JPH0426210Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、外径凹凸溝研削用砥石のダイヤモン
ドプロフアイルドレツサに関する。

〔従来の技術〕

従来、研削盤においては種々の形状の砥石が使
用されており、それらの砥石のワーク加工後の目
詰り等を除去するドレツシングに関してもそれぞ
れ形状に応じたドレツサで行なつていた。

その内、特に外径が凹凸溝（波形等）を形成し
た砥石のドレツシングに関しては、その砥石の外
径凹凸溝に合わせた総型ドレツサを使用してドレ
ツシングしていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし総型ドレツサ使用の上記従来技術におい
ては、装置そのものがユニツト化されその砥石専
用のドレツサとなつてしまい、凹凸のピツチや大
きさが変わるとその都度ユニツトを準備して使用
しなくてはならず、更に装置も大型化し不経済で
あつた。

本考案は上記事情に鑑み提案されたもので、簡
略化された装置で砥石外径凹凸のピツチや形状が
変つても対応可能な汎用性のある、しかも経済的
で生産性の高いドレツシング装置を提供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案において、上記問題点を解決するため
に、被加工物を固定し長手方向であるＸ軸方向に
往復移動するテーブルと、このテーブルに対して
前記長手方向に直交するＹ，Ｚ軸方向に相対的に
移動可能な砥石ヘツドと、この砥石ヘツドに回転
自在に設けられる砥石とにより、被加工物の研削
加工を行う研削盤において、前記砥石ヘツドに設
けられるドレツシング基体と、このドレツシング
基体に、前記砥石を被加工物に対して切り込む方
向であるＺ軸方向または前記砥石の砥石軸軸線方
向であるＹ軸方向に移動可能に設けられる第１の
移動体と、この第１の移動体に、前記Ｙ軸方向ま
たは前記Ｚ軸方向に移動可能に設けられる第２の
移動体と、前記Ｚ軸と平行な方向に軸線を形成す
るとともに、前記第２の移動体に回転自在に設け
られる軸体と、この軸体に固定され、この軸体の
回転軸中心線を外れて一方の側のみに位置するシ
ヤンク部と、このシヤンク部の先端に、前記砥石
をドレツシングする所定の直径の球中心が前記軸
体の回転軸中心線に一致するように、かつ、この
球先端が前記砥石の外径凹凸部に接触可能に形成
された球状ダイヤモンド刃先と、前記ドレツシン
グ基体に設けられ、この前記ドレツシング基体に
対して前記第１の移動体をＺ軸方向またはＹ軸方
向に移動させる第１の駆動体と、前記第１の移動
体に設けられ、この前記第１の移動体に対して前
記第２の移動体をＹ軸方向またはＺ軸方向に移動
させる第２の駆動体と、前記第２の移動体に設け
られ、この第２の移動体に対して前記シヤンク部
をＺ軸まわりの方向に回転させる第３の駆動体と
を有し、前記シヤンク部が前記砥石の外径凹凸溝
に干渉することがないようにＺ軸まわりに回転さ
れ、外径凹凸溝を前記球状ダイヤモンド刃先の先
端でドレツシングできることを特徴とする。

（作用） 所定数以上のワークを研削加工して、摩耗しあ
るいは目詰り状態となつた砥石外径をドレツシン
グするために、予め砥石外径の形状やピツチを記
憶している記憶装置に従つてドレツシング装置を
駆動させ、同時に第３の駆動体であるＣ軸制御装
置も駆動させる。シヤンク部はこのＣ軸制御装置
の回転軸中心線に対して、位置が外れて一方の側
に位置しているから、シヤンク部は該シヤンク先
端に固着されたダイヤモンド刃先を中心に砥石外
径の凹凸に沿つて随時首を振り、向きを変え砥石
の溝部等との干渉を防止しながら進行しドレツシ
ングを行なう。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて更に
詳細に説明する。

第３図は、本考案のドレツシング装置が使用さ
れる研削盤の全体正面図を示す。

同図において、概略を説明すると、研削盤１の
ベース２上にＸ軸方向に移動可能なテーブル３が
設けられ該テーブル３上にワークＷが載置され
る。前記テーブル３の両側にはコラム４，４が立
設され該コラム４，４を横切る方向に延設された
クロスレール５と連結し門型を形成している。こ
のクロスレール５には駆動装置６が設けられ図略
のガイドレールを介してＸ軸方向（紙面に対して
直交方向）に移動可能である。又、この駆動装置
６側面にはドレツシング装置７がＺ軸方向及びＹ
軸方向移動自在に設けられる。

前記駆動装置６下部側面には砥石８が設けられ
ていて、砥石８の回転とテーブル３のＸ軸方向、
駆動装置６のＹ軸およびＺ軸方向の動きによつて
ワークＷの研削加工を行なう。

砥石８が所定数以上のワーク加工を行ない摩耗
したり目詰まり状態となつた場合、砥石をワーク
から離反させドレツシング装置７を駆動させて砥
石のドレツシングを行なう。

次に本考案であるドレツシング装置７について
述べる。

第１図はドレツシング装置７を表わし第３図に
おける“Ａ”部拡大図を示し、第２図イはドレツ
シング装置７の刃先部と砥石８外径凹凸との関連
図を表わす第１図における“Ｂ”部拡大図を示
し、第２図ロはダイヤモンド刃先φd球とＣ軸中
心線との関連図を表わし第２図イにおける“Ｃ”
部拡大図を示す。

まず第２図イおよび第２図ロに基づいて本考案
の基本的な考え方を述べる。

シヤンク９に固着されたダイヤモンド刃先１０
は通常φd球に形成されており、このφd球の中心
を、鉛直線上に設け主軸旋回中心軸であるＣ軸の
軸心と一致させてある。そしてこのＣ軸に対して
一定角度θをもつた法線Ｂを設け、法線Ｂと平行
にシヤンク部先端の首を振つた状態に形成してい
る。

上述の如く構成することによつて、Ｃ軸の旋回
によつてもダイヤモンド刃先１０がφd球のため
切削部の形状が変ることはない。従つてシヤンク
９の砥石に対する干渉を避けることができる。

以上のことから第２図イに示す如く、例えばダ
イヤモンド刃先１０が矢印Ｓの方向に移行する場
合、砥石外径凸（山）から凹（谷）へ向かう
斜辺にある時は、前記法線Ｂが一定角度θをＣ
軸中心線の左側にもつた状態で徐々に移行し、谷
にあつては法線Ｂが紙面に直交する方向にあ
り、谷から山′に向かう斜辺′にあつては、
前述した斜辺の場合と逆向きに、即ち法線Ｂが
一定角度θをＣ軸中心線の右側にもつた状態で
徐々に移行することになる。以上いずれの場合で
もシヤンク先端が砥石に干渉する虞れはない。

上述の如く、φd球のダイヤモンド刃先１０を
Ｃ軸に対して一定角度θだけ傾けて首を振つた状
態に形成したシヤンク９に固着しておいて、その
シヤンク９をドレツシング装置７に取付ける訳で
ある。

第１図において示される如く、前記シヤンク９
はドレツシング装置７の旋回軸（Ｃ軸）１１先端
はボルトで取付けられる。該旋回軸１１は後部
で、例えばハーモニツクドライブ等の減速装置１
２と連結していて、下部ベアリングボツクス１３
内に挿嵌された軸受１４，１４によつて回転自在
である。

前記減速装置１２は上部ベアリングボツクス１
５と下部ベアリングボツクス１３内部で形成され
た空間１６に設けられ、軸１７を介して上部に設
けられたＣ軸制御用サーボモータ１８の駆動軸１
９と連結している。軸１７は上部ベアリングボツ
クス１５内に挿嵌された軸受２０，２０によつて
回転自在である。これらがＣ軸制御装置２３を構
成している。

上部ベアリングボツクス１５と下部ベアリング
ボツクス１３はボルト２１で連結固定されてい
て、それぞれ上部ベアリングボツクス１５はベア
リング押え２２で、下部ベアリングボツクス１３
は蓋板２３ａでカバーされている。そしてそれぞ
れのベアリングボツクス１５，１３はボデー２４
に取付けられ一体化しており、ボデー２４の１側
面に設けられたサーボモータ２５の駆動とボデー
２４内部の図略の駆動機構によつてＹ軸方向に移
動自在である。

ボデー２４はボデー２６と連結していて、この
ボデー２６と交差するようにボデー２７が取付け
られ、上部にサーボモータ２８が設けられこのサ
ーボモータ２８によつてドレツシング装置７はＺ
軸方向に移動自在である。ドレツシング装置７は
取付け部材２９によつて研削盤１の駆動装置６に
取付けられる。

次に、上述の如き構成の本考案の動作について
述べる。

テーブル３上に載置したワークＷをテーブル３
のＸ軸方向の動きと、駆動装置６のＹ軸及びＺ軸
方向の動きと、砥石８の回転によつて研削加工す
る。

砥石８が所定数以上のワーク加工を行ない摩耗
したり目詰まり状態となつた場合、砥石をワーク
から離反させドレツシング装置７を駆動させて砥
石のドレツシングを行なう。

ドレツシング装置７は、予め砥石外径凹凸の形
状やピツチを記憶している図略の記憶装置に従つ
て、サーボモータ１８の駆動と減速装置１２によ
るＣ軸制御とによつて、シヤンク９の首を振りシ
ヤンク９と砥石８の干渉を避けながらサーボモー
タ２８，２５の駆動によるＺ軸方向およびＹ軸方
向の動きで砥石８を回転させつつ所定のドレツシ
ングを行なう。

ドレツシングが終了したら、ドレツシング装置
７を上方に移動させ砥石８から離反させ、次のド
レツシングまで待機させておく。

上述のように、本実施例によると、ドレツシン
グを行なうダイヤモンド刃先中心と、Ｃ軸中心と
が一致しており、更にＣ軸中心と、ダイヤモンド
刃先を固着してあるシヤンクとが一定角度を保つ
て首を振つた状態に形成されているので、砥石外
径凹凸とシヤンクとが干渉する虞れはなくなつ
た。その結果、予め砥石外径凹凸の形状とピツチ
とを記憶装置に記憶させておけば、あらゆる砥石
に本考案を利用することができることとなつた。

〔考案の効果〕

本考案によれば、ドレツシング装置としてＣ軸
制御される主軸の先端に、ダイヤモンド刃先を固
着しＣ軸に対して一定角度を保つて首を振つたシ
ヤンクを設けてあるため、予め記憶装置に記憶さ
れている砥石外径凹凸の形状やピツチに従つて、
シヤンクの向きを変えたりダイヤモンド刃先を上
下動させながらドレツシングをすることができる
ようになつた。

また、ドレツシング装置を砥石上部の駆動装置
に設けるだけでよく、簡単な装置で砥石外径凹凸
のピツチや形状の変化にも対応可能で、汎用性が
あり、経済的で生産性や利用価値が高いドレツシ
ング装置を提供することが可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図はドレツシング装置を表わし第３図にお
ける“Ａ”部拡大図を示し、第２図イはドレツシ
ング装置の刃先部と砥石外径凹凸の関連図を表わ
す第１図における“Ｂ”部拡大図を示し、第２図
ロはダイヤモンド刃先φd球とＣ軸中心線との関
連図を表わし第２図イにおける“Ｃ”部拡大図を
示す。第３図は本考案のドレツシング装置が使用
される研削盤の全体正面図を示す。 １……研削盤、３……テーブル、７……ドレツ
シング装置、８……砥石、９……シヤンク、１０
……ダイヤモンド刃先、１１……旋回軸（Ｃ軸）、
１２……減速装置、１８……Ｃ軸制御用サーボモ
ータ、２４，２６，２７……ボデー、２５，２８
……サーボモータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被加工物を固定し長手方向であるＸ軸方向に往
   復移動するテーブルと、このテーブルに対して前
   記長手方向に直交するＹ，Ｚ軸方向に相対的に移
   動可能な砥石ヘツドと、この砥石ヘツドに回転自
   在に設けられる砥石とにより、被加工物の研削加
   工を行う研削盤において、 前記砥石ヘツドに設けられるドレツシング基体
   と、 このドレツシング基体に、前記砥石を被加工物
   に対して切り込む方向であるＺ軸方向または前記
   砥石の砥石軸軸線方向であるＹ軸方向に移動可能
   に設けられる第１の移動体と、 この第１の移動体に、前記Ｙ軸方向または前記
   Ｚ軸方向に移動可能に設けられる第２の移動体
   と、 前記Ｚ軸と平行な方向に軸線を形成するととも
   に、前記第２の移動体に回転自在に設けられる軸
   体と、 この軸体に固定され、この軸体の回転軸中心線
   を外れて一方の側のみに位置するシヤンク部と、 このシヤンク部の先端に、前記砥石をドレツシ
   ングする所定の直径の球中心が前記軸体の回転軸
   中心線に一致するように、かつ、この球先端が前
   記砥石の外径凹凸部に接触可能に形成された球状
   ダイヤモンド刃先と、 前記ドレツシング基体に設けられ、この前記ド
   レツシング基体に対して前記第１の移動体をＺ軸
   方向またはＹ軸方向に移動させる第１の駆動体
   と、 前記第１の移動体に設けられ、この前記第１の
   移動体に対して前記第２の移動体をＹ軸方向また
   はＺ軸方向に移動させる第２の駆動体と、 前記第２の移動体に設けられ、この第２の移動
   体に対して前記シヤンク部をＺ軸まわりの方向に
   回転させる第３の駆動体とを有し、 前記シヤンク部が前記砥石の外径凹凸溝に干渉
   することがないようにＺ軸まわりに回転され、外
   径凹凸溝を前記球状ダイヤモンド刃先の先端でド
   レツシングできることを特徴とするドレツシング
   装置。