JPS62271648A - 工具マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （ａ）、ｉｌｌ上上利用公費 本発明は、工具マガジンに係り、特に研削機能を有する
複合加工旋盤に対して工具を供給・保管する工具マガジ
ンに関する。

（ｂ）、従来の技術 最近、旋盤の刃物台（ラムヘッド）に研削工具を回転駆
動自在に装着して、旋削ばかりでなく、ドリル作業や研
削作業まで旋盤で行おうとする提案がなされ、各種の製
品が市場に流通している。

特に、大型テーブルを水平面内で回転させる立型旋盤に
、このような機能を装備したものが見受けられる。

しかし、こうした被合加工旋盤で、研削工具のドレッサ
作業（ここでいう、ドレッサ作業は、いわゆる、と石の
「目直し」の他に、「形直し」等の作業も含むものとす
る。以下、同様。）を行う際には、従来は、オペレータ
がドレッサ装置をテーブル上の適宜な位置に、マグネッ
ト吸着装置等により吸着保持させ、該吸着保持されたド
レッサ装置に、刃物台に装着された研削工具を、オペレ
ータの手動制御に基づいて移動接触させて所定のドレッ
シング動作を行っていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、ドレッサ作業を行う度に、ドレッサ装置をオペレー
タがテーブル上に設置する必要が有り、極めて繁雑であ
った。また、ドレッサ装置の設置位置が、設置の度に変
わるので、研削工具のドレッサ装置へのアプローチ動作
も、手動で行わざるを得ず、時間が掛かるばかりか、研
削作業の完全無人化を阻む一因ともなっていた。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、ドレッサ作業を行
う度に、オペレータがドレッサ装置を旋盤に設置する必
要が無（、複合加工旋盤における研削作業の無人化をも
可能ならしめる工具マガジンを提供することを目的とす
るものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具収納手段（６ａ）に、１個以上の
ドレッサ装置（７）を設けて構成される。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
　、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、研削工具（１９）をド
レッシングする際には、工具マガジン（５）を駆動して
、ドレッサ装置（７）が装着された工具収納手段（６ａ
）を所定のドレッシング位置（Ｘ）に位置決めし、その
状態で、ドレッシング作業を開始するように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による工具マガジンの一実施例を示す平
面図、 第２図は第１図の正面図、 第３図はドレッサ装置部分の拡大図、 第４図は本発明の別の実施例を示す図、第５図は本発明
による工具マガジンの一実施例が適用された立型旋盤の
一例を示す図、第６図は第５図の立型旋盤によりドレッ
シングを行う際の様子を示した図、 第７図は位置決め装置周辺の拡大図、 第８図は第７図の位置決め装置の動作を示す図、 第９図は第７図における■矢視図である。

バイト等の固定工具による旋削加工及び、ドリル、グラ
インダ等の回転工具を用いた回転加工の両方を行うこと
の出来る複合加圧立型旋盤１は、第５図に示すように、
コラム１２を有しており、コラム１２上には、クロスレ
ール１３が矢印Ａ。

Ｂ方向、即ち上下方向に移動駆動自在に支持されている
。り四スレール１３にはサドル１６がクラスレール１３
に装着されたモータ１５によって矢印Ａ、Ｂ方向とは直
角なＣ，Ｄ方向、即ち水平方向に移動駆動自在に支持さ
れており、サドル１６にはラムヘッド１７が矢印Ａ、Ｂ
方向に突出駆動自在に設けられている。ラムヘッド１７
の図中下端には工具１９が装着支持されており、また、
クロスレール１３の図中右端部には、ブラケット２が設
けられている。ブラケット２には、第２図に示すように
、ドラム駆動装置３が設けられており、ドラム駆動装置
！３の、図中下方には、本発明による工具マガジン５が
、軸５ｄを介して、第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に回転駆動自
在に支持されている。

工具マガジン５は、第１図に示すように、全体が円板状
に形成された本体６を有しており、本体６の外周部には
、均等な間隔で工具保持ポケッ）６ｍが複数個形成され
ている。各工具保持ポケット６ａに対しては、ドリル、
タップ、グラインダ等の回転工具及びバイト等の旋削工
具を選択的に装着保持させることが出来る。上記した工
具保持ポケット６ａの内、特定の工具保持ポケット６ａ
には、第１図及び第３図に示すように、ドレッサ装置７
がボルト等の適宜な締結手段を介して着脱自在に装着固
定されており、ドレッサ装置７は、平板状に形成され、
工具保持ボケッ）６ａとの接続が行われる接続部７ａを
有している。接続部７ａにはアーム７ｂが設けられてお
り、アーム７ｂの先端にはドレッサ支持部７Ｃが設けら
れている。

なお、ドレッサ支持部７Ｃには、ダイヤモンド製のドレ
ッサ９がボルト等の締結手段を介して着脱自在に装着さ
れている。

一方、ドレッサ装置７が装着された工具保持ポケット６
ａに対して、第１図矢印Ｆ方向に略９０°ズした本体６
のリム６ｂ上には、第２図に示すように、位置決めピン
２３が植設されており、更にドラム駆動装置３の、第２
図右側面には位置決め装置１０が設けられている。位置
決め装置１０は、第７図及び第８図に示すように、位置
決めロッド１０ｇがピン１０ｂを中心にして矢印Ｇ１Ｈ
方向に揺動自在に支持されてお秒、ロッド１０ａの先端
部には駆動シリンダ１０ｃのロッド１０ｄが枢着されて
いる。駆動シリンダ１０ｃのロッド１０ｄは、矢印１．
Ｊ方向に突出駆動自在に設けられている。

ところで、コラム１２の、第５図下方には、テーブル２
０が中心２０ａを中心に回転駆動自在に設けられており
、テーブル２０上には複数の置型台２１が設けられてい
る。

文型旋盤１は、以上のような構成を有するので、被加工
物２２を加工する場合、テーブル２０上に被加工物２２
を、置型台２１を介して固定保持し、加工内容に応じて
テーブル２０を被加工物２２と共に所定方向に回転させ
るか、ある回転角度位筐において固定保持する。次に、
クロスレール１３及び工具１９（回転工具、旋削工具の
種別を問わない）を装着したラムヘッド１７をＡ、Ｂ方
向に、サドル１６をＣ，Ｄ方向に適宜移動駆動し、工具
１９の刃先を被加工物２２上の所定位置に接触させて加
工を行う。

また、工具交換は、サドル１６をラムヘッド１７と共に
Ｄ方向に移動させると共に、ドラム駆動装置３を駆動し
て工具マガジン５を第１図矢印ＥＳＦ方向に適宜回転さ
せ、ラムヘッド１７に現在装着されている工具１９を収
納すべき工具保持ボケッ）６ｍを、所定の工具交換位置
Ｘに位置決めする。工具交換位置Ｘに位置決めされた工
具保持ポケット６ａは、ラムヘッド１７の工具１９と、
第５図に示すように、対向した形となるので、その状態
で更にサドル１６をラムヘッド１７と共に矢印り方向に
移動させる。すると、ラムヘッド１７に装着された状態
の工具１９は、第１固自矢印に示すように、工具マガジ
ン５の工具保持ポケツ）８ａの開口ｓｓｃから工具マガ
ジン５の回転中心ＣＴに向けて、工具保持ポケットＢａ
内に嵌入し、その状態で保持される。

次に、ラムヘクト１７をＡ方向に上昇させて、工具１９
とラムヘッド１７との間の保合保持関係を解除すると共
に、ドラム駆動装置３を駆動して工具マガジン５を矢印
Ｅ、Ｆ方向に所定角度回転させて、次にラムベッド１７
に装着すべき工具とラムヘッド１７を対向させも。工具
１９とラムへ、ド１７が工具交換位置Ｘで対向したとこ
ろで、ラムヘッド１７を再度Ｂ方向に突出させ、工具マ
ガジン５上の工具１９をラムヘッド１７に装着し、更に
ラムヘッド１７をサドル１６と共にＣ方向に駆動して、
工具１９をラムヘッド１７に装着した状態で、工具マガ
ジン５から抜き取り、工具交換は完了する。

ラムヘッド１７には、既に述べたまうに、旋削工具の他
に、回転工具も装着することが出来るが、回転工具とし
てグラインダ等の研削工具を用いた場合には、研削作業
の一定時間毎に、ドレッシングを行う必要が有る。その
場合には、まず、第６図に示すように、ラムヘクト１７
に研削工具１９を装着した状態で、ドラム駆動装置３を
介して工具マガジン５を、第１図矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜
回転駆動させる。

なお、ドレッシングの開始時は、立型旋盤１の数値制御
装置内で、タイマ等によって、研削工具の使用時間を積
算することにより決定する方法や、研削時における負荷
電流値等の変化などから決定する方法等を用いることが
出来るが、いずれも公知の手法なので、ここではその詳
細なる説明は省略する。

こうして、工具マガジン５がＥ、Ｆ方向に回転して、ド
レッサ装置７が、ドレッシング位置でもある第１図に示
す工具交換位Ｉ！ｘに位置決めされると、ドラム駆動値
［３はマガジン５の回転を停止すると共に、当該位置に
マガジン５を保持する。この際、位置決め装置１０の駆
動シリンダ１０ｃのロッド１０ｄが、第８図に示すよう
に、矢印Ｊ方向に突出駆動され、これにより位置決めロ
ッド１０ａはビン１０ｂを中心に矢印Ｈ方向に回動する
。すると、ロッド１０ｇの先端１０ｃ＠Ｈ方向に回動し
、第８図及び第９図に示すように、位置決めビン２３の
、第９図下側面に当接する。

すると、マガジン５はビン２３を介して矢印Ｅ方向の回
転力を受け、ドラム駆動装置３の位置決めに際して生じ
る矢印Ｅ１Ｆ方向のバックラッシュを吸収する形で僅か
に回転し、その結果、ドレッサ装置７は正確に所定のド
レッシング位置に位置決め保持されることになる。

この状態で、サドル１６をラムヘッド１７と共に、矢印
り方向に移動させ、回転状態にある研削工具１９とドレ
ッサ装置７のドレッサ９を、第３図及び第６図に示すよ
うに接触させて所定のドレッシング作業を行う。なお、
ドレッシング時には、回転状態にある研削工具１９から
ドレッサ装置７を介して工具マガジン５に、工具マガジ
ン５を回転させようとする力が作用するが、工具マガジ
ン５は位置決め装置１０により、矢印ＥＳＦ方向のバッ
クラッシュが吸収された形で位置決めされているので、
マガジン５は矢印Ｅ、Ｆ方向に振動を生じること無く、
ドレッシング作業は円滑に行われる。また、ドレッシン
グ時には、工具マガジン５上のドレッサ９の位置は、工
具交換位置Ｘに対応した常に一定の位置となるので、研
削工具１９のドレッシング作業を、プ四グラマプルな形
で実行することも可能である。

なお、所定のドレッシング作業が終了すると、研削工具
１９を矢印Ｃ方向に移動させて、工具１９とドレッサ９
との接触関係を解除する。次に位置決め装置１０の駆動
シリンダ１０ｃのａラド１０ｄを、第８図矢印■方向に
駆動して、位置決めビン１０ｇを、Ｇ方向に移動させ、
第７図に示すように、ロッド１０ｄと位置決めビン２３
との係合間係を解除する。すると、工具マガジン５は、
矢印Ｅ、Ｆ方向への回転が可能となり、直ちに次の工具
交換動作に入る。

また、上述の実施例は、ドレッサＳが、第３図に示すよ
うに、工具マガジン５の外側に向けて装着されたドレッ
サ装置７の場合について述べたが、ドレッサ９の設置態
様は、ドレッシングすべき研削工具により、どのように
でも設定出来、例えば、第４図に示すように、図中上方
に向けた形で設定することも当然可能である。

更に、工具マガジン５におけるドレッサ装置７０懐着数
も、必要に応じて、１個以上、測値でもよい乙とは勿論
である。

また、本実施例のようにドレッシング装置７を、工具保
持ポケット６ａに対して、ボルト等を用いて着脱自在に
装着すると、研削作業を行わない加工については、ドレ
ッシング装置７を取動外し、当該取り外したポケット６
ａ部分をその他の工具の収納用に用いることが出来、工
具マガジン５を有効に活用することが可能となる。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、工具保持ポケ
ット６ａ等の工具収納手段に、１個以上のドレッサ装置
７を設けたので、ドレッシング作業を行う場合には、ド
レッサ装置７を工具交換位置Ｘ等の所定のドレッシング
位置に、工具マガジン５を回転させて位置決めするだけ
で行う乙とが出来、いちいち作業者がドレッサ装置７を
テーブル２０上等に設置する必要が無くなり、作業を短
時間に能率良（行うことが出来る。また、ドレッサ装置
７は、工具マガジン５上に装着されているので、ドレッ
シング時におけるドレッサ９の位置を、常に一定に設定
することが出来、従って、研削工具のドレッサ装置７へ
のアブａ−チを含むドレッシング作業を、プ四グラマプ
ルに設定することが可能となり、研削作業の完全無人化
も可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による工具マガジンの一実施例を示す平
面図、 第２図は第１図の正面図、 第３図はドレッサ装置部分の拡大図、 第４図は本発明の別の実施例を示す図、第５図は本発明
による工具マガジンの一実施例が適用された立型旋盤の
一例を示す図、第６図は第５図の立型旋盤によりドレッ
シングを行う際の様子を示した図、 第７図は位置決め装置周辺の拡大図、 第８図は第７図の位置決め装置の動作を示す図、 第９図は第７図に招ける■矢視図である。 ５・・・・・・工具マガジン ６ａ・・・・・・工具収納手段（工具保持ポケット）７
・・・・・・ドレッサ装置 １９・・・・・・工具 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転工具及び旋削工具を収納することが出 来る工具収納手段が周囲に設けられた工具マガジンにお
   いて、 前記工具収納手段に、１個以上のドレッサ 装置を設けて構成したことを特徴とする工具マガジン。