JP3230299B2 - 砥石修正装置 - Google Patents
砥石修正装置Info
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- Japan
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- correction
- grinding
- grindstone
- grinding wheel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、砥石の第１研削面と第
２研削面を修正する砥石修正装置に関する。
２研削面を修正する砥石修正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した砥石修正装置として、特開昭６
３─８４８７３号公報に示すように、２つのモータによ
って２つのロータリードレッサを互いに交差する２つの
軸線回りにそれぞれ回転駆動し、前記２つの軸線に対し
て直交する方向に砥石を移動させることによって、砥石
の２つの砥面を前記２つのロータリードレッサによって
修正するようにしたものがある。また、特開平１─２８
１８７１号公報に示すように、１つのモータによって同
軸線上に設けられた複数のドレッサを回転駆動し、いず
れかのドレッサを砥石に当てることによって砥石を修正
するようにしたものがある。
３─８４８７３号公報に示すように、２つのモータによ
って２つのロータリードレッサを互いに交差する２つの
軸線回りにそれぞれ回転駆動し、前記２つの軸線に対し
て直交する方向に砥石を移動させることによって、砥石
の２つの砥面を前記２つのロータリードレッサによって
修正するようにしたものがある。また、特開平１─２８
１８７１号公報に示すように、１つのモータによって同
軸線上に設けられた複数のドレッサを回転駆動し、いず
れかのドレッサを砥石に当てることによって砥石を修正
するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６３─８４８７
３号公報に示すものは、２つのモータと２つのロータリ
ードレッサを必要とするため、装置が大型化する問題が
あった。また、特開平１─２８１８７１号公報に示すも
のは、複数のドレッサが軸に軸線方向にずらして設けら
れているため、装置が大型化する問題があった。
３号公報に示すものは、２つのモータと２つのロータリ
ードレッサを必要とするため、装置が大型化する問題が
あった。また、特開平１─２８１８７１号公報に示すも
のは、複数のドレッサが軸に軸線方向にずらして設けら
れているため、装置が大型化する問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決するためになされたもので、円柱状の砥石と砥石
修正工具をそれぞれ回転させながら相対移動させること
によって、前記砥石の外周円筒面にある円周方向に連続
した第１研削面と前記砥石の端面にある円周方向に連続
した第２研削面とを修正するようにした円筒研削盤にお
ける砥石修正装置において、前記砥石修正工具は、前記
砥石の第１研削面を修正するため円盤状のベースの外周
に円周方向に連続して設けられたボンドと砥粒とからな
る第１修正部と、前記砥石の第２研削面を修正するため
前記ベースの端面で前記第１修正部と独立して円周方向
に連続して設けられた第２修正部とを有し、この砥石修
正工具の回転軸は前記砥石の回転軸に対して微少角度傾
斜して配置され、前記第１修正部は、修正時に前記第１
修正部が前記第１研削面に線接触するよう、前記砥石修
正工具の回転軸に対して前記角度だけ傾斜した面を備
え、前記第２修正部は、修正時に前記第２修正部が前記
第２研削面に線接触するよう、前記砥石修正工具の回転
軸と直交する線分に対して前記角度だけ傾斜した面を備
えたものである。
を解決するためになされたもので、円柱状の砥石と砥石
修正工具をそれぞれ回転させながら相対移動させること
によって、前記砥石の外周円筒面にある円周方向に連続
した第１研削面と前記砥石の端面にある円周方向に連続
した第２研削面とを修正するようにした円筒研削盤にお
ける砥石修正装置において、前記砥石修正工具は、前記
砥石の第１研削面を修正するため円盤状のベースの外周
に円周方向に連続して設けられたボンドと砥粒とからな
る第１修正部と、前記砥石の第２研削面を修正するため
前記ベースの端面で前記第１修正部と独立して円周方向
に連続して設けられた第２修正部とを有し、この砥石修
正工具の回転軸は前記砥石の回転軸に対して微少角度傾
斜して配置され、前記第１修正部は、修正時に前記第１
修正部が前記第１研削面に線接触するよう、前記砥石修
正工具の回転軸に対して前記角度だけ傾斜した面を備
え、前記第２修正部は、修正時に前記第２修正部が前記
第２研削面に線接触するよう、前記砥石修正工具の回転
軸と直交する線分に対して前記角度だけ傾斜した面を備
えたものである。
【０００５】
【作用】砥石と砥石修正工具をそれぞれ回転させながら
相対移動させることにより、砥石修正工具の第１修正部
で砥石の第１研削面を修正し、続いて砥石修正工具の第
２修正部で砥石の第２研削面を修正する。１つの砥石修
正工具で砥石の異なる２つの研削面の修正を行うため、
砥石修正工具を余分に設けない分だけスペースを小さく
でき、装置を小型化できる。また、砥石の回転軸に対し
て砥石修正工具の回転軸は微小角度傾斜しており、か
つ、第１修正部は砥石修正工具の回転軸に対して前記角
度だけ傾斜した面を備え、第２修正部は砥石修正工具の
回転軸と直交する線分に対して前記角度だけ傾斜した面
を備えているので、砥石の第２研削面に対して砥石修正
工具の第２修正部は常に線当たりとなる。従って、安定
した修正を行うことができる。
相対移動させることにより、砥石修正工具の第１修正部
で砥石の第１研削面を修正し、続いて砥石修正工具の第
２修正部で砥石の第２研削面を修正する。１つの砥石修
正工具で砥石の異なる２つの研削面の修正を行うため、
砥石修正工具を余分に設けない分だけスペースを小さく
でき、装置を小型化できる。また、砥石の回転軸に対し
て砥石修正工具の回転軸は微小角度傾斜しており、か
つ、第１修正部は砥石修正工具の回転軸に対して前記角
度だけ傾斜した面を備え、第２修正部は砥石修正工具の
回転軸と直交する線分に対して前記角度だけ傾斜した面
を備えているので、砥石の第２研削面に対して砥石修正
工具の第２修正部は常に線当たりとなる。従って、安定
した修正を行うことができる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、１０はベッドであり、このベッド１０上
にテーブル１１が水平方向に移動可能に案内支持されて
いる。テーブル上１１には主軸台１３と心押台１４が対
向して設置され、主軸台１３と心押台１４によってワー
ク回転軸線がテーブル１１の移動方向と平行となるよう
にワークＷが両端支持され、前記主軸台１３によってワ
ークＷが回転駆動されるようになっている。また、ベッ
ド１０上に砥石台１５がテーブル１１の移動方向と直交
する水平方向に案内支持され、この砥石台１０に砥石１
６がテーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可
能に軸承されている。この砥石１６は砥石駆動モータ１
７によって図略のプーリ，ベルトを介して回転駆動され
るようになっている。前記テーブル１１の移動はベッド
１０に設けられたサーボモータ２０によってなされ、前
記砥石台１５の移動はベッド１０に設けられたサーボモ
ータ２１によってなされるようになっている。各サーボ
モータ２０，２１はＮＣ装置２３によってＮＣ制御され
るようになっている。前記主軸台１３の砥石台１５側の
側面には砥石修正装置３０の本体３１が固定され、この
本体３１にベアリング３２を介して修正軸３３が回転可
能に軸承されている。修正軸３３の一端には本体３１に
固定された駆動モータ３４の駆動軸が連結され、修正軸
３３の他端には砥石修正工具３５が固定されている。修
正軸３３の回転軸線Ａは砥石１６の回転軸線を含む同一
の水平面内で砥石１６の回転軸線Ｂに対して微小角度θ
（例えば２度）傾斜している。
図１において、１０はベッドであり、このベッド１０上
にテーブル１１が水平方向に移動可能に案内支持されて
いる。テーブル上１１には主軸台１３と心押台１４が対
向して設置され、主軸台１３と心押台１４によってワー
ク回転軸線がテーブル１１の移動方向と平行となるよう
にワークＷが両端支持され、前記主軸台１３によってワ
ークＷが回転駆動されるようになっている。また、ベッ
ド１０上に砥石台１５がテーブル１１の移動方向と直交
する水平方向に案内支持され、この砥石台１０に砥石１
６がテーブル１１の移動方向と平行な軸線回りに回転可
能に軸承されている。この砥石１６は砥石駆動モータ１
７によって図略のプーリ，ベルトを介して回転駆動され
るようになっている。前記テーブル１１の移動はベッド
１０に設けられたサーボモータ２０によってなされ、前
記砥石台１５の移動はベッド１０に設けられたサーボモ
ータ２１によってなされるようになっている。各サーボ
モータ２０，２１はＮＣ装置２３によってＮＣ制御され
るようになっている。前記主軸台１３の砥石台１５側の
側面には砥石修正装置３０の本体３１が固定され、この
本体３１にベアリング３２を介して修正軸３３が回転可
能に軸承されている。修正軸３３の一端には本体３１に
固定された駆動モータ３４の駆動軸が連結され、修正軸
３３の他端には砥石修正工具３５が固定されている。修
正軸３３の回転軸線Ａは砥石１６の回転軸線を含む同一
の水平面内で砥石１６の回転軸線Ｂに対して微小角度θ
（例えば２度）傾斜している。
【０００７】前記砥石修正工具３５は、鉄製で円盤状の
ベース３６と、ベース３６の外周に円周方向に連続して
設けられた第１修正部３７と、ベース３６の端面に円周
方向に連続して設けられた第２修正部３８とからなって
いる。第１修正部３７と第２修正部３８は、いずれもダ
イヤモンド砥粒をメタルボンドで結合したものが用いら
れている。第１修正部３７の先端面３７ａは、砥石修正
工具３５の回転軸線Ａに対して微小角度θ（２度）傾斜
し、円錐面を形成している。従って、第１修正部３７の
先端面３７ａ（円錐面）の稜線は、砥石１６の第１研削
面４２と相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに平
行、すなわち第１研削面４２に平行である。第２修正部
３８の先端面３８ａは、砥石修正工具３５の回転軸線Ａ
と直交する線分に対して微小角度θ（２度）傾斜し、円
錐面を形成している。従って、第２修正部３８の先端面
３８ａ（円錐面）の稜線は、砥石１６の第２研削面４３
と相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに直交する
面に対して平行、すなわち第２研削面４３に平行であ
る。
ベース３６と、ベース３６の外周に円周方向に連続して
設けられた第１修正部３７と、ベース３６の端面に円周
方向に連続して設けられた第２修正部３８とからなって
いる。第１修正部３７と第２修正部３８は、いずれもダ
イヤモンド砥粒をメタルボンドで結合したものが用いら
れている。第１修正部３７の先端面３７ａは、砥石修正
工具３５の回転軸線Ａに対して微小角度θ（２度）傾斜
し、円錐面を形成している。従って、第１修正部３７の
先端面３７ａ（円錐面）の稜線は、砥石１６の第１研削
面４２と相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに平
行、すなわち第１研削面４２に平行である。第２修正部
３８の先端面３８ａは、砥石修正工具３５の回転軸線Ａ
と直交する線分に対して微小角度θ（２度）傾斜し、円
錐面を形成している。従って、第２修正部３８の先端面
３８ａ（円錐面）の稜線は、砥石１６の第２研削面４３
と相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに直交する
面に対して平行、すなわち第２研削面４３に平行であ
る。
【０００８】前記砥石１６は円板（円柱）状の砥石コア
４０の外周円筒面に砥石層４１を設けたものであり、こ
の砥石層４１はＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドで結
合したものが用いられている。砥石層４１には、砥石１
６の外周円筒面にある回転軸線と平行でかつ円周方向に
連続した第１研削面４２と、砥石１６の端面にある回転
軸線と直交する面内で円周方向に連続した第２研削面４
３が形成されている。前記第１修正部３７の砥石回転軸
線方向の幅は、砥石１６の第１研削面４２の幅よりも小
さく、第２修正部３８の砥石半径方向の幅は、砥石１６
の第２研削面４３の幅よりも小さくなるように設定され
ている。
４０の外周円筒面に砥石層４１を設けたものであり、こ
の砥石層４１はＣＢＮ砥粒をビトリファイドボンドで結
合したものが用いられている。砥石層４１には、砥石１
６の外周円筒面にある回転軸線と平行でかつ円周方向に
連続した第１研削面４２と、砥石１６の端面にある回転
軸線と直交する面内で円周方向に連続した第２研削面４
３が形成されている。前記第１修正部３７の砥石回転軸
線方向の幅は、砥石１６の第１研削面４２の幅よりも小
さく、第２修正部３８の砥石半径方向の幅は、砥石１６
の第２研削面４３の幅よりも小さくなるように設定され
ている。
【０００９】次に上述した構成に基づいて砥石修正動作
について説明する。砥石１６の第１研削面４２を修正
（ツルーイング）する時は、各サーボモータ２０，２１
によってテーブル１１と砥石台１５を移動させて砥石１
６の第１研削面４２の左端に第１修正部３７を位置さ
せ、かかる状態で砥石台１５を切り込み前進させ、続い
てテーブル１１を第１研削面４２の幅分だけ右進させ
る。さらに、第１研削面４２を修正する時は、再び砥石
台１５を前進させ、テーブル１１を第１研削面４２の幅
分だけ左進させる。このとき、第１修正部３７の先端面
３７ａは、砥石修正工具３５の回転軸線Ａに対して２度
傾斜した円錐面となっている。従って、第１修正部３７
の先端面３７ａの稜線は、砥石１６の第１研削面４２と
相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに平行、すな
わち第１研削面４２に平行であるので、第１修正部３７
と第１研削面４２とは線接触する。
について説明する。砥石１６の第１研削面４２を修正
（ツルーイング）する時は、各サーボモータ２０，２１
によってテーブル１１と砥石台１５を移動させて砥石１
６の第１研削面４２の左端に第１修正部３７を位置さ
せ、かかる状態で砥石台１５を切り込み前進させ、続い
てテーブル１１を第１研削面４２の幅分だけ右進させ
る。さらに、第１研削面４２を修正する時は、再び砥石
台１５を前進させ、テーブル１１を第１研削面４２の幅
分だけ左進させる。このとき、第１修正部３７の先端面
３７ａは、砥石修正工具３５の回転軸線Ａに対して２度
傾斜した円錐面となっている。従って、第１修正部３７
の先端面３７ａの稜線は、砥石１６の第１研削面４２と
相対する位置では、砥石１６の回転軸線Ｂに平行、すな
わち第１研削面４２に平行であるので、第１修正部３７
と第１研削面４２とは線接触する。
【００１０】砥石１６の第２研削面４３を修正（ツルー
イング）する時は、各サーボモータ２０，２１によって
テーブル１１と砥石台１５を移動させて砥石１６の第２
研削面４３の左側に第２修正部３８を位置させ、かかる
状態でテーブル１１を切り込み右進させ、続いて砥石台
１５を第２研削面４３の幅だけ前進させて第２研削面４
３の修正を行う。次に、テーブル１１を左進させ、砥石
台１５を後退させることによって、第２修正部３８を砥
石１６の第２研削面４３の左側の位置へ復帰させる。さ
らに、第２研削面４３を修正する時は、上述した動作を
繰り返し行う。このとき、第２修正部３８の先端面３８
ａは砥石修正工具３５の回転軸線と直交する線分に対し
て２度傾斜した円錐面となっており、しかも砥石１６の
回転軸線Ｂに対して砥石修正工具３５の回転軸線Ａが２
度傾斜している。従って、第２修正部３８の先端面３８
ａの稜線は、砥石１６の第２研削面４３と相対する位置
では、砥石１６の回転軸線Ｂに直交する面に対して平
行、すなわち第２研削面４３に平行であるので、第２修
正部３８と第２研削面４３とは線接触する。よって、砥
石台１５の送りの変化にも係わらず、第２修正部３８と
第２研削面４３との接触面積が一定となり、案内した修
正が行える。また、１つのベース３４に第１修正部３７
と第２修正部３８が設けられているため、砥石修正工具
を１つ余分に設けない分だけスペースを小さくでき、装
置の小型化が図れる。
イング）する時は、各サーボモータ２０，２１によって
テーブル１１と砥石台１５を移動させて砥石１６の第２
研削面４３の左側に第２修正部３８を位置させ、かかる
状態でテーブル１１を切り込み右進させ、続いて砥石台
１５を第２研削面４３の幅だけ前進させて第２研削面４
３の修正を行う。次に、テーブル１１を左進させ、砥石
台１５を後退させることによって、第２修正部３８を砥
石１６の第２研削面４３の左側の位置へ復帰させる。さ
らに、第２研削面４３を修正する時は、上述した動作を
繰り返し行う。このとき、第２修正部３８の先端面３８
ａは砥石修正工具３５の回転軸線と直交する線分に対し
て２度傾斜した円錐面となっており、しかも砥石１６の
回転軸線Ｂに対して砥石修正工具３５の回転軸線Ａが２
度傾斜している。従って、第２修正部３８の先端面３８
ａの稜線は、砥石１６の第２研削面４３と相対する位置
では、砥石１６の回転軸線Ｂに直交する面に対して平
行、すなわち第２研削面４３に平行であるので、第２修
正部３８と第２研削面４３とは線接触する。よって、砥
石台１５の送りの変化にも係わらず、第２修正部３８と
第２研削面４３との接触面積が一定となり、案内した修
正が行える。また、１つのベース３４に第１修正部３７
と第２修正部３８が設けられているため、砥石修正工具
を１つ余分に設けない分だけスペースを小さくでき、装
置の小型化が図れる。
【００１１】前記テーブル１１と砥石台１５の動きは、
ＮＣ装置２３に記憶された砥石修正プログラムに基づい
て行われる。
ＮＣ装置２３に記憶された砥石修正プログラムに基づい
て行われる。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように本発明は、砥石修正工
具として、円盤状のベースと、ボンドと砥粒とからなり
ベースの外周に円周方向に連続して設けられ第１研削面
を修正する第１修正部と、ボンドと砥粒とからなりベー
スの端面に円周方向に連続して設けられ第２研削面を修
正する第２修正部とを備えたので、１つの砥石修正工具
で砥石の第１研削面並びに第２研削面の修正を行え、砥
石修正工具を１つ余分に用いない分だけスペースを小さ
くできて装置の小型化が図れる。また、砥石修正工具の
回転軸線は砥石の回転軸線に対して微少角度傾斜して設
けられ、かつ、第１修正部は砥石修正工具の回転軸に対
して前記角度だけ傾斜した面を備え、第２修正部は砥石
修正工具の回転軸と直交する線分に対して前記角度だけ
傾斜した面を備えているので、砥石の第２研削面に対し
て砥石修正工具の第２修正部は常に線接触する。従っ
て、抵抗が小さく且つ目詰まりが少ない安定した砥石修
正を行うことが可能となる。
具として、円盤状のベースと、ボンドと砥粒とからなり
ベースの外周に円周方向に連続して設けられ第１研削面
を修正する第１修正部と、ボンドと砥粒とからなりベー
スの端面に円周方向に連続して設けられ第２研削面を修
正する第２修正部とを備えたので、１つの砥石修正工具
で砥石の第１研削面並びに第２研削面の修正を行え、砥
石修正工具を１つ余分に用いない分だけスペースを小さ
くできて装置の小型化が図れる。また、砥石修正工具の
回転軸線は砥石の回転軸線に対して微少角度傾斜して設
けられ、かつ、第１修正部は砥石修正工具の回転軸に対
して前記角度だけ傾斜した面を備え、第２修正部は砥石
修正工具の回転軸と直交する線分に対して前記角度だけ
傾斜した面を備えているので、砥石の第２研削面に対し
て砥石修正工具の第２修正部は常に線接触する。従っ
て、抵抗が小さく且つ目詰まりが少ない安定した砥石修
正を行うことが可能となる。
【図１】本発明にかかる研削装置の全体平面図。
【図２】本発明に用いられる砥石修正工具の断面図。
１６ 砥石 ３５ 砥石修正工具 ３６ ベース ３７ 第１修正部 ３８ 第２修正部 ４２ 第１研削面 ４３ 第２研削面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 筒井 利弘 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田 工機株式会社内 審査官 佐々木 正章 (56)参考文献 特開 平２−9577（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−137955（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 53/053
Claims (1)
- 【請求項１】円柱状の砥石と砥石修正工具をそれぞれ回
転させながら相対移動させることによって、前記砥石の
外周円筒面にある円周方向に連続した第１研削面と前記
砥石の端面にある円周方向に連続した第２研削面とを修
正するようにした円筒研削盤における砥石修正装置にお
いて、 前記砥石修正工具は、前記砥石の第１研削面を修正する
ため円盤状のベースの外周に円周方向に連続して設けら
れたボンドと砥粒とからなる第１修正部と、前記砥石の
第２研削面を修正するため前記ベースの端面で前記第１
修正部と独立して円周方向に連続して設けられた第２修
正部とを有し、 この砥石修正工具の回転軸は前記砥石の回転軸に対して
微少角度傾斜して配置され、 前記第１修正部は、修正時に前記第１修正部が前記第１
研削面に線接触するよう、前記砥石修正工具の回転軸に
対して前記角度だけ傾斜した面を備え、 前記第２修正部は、修正時に前記第２修正部が前記第２
研削面に線接触するよう、前記砥石修正工具の回転軸と
直交する線分に対して前記角度だけ傾斜した面を備えた
ことを特徴とする砥石修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28798692A JP3230299B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 砥石修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28798692A JP3230299B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 砥石修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134672A JPH06134672A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3230299B2 true JP3230299B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=17724320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28798692A Expired - Fee Related JP3230299B2 (ja) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | 砥石修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230299B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP28798692A patent/JP3230299B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06134672A (ja) | 1994-05-17 |
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