・・サーボモーター、１１・・・・・
・ボールネジ、１２・・・・・・ナツト、１３・・・・
・・スライド装置、１６・・・・・・ボールネジ、１７
・・・・・・モーター、１８・・・・・・研削ホイール
、１９・・・・・・モーターベース、２０・・・・・・
スライドｌＩ？ｆｆ、２１・・・・・・ハウジング体、
２２・・・・・・旋回軸、２４・・・・・・サーボモー
ター。 第 ５０ 手続補正型 昭和６１年５月１６日 ２、発明の名称 ガラス板の数値＄Ｉ Ｉ’１１面
取り機械３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 坂東機工株式会社 ４、代 理 人 東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号 山田ビル５．４０絶埋山通知の日付 自 発６
、補正により増加する発明の数 １７、補正の対象
明細用中、発明の名称の欄及び明ｌ！１山“、・ 一一′ 明 細 書 １、発明の名称 ガラス板研削装置 ２、特許請求の範囲 （１） 作業ヘッドと、この作業ヘッドをガラス板に
対して相対的に第１の方向に移動させる第１の移動装置
と、作業ヘッドをカラス板に対して相対的に第１の方向
に銅して直交する第２の方向に移動させる第２の移動装
置と、第１及び第２の方向に対して直交した第１の軸心
のまわりで作業ヘッドを回転させる第１の回転袋とと、
第２の軸心を中心として回転自在となるようにｆｉｆｆ
ｉヘッドに設（プられに円板状のダイヤホイールと、こ
のダイヤホイールを前記第２の軸心を中心として回転さ
せる第２の回転装置と、前記第１及び第２の移ｉ１１装
電による作業ヘッドのガラス板に対Ｊる第１及び第２の
方向の相対的移動を、前記ダイ１７ホイールにより研削
されるガラス板の研削部位に前記第１の軸心が交叉する
ように夫々制ｔＩＩする装置とからなるガラス板研削装
置。 に記載の装置。 （３） 作業ヘッドと、この作業ヘッドをガラス板に
対して相対的に第１の方向に移１ＩＩＪさせる第１の移
動装置と、作業ヘッドをガラス板に対して相対的に第１
の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の
移動装置と、第１及び第２の方向に対して直交した第１
の軸心のまわりで作業ヘッドを回転させる第１の回転ｖ
ｉ６と、＃間第１の軸心に沿った方向に前記作業ヘッド
をガラス板に′対して相対的に位Ｖ！調整する調整装置
と、第２の軸心を中心として回転自在となるように作業
ヘッドに設けられた円板状のダイ１？ホイールと、この
ダイヤホイールを前記第２の軸心を中心として回転させ
る第２の回転装置と、前記第１及び第２の移ａｖｉｔｍ
による作業ヘッドのガラス板に対する第１及び第２の方
向の相対的移動を、前記ダイヤホイールにより硝耐され
るガラス板の研削部位に前記第１の軸心が交叉するよう
に夫々制御する装置とからなるガラス板尋寺蕃喫者研１
’ＦＪ Ｍ ｖｌ。 （４） 前記１ｉ１１１Ｘｌする装置は、数・値指令
によって前記相対移動を数値１ｉ１Ｊ ｆｉｌする特許
請求の範囲第３項に記載の装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は − 〜ガラス板
を研削する装置に閏づ゛る。特に、ガラス板の研削すべ
き被作業部叩ら研削部位に沿って切削・研削・研磨ホイ
ール（以下、碩耐ホイールと称す）を相対的に移動さμ
るように各軸の運動をｍａさせて！ｌｌ１ｌする輪郭制
御によって研削するｌ雲誹勢研削装置ｉ！ｌに係る。 本発明の目的は、直交座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうちｚ軸
を回転軸とした同時３軸制御から嶺械座標系が構成され
、複雑に変化するガラス板被作業部の切削・研削・研磨
加工を司るダイヤホイールとしての研削ホイール（いわ
ゆる工具）を−・定の研削姿勢に保ち得るガラス板研削
装置を提供することにある。 ｍ＆！目的は本発明における、作業ヘッドと、この作業
ヘッドをガラス板に対して相対的に第１の方向に移動さ
せる第１の移動装置と、作業ヘッドをガラス板に対して
相対的に第１の方向に対して直交する第２の方向に移動
さける第２の移動装置と、第１及び第２の方向に対して
直交しｌこ第１の軸心のまわりで作業ヘッドを回転させ
る第１の回転装置と、第２の軸心を中心とじ−（＠転自
在となるように作業ヘッドに設けられた円板状のダイヤ
ホイールと、このダイヤホイールを前記第２の軸心を中
心として回転さ眩る第２の回転Ｂｉｔと、前記第１及び
第２の移動装置による作業ヘッドのガラス板に対する第
１及び第２の方向の相対的移動を、前記ダイヤホイール
により研削されるガラス板の研削部位に前記第１の軸心
が交叉するように夫々制ｖｌａζる装置とからなるガラ
ス板の研削装置によつ″Ｃ達成できる。 なお、作業ヘッドは、装着するダイヤホイールの種類に
より切削ヘッド、研削ヘッド、あるいは研磨ヘッドと夫
々なるが本発明は、これらを統一・して作業ヘッドとし
た。 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 本発明は、研削加工を行なうためのガラス板２５を水平
に固定する基台面を有し一方向に運ａ する移動装置と
してのテーブル１と、作業ヘッドとしての研削ヘッド２
が装置され前記デープル１とりロスする他方向に運動す
る移ｅ装置としてのクロス台３と、このクロス台３に装
置され、前記研削ヘッド２を前記一方向及び他方向に直
交して配置された軸の軸心まわりで水平旋回する回転装
置としての旋回袋δ４とを備え、前記う−−ブル１がＸ
軸、上記クロス台３がＹ軸、前記旋回袋ｒｔ４が回転軸
Ｃ（ｚ軸を回転軸とした）として数値制御する構成とな
り、特に、面記回転軸Ｃにより制御される研削ヘッド２
の水平旋回の中心すなわら回転軸Ｃの軸心は常に面取り
されるガラス板２５の而取り部に交叉するようにする。 さて、前記テーブル１はガラス板２５を水平に固定する
ガラス吸着台６を備え、この吸着台６は吸！７！Ａ構造
となり、真空ポンプ等に連結され吸着力を調整するよう
に構成されている。 このテーブル１は一方向、例えば左右方向に直線運動す
るように、スライド装ｊｌ１７により支えられている。 このスライド装ｒＪ１１７はスライドベアリング８と軌
道台９とからなる。もちろん、前記テーブル１は、サー
ボし一ター１０に連結されたボールネジ１１、このボー
ルネジ１１に組込まれ、前記テーブルに取付けられたナ
ツト１２からなる送り機構を備える。 前記テーブル１上方で、このテーブル１の前記一方向の
運動に対してクロスする他方向の、例えば前後の直線運
動するクロス台３は、両側においてスライドベアリング
１４及び軌道台１５からなるスライドｇ Ｖ！１１３．
１３で支えられている。 前記研削ヘッド２の一例を示すと、研削ヘッド２は例え
ば、第１図から第３図に示すように、スピンドルを兼ね
るモーター１１、このモーター１７のシャフトに装置さ
れる研削ホイール１８及び上記モーター１７をセットす
るモーターベース１９を備えている。５は研削ヘッド２
を移動さＵるための送り装置であり、２７は送り装５５
に送りの駆動力を与えるためのサーボモーフである。 前記研削ヘッド２は旋回装置４を介して前記クロス台３
に装置され、この旋回装置４は、前記クロス台３に対し
て上下震動自在に装置された調整装置としてのスライド
装置２０を介して前記クロス台３に装ｄされている。 前記スライド装置２０により、研削ヘッド２の上下調整
ひいてはホイール１８のガラス板２５への切込み調節が
できるようにしである。 前記旋回装置４により研削ヘッド２は回転軸Ｃのまわり
で３６０°まで旋回自在に保持されている。 ２Ｇは研削装置の機枠である。 この研削ヘッド２は、ガラス板の研削部分、例えばガラ
ス板のエツジの任意に変化する形状、曲線に応じて、そ
のつと必要方向に、回転軸Ｃのまわりで必要角α数値ｉ
４御旋回される１゜更に、この研削ヘッド２の数値制Ｗ
旋回を詳しく説明すれば、研削ヘッド２は、研削ホイー
ル１８によりベベル１１＃５面取り切削・研削・研磨さ
れ′Ｃいる）Ｊラス板２５の現在の切削・研削・研磨中
ポイント、つまり研削部位において、ガラス板２５の面
取り部に、前記回転軸Ｃの軸心が交叉するようにｌ１１
１′ｍされる。又ホイール側からいえば、ホイールの研
削の先端部の一点Ｐ（第５図）を中心にして水平旋回（
スピン）するようにＴｉ１Ｉ耐ヘツド２は制御される。 すると、研削ホイール１８も前記の−・点を中心にして
水平旋回し、水平旋回する萌と同一・角度を保ち、且つ
同一・研削部を保って進行する。 次に、旋回装置！ｉ４と、研削ヘッド２と、この旋回装
置１４を数値制御によって旋回させる回転軸Ｃとの連結
関係の一員体例を説明する。第４図に示すように、前記
旋回装置４はハウジング体２１と、このハウジング体２
１内に挿入された旋回軸２２とこの旋回＠２２をハウジ
ング体２１内で水平旋回自在に保持させ、る複数のベア
リング２３．２３との組込み体からなる。 前記ハウジング体２１は、スライド装置２０を介してク
ロス台３に装置されており、一方、旋回軸２２は前記モ
ーターベース１９から一体的に突設されている。この旋
回軸２２は前記旋回装置４の、Ｅ部で、サーボモーター
２４に直接又はタイミングベルト歯Ｙｉ肴を介して間接
に３９！粘されている。 次に、前記のようなガラス板の数値ｖ４ｒｌｌ研ｒｉＩ
Ｊ装置の研削状態を説明する。第５図に研削装置による
ガラス板の研削中の状態が示しであるが、この第５図に
ついで説明すれば、 １ｉｌｌ Ｑｌｌホイール１は面取りすべきガラス板２
５のエツジ部分に対して必要な角度で、面取りに必要な
巾で被さっており、テーブル１は一方向すなわちＸ軸で
左右に＆１１御運動され、研削ヘッドは他方向すなわち
Ｙ軸でＸ軸と直交して舶後に制御運動され、前記研削ホ
イール１８はガラス板２５のエツジ部に沿って追従しつ
つ、しかもこの研削ホイール１８は、回転軸Ｃによって
数値＃Ａ御された旋回運動を受け、ポイントＰを中心と
して旋回するために複雑に変化するガラス板２５のエツ
ジ形状にかがわらず、研削ホイール１８は同一面取り角
度を保ち、かつ研削部を連続的に面取り研削してゆく。 このためエツジが諸種に変形した形状のガラス板す連続
的になめらかに面取り加工されるのである。 例えば第５図に示す９０°コーナー形状のガラス板では
、ホイールはＰ点を中心に９０′″水平旋回して進行し
てゆく。 前記の如く、本発明によれば、円板状のダイヤホイール
が研削すべきガラス板の研削部位に沿って当該１ｉｌＩ
耐部位を研削ずべく第１の方向に進行し、この第１の方
向とは異なる方向、例えば第１の方向に対し゛Ｃ直交す
る第２の方向に向きを変えなければならない場合、この
ダイヤホイールは、ガラス板の第１の軸心と交叉する研
削部位を中心にして旋回し得、言い換えると、ダイ１フ
ホイールとガラス板との関係を全く変えること無しに向
きを連続的に変えることが出来る。従って仮に第２の軸
に対してダイヤホイールが傾いて取付けられた場合、研
削する方向が変えられたとしても、ダイヤホイールは最
初の向きの研削状態を保ち乍ら引続き研削を行ない得る
。 更に加えて、上述の如き研削を多種多様な形状及び厚さ
を有した複数のガラス板に対して行なう必要が有る時、
ダイヤホイールはガラス板に対する接触状態の変化に対
し、当該ダイヤホイールが行なうべき所望の研削を行な
い難くなる。しかし乍ら、９のような場合でも、このダ
イヤホイールは、前記調整装舘によって第１の軸心に沿
った方向に作業ヘッドをガラス板に向かって接近離反さ
せるように位ぽ調整することにより、ガラス板に対する
前記所望の研削を行ない得る。 ４、図面のｆａｌｌな説明 第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は横断面図、
第４図は要部の斯面図、第５図は本発明の作用効果の説
明図である。 １・・・・・・テーブル、２・・・・・・研削ヘッド、
３・・・・・・り０ス台、４・・・・・・旋回装置、６
・・・・・・ガラス吸着台、７・・・・・・スライド装
置、１０・・・サーボモーター、１１・・・・・・ボー
ルネジ、１２・・・・・・プツト、１３・・・・・・ス
ライド装ｄ１１Ｇ・・・・・・ボールネジ、１１・・・
・・・モーター、１８・・・・・・研削ホイール、１９
・・・・・・モーターベース、２０・・・・・・スライ
ドＧ！！？、２１・・・・・・ハウジング体、２２・・
・・・・旋回軸、２４・・・・・・サーボモーター。 手彰℃ネｉｌｌ正書く方式） ２９発明の名称 ガラス板研削装置３、補正をする
考 事件との関係 特許出願人 名 称 坂東機工株式会社 ４、代 １１ 人 東京都新宿区新宿１丁目１番
１４＠ 山田ビル（郵便番号１６０）電話（０３）
３５４−８６２３５、補正指令の日付 昭和６２
年３月４０６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図 面 ８、補正の内容 （１）黒色で鮮明に描いた適正な図面を別紙の通り補充
する。 （内容に変更なし）
第４図は要部の断面図、第５図は本発明の作用効果の説
明図。 １・・・・・・１−プル、２・・・・・・研削ヘッド、
３・・・・・・クロス台、４・・・・・・旋回装置、６
・・・・・・ガラス吸着台、１・・・・・・スライド装
置、１０・・・・・・サーボモーター、１１・・・・・
・ボールネジ、１２・・・・・・ナツト、１３・・・・
・・スライド装置、１６・・・・・・ボールネジ、１７
・・・・・・モーター、１８・・・・・・研削ホイール
、１９・・・・・・モーターベース、２０・・・・・・
スライドｌＩ？ｆｆ、２１・・・・・・ハウジング体、
２２・・・・・・旋回軸、２４・・・・・・サーボモー
ター。 第 ５０ 手続補正型 昭和６１年５月１６日 ２、発明の名称 ガラス板の数値＄Ｉ Ｉ’１１面
取り機械３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 坂東機工株式会社 ４、代 理 人 東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号 山田ビル５．４０絶埋山通知の日付 自 発６
、補正により増加する発明の数 １７、補正の対象
明細用中、発明の名称の欄及び明ｌ！１山“、・ 一一′ 明 細 書 １、発明の名称 ガラス板研削装置 ２、特許請求の範囲 （１） 作業ヘッドと、この作業ヘッドをガラス板に
対して相対的に第１の方向に移動させる第１の移動装置
と、作業ヘッドをカラス板に対して相対的に第１の方向
に銅して直交する第２の方向に移動させる第２の移動装
置と、第１及び第２の方向に対して直交した第１の軸心
のまわりで作業ヘッドを回転させる第１の回転袋とと、
第２の軸心を中心として回転自在となるようにｆｉｆｆ
ｉヘッドに設（プられに円板状のダイヤホイールと、こ
のダイヤホイールを前記第２の軸心を中心として回転さ
せる第２の回転装置と、前記第１及び第２の移ｉ１１装
電による作業ヘッドのガラス板に対Ｊる第１及び第２の
方向の相対的移動を、前記ダイ１７ホイールにより研削
されるガラス板の研削部位に前記第１の軸心が交叉する
ように夫々制ｔＩＩする装置とからなるガラス板研削装
置。 に記載の装置。 （３） 作業ヘッドと、この作業ヘッドをガラス板に
対して相対的に第１の方向に移１ＩＩＪさせる第１の移
動装置と、作業ヘッドをガラス板に対して相対的に第１
の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の
移動装置と、第１及び第２の方向に対して直交した第１
の軸心のまわりで作業ヘッドを回転させる第１の回転ｖ
ｉ６と、＃間第１の軸心に沿った方向に前記作業ヘッド
をガラス板に′対して相対的に位Ｖ！調整する調整装置
と、第２の軸心を中心として回転自在となるように作業
ヘッドに設けられた円板状のダイ１？ホイールと、この
ダイヤホイールを前記第２の軸心を中心として回転させ
る第２の回転装置と、前記第１及び第２の移ａｖｉｔｍ
による作業ヘッドのガラス板に対する第１及び第２の方
向の相対的移動を、前記ダイヤホイールにより硝耐され
るガラス板の研削部位に前記第１の軸心が交叉するよう
に夫々制御する装置とからなるガラス板尋寺蕃喫者研１
’ＦＪ Ｍ ｖｌ。 （４） 前記１ｉ１１１Ｘｌする装置は、数・値指令
によって前記相対移動を数値１ｉ１Ｊ ｆｉｌする特許
請求の範囲第３項に記載の装置。 ３、発明の詳細な説明 本発明は − 〜ガラス板
を研削する装置に閏づ゛る。特に、ガラス板の研削すべ
き被作業部叩ら研削部位に沿って切削・研削・研磨ホイ
ール（以下、碩耐ホイールと称す）を相対的に移動さμ
るように各軸の運動をｍａさせて！ｌｌ１ｌする輪郭制
御によって研削するｌ雲誹勢研削装置ｉ！ｌに係る。 本発明の目的は、直交座標軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうちｚ軸
を回転軸とした同時３軸制御から嶺械座標系が構成され
、複雑に変化するガラス板被作業部の切削・研削・研磨
加工を司るダイヤホイールとしての研削ホイール（いわ
ゆる工具）を−・定の研削姿勢に保ち得るガラス板研削
装置を提供することにある。 ｍ＆！目的は本発明における、作業ヘッドと、この作業
ヘッドをガラス板に対して相対的に第１の方向に移動さ
せる第１の移動装置と、作業ヘッドをガラス板に対して
相対的に第１の方向に対して直交する第２の方向に移動
さける第２の移動装置と、第１及び第２の方向に対して
直交しｌこ第１の軸心のまわりで作業ヘッドを回転させ
る第１の回転装置と、第２の軸心を中心とじ−（＠転自
在となるように作業ヘッドに設けられた円板状のダイヤ
ホイールと、このダイヤホイールを前記第２の軸心を中
心として回転さ眩る第２の回転Ｂｉｔと、前記第１及び
第２の移動装置による作業ヘッドのガラス板に対する第
１及び第２の方向の相対的移動を、前記ダイヤホイール
により研削されるガラス板の研削部位に前記第１の軸心
が交叉するように夫々制ｖｌａζる装置とからなるガラ
ス板の研削装置によつ″Ｃ達成できる。 なお、作業ヘッドは、装着するダイヤホイールの種類に
より切削ヘッド、研削ヘッド、あるいは研磨ヘッドと夫
々なるが本発明は、これらを統一・して作業ヘッドとし
た。 以下、本発明の一実施例を図面により説明する。 本発明は、研削加工を行なうためのガラス板２５を水平
に固定する基台面を有し一方向に運ａ する移動装置と
してのテーブル１と、作業ヘッドとしての研削ヘッド２
が装置され前記デープル１とりロスする他方向に運動す
る移ｅ装置としてのクロス台３と、このクロス台３に装
置され、前記研削ヘッド２を前記一方向及び他方向に直
交して配置された軸の軸心まわりで水平旋回する回転装
置としての旋回袋δ４とを備え、前記う−−ブル１がＸ
軸、上記クロス台３がＹ軸、前記旋回袋ｒｔ４が回転軸
Ｃ（ｚ軸を回転軸とした）として数値制御する構成とな
り、特に、面記回転軸Ｃにより制御される研削ヘッド２
の水平旋回の中心すなわら回転軸Ｃの軸心は常に面取り
されるガラス板２５の而取り部に交叉するようにする。 さて、前記テーブル１はガラス板２５を水平に固定する
ガラス吸着台６を備え、この吸着台６は吸！７！Ａ構造
となり、真空ポンプ等に連結され吸着力を調整するよう
に構成されている。 このテーブル１は一方向、例えば左右方向に直線運動す
るように、スライド装ｊｌ１７により支えられている。 このスライド装ｒＪ１１７はスライドベアリング８と軌
道台９とからなる。もちろん、前記テーブル１は、サー
ボし一ター１０に連結されたボールネジ１１、このボー
ルネジ１１に組込まれ、前記テーブルに取付けられたナ
ツト１２からなる送り機構を備える。 前記テーブル１上方で、このテーブル１の前記一方向の
運動に対してクロスする他方向の、例えば前後の直線運
動するクロス台３は、両側においてスライドベアリング
１４及び軌道台１５からなるスライドｇ Ｖ！１１３．
１３で支えられている。 前記研削ヘッド２の一例を示すと、研削ヘッド２は例え
ば、第１図から第３図に示すように、スピンドルを兼ね
るモーター１１、このモーター１７のシャフトに装置さ
れる研削ホイール１８及び上記モーター１７をセットす
るモーターベース１９を備えている。５は研削ヘッド２
を移動さＵるための送り装置であり、２７は送り装５５
に送りの駆動力を与えるためのサーボモーフである。 前記研削ヘッド２は旋回装置４を介して前記クロス台３
に装置され、この旋回装置４は、前記クロス台３に対し
て上下震動自在に装置された調整装置としてのスライド
装置２０を介して前記クロス台３に装ｄされている。 前記スライド装置２０により、研削ヘッド２の上下調整
ひいてはホイール１８のガラス板２５への切込み調節が
できるようにしである。 前記旋回装置４により研削ヘッド２は回転軸Ｃのまわり
で３６０°まで旋回自在に保持されている。 ２Ｇは研削装置の機枠である。 この研削ヘッド２は、ガラス板の研削部分、例えばガラ
ス板のエツジの任意に変化する形状、曲線に応じて、そ
のつと必要方向に、回転軸Ｃのまわりで必要角α数値ｉ
４御旋回される１゜更に、この研削ヘッド２の数値制Ｗ
旋回を詳しく説明すれば、研削ヘッド２は、研削ホイー
ル１８によりベベル１１＃５面取り切削・研削・研磨さ
れ′Ｃいる）Ｊラス板２５の現在の切削・研削・研磨中
ポイント、つまり研削部位において、ガラス板２５の面
取り部に、前記回転軸Ｃの軸心が交叉するようにｌ１１
１′ｍされる。又ホイール側からいえば、ホイールの研
削の先端部の一点Ｐ（第５図）を中心にして水平旋回（
スピン）するようにＴｉ１Ｉ耐ヘツド２は制御される。 すると、研削ホイール１８も前記の−・点を中心にして
水平旋回し、水平旋回する萌と同一・角度を保ち、且つ
同一・研削部を保って進行する。 次に、旋回装置！ｉ４と、研削ヘッド２と、この旋回装
置１４を数値制御によって旋回させる回転軸Ｃとの連結
関係の一員体例を説明する。第４図に示すように、前記
旋回装置４はハウジング体２１と、このハウジング体２
１内に挿入された旋回軸２２とこの旋回＠２２をハウジ
ング体２１内で水平旋回自在に保持させ、る複数のベア
リング２３．２３との組込み体からなる。 前記ハウジング体２１は、スライド装置２０を介してク
ロス台３に装置されており、一方、旋回軸２２は前記モ
ーターベース１９から一体的に突設されている。この旋
回軸２２は前記旋回装置４の、Ｅ部で、サーボモーター
２４に直接又はタイミングベルト歯Ｙｉ肴を介して間接
に３９！粘されている。 次に、前記のようなガラス板の数値ｖ４ｒｌｌ研ｒｉＩ
Ｊ装置の研削状態を説明する。第５図に研削装置による
ガラス板の研削中の状態が示しであるが、この第５図に
ついで説明すれば、 １ｉｌｌ Ｑｌｌホイール１は面取りすべきガラス板２
５のエツジ部分に対して必要な角度で、面取りに必要な
巾で被さっており、テーブル１は一方向すなわちＸ軸で
左右に＆１１御運動され、研削ヘッドは他方向すなわち
Ｙ軸でＸ軸と直交して舶後に制御運動され、前記研削ホ
イール１８はガラス板２５のエツジ部に沿って追従しつ
つ、しかもこの研削ホイール１８は、回転軸Ｃによって
数値＃Ａ御された旋回運動を受け、ポイントＰを中心と
して旋回するために複雑に変化するガラス板２５のエツ
ジ形状にかがわらず、研削ホイール１８は同一面取り角
度を保ち、かつ研削部を連続的に面取り研削してゆく。 このためエツジが諸種に変形した形状のガラス板す連続
的になめらかに面取り加工されるのである。 例えば第５図に示す９０°コーナー形状のガラス板では
、ホイールはＰ点を中心に９０′″水平旋回して進行し
てゆく。 前記の如く、本発明によれば、円板状のダイヤホイール
が研削すべきガラス板の研削部位に沿って当該１ｉｌＩ
耐部位を研削ずべく第１の方向に進行し、この第１の方
向とは異なる方向、例えば第１の方向に対し゛Ｃ直交す
る第２の方向に向きを変えなければならない場合、この
ダイヤホイールは、ガラス板の第１の軸心と交叉する研
削部位を中心にして旋回し得、言い換えると、ダイ１フ
ホイールとガラス板との関係を全く変えること無しに向
きを連続的に変えることが出来る。従って仮に第２の軸
に対してダイヤホイールが傾いて取付けられた場合、研
削する方向が変えられたとしても、ダイヤホイールは最
初の向きの研削状態を保ち乍ら引続き研削を行ない得る
。 更に加えて、上述の如き研削を多種多様な形状及び厚さ
を有した複数のガラス板に対して行なう必要が有る時、
ダイヤホイールはガラス板に対する接触状態の変化に対
し、当該ダイヤホイールが行なうべき所望の研削を行な
い難くなる。しかし乍ら、９のような場合でも、このダ
イヤホイールは、前記調整装舘によって第１の軸心に沿
った方向に作業ヘッドをガラス板に向かって接近離反さ
せるように位ぽ調整することにより、ガラス板に対する
前記所望の研削を行ない得る。 ４、図面のｆａｌｌな説明 第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は横断面図、
第４図は要部の斯面図、第５図は本発明の作用効果の説
明図である。 １・・・・・・テーブル、２・・・・・・研削ヘッド、
３・・・・・・り０ス台、４・・・・・・旋回装置、６
・・・・・・ガラス吸着台、７・・・・・・スライド装
置、１０・・・サーボモーター、１１・・・・・・ボー
ルネジ、１２・・・・・・プツト、１３・・・・・・ス
ライド装ｄ１１Ｇ・・・・・・ボールネジ、１１・・・
・・・モーター、１８・・・・・・研削ホイール、１９
・・・・・・モーターベース、２０・・・・・・スライ
ドＧ！！？、２１・・・・・・ハウジング体、２２・・
・・・・旋回軸、２４・・・・・・サーボモーター。 手彰℃ネｉｌｌ正書く方式） ２９発明の名称 ガラス板研削装置３、補正をする
考 事件との関係 特許出願人 名 称 坂東機工株式会社 ４、代 １１ 人 東京都新宿区新宿１丁目１番
１４＠ 山田ビル（郵便番号１６０）電話（０３）
３５４−８６２３５、補正指令の日付 昭和６２
年３月４０６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図 面 ８、補正の内容 （１）黒色で鮮明に描いた適正な図面を別紙の通り補充
する。 （内容に変更なし）
Claims (1)
- ガラス板を固定するテーブル（Ｘ軸）と、研削ヘッドを
装置し、上記テーブルとクロスするクロス台（Ｙ軸）と
、このクロス台に装置され上記研削ヘッドを水平旋回す
る旋回装置（Ｚ軸のまわりを回転する回転軸Ｃ）とを同
時３軸数値制御する構成となり、上記研削ヘッドの水平
旋回の中心は面取部にあるように装置されているガラス
板の数値制御面取り機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886686A JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886686A JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1278878A Division JPS54105394A (en) | 1977-12-31 | 1978-02-06 | Numerical value control chamfering machine of plate glass |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62246463A true JPS62246463A (ja) | 1987-10-27 |
| JPH0349706B2 JPH0349706B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=13954930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8886686A Granted JPS62246463A (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ガラス板の数値制御面取り機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62246463A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH042459A (ja) * | 1990-04-17 | 1992-01-07 | Mitsuboshi Daiyamondo Kogyo Kk | ガラス研磨装置 |
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| KR100365266B1 (ko) * | 2000-08-12 | 2002-12-18 | 주식회사 에스에프에이 | 평판유리 면취장치 |
| ITVI20110032A1 (it) * | 2011-02-18 | 2012-08-19 | G F P M Srl | Macchina per lavorazione di materiali in lastra |
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| CN106625086A (zh) * | 2015-10-29 | 2017-05-10 | 襄阳金天元机电科技有限公司 | 一种智能自动铸件毛刺倒角清理机 |
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| JPS5097993A (ja) * | 1973-12-28 | 1975-08-04 | ||
| JPS52129092A (en) * | 1976-04-21 | 1977-10-29 | Bando Kiko Co | Machine for grinding and polishing edges of glass plate |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP8886686A patent/JPS62246463A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349706B2 (ja) | 1991-07-30 |
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