JPH0271972A - 総型砥石修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、研削盤における総型砥石の修正装置、特に
ロータリドレッサ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の技術における総型砥石の修正装置には。

ロータリドレッサ、重石ドレッサ、縮型ドレッサ等が使
用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ロータリドレッサ及び重石ドレッサは、ドレッサが摩耗
すると砥石形状精度が劣化する。特にダイヤモンド砥石
やＣＢＮ砥石の場合には、それが激しい。縮型ドレッサ
の場合は、異なった形状の総型砥石に取替える度にドレ
ッサも取替えなければならない。

そこで、この発明は、多様の総型砥石に対応し得る総型
砥石用のロータリドレッサの形状精度を維持しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明による研削盤における総型砥石修正装置は、回
転駆動される総型砥石の回転軸線と平行な回転軸線回り
に回転駆動されるロータリドレッサ、ロータリドレッサ
の回転軸線と直角交差関係の回転＠ＶＡ回りに回転駆動
される成形用ロール、ロータリドレッサと捨型砥石及び
成形用ロールとの間の成形用ロールの回転軸線方向の相
対運動を行う第１駆動装置、ロータリドレッサと捨型砥
石及び成形用ロールとの間のロータリドレッサの回転軸
線方向の相対運動を行う第２駆動装置、ロータリドレッ
サと捨型砥石及び成形用ロールとの間のロータリドレッ
サの回転軸線と成形用ロールの回転軸線との共通垂線方
向の相対運動を行う第３駆動装置、及び少なくとも第２
駆動装置と第３駆動装置との駆動を関連制御する制御装
置から構成されている。

〔作　　用〕

この発明による研削盤の総型砥石修正装置においては、
例えば所定数の工作物に対して研削加工が繰り返された
後、又は捨型砥石にドレッシングをする必要が生じた場
合、回転駆動されている捨型砥石と同じく回転駆動され
ているロータリドレッサとが第１駆動装置により成形用
ロールの回転軸線方向で両者の回転軸線が重なる関係と
なる係合関係位置に移動される。

それから制御装置により制御されて、第２駆動装置と第
３駆動装置とが捨型砥石とロータリドレッサとの間にお
ける両者の回転軸線方向の相対運動と両者の回転軸線の
共通垂線方向の相対運動とを関連させて行う。すると捨
型砥石の外周面は、ロータリドレッサの周縁と接触する
のであるが。

両者の接触点は、捨型砥石とロータリドレッサとの両者
の相対運動の合成運動の軌跡を画く。その軌跡が捨型砥
石の外周面の所望断面形状となるように制御装置が制御
するのである。このような捨型砥石とロータリドレッサ
との接触運動により所望のドレッシングが行われるので
ある。

ドレッシングが完了すると、再び研削加工が行われる。

そうして、上記の研削加工に伴うドレッシングが所定回
数繰り返された後、又はロータリドレッサの摩耗等のた
めロータリドレッサに対する再成形の必要が生じた場合
には、制御装置の制御により、第１１Ｓ＠動装置が共に
回転駆動されているロータリドレッサと成形用ロールと
をロータリドレッサの回転軸線と成形用ロールとが成形
用ロールの回転軸線方向において重なる関係となる係合
関係位置に移動する。

それからロータリドレッサと成形ローラとの間において
、制御装置により第２駆動装置がロータリドレッサの回
転軸線方向の相対運動を行うと共に、第３駆動装置が両
者の回転軸線の共通垂線方向の相対運動を行う。かくし
て、成形用ロールの外周面とロータリドレッサの周縁と
接触点が移動するのであるが、両者の接触点は、成形用
ロールとロータリドレッサとの両相対運動の合成運動の
軌跡を画く。その軌跡がロータリドレッサの周縁の所望
断面形状となるように制御装置が制御するのであって、
このような成形用ロールとロータリドレッサとの接触運
動により所望のドレッサ成形が行われるのである。

〔実　施　例〕

この発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図及び第２図において、研削盤として捨型砥石によ
り研削を行う平面研削盤が例示されている。ベツドｌ上
にはコラム２が立設され、コラム２の前面の案内面３上
に上下方向（Ｘ軸線方向）に滑動自在に取付られた砥石
頭４がコラム２上に取付けられたサーボモータ５により
駆動される送りねじ機構６をもって上下動されるように
なっている。砥石頭４には、図示しないモータにより回
転駆動される砥石軸が案内面３に垂直方向（Ｚ軸線方向
・第１図において紙面に垂直方向）に前面に突出して備
えられ、砥石軸端には捨型砥石７が装着されている。更
に、砥石頭４の前面の一部に突出してロータリドレッサ
成形用ロール装置８が取付けられている。ロータリドレ
ッサ成形用ロール装置８においてば、図示しないモータ
によりＹ軸線方向及び２軸線方向に垂直方向（Ｘ軸線方
向・第１図において左右方向）の軸線回りに回転駆動さ
れる成形用ロール９が設けられている。

そうして、コラム２の前方においてベツド１上には、案
内台ｌＯが設置され、案内台１０の案内面１１上には、
２軸線テーブル１２がＸ軸線方向に滑動自在に載置され
、案内台１０に取付けられたサーボモータ１３により駆
動される送りねじ機構をもって前後動されるようになっ
ている。Ｚ軸線テーブル１２の案内面１４上には、Ｘ軸
線テーブル１５がＸ軸線方向に滑動自在に載置され、Ｚ
軸線テーブル１２に取付けられたサーボモータ１６によ
り駆動される送りねじ機構をもって左右動されるように
なっている。

更に、Ｘ軸線テーブル１５の上面の一部にロータリドレ
ッサ装ｆｉ１７が取付けられている。ロータリドレッサ
装置１７においては、図示しないモータによりｚ！ｌ！
ｌ線方向の軸線回りに回転駆動されるロータリドレッサ
１８が設けられている。

サーボモータ５．１３．１６は、数値装置１９により制
御されるように夫々駆動回路２０　、２１　、２２を介
して通常の数値制御装置１９に接続され、ロータリドレ
ッサ１８による総型砥石７のドレッシング及び成形用ロ
ール９によるロータリドレッサ１８の成形は、数置制御
によって行われる。

上記の研削盤における総型砥石の修正装置の操作・作用
について述べる。なお、上下左右前後は第１図における
方向とする。

先ず、Ｘ軸線テーブル１５上の所定個所に工作物Ｗが固
締され、総型砥石７は、砥石頭４のモータにより回転駆
動される。数値制御装置１９がらの指令信号が各駆動回
路２０，２１．２２に六方され、それに基づいて各サー
ボモータ５，１３．１６が回転駆動される。その結果、
ねじ機構６を介して砥石頭４、即ち総型砥石７は所定高
さ（Ｙ軸線方向）に位置決めされ、総型砥石７の工作物
Ｗに対する切込み深さが定められ、Ｚ軸線テーブル１２
がＸ軸線方向に位置決めされ、工作物Ｗ上の研削個所が
定められる。

そうして、Ｘ軸線テーブル１５がＸ軸線方向右方に送ら
れて、工作物Ｗには総型砥石７により所定の研削加工が
加えられる。必要に応じて、切込み・左右方向送りが繰
り返される。

所定数の工作物Ｗに対してこのような研削加工が繰り返
された後、又は総型砥石７にドレッシングをする必要が
生じた場合、数値制御装置１９がらの指令信号が出力さ
れ、それに基づいて駆動回路２２を介してサーボモータ
１６が回転駆動され、Ｘ軸線テーブル１５は所定位置ま
でＸ軸線方向に左行する。そのとき、ロータリドレッサ
１８の回転軸線は。

Ｘ軸線方向において総型砥石７の回転軸線の直下に位置
する。そうして総型砥石７及びロータリドレッサ１８は
共に回転駆動される。

それから数値制御装置１９からの指令信号に基づいて駆
動回路２１を介してサーボモータ１３が回転駆動され、
２軸線テーブル１２、即ちＸ軸線テーブル１５のＸ軸線
方向後退とそれに続く前進が行われると共に、同様にし
て駆動回路２０を介してサーボモータ５が回転駆動され
、砥石頭４．即ち総型砥石７はねじ機構６によりＹ軸線
方向に上下動する。

かくして総型砥石７の外周面は、ロータリドレッサ１８
の周縁と接触するのであるが、両者の接触点は、総型砥
石７とロータリドレッサ１８との両者の運動の合成運動
の軌跡を画く。その軌跡が総型砥石７の外周面の所望断
面形状となるように数値制御表［１９から指令信号が出
力されるのであって、このような総型砥石７とロータリ
ドレッサ１８との接触運動により所望のドレッシングが
行われるのである。

ドレッシングが完了すると、指令信号に基づき上記と逆
の作動が行われる。即ち、サーボモータ１６が回転駆動
され、Ｘ１ｌｌｌｌＩ線テーブル１５が所定位置までＸ
軸線方向に右行すると共に、同じくサーボモータ５が回
転駆動され、砥石頭４、即ち総型砥石７はねじ機構６に
よりＹ軸線方向所定高さまで上昇し、ロータリドレッサ
１８と総型砥石７とは煎れる。

それから、上記のようにして、新しい工作物Ｗに対する
研削加工が繰り返される。

そうして、上記の研削加工に伴うドレッシングが所定回
数繰り返された後、又はロータリドレッサ１８の摩耗等
のためｑ−タリドレッサ１８に対する再成形の必要が生
じた場合、には、数値制御装置１９からの指令信号が出
力され、それに基づいて駆動回路２２を介してサーボモ
ータ１６が回転駆動されてＸ軸線テーブル１５は右行し
、ロータリドレッサｌ８の軸線がＸ軸線方向において成
形用ロール９の直下に位置決めされると共に、駆動回路
２０を介してサーボモータ５が回転駆動され、砥石頭４
は、ねじ機構６を介して所定高さまで下降し、成形用ロ
ール９はロータリドレッサ１８に係合し得る高さに位置
する。そうして成形用ロール９及びロータリドレッサ１
８は共に回転駆動される。

それから数値制御装置１９からの指令信号に基づいて駆
動回路２１を介してサーボモータ１３が回転駆動され、
Ｚ軸線テーブル１２、即ちＸ軸線テーブル１５のＸ軸線
方向に後退し、ロータリドレッサ１８の周縁は成形用ロ
ール９に接触する。それ以後数値制御装置１９からの指
令信号に基づいて駆動回路２０を介してサーボモータ５
が回転駆動され、砥石頭４、即ち総型砥石７はねじ機構
６によりＹ軸線方向上下動すると共にＸ軸線テーブル１
５のＸ軸線方向の後退及びそれに続く前進が行われ、成
形用ロール９の外周面とロータリドレッサ１８の周縁と
接触点が移動するのであるが、両者の接触点は、成形用
ロール９とロータリドレッサ１８との両者の運動の合成
運動の軌跡を画く（第３図参照）。その軌跡がロータリ
ドレッサ１８の周縁の所望断面形状（図示の例では鋭角
山形）となるように数値制御装置１９から指令信号が出
力されるのであって、このような成形用ロール９とロー
タリドレッサ１８との接触運動により所望のドレッサ成
形が行われるのである。

なお、上記の実施例において、ロータリドレッサ成形用
ロール装置８における成形用ロール９の回転軸線がロー
タリドレッサ１８の回転軸線と直角交差関係にあるのに
対して、両者を平行関係にしても同様にして接触点の移
動によりドレッサ成形を行い得るが、平行関係の場合は
、ドレッサ成形用ロールの形状が変形してしまう。従っ
てドレッサ成形は、成形用ロール９の回転軸線とロータ
リドレッサ１８の回転軸線とが直角交差関係で行わなけ
ればならない。

そうして、上記のドレッサ成形完了後、最初に述べたと
同様の研削工程が再び行われる。

上記の実施例は平面研削盤の場合であるが、この発明が
円筒研削盤等の他の研削盤にも適用され得ることは、容
易に理解できよう。

〔発明の効果〕

この発明による総型砥石修正装置を用いることによって
、摩耗の激しいＣＢＮ砥石やダイヤモンド砥石に対する
ロータリドレッサの形状を高精度に維持することが可能
となり、その結果、砥石形状の精度もよくなる。更に、
この発明による総型砥石修正装置においては、ロータリ
ドレッサと総型砥石との砥石面形状に応じた相対運動に
よりドレッシングが行われるので、種々の形状の総型砥
石に対応し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例における総型砥石の修正装
置を装備した平面研削盤の正面図、第２図は、この発明
の実施例における総型砥石の修正装置を装備した平面研
削盤の平面図、第３図は、この発明の実施例における総
型砥石の修正装置のロータリドレッサに対する成形用ロ
ールによる成形状態図である。 １：ベツド　２：コラム　３，１１，１４：案内面４：
砥石頭　　　　　　　５．１３，１６：サーボモータ６
：ねじ機構　　　　　７：総型砥石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 研削盤において、回転駆動される総型砥石の回転軸線と
   平行な回転軸線回りに回転駆動されるロータリドレッサ
   、ロータリドレッサの回転軸線と直角交差関係の回転軸
   線回りに回転駆動される成形用ロール、ロータリドレッ
   サと総型砥石及び成形用ロールとの間の成形用ロールの
   回転軸線方向の相対運動を行う第１駆動装置、ロータリ
   ドレッサと総型砥石及び成形用ロールとの間のロータリ
   ドレッサの回転軸線方向の相対運動を行う第２駆動装置
   、ロータリドレッサと総型砥石及び成形用ロールとの間
   のロータリドレッサの回転軸線と成形用ロールの回転軸
   線との共通垂線方向の相対運動を行う第３駆動装置、及
   び少なくとも第２駆動装置と第３駆動装置との駆動を関
   連制御する制御装置から構成された総型砥石修正装置