JPH0437707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、旋回式主軸台を備えた研削装置に関
するものである。

〈従来の技術〉 従来の一般的な研削装置は、水平軸線回りに回
転する砥石を有する砥石台と、ワークを把握して
砥石と平行な軸線回りに回転させる主軸台とを備
えている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 かかる研削装置では、砥石の軸線から砥石表面
までの曲率より大きい曲率をもつカム面を加工で
きない問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、砥石を取付けた砥石軸を水平軸線回
りに回転可能に軸承した砥石台と、ワークを着脱
可能に把持する主軸を回転可能に軸承した主軸台
とを備え、砥石軸と主軸を回転させながら砥石台
と主軸台を相対移動させることによつて砥石によ
りワークの研削加工を行うようにした研削装置に
おいて、前記主軸台は、主軸を回転可能に軸承す
る主軸本体と、この主軸本体に取り付けられ、前
記主軸を回転駆動する主軸駆動用モータと、主軸
本体を主軸の回転軸線と直交する水平軸線回りに
90度旋回可能に支持する旋回ベースと、旋回ベー
スを鉛直軸線回りに旋回可能に支持する移動ベー
スと、鉛直軸線回りに旋回する旋回ベースを拘束
する第１拘束手段と、水平軸線回りに旋回する主
軸本体を主軸が水平な状態と主軸が鉛直な状態の
いずれかに拘束する第２拘束手段とを備えたもの
である。

〈作用〉 上述した構成により、砥石軸と主軸が互いに平
行な状態に旋回ベースと主軸本体を第１、第２拘
束手段によつて拘束し、主軸台と砥石台を相対移
動させると、ワークの円筒研削がなされ、水平軸
線回りに主軸本体を90度旋回させ、この状態で第
２拘束手段によつて主軸本体を拘束すれば、砥石
軸と主軸は互いに直交した状態となり、主軸台と
砥石台を相対移動させると、カム研削がなされ、
砥石軸と主軸が互いに平行な状態から鉛直軸線回
りに旋回ベースを僅かに旋回させ、この状態で第
１拘束手段によつて旋回ベースを拘束し、主軸台
と砥石台を砥石の回転軸線方向に相対移動させる
とテーパ研削がなされる。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図および第２図において、１０は図略の
ベツド上に水平方向に移動可能に設置された主軸
台であり、３０は主軸台１０の移動方向と直角な
水平方向に移動可能にベツド上に設置された砥石
台である。

主軸台１０は、移動ベース１１と、この移動ベ
ース１１上にベアリング１２と枢支ピン１３を介
して垂直軸線回りに旋回可能に枢支された旋回ベ
ース１４と、この旋回ベース１４にピボツト１５
と軸受メタル１６を介して水平軸線回りに旋回可
能に枢支された主軸本体１７と旋回ベース１４と
主軸本体１７が旋回する２軸線と直交する軸線回
り回転可能に主軸本体１７に軸承された主軸１８
と、主軸本体１７の後部に取り付けられ、主軸１
８を回転駆動するビルトインモータ（主軸駆動用
モータ）１９とからなつている。

２０は旋回ベース１４の旋回を規制するボルト
（第１拘束手段）であり、２１は旋回ベース１４
の上面と主軸本体１７の側面間に介挿され、主軸
本体１７の旋回を規制する介挿部材（第２拘束手
段）である。また２２は主軸１８の先端に取りつ
けられ、ワークＷを把持する三つ爪チヤツクであ
る。厚みの薄い介挿部材に交換すれば主軸１８を
垂直状態で主軸本体１７を拘束できる。

砥石台３０は、本体３１と、この本体３１に主
軸１８と平行な軸線回りに回転可能に軸承された
砥石軸３２と、この砥石軸３２の一端に取り付け
られた砥石３３とからなり、前記砥石軸３２は図
略の砥石モータにより回転駆動されるようになつ
ている。

次に上述した構成に基づいて作用について説明
する。主軸１８が水平軸線回りに回転可能な状態
に主軸本体１７を拘束し、チヤツク２２にワーク
Ｗを把持させる。主軸１８と砥石軸３２を回転さ
せながら主軸台１０を右進させ、砥石台３０を前
進させることによりワークＷの加工がなされる。

第３図に示すように主軸１８が垂直軸線回りに
回転可能な状態に主軸本体１７を拘束した場合
は、チヤツク２２にワークWaの小径部Wbを把
持させる。砥石軸３２には軸線と平行な断面が半
円形状の砥石表面を持つ砥石４０を取り付ける。
主軸１８と砥石軸３２を回転させながら砥石台３
０をNC制御により前進後退させることにより複
雑なカム面Wcが形成される。このように主軸１
８と砥石軸３２を互いに直角な軸線回りに回転さ
せることにより、砥石軸線を中心とする砥石４０
の表面までの曲率より大きな曲率を持つカム面の
加工が行える。

主軸１８が砥石軸線に対して水平方向に若干傾
いた状態になるように旋回ベース１４を若干旋回
させた場合は、テーパ加工が行える。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案においては、砥石軸と
主軸が互いに平行な状態に旋回ベースと主軸本体
を第１、第２拘束手段によつて拘束すれば、ワー
クの円筒研削を行うことができ、水平軸線回りに
主軸本体を90度旋回させ、この状態で第２拘束手
段によつて主軸本体を拘束すれば、砥石軸と主軸
は互いに直交した状態となり、かかる状態で研削
加工を行えば、砥石の径の大小にも関わらず曲率
の大きいカムを研削することができる。また、ワ
ークに対して砥石が下にくるように配置しなくて
もカム研削が行えるため、砥石台及び主軸台の支
持が簡単になるとともに支持剛性が低下すること
がない利点が得られる。砥石軸と主軸が平行な状
態から延長軸線回りに旋回ベースを僅かに旋回さ
せ、この状態で第１拘束手段によつて旋回ベース
を拘束すれば、ワークのテーパ研削を行うことが
でき、加工できる用途がさらに広がる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
研削装置の一部断面した平面図、第２図は主軸台
の正面図、第３図は他の加工例を示す平面図。 １０……主軸台、１１……移動ベース、１４…
…旋回ベース、１７……主軸本体、１８……主
軸、２２……チヤツク、３０……砥石台、３３…
…砥石、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 砥石を取付けた砥石軸を水平軸線回りに回転可
   能に軸承した砥石台と、ワークを着脱可能に把持
   する主軸を回転可能に軸承した主軸台とを備え、
   砥石軸と主軸を回転させながら砥石台と主軸台を
   相対移動させることによつて砥石によりワークの
   研削加工を行うようにした研削装置において、前
   記主軸台は、主軸を回転可能に軸承する主軸本体
   と、この主軸本体に取り付けられ、前記主軸を回
   転駆動する主軸駆動用モータと、主軸本体を主軸
   の回転軸線と直交する水平軸線回りに90度旋回可
   能に支持する旋回ベースと、旋回ベースを鉛直軸
   線回りに旋回可能に支持する移動ベースと、鉛直
   軸線回りに旋回する旋回ベースを拘束する第１拘
   束手段と、水平軸線回りに旋回する主軸本体を主
   軸が水平な状態と主軸が鉛直な状態のいずれかに
   拘束する第２拘束手段とを備えたことを特徴とす
   る旋回式主軸台を備えた研削装置。